CN110531743A - 发动机管理系统对总线相关控制模块的诊断方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种发动机管理系统对总线相关控制模块的诊断方法，其中，相关控制模块是指给发动机管理系统发送信号的控制器，包括以下步骤：若控制器只有单帧报文，即只有一个ID，则发动机管理系统判断接收报文是否超时，若未超时，则表示发动机管理系统能正常接收该控制器发出的报文，若超时，则报报文超时故障；若控制器有多帧报文，即具有多个ID，则发动机管理系统将各个ID按诊断属性进行逻辑合并，若所有ID均未超时，则表示发动机管理系统能正常接收该控制器发出的报文，否则报报文超时故障。本发明具有诊断策略简洁、代码量小和占用flash空间小的优点。

Description

发动机管理系统对总线相关控制模块的诊断方法
技术领域
本发明属于汽车发动机管理系统技术领域，具体涉及一种发动机管理系统对总线相关控制模块的诊断方法。
背景技术
汽车发动机管理系统（EMS）对总线上其他控制模块发送的信息要求适时、可靠，故EMS一般都要对其他控制模块发送的信息进行诊断。目前，通常是以ID（CAN总线报文节点，其值在0～ 7FF之间，用于总线仲裁和报文寻址）为基本单位进行诊断，但各控制模块有的只有一个ID，有的可能有多个ID，对有具有多个ID的控制模块会造成诊断逻辑代码冗长、占用flash空间大的问题。
对于flash紧张的EMS控制单元，优化每部分控制逻辑，以节省flash空间都很重要。因此，开发了一种新的发动机管理系统对总线相关控制模块的诊断方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种诊断策略简洁、代码量小、占用flash空间小的发动机管理系统对总线相关控制模块的诊断方法。
本发明所述的一种发动机管理系统对总线相关控制模块的诊断方法，相关控制模块是指给发动机管理系统发送信号的控制器，包括以下步骤：
若控制器只有单帧报文，即只有一个ID，则发动机管理系统判断接收报文是否超时，若未超时，则表示发动机管理系统能正常接收该控制器发出的报文，若超时，则报报文超时故障；
若控制器有多帧报文，即具有多个ID，则发动机管理系统将各个ID按诊断属性进行逻辑合并，若所有ID均未超时，则表示发动机管理系统能正常接收该控制器发出的报文，否则报报文超时故障。
进一步，发动机管理系统对总线相关控制模块进行诊断的前提条件是以下条件均满足，
（1）电源电压在CAN总线要求范围内；
（2）发动机管理系统允许CAN发送进程调度；
（3）CAN线路通讯正常；
（4）CAN诊断使能；
（5）点火开关打开或通过pin脚唤醒；
（6）发动机飞轮开始旋转。
进一步，只有单帧报文的控制器包括安全气囊、电子助力管理系统、四驱控制器、仪表控制器和一键启动控制器；
具有多帧报文的控制器包括变速器控制模块、车身稳定系统、空调控制器、混动控制器和网关控制器。
本发明具有以下优点：基于控制模块为单位的诊断方法，其诊断策略简洁，代码量更小，占用的flash空间小，对于flash紧张的EMS控制单元，能够节省flash空间。
附图说明
图1是单个ID的控制器诊断逻辑；
图2是有多个ID的控制器合并诊断逻辑。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种发动机管理系统对总线相关控制模块的诊断方法，主要指发动机管理系统（即EMS）对CAN总线上给发动机管理系统发送信号的控制器的信号进行诊断。发动机管理系统对只有一个ID的控制器，就是对该控制器的诊断（见图1）；对于有多个ID的控制器，将多个ID按诊断属性进行逻辑合并，只基于控制器进行诊断（见图2）。
本实施例中，只有单帧报文的控制器包括安全气囊、电子助力管理系统、四驱控制器、仪表控制器和一键启动控制器。具有多帧报文的控制器包括变速器控制模块、车身稳定系统、空调控制器、混动控制器和网关控制器。
如图3所示，发动机管理系统对总线相关控制模块的诊断方法，具体包括以下步骤:
步骤1、准备；
步骤2、判断诊断条件是否满足，条件如下：
（1）电源电压在CAN总线要求范围内（具体值可标定）；
（2）EMS允许CAN发送进程调度；
（3）CAN线路通讯正常；
（4）CAN诊断使能；
（5）点火开关打开或通过pin脚唤醒；
（6）发动机飞轮开始旋转。
若以上条件均满足，则表示诊断条件满足，则进入步骤3，否则表示诊断条件不满足，则进入步骤7；
步骤3、准备诊断，主要进行如下两方面的诊断：
（1）接收报文超时；
（2）可正常接收报文；
步骤4、发动机管理系统判断接收信号是否超时，具体为：
若控制器只有单帧报文，即只有一个ID，则发动机管理系统判断接收报文是否超时（参见图1），若未超时，则表示发动机管理系统能正常接收该控制器发出的报文（或即使原有故障，也将被修复），并返回步骤3，若超时，则进入步骤5；
若控制器有多帧报文，即具有多个ID（比如：ID1、ID2……IDn），则发动机管理系统将各个ID按诊断属性进行逻辑合并（参见图2），若所有ID均未超时，则表示发动机管理系统能正常接收该控制器发出的报文（或即使原有故障，也将被修复），并返回步骤3，否则进入步骤5；
步骤5、开始诊断；
步骤6、报报文超时故障；
步骤7、结束。

Claims (3)

1.一种发动机管理系统对总线相关控制模块的诊断方法，其中，相关控制模块是指给发动机管理系统发送信号的控制器，其特征在于，包括以下步骤：
若控制器只有单帧报文，即只有一个ID，则发动机管理系统判断接收报文是否超时，若未超时，则表示发动机管理系统能正常接收该控制器发出的报文，若超时，则报报文超时故障；
若控制器有多帧报文，即具有多个ID，则发动机管理系统将各个ID按诊断属性进行逻辑合并，若所有ID均未超时，则表示发动机管理系统能正常接收该控制器发出的报文，否则报报文超时故障。
2.根据权利要求1所述的发动机管理系统对总线相关控制模块的诊断方法，其特征在于：发动机管理系统对总线相关控制模块进行诊断的前提条件是以下条件均满足，
（1）电源电压在CAN总线要求范围内；
（2）发动机管理系统允许CAN发送进程调度；
（3）CAN线路通讯正常；
（4）CAN诊断使能；
（5）点火开关打开或通过pin脚唤醒；
（6）发动机飞轮开始旋转。
3.根据权利要求1或2所述的发动机管理系统对总线相关控制模块的诊断方法，其特征在于：
只有单帧报文的控制器包括安全气囊、电子助力管理系统、四驱控制器、仪表控制器和一键启动控制器；
具有多帧报文的控制器包括变速器控制模块、车身稳定系统、空调控制器、混动控制器和网关控制器。
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