CN110530633A - 一种弧齿锥齿轮配对机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种弧齿锥齿轮配对机,包括安装在基座顶面的X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件、C轴组件和控制面板,X轴组件用于带动C轴组件左右运动,Y轴组件用于带动C轴组件上下运动,Z轴组件用于带动A轴组件前后运动,旋转齿轮安装在C轴组件的作业端,配对齿轮安装在A轴组件的作业端,旋转齿轮和配对齿轮组成相互啮合的锥齿轮,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件和C轴组件均与控制面板电联接,A轴组件上安装有为配对齿轮施加力矩的磁滞器。该弧齿锥齿轮配对机,可以检测生产的齿轮相互之间的啮合情况,齿轮在啮合旋转过程中是否正常,啮合位置是否与设计的啮合位置相同;通过检测也可以对齿轮生产加工做出指导。
Description
技术领域
本发明涉及锥齿轮配对技术领域,特别是涉及一种弧齿锥齿轮配对机。
背景技术
弧齿锥齿轮配对机主要是用于检测一对弧齿锥齿轮或一对直齿锥齿轮的啮合情况,机床加工出来的齿轮没有进行齿轮与齿轮相互之间的啮合检测,通过弧齿锥齿轮配对机,可以对一对弧齿锥齿轮或直齿锥齿轮的相互啮合进行检测。
传统的弧齿锥齿轮检查机只能检查90°啮合的齿轮,不能模拟负载,对检查后的齿轮的调整没有一个具体参数的指导,检查时用手转动,比较繁琐。
发明内容
本发明的目的是提供一种弧齿锥齿轮配对机,以解决上述现有技术存在的问题,可以在一定力矩范围内模拟负载,对啮合角度非90°的配对齿轮也能进行检测,方便操作,通过对检测时调整的数据进行记录,可以对加工时参数的设置做出指导。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:本发明提供一种弧齿锥齿轮配对机,包括安装在基座顶面的X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件、C轴组件和控制面板,所述X轴组件用于带动所述C轴组件左右运动,所述Y轴组件用于带动所述C轴组件上下运动,所述Z轴组件用于带动所述A轴组件前后运动,旋转齿轮安装在所述C轴组件的作业端,配对齿轮安装在所述A轴组件的作业端,所述旋转齿轮和配对齿轮组成相互啮合的锥齿轮,所述X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件和C轴组件均与所述控制面板电联接,所述A轴组件上安装有为所述配对齿轮施加力矩的磁滞器。
进一步地,所述X轴组件包括X轴底座、X轴手轮和X轴丝杠,所述X轴丝杠水平安装在所述X轴底座上,所述X轴丝杠的一端与所述X轴手轮固定相连,另一端通过轴承与所述X轴底座的另一侧相连;所述Y轴组件固定安装在所述X轴丝杠的X轴丝母上并沿所述X轴丝杠运动。
进一步地,所述Y轴组件包括Y轴壳体、Y轴丝杠和Y轴压块,所述Y轴壳体的底部对称安装有所述Y轴压块,所述Y轴压块安装在所述X轴底座顶部的X轴托板上且相对于托板可滑动;所述Y轴丝杠垂直安装在所述Y轴壳体内,所述Y轴丝杠的一端与Y轴手轮固定相连,另一端通过轴承与所述Y轴壳体的另一侧相连;所述C轴组件固定安装在所述Y轴丝杠的Y轴丝母上并沿所述Y轴丝杠运动。
进一步地,所述C轴组件包括C轴壳体、C轴安装座和C轴,所述C轴壳体的侧面对称固定连接有C轴压块,所述C轴压块安装在所述Y轴壳体侧面的Y轴托板上且相对于托板可滑动,所述Y轴托板与C轴压块之间设置有Y轴镶条;所述C轴壳体内设置有所述C轴安装座,所述C轴安装座中固定有用于安装所述C轴的轴承,所述C轴水平安装。
进一步地,所述C轴包括主轴、夹头、齿轮轴和拉杆,用于安装旋转齿轮的所述齿轮轴通过所述夹头固定在锥套筒上,所述锥套筒安装于所述主轴的内部一端,所述主轴内部的另一端穿设有所述拉杆,所述拉杆穿过所述主轴并用于拉紧所述锥套筒,所述拉杆的尾部紧邻所述主轴处安装有锁紧螺母。
进一步地,所述夹头内设置有筒夹,并通过中间有开孔的螺帽将所述筒夹固定在所述夹头上,所述齿轮轴的一端穿过所述螺帽上的开孔被夹紧在所述筒夹内,另一端用于安装所述旋转齿轮;所述筒夹的规格可更换。
进一步地,所述Z轴组件包括Z轴手轮、Z轴丝杠和Z轴底座,所述Z轴丝杠水平安装在所述Z轴底座上,所述Z轴丝杠的一端与所述Z轴手轮固定相连,另一端通过轴承与所述Z轴底座的另一侧相连;所述Z轴底座上滑动安装有Z轴托板,所述A轴组件固定安装在所述Z轴丝杠的Z轴丝母上并沿所述Z轴丝杠运动。
进一步地,所述Z轴底座的顶部滑动安装有Z轴托板,所述Z轴托板上开设有两个同心圆弧槽;所述A轴组件包括A轴安装座和A轴,所述A轴安装座的底部一端通过转轴固定在所述圆弧槽的圆心处,所述A轴安装座底部与两个圆弧槽对应的位置设置A轴摆动螺钉,所述A轴摆动螺钉穿过所述A轴安装座后与所述圆弧槽的凹槽滑动配合;所述A轴通过轴承安装在所述A轴安装座上,配对齿轮安装在所述A轴上;两个所述圆弧槽的槽口处均设置有限位螺钉,所述限位螺钉用于防止所述A轴安装座转出所述Z轴托板;所述A轴上加装有所述磁滞器。
进一步地,所述A轴包括主轴、内胀轴和拉杆,所述内胀轴通过锥套筒安装在所述主轴的一端内侧,配对齿轮安装在所述内胀轴的另一端;所述主轴的另一端穿设有所述拉杆,所述拉杆穿过所述主轴并用于拉紧所述内胀轴,所述拉杆的尾部紧邻所述主轴处安装有锁紧螺母。
进一步地,所述X轴组件的底座侧面上分别固定有磁栅条,与所述控制面板电联接的磁读头通过安装钣金和安装垫块固定在所述Y轴组件的底部,所述Y轴组件移动带动磁读头相对于磁栅条发生位移;所述Y轴组件的侧面上分别固定有磁栅条,与所述控制面板电联接的磁读头通过安装钣金和安装垫块固定在所述C轴组件的侧面,所述C轴组件移动带动磁读头相对于磁栅条发生位移;所述Z轴组件的底座侧面上分别固定有磁栅条,与所述控制面板电联接的磁读头通过安装钣金和安装垫块固定在所述A轴组件的底部,所述A轴组件移动带动磁读头相对于磁栅条发生位移。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果:
本发明中的弧齿锥齿轮配对机,可以检测生产的齿轮相互之间的啮合情况,齿轮在啮合旋转过程中是否正常,啮合位置是否与设计的啮合位置相同;通过检测也可以对齿轮生产加工做出指导。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为弧齿锥齿轮配对机整体结构示意图;
图2为X轴组件和Y轴组件安装位置示意图;
图3为Y轴组件和C轴组件安装位置示意图;
图4为图3中A处局部放大图;
图5为Z轴组件和A轴组件安装位置示意图;
图6为磁栅尺安装位置示意图;
图7为C轴组成结构示意图;
图8为A轴组成结构示意图;
其中,1X轴组件;11X轴底座;12X轴丝杠;13X轴手轮;2Y轴组件;21Y轴手轮;22Y轴丝杠;23Y轴壳体;24Y轴压块;25Y轴镶条;3C轴组件;31C轴壳体;32C轴压块;33C轴主轴;34齿轮轴;35C轴拉杆;36筒夹;37螺帽;38夹头;39锁紧螺母;4Z轴组件;41Z轴底座;42Z轴托板;43圆弧槽;431T型凹槽;44Z轴丝杠;45Z轴手轮;46限位螺钉;47压板;5A轴组件;51A轴;52转轴;53磁滞器;54A轴摆动螺钉;55A轴主轴;56配对齿轮;57锥套筒;58内胀轴;59拉杆;591拉杆螺母;592锁紧螺母;6基座;7控制面板;81内六角螺钉M6*55;82基米螺丝M8*12;83内六角螺丝M5*12;91磁栅条;92磁读头;93安装垫块;94安装钣金。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种弧齿锥齿轮配对机,以解决上述现有技术存在的问题,可以在一定力矩范围内模拟负载,对啮合角度非90°的配对齿轮也能进行检测,方便操作,通过对检测时调整的数据进行记录,可以对加工时参数的设置做出指导。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-8所示,本实施例提供一种弧齿锥齿轮配对机,包括安装在基座6顶面的X轴组件1、Y轴组件2、Z轴组件4、A轴组件5、C轴组件3和控制面板7,X轴组件1用于带动C轴组件3左右运动,Y轴组件2用于带动C轴组件3上下运动,Z轴组件4用于带动A轴组件5前后运动,旋转齿轮安装在C轴组件3的作业端,C轴组件3为旋转齿轮提供旋转动力,A轴51可在C轴上摆动,配对齿轮56安装在A轴组件5的作业端,旋转齿轮和配对齿轮56组成相互啮合的锥齿轮,X轴组件1、Y轴组件2、Z轴组件4、A轴组件5和C轴组件3均与控制面板7电联接,A轴组件5上安装有为配对齿轮56施加力矩的磁滞器53。
X轴组件1包括X轴底座11、X轴手轮13和X轴丝杠12,X轴丝杠12水平安装在X轴底座11上,X轴丝杠12的一端与X轴手轮13固定相连,另一端通过轴承与X轴底座11的另一侧相连;Y轴组件2固定安装在X轴丝杠12的X轴丝母上并沿X轴丝杠12运动。摇动X轴手轮13,X轴丝杆12转动,带动Y轴组件2左右移动,4个Y轴压块24与Y轴壳体23通过内六角螺钉M6*40连接,使Y轴组件2固定在X轴底座11上。
Y轴组件2包括Y轴壳体23、Y轴丝杠22和Y轴压块24,Y轴壳体23的底部对称安装有Y轴压块24,Y轴压块24安装在X轴底座11顶部的X轴托板上且相对于托板可滑动;Y轴丝杠22垂直安装在Y轴壳体23内,Y轴丝杠22的一端与Y轴手轮21固定相连,另一端通过轴承与Y轴壳体23的另一侧相连;C轴组件3固定安装在Y轴丝杠22的Y轴丝母上并沿Y轴丝杠22运动。X轴丝母和内六角螺钉M6*55 81将Y轴壳体23固定在X轴底座11上,摇动Y轴手轮21,Y轴丝杆22转动,带动C轴组件3上下运动,C轴压块32与C轴壳体31连接固定,Y轴镶条25位于Y轴壳体23和C轴压块32之间,2个基米螺丝M8*12 82和2个内六角螺丝M5*12 83压紧镶条,C轴组件3从而固定在Y轴组件2上。
C轴组件3包括C轴壳体31、C轴安装座和C轴,C轴壳体31的侧面对称固定连接有C轴压块32,C轴压块32安装在Y轴壳体23侧面的Y轴托板上且相对于托板可滑动,Y轴托板与C轴压块32之间设置有Y轴镶条25;C轴壳体31内设置有C轴安装座,C轴安装座中固定有用于安装C轴的轴承,C轴水平安装。
C轴包括C轴主轴33、夹头38、齿轮轴34和C轴拉杆35,用于安装旋转齿轮的齿轮轴34通过夹头38固定在锥套筒上,锥套筒安装于主轴的内部一端,主轴内部的另一端穿设有拉杆,拉杆穿过主轴并用于拉紧锥套筒,拉杆的尾部紧邻主轴处安装有锁紧螺母39。夹头38内设置有筒夹36,并通过中间有开孔的螺帽37将筒夹36固定在夹头38上,齿轮轴34的一端穿过螺帽37上的开孔被夹紧在筒夹36内,另一端用于安装旋转齿轮56。
齿轮轴34工装夹具:齿轮轴34通过夹头38固定在莫氏四号锥套筒上,通过拉杆拉紧套筒,同时尾部锁紧螺母39防止拉杆松动。可更换不同内径的筒夹36,内径的选择范围是10-20mm之间,从而可适用于直径不同的齿轮轴34。筒夹36的最大外径,高度不变,改变的尺寸只有内径。
Z轴组件4包括Z轴手轮45、Z轴丝杠44和Z轴底座41,Z轴丝杠44水平安装在Z轴底座41上,Z轴丝杠44的一端与Z轴手轮45固定相连,另一端通过轴承与Z轴底座41的另一侧相连;Z轴底座41上滑动安装有Z轴托板42,A轴组件5固定安装在Z轴丝杠44的Z轴丝母上并沿Z轴丝杠44运动。摇动Z轴手轮45,Z轴丝杆44转动,Z轴托板42在Z轴底座41上前后移动,4个压板47将Z轴托板42固定在Z轴底座41上。
Z轴底座41的顶部滑动安装有Z轴托板42,Z轴托板42上开设有两个同心圆弧槽43;A轴组件5包括A轴安装座和A轴51,A轴安装座的底部一端通过转轴52固定在圆弧槽43的圆心处,A轴安装座底部与两个圆弧槽43对应的位置设置A轴摆动螺钉54,A轴摆动螺钉54穿过A轴安装座后与圆弧槽43的T型凹槽431滑动配合;A轴51通过轴承安装在A轴安装座上,配对齿轮56安装在A轴51上;两个圆弧槽43的槽口处均设置有限位螺钉46,限位螺钉46用于防止A轴安装座转出Z轴托板42;A轴51上加装有磁滞器53。Z轴托板42可在Z轴底座41的直T型槽内移动,A轴摆动螺钉54可使A轴组件5在Z轴托板42上圆弧摆动,通过在Z轴托板42的圆弧T型槽口处的限位螺钉46,可以限制A轴51摆动,防止A轴组件5转出Z轴托板42,A轴51加装磁滞器53,在一定范围内可调力矩,模拟负载。
A轴51包括A轴主轴55、内胀轴58和拉杆59,内胀轴58通过锥套筒57安装在主轴的一端内侧,配对齿轮56安装在内胀轴58的另一端;主轴的另一端穿设有拉杆59,拉杆59穿过主轴并用于拉紧内胀轴58,且拉杆59的末端为拉杆螺母591,拉杆,5的尾部紧邻主轴处安装有锁紧螺母592。齿轮工装夹具:通过拉杆59和拉杆螺母591拉紧内胀轴58将齿轮固定在莫氏四号锥套筒上,同时尾部锁紧螺母591防止拉杆59松动。
X轴组件1的底座侧面上分别固定有磁栅条91,与控制面板电联接的磁读头92通过安装钣金94和安装垫块93固定在Y轴组件2的底部,Y轴组件2移动带动磁读头92相对于磁栅条91发生位移;同理,Y轴组件2的侧面上分别固定有磁栅条91,与控制面板电联接的磁读头92通过安装钣金94和安装垫块93固定在C轴组件3的侧面,C轴组件3移动带动磁读头92相对于磁栅条91发生位移;Z轴组件4的底座侧面上分别固定有磁栅条91,与控制面板电联接的磁读头92通过安装钣金94和安装垫块93固定在A轴组件5的底部,A轴组件5移动带动磁读头92相对于磁栅条91发生位移。Y轴组件2移动带动磁读头92移动,磁读头92将检测到的位移数据通过传输到控制面板7,从而可以精确定位移动,另外两组同理。
本实施例中,X、Y、Z三轴的移动都采用硬轨的方式,增大导轨的接触面积,机床运行平稳。
该弧齿锥齿轮配对机的检测过程如下:
将涂有红丹粉的齿轮分别装在A、C主轴上并夹紧,启动主轴电机和磁滞器53,一段时间后停止供电,待齿轮停止旋转后,将齿轮取下,观察齿轮表面接触斑点,从而得出结论,根据需要的接触区,调整各轴,然后重新涂红丹粉,重复上述过程,直到达到需要的接触斑点为止,记录各轴的调整参数,进而为齿轮加工机床调整提供参数。
本发明中的弧齿锥齿轮配对机,
(1)A轴可以圆弧摆动,调整A、C主轴之间的角度,适应不同锥度的齿轮;
(2)X、Y、Z三轴都用手轮的方式,方便快速调整;
(3)Y轴升降可以实现不同垂直轮位的齿轮的检测,检测范围更广;
(4)各轴增加磁栅,定位更加精准;
(5)可设置零位,方便断电重启快速进检测状态;
(6)采用硬轨,提高运动平稳性。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种弧齿锥齿轮配对机,其特征在于:包括安装在基座顶面的X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件、C轴组件和控制面板,所述X轴组件用于带动所述C轴组件左右运动,所述Y轴组件用于带动所述C轴组件上下运动,所述Z轴组件用于带动所述A轴组件前后运动,旋转齿轮安装在所述C轴组件的作业端,配对齿轮安装在所述A轴组件的作业端,所述旋转齿轮和配对齿轮组成相互啮合的锥齿轮,所述X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件和C轴组件均与所述控制面板电联接,所述A轴组件上安装有为所述配对齿轮施加力矩的磁滞器。
2.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮配对机,其特征在于:所述X轴组件包括X轴底座、X轴手轮和X轴丝杠,所述X轴丝杠水平安装在所述X轴底座上,所述X轴丝杠的一端与所述X轴手轮固定相连,另一端通过轴承与所述X轴底座的另一侧相连;所述Y轴组件固定安装在所述X轴丝杠的X轴丝母上并沿所述X轴丝杠运动。
3.根据权利要求2所述的弧齿锥齿轮配对机,其特征在于:所述Y轴组件包括Y轴壳体、Y轴丝杠和Y轴压块,所述Y轴壳体的底部对称安装有所述Y轴压块,所述Y轴压块安装在所述X轴底座顶部的X轴托板上且相对于托板可滑动;所述Y轴丝杠垂直安装在所述Y轴壳体内,所述Y轴丝杠的一端与Y轴手轮固定相连,另一端通过轴承与所述Y轴壳体的另一侧相连;所述C轴组件固定安装在所述Y轴丝杠的Y轴丝母上并沿所述Y轴丝杠运动。
4.根据权利要求3所述的弧齿锥齿轮配对机,其特征在于:所述C轴组件包括C轴壳体、C轴安装座和C轴,所述C轴壳体的侧面对称固定连接有C轴压块,所述C轴压块安装在所述Y轴壳体侧面的Y轴托板上且相对于托板可滑动,所述Y轴托板与C轴压块之间设置有Y轴镶条;所述C轴壳体内设置有所述C轴安装座,所述C轴安装座中固定有用于安装所述C轴的轴承,所述C轴水平安装。
5.根据权利要求4所述的弧齿锥齿轮配对机,其特征在于:所述C轴包括主轴、夹头、齿轮轴和拉杆,用于安装旋转齿轮的所述齿轮轴通过所述夹头固定在锥套筒上,所述锥套筒安装于所述主轴的内部一端,所述主轴内部的另一端穿设有所述拉杆,所述拉杆穿过所述主轴并用于拉紧所述锥套筒,所述拉杆的尾部紧邻所述主轴处安装有锁紧螺母。
6.根据权利要求5所述的弧齿锥齿轮配对机,其特征在于:所述夹头内设置有筒夹,并通过中间有开孔的螺帽将所述筒夹固定在所述夹头上,所述齿轮轴的一端穿过所述螺帽上的开孔被夹紧在所述筒夹内,另一端用于安装所述旋转齿轮;所述筒夹的规格可更换。
7.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮配对机,其特征在于:所述Z轴组件包括Z轴手轮、Z轴丝杠和Z轴底座,所述Z轴丝杠水平安装在所述Z轴底座上,所述Z轴丝杠的一端与所述Z轴手轮固定相连,另一端通过轴承与所述Z轴底座的另一侧相连;所述Z轴底座上滑动安装有Z轴托板,所述A轴组件固定安装在所述Z轴丝杠的Z轴丝母上并沿所述Z轴丝杠运动。
8.根据权利要求7所述的弧齿锥齿轮配对机,其特征在于:所述Z轴底座的顶部滑动安装有Z轴托板,所述Z轴托板上开设有两个同心圆弧槽;所述A轴组件包括A轴安装座和A轴,所述A轴安装座的底部一端通过转轴固定在所述圆弧槽的圆心处,所述A轴安装座底部与两个圆弧槽对应的位置设置A轴摆动螺钉,所述A轴摆动螺钉穿过所述A轴安装座后与所述圆弧槽的凹槽滑动配合;所述A轴通过轴承安装在所述A轴安装座上,配对齿轮安装在所述A轴上;
两个所述圆弧槽的槽口处均设置有限位螺钉,所述限位螺钉用于防止所述A轴安装座转出所述Z轴托板;所述A轴上加装有所述磁滞器。
9.根据权利要求8所述的弧齿锥齿轮配对机,其特征在于:所述A轴包括主轴、内胀轴和拉杆,所述内胀轴通过锥套筒安装在所述主轴的一端内侧,配对齿轮安装在所述内胀轴的另一端;所述主轴的另一端穿设有所述拉杆,所述拉杆穿过所述主轴并用于拉紧所述内胀轴,所述拉杆的尾部紧邻所述主轴处安装有锁紧螺母。
10.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮配对机,其特征在于:所述X轴组件的底座侧面上分别固定有磁栅条,与所述控制面板电联接的磁读头通过安装钣金和安装垫块固定在所述Y轴组件的底部,所述Y轴组件移动带动磁读头相对于磁栅条发生位移;所述Y轴组件的侧面上分别固定有磁栅条,与所述控制面板电联接的磁读头通过安装钣金和安装垫块固定在所述C轴组件的侧面,所述C轴组件移动带动磁读头相对于磁栅条发生位移;所述Z轴组件的底座侧面上分别固定有磁栅条,与所述控制面板电联接的磁读头通过安装钣金和安装垫块固定在所述A轴组件的底部,所述A轴组件移动带动磁读头相对于磁栅条发生位移。
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