CN110529975A - 故障诊断方法、装置、机器可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于空调机组的故障诊断方法、装置和机器可读存储介质。故障诊断方法包括：当接收到空调机组的故障诊断触发指令后，运行空调机组的故障诊断程序，以获取空调机组的主控制程序的运行信息，运行信息包括空调机组的主控制程序的内部状态、内部数据和运行结果中的至少一个；及根据空调机组的主控制程序的运行信息，确定空调机组的故障。故障诊断装置包括：处理器及存储器；存储器存储有可被处理器调用的程序。机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被控制器执行时，实现前述的诊断方法。

Description

故障诊断方法、装置、机器可读存储介质

技术领域

本申请涉及空调领域，尤其涉及一种故障诊断方法、装置、机器可读存储介质。

背景技术

现有空调控制产品技术中，当空调机组的软件本身发生故障时，对于是否是软件本身出现了故障，软件的哪一个部分出现故障，以及故障出现的原因，用户和空调现场服务人员基本无从判断。特别是故障出现的原因，即便研发人员在空调机组运行的现场，也由于缺乏相应的排查手段或由于机组重新启动过导致故障消失，可能无法定位软件的具体故障和故障出现的原因，因此需要比较长的时间去逐一排查。给空调机组在实际应用中的维护增加了很大的难度，并且会使得维护成本大大增加，用户满意度降低。

发明内容

本申请提供一种易于排查空调机组的软件故障的故障诊断方法、装置、机器可读存储介质。

本申请的一个方面提供一种用于空调机组的故障诊断方法，包括：当接收到所述空调机组的故障诊断触发指令后，运行所述空调机组的所述故障诊断程序，以获取所述空调机组的主控制程序的运行信息，所述运行信息包括所述空调机组的所述主控制程序的内部状态、内部数据和运行结果中的至少一个；及根据所述空调机组的所述主控制程序的所述运行信息，确定所述空调机组的故障。

本申请的另一个方面提供一种故障诊断装置，包括：运行模块，用于运行所述空调机组的故障诊断程序，获取所述空调机组的主控制程序的运行信息；诊断模块，用于根据所述空调机组的所述主控制程序的所述运行信息，确定所述空调机组的故障。

本申请的再一个方面提供一种用于空调机组的故障诊断装置，包括控制器及存储器；所述存储器存储有可被所述控制器调用的程序；其中，所述控制器执行所述程序时，实现上述的故障诊断方法。

本申请的另一个方面提供一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被控制器执行时，实现上述的诊断方法。

本申请实施例的用于空调机组的故障诊断方法包括；当接收到空调机组的故障诊断触发指令后，运行空调机组的故障诊断程序，以获取空调机组的主控制程序的运行信息，运行信息包括内部状态、内部数据和运行结果中的至少一个；及根据空调机组的主控制程序的运行信息，确定空调机组的故障。在空调机组出现故障的时候，根据空调机组的主控制程序的运行信息，如此可以比较容易地定位到空调机组的故障，大大降低故障排查的难度，缩短故障排查时间，降低维护成本，提高用户满意度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1所示为本申请空调机组的一个实施例的示意框图；

图2所示为本申请空调机组的故障诊断方法的一个实施例的流程示意图；

图3所示为图1所示的故障诊断存储单元的一个实施例的示意框图；

图4所示为本申请故障诊断装置的一个实施例的示意框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请实施例的用于空调机组的故障诊断方法包括；当接收到空调机组的故障诊断触发指令后，运行空调机组的故障诊断程序，以获取空调机组的主控制程序的运行信息，运行信息包括空调机组的主控制程序的内部状态、内部数据和运行结果中的至少一个；及根据空调机组的主控制程序的运行信息，确定空调机组的故障。如此，可以大大降低故障排查的难度，缩短故障排查时间，降低维护成本，提高用户满意度。

图1所示为空调机组10的一个实施例的示意框图。用于对用户需要温度调节的区域进行温度调节。在一个实施例中，空调机组10包括外机11和内机12。外机11可以包括压缩机113、第一换热器111、节流装置112和控制器114。内机12可以包括第二换热器121。第一换热器111连接压缩机113的排气口，第二换热器121连接压缩机113的进气口。节流装置112连接于第一换热器111 和第二换热器121之间，用于节流、调压。压缩机113用于将低压冷媒提升为高压冷媒。在一个实施例中，压缩机113吸入低压的气态的冷媒，将低压的冷媒提升为高压的气态的冷媒输出。冷媒包括气态、液态或气液混合状态。第一换热器111可以接收压缩机113输出的气态的冷媒，通过气态的冷媒与比冷媒温度低的冷却介质热交换，将冷媒携带的热量传递给冷却介质。第二换热器121 可以接收液态或气液混合状态的冷媒，冷媒与比其温度高的换热介质进行热交换，实现温度调节功能。控制器114包括故障诊断存储单元1140(参考图3)，用于存储空调机组10的主控制程序的内部状态、内部数据和运行结果中的至少一个。

在一个实施例中，空调机组10包括风机(图中未示出)，用于提高空调机组10的冷媒与温度调节区域的空气的换热能力。在一个实施例中，空调机组10 包括多个温度传感器(图中未示出)，用于检测空调机组10的温度。在一个实施例中，空调机组10包括压力传感器(图中未示出)，用于检测空调机组10的压力，例如检测压缩机113的排气口或进气口的压力等。

图2所示为本申请空调机组10的故障诊断方法20的一个实施例的流程示意图。参考图1和2，空调机组10的故障诊断方法20包括步骤21-22。其中：

步骤21中，当接收到空调机组10的故障诊断触发指令后，运行空调机组 10的故障诊断程序，以获取空调机组10的主控制程序的运行信息，运行信息包括空调机组10的主控制程序的内部状态、内部数据和运行结果中的至少一个。其中，当空调机组10运行主控制程序时，能够控制空调机组10的硬件运行状态，例如控制空调机组10实现制冷、制热、化霜等功能，在此阶段，故障诊断程序不运行。空调机组10的故障诊断程序为：在空调机组10启动后，接收到故障诊断触发指令后为了进行故障诊断而执行的程序。在此阶段，空调机组10的故障诊断程序插入到空调机组10的主控制程序中，不会影响到主控制程序的运行。由于空调机组10的故障诊断程序每次运行的时间很短，通常是微秒级，不会影响到空调机组10的工作性能和可靠性，用户也感知不到。使得用户可以快速地定位到空调机组10的故障，大大降低故障排查的难度，缩短故障排查时间，降低维护成本，提高用户满意度。为了叙述方便，以下将“空调机组10的故障诊断程序”简称为“故障诊断程序”。将“空调机组10的主控制程序”简称为“主控制程序”。

在一个实施例中，可以在主控制程序中设置故障诊断定时中断，即设置控制器114在运行主控制程序时，若接收到该故障诊断定时中端对应的中断请求，则响应该中断请求，实现控制器114定期运行故障诊断程序。例如，可以设置控制器114在主控制程序运行中，每隔两个小时运行一次故障诊断程序。如此，定期进行一次故障诊断，实现控制器114的主动诊断，便于及时发现可能会出现的故障，提高可靠性。在一个实施例中，可以配置控制器114在收到外部的故障诊断中断指令后，才运行故障诊断程序，实现控制器114的被动诊断。在一个实施例中，可以配置控制器114定期运行故障诊断程序，并且在控制器114 收到外部的故障诊断中断指令时也可以进行故障诊断。如此，使得空调机组10 既可以主动实现故障诊断功能也可以被动实现故障诊断功能，可以满足不同的应用需求。前述故障诊断触发指令可以为在主控制程序中设置的故障诊断定时中断，也可以为外部的故障诊断中断指令。

在一个实施例中，空调机组10的故障包括空调机组10的硬件故障，例如压缩机113、第一换热器111、第二换热器121、节流装置112、风机、温度传感器、压力传感器等部件的失效。前述部件之间接线错误，例如传感器的位置互换、风机反转等。

在一个实施例中，空调机组10的故障包括空调机组10的通信故障。用于表征空调机组10的控制器114与主板上的其他可通讯部件之间所用的通信协议的故障。在一个实施例中，上述通信协议包括SPI(Serial Peripheral Interface，同步外设接口)。在一个实施例中，上述通信协议包括UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)。但不限于此。

在一个实施例中，空调机组10的故障包括主控制程序的故障。软件开发人员在针对不同的空调机组10进行软件开发的时候，对控制器114的控制逻辑进行设计。在一个实施例中，软件开发人员设计的控制逻辑不尽合理，可导致主控制程序在运行过程中因控制逻辑发生冲突而运行出错。

步骤22中，根据空调机组10的主控制程序的运行信息，确定空调机组10 的故障。其中，空调机组10的故障包括硬件故障、软件故障和通信故障中的至少一种。详细描述参见上文，在此不再赘述。

在一个实施例中，将空调机组10的主控制程序的运行信息和参考运行信息对比，若空调机组10的主控制程序的运行信息和参考运行信息相同，则可确定空调机组10的主控制程序的运行信息正确，反之空调机组10的主控制程序的运行信息出错。但不限于此。

在一个实施例中，可以通过PC(personal computer，个人计算机)经由串行接口与控制器14连接，以通过PC与控制器14通信，供用户查询主控制程序的运行信息。如此，可以将主控制程序的运行信息通过PC的显示面板直观地显示出来。方便用户查看。在一个实施例中，PC和控制器14通信的信息中包括故障诊断命令帧，用以外部触发控制器14运行故障诊断程序。在一个实施例中， PC和控制器14通信的信息中包括数据要求帧，以供PC向控制器14获取主控制程序的运行信息中的一个或多个数据。在一个实施例中，PC和控制器14通信的信息中包括数据响应帧，用于控制器14向PC反馈前述一个或多个数据。

在一个实施例中，主控制程序的运行信息包括控制器114的当前机组配置参数，根据主控制程序的运行信息，确定空调机组10的故障，包括：将当前机组配置参数与控制器114的参考机组配置参数进行对比。根据当前机组配置参数与控制器114的参考机组配置参数的对比信息，确定空调机组10的故障。若当前机组配置参数与控制器114的参考机组配置参数不同，则可确定被检测的当前机组配置参数错误。若当前机组配置参数与控制器114的参考机组配置参数相同，则可确定被检测的当前机组配置参数正确。

在一个实施例中，控制器114的当前机组配置参数包括与空调机组10配置相关的特征参数。与空调机组10配置相关的特征参数可以包括空调机组10的总体特征如功率、制冷量、是否具备制热或热回收功能等；还包括部件信息，如压缩机113的类型、压缩机113的数量、风扇的类型、风扇的数量、传感器的数量等，用于表征空调机组10的硬件的各个部件的类型和数量等与空调机组 10的硬件本身相关的特征。

在一个实施例中，控制器114包括多个存储单元。用于存储控制器114的当前机组配置参数。控制器114的多个存储单元包括多个寄存器、多个缓存。不同类型的控制器114的存储单元的个数和大小不同。

在一个实施例中，控制器114的当前机组配置参数包括空调机组10的控制器114的通信相关的配置参数。用于表征空调机组10的控制器114芯片与控制器114主板上的外围电子元件之间所用的通信协议的相关参数。控制器114的多个存储单元包括用于存储控制器114的通信相关的配置参数的通信配置寄存器。若通信配置寄存器中存储的通信相关的配置参数与预设的通信相关的配置参数不同，则表明控制器114的通信相关的配置参数出错。

在一个实施例中，控制器114的当前机组配置参数包括控制器114的时钟相关的配置参数。控制器114的多个存储单元包括用于存储控制器114的定时器的时钟相关的配置参数的定时器寄存器。若定时器寄存器中存储的时钟相关的配置参数与预设的时钟参数不同，则表明控制器114的时钟相关的配置参数出错。在一些实施例中，控制器114的当前机组配置参数还包括其他与控制器 114相关的配置参数，例如空调机组10的硬件类型、软件版本号等。但不限于此。

在一个实施例中，主控制程序的运行信息包括控制器114与空调机组10交互的交互参数，根据空调机组10的主控制程序的运行信息，确定空调机组10 的故障，包括：将交互参数与控制器114与空调机组10交互的参考交互参数进行对比。根据交互参数与控制器114与空调机组10交互的参考交互参数的对比信息，确定空调机组10的故障。

在一个实施例中，控制器114与空调机组10交互的交互参数包括控制器114 从空调机组10读入的参数。例如，控制器114从温度传感器读取到的温度值；控制器114从压力传感器读取到的压力值；控制器114从风机读取到的风机的转速等。但不限于此。在一个实施例中，控制器114的多个存储单元包括多个输入缓存，用于缓存控制器114从空调机组10读入的参数。例如，控制器114 从用于存储传感器的温度值的缓存中读取到的温度值不在预设的正常温度范围内，则可确定控制器114从用于存储传感器的温度值的缓存中读取到的温度值出错，在一个实施例中，空调机组10的传感器的正常温度范围为-40摄氏度到 150摄氏度。

在一个实施例中，控制器114与空调机组10交互的交互参数包括控制器114 向空调机组10输出的参数。例如，控制器114输出用于设定风机的转速的参数等。在一个实施例中，控制器114的多个存储单元包括多个输出缓存，用于缓存控制器114向空调机组10输出的参数。若输出缓存中存储的输出参数与预设的输出参数不同，则可确定输出缓存中的参数出错。

在一个实施例中，空调机组10包括多个子功能。空调机组10的主控制程序包括与多个子功能对应的多个子程序。主控制程序的运行信息包括多个子程序的转换参数。根据主控制程序的运行信息，确定空调机组10的故障，包括：将转换参数与参考转换参数进行对比；根据转换参数与参考转换参数的对比信息，确定空调机组10的故障。其中，空调机组10的多个子功能可以为制冷、制热、化霜等功能；空调机组10的主控制程序的多个子程序包括与前述空调机组10的制冷、制热、化霜等功能对应的子程序。空调机组10的多个子功能可以根据功能的重要级别划分为若干个功能等级。主控制程序包括与每一个空调机组10的子功能对应的子程序及触发变量。在一个实施例中，多个子程序的转换参数可以为由多个子程序及对应的触发变量组成的转换序列，该转换序列用于表征主控制程序在运行过程中其多个子程序的转换顺序及与多个子程序一一对应的触发变量的值。若该转换序列与预设的转换序列不一致，则可确定该转换序列出错。例如，主控制程序可以包括子程序S1-S4，对应的触发变量依次为 m、n、r、b；当m＝1时，触发子程序S1；n＝2时，触发子程序S2；r＝3时，触发子程序S3；b＝4时，触发子程序S4。预设的参考转换序列为(S1：m＝1；S2： n＝2；S3：r＝3；S4：b＝4)，而当前的转换序列为(S1：m＝1；S2：n＝3；S3：r＝3； S4：b＝4)，则可确定当前的转换序列出错。图3所示为图1所示的故障诊断存储单元1140的一个实施例的示意框图。故障诊断存储单元1140包括交互数据区1141，转换数据区1142和配置数据区1143。其中，交互数据区1141用于存储空调机组10的控制器114与空调机组10的交互参数。转换数据区1142用于存储多个子程序的转换参数。配置数据区1143用于存储控制器114的当前机组配置参数。故障诊断存储单元1140可以为控制器114的内存，例如FLASH(Flash Memory，闪存)。但不限于此。

图4所示为本申请故障诊断装置40的一个实施例的示意框图。与空调机组 10的故障诊断方法的实施例相对应，本申请还提供一种故障诊断装置40的实施例。故障诊断装置40包括处理器41及存储器42。存储器42存储有可被处理器 41调用的程序，其中处理器41执行程序时，实现如前述实施例中的诊断方法。

本申请故障诊断装置40实施例可以应用在空调机组10上。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的故障诊断装置40，是通过其所在空调机组10的控制器114将非易失性存储器43中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，除了图4所示的处理器41、存储器42、网络接口44、以及非易失性存储器43之外，故障诊断装置40所在的空调机组10通常根据该空调机组10的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。

处理器41可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)，还可以是其他通用处理器、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、ASIC (ApplicationSpecific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA (Field-Programmable GateArray，现成可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。本申请还提供一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被控制器114执行时，使得故障诊断装置40实现如前述实施例中任意一项的控制方法。

本申请可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。机器可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。机器可读存储介质的例子包括但不限于：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种用于空调机组的故障诊断方法，其特征在于，应用于所述空调机组的控制器，所述方法包括：

当接收到所述空调机组的故障诊断触发指令后，运行所述空调机组的所述故障诊断程序，以获取所述空调机组的主控制程序的运行信息，所述运行信息包括所述空调机组的所述主控制程序的内部状态、内部数据和运行结果中的至少一个；及根据所述空调机组的所述主控制程序的所述运行信息，确定所述空调机组的故障。

2.如权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于：所述根据所述空调机组的所述主控制程序的所述运行信息，确定所述空调机组的故障，包括：

根据所述空调机组的所述主控制程序的所述运行信息，确定所述空调机组的硬件故障、软件故障和通信故障中的至少一种。

3.如权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于：所述运行信息包括所述控制器的当前机组配置参数，所述根据所述空调机组的所述主控制程序的所述运行信息，确定所述空调机组的故障，包括：

将所述当前机组配置参数与所述控制器的参考机组配置参数进行对比；

根据所述当前机组配置参数与所述控制器的所述参考机组配置参数的对比结果，确定所述空调机组的故障。

4.如权利要求3所述的故障诊断方法，其特征在于：所述控制器包括多个存储单元，用于存储所述控制器的所述当前机组配置参数，所述控制器的所述当前机组配置参数包括以下至少一种：

与所述空调机组配置相关的特征参数；

所述空调机组的所述控制器的通信相关的配置参数；

所述控制器的时钟相关的配置参数。

5.如权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于：所述运行信息包括所述控制器与所述空调机组交互的交互参数，所述根据所述空调机组的所述主控制程序的所述运行信息，确定所述空调机组的故障，包括：

将所述交互参数与所述控制器与所述空调机组交互的参考交互参数进行对比；

根据所述交互参数与所述控制器与所述空调机组交互的所述参考交互参数的对比结果，确定所述空调机组的故障。

6.如权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于：所述空调机组包括多个子功能，所述空调机组的所述主控制程序包括与多个所述子功能对应的多个子程序，所述运行信息包括多个所述子程序的转换参数，所述根据所述空调机组的所述主控制程序的所述运行信息，确定所述空调机组的故障，包括：

将所述转换参数与参考转换参数进行对比；

根据所述转换参数与所述参考转换参数的对比结果，确定所述空调机组的故障。

7.如权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于：所述控制器包括故障诊断存储单元，用于存储所述空调机组的所述主控制程序的所述运行信息。

8.如权利要求7所述的故障诊断方法，其特征在于：所述故障诊断存储单元包括交互数据区、转换数据区和配置数据区的至少一种。

9.一种用于空调机组的故障诊断装置，其特征在于，包括：处理器及存储器；所述存储器存储有可被所述处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-8中任一项所述的故障诊断方法。

10.一种机器可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被控制器执行时，实现如权利要求1-8中任意一项所述的诊断方法。