CN110528902B - 一种建筑外墙自动化保洁设备及保洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种建筑外墙自动化保洁设备及保洁方法，包括底座、储水箱、液压推杆、套筒、支撑圆杆、电动推杆、进水阀、清洁机构和密封组件，所述底座的顶部安装有液压推杆，液压推杆内部活塞杆的顶端焊接有套筒，支撑圆杆插接在套筒的内部中心处，套筒的外壁安装有电动推杆，电动推杆内部的推杆通过点焊与支撑圆杆的一端焊接，支撑圆杆的另一端通过螺栓固定安装有清洁机构，清洁机构的一侧连接有密封组件，清洁机构的外壁安装有进水阀，底座的两侧均通过螺栓固定安装有支撑架，支撑架的上端放置有储水箱，储水箱的上端安装有密封盖，储水箱的内部设置有水泵，本发明，可实现局部毛刷的更换，便与保护毛刷的清洁性，且适用范围广。

Description

一种建筑外墙自动化保洁设备及保洁方法

技术领域

本发明涉及建筑外墙清洗设备技术领域，具体的说是一种建筑外墙自动化保洁设备及保洁方法。

背景技术

外墙通俗意义上来说是建筑物临空的墙体，外墙同外门窗，楼地面，屋面等称为外围护结构将建筑物围成封闭的空间。由于外墙长期外漏在外界环境中，使得外墙的墙面容易产生污渍，为了有效的快速的清理外墙污渍，市面上出现了众多专门用于建筑外墙的保洁清洗设备。

而目前市场的建筑外墙自动化保洁设备在使用过程中存在以下问题：a.传统的建筑外墙自动化保洁设备中的毛刷都是采用一体式结构设计，当毛刷的局部出现损坏时，需要整体更黄，造成了不必要的浪费，同时，传统港的毛刷在清洗外墙时，部分杂物会绕接在毛刷的间隙处，导致毛刷的清洗空间受限，清洗效果不佳；c.传统的建筑外墙自动化保洁设备在针对贴合有装饰板的外墙时，刷毛很难对装饰板的夹缝进行清洗，导致建筑外墙需要高压水枪的二次清洗，即适用范围较小。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑外墙自动化保洁设备，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种建筑外墙自动化保洁设备备，包括底座、储水箱、液压推杆、套筒、支撑圆杆、电动推杆、进水阀、清洁机构和密封组件，所述底座的顶部安装有液压推杆，液压推杆内部活塞杆的顶端焊接有套筒，支撑圆杆插接在套筒的内部中心处，套筒的外壁安装有电动推杆，电动推杆内部的推杆通过点焊与支撑圆杆的一端焊接，支撑圆杆的另一端通过螺栓固定安装有清洁机构，清洁机构的一侧连接有密封组件，清洁机构的外壁安装有进水阀，底座的两侧均通过螺栓固定安装有支撑架，支撑架的上端放置有储水箱，储水箱的上端安装有密封盖，储水箱的内部设置有水泵，水泵的出水口连接有水管，水管贯穿于储水箱的一侧并与进水阀连通；

所述清洁机构包括轴座、传动杆、一级清洁组件、转动盘、二级清洁组件、喷头和固定壳体，固定壳体与支撑圆杆之间通过螺栓固定，固定壳体的一侧嵌入有透明玻璃板，固定壳体的内部开设有安装槽，安装槽的侧壁对称安装有喷头，喷头通过橡胶管与进水阀相连通，固定壳体位于支撑圆杆的一侧外壁通过螺栓固定安装有第一电机，第一电机的输出轴贯穿于固定壳体，且输出轴的上端连接有转动盘，转动盘的内部开设有插接槽，插接槽的内部插接有有二级清洁组件，固定壳体位于进水阀的一侧外壁通过螺栓固定安装有第二电机，第二电机的输出轴贯穿于固定壳体，且输出轴的上端焊接有传动杆，传动杆通过轴座安装在安装槽的内部，传动杆的上端套接有一级清洁组件，具体工作时，推动底座带动清洁机构至待清洁的外墙体处，启动电动推杆带动支撑圆杆在套筒水平移动，从而带动清洁机构一侧的密封组件贴合在墙面上，当密封组件压缩至清洁机构内部时，即一级清洁组件和二级清洁组件贴合在墙面时，关闭电动推杆，启动第一电机、第二电机和液压推杆的开关，使得一级清洁组件、二级清洁组件和液压推杆均进入工作状态，对外墙表面进行清洗；

所述二级清洁组件包括连接块、限位块、楔形块、支护套环、锁定环和尼龙丝束，限位块粘连在插接槽的中心位置，限位块的上端插接有连接块，楔形块通过螺丝固定在插接槽的内壁，尼龙丝束等间距嵌入在连接块的顶部，尼龙丝束的上端套接有支护套环，支护套环的底部嵌入在转动盘的内部，连接块的外壁套接有锁定环，锁定环与支护套环的连接处开设有连接通孔，锁定环与插接槽之间通过螺纹配合连接，锁定环位于插接槽的一端端面开设有倾斜倒角，具体工作时，将嵌入有尼龙丝束的连接块插入到插接槽的内部，再将锁定环套接在连接块的外壁并转动，带动锁定环顶部的倾斜倒角插入到楔形块的一侧，挤压力使得楔形块紧贴在连接块的外壁，使得连接块无法脱落，最后将支护套环穿过尼龙丝束，将支护套环插入到转动盘内。

进一步的，所述一级清洁组件包括V型滚轮、海绵垫、棉布、插接孔和定位环，V型滚轮与定位环之间通过点焊固定，V型滚轮与定位环的内部中心位置均开设有插接孔，V型滚轮的顶部粘连有海绵垫，V型滚轮和海绵垫的外壁均包裹有棉布，具体工作时，V型滚轮与外墙装饰板的缝隙对准，根据实际缝隙大小，调节电动推杆的推力，使得海绵垫发生形变，导致海绵垫的截面面积增大，从而推动两侧的棉布的间隙处，实现对装饰板间隙的清洗，同时，该过程中，第二电机每过一定间隔带动V型滚轮。

进一步的，所述定位环包括螺纹槽、螺纹杆和橡胶圆垫，螺纹槽开设于定位环的内部一侧，螺纹槽的内部配合安装有螺纹杆，螺纹杆顶端开设有六角槽，螺纹杆的底部粘连有橡胶圆垫，具体工作时，通过六角扳手转动螺纹杆，带动橡胶圆垫与传动杆分离，当调节好一级清洁组件的位置后，再通过六角扳手转动螺纹杆，带动橡胶圆垫与传动杆紧贴，完成锁定。

进一步的，所述密封组件包括矩形框、连接板、缓冲弹簧和C型连接杆，矩形框的顶部粘连有连接板，连接板嵌入在固定壳体的内部，矩形框的侧壁设置有C型连接杆，固定壳体与C型连接杆的连接处开设有活动槽，活动槽的内部放置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一端抵压在C型连接杆的底部，有效的防止清洗水溅出，影响周围行经的路人或是正在操控的工作人员。

进一步的，所述插接孔与传动杆的连接处设置有花键，保证V型滚轮与传动杆能够共转。

进一步的，所述支护套环的内部与尼龙丝束的连接处等间距插接有钢丝绳，通过钢丝绳可将尼龙丝间隙处的杂物剥离开，且两根所述钢丝绳的间距大于尼龙丝的直径，防止两钢丝绳间距过小，刮坏尼龙丝。

此外本发明还提供了一种建筑外墙自动化保洁设备，该建筑外墙自动化保洁设备，具体包括以下步骤：

S1、添加清洗水：手动转开储水箱上端的密封盖，将清洗水(即自来水)通过管道导入到储水箱的内部，肉眼观察，待清洗水的体积超过储水箱容积的四分之三时，停止注水，手动装上密封盖；

S2、清洗件位置调节：操作人员通过直尺测量外墙两块相邻装饰板的间距，并记录，再通过六角扳手松动螺纹杆，再通过手部推动V型滚轮，通过直尺测量，使得两个相邻所述V型滚轮的间距与记录的数值相等，最后再通过六角扳手锁紧螺纹杆；

S3、主体位置调节：操作人员手动推动底座，带动清洁机构一侧的密封组件贴合在待清洗外墙的墙面，然后启动电动推杆，肉眼通过透明玻璃板观察一级清洁组件和二级清洁组件的位置，通过电动推杆带动一级清洁组件和二级清洁组件贴合至墙面；

S4、墙面清洗：依次打开进水阀、水泵、第一电机、第二电机和液压推杆的开关，带动一级清洁组件、二级清洁组件和喷头工作对墙面进行清洗，该过程中，第二电机为间歇式工作。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种建筑外墙自动化保洁设备备，本发明的毛刷采用尼龙丝束捆扎点阵式排布方式，使得各尼龙丝束之间的安装互不干扰，当局部尼龙丝束受损时，可实现局部尼龙丝束的更换，较小不必要的浪费，同时，通过支护套环可有效的将尼龙丝之间的杂物去除掉，保证装置的清洗效果。

2.本发明所述的一种建筑外墙自动化保洁设备备，在对装有装饰板的外墙进行清洗时，V型滚轮直接作用于装饰板的缝隙处，将缝隙处残留的污渍与杂质去除掉，同时，通过调节电动推杆的推力，使得海绵垫发生形变，导致海绵垫的截面面积增大，挤压棉布紧贴在缝隙处，从而满足不同尺寸缝隙的清洗需求，适用范围更广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构正视图；

图2是本发明的清洁机构仰视图；

图3是本发明一级清洁组件的剖视图；

图4是本发明一级清洁组件的侧视图；

图5是本发明二级清洁组件的剖视图；

图6是本发明支护套环的俯视图；

图7是本发明的流程图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参阅1-7所示，一种建筑外墙自动化保洁设备备，包括底座1、储水箱2、液压推杆3、套筒4、支撑圆杆5、电动推杆6、进水阀7、清洁机构8和密封组件9，所述底座1的顶部安装有液压推杆3，液压推杆3内部活塞杆的顶端焊接有套筒4，支撑圆杆5插接在套筒4的内部中心处，套筒4的外壁安装有电动推杆6，电动推杆6内部的推杆通过点焊与支撑圆杆5的一端焊接，支撑圆杆5的另一端通过螺栓固定安装有清洁机构8，清洁机构8的一侧连接有密封组件9，清洁机构8的外壁安装有进水阀7，底座1的两侧均通过螺栓固定安装有支撑架，支撑架的上端放置有储水箱2，储水箱2的上端安装有密封盖，储水箱2的内部设置有水泵，水泵的出水口连接有水管，水管贯穿于储水箱2的一侧并与进水阀7连通；

所述清洁机构8包括轴座81、传动杆82、一级清洁组件83、转动盘84、二级清洁组件85、喷头86和固定壳体87，固定壳体87与支撑圆杆5之间通过螺栓固定，固定壳体87的一侧嵌入有透明玻璃板，固定壳体87的内部开设有安装槽，安装槽的侧壁对称安装有喷头86，喷头86通过橡胶管与进水阀7相连通，固定壳体87位于支撑圆杆5的一侧外壁通过螺栓固定安装有第一电机，第一电机的输出轴贯穿于固定壳体87，且输出轴的上端连接有转动盘84，转动盘84的内部开设有插接槽，插接槽的内部插接有有二级清洁组件85，固定壳体87位于进水阀7的一侧外壁通过螺栓固定安装有第二电机，第二电机的输出轴贯穿于固定壳体87，且输出轴的上端焊接有传动杆82，传动杆82通过轴座81安装在安装槽的内部，传动杆82的上端套接有一级清洁组件83，具体工作时，推动底座1带动清洁机构8至待清洁的外墙体处，启动电动推杆6带动支撑圆杆5在套筒4水平移动，从而带动清洁机构8一侧的密封组件9贴合在墙面上，当密封组件9压缩至清洁机构8内部时，即一级清洁组件83和二级清洁组件85贴合在墙面时，关闭电动推杆6，启动第一电机、第二电机和液压推杆3的开关，使得一级清洁组件83、二级清洁组件85和液压推杆3均进入工作状态，对外墙表面进行清洗；

所述二级清洁组件85包括连接块851、限位块852、楔形块853、支护套环854、锁定环855和尼龙丝束856，限位块852粘连在插接槽的中心位置，限位块852的上端插接有连接块851，楔形块853通过螺丝固定在插接槽的内壁，尼龙丝束856等间距嵌入在连接块851的顶部，尼龙丝束856的上端套接有支护套环854，支护套环854的底部嵌入在转动盘84的内部，连接块851的外壁套接有锁定环855，锁定环855与支护套环854的连接处开设有连接通孔，锁定环855与插接槽之间通过螺纹配合连接，锁定环855位于插接槽的一端端面开设有倾斜倒角，具体工作时，将嵌入有尼龙丝束856的连接块851插入到插接槽的内部，再将锁定环855套接在连接块851的外壁并转动，带动锁定环855顶部的倾斜倒角插入到楔形块853的一侧，挤压力使得楔形块853紧贴在连接块851的外壁，使得连接块851无法脱落，这样采用点阵式的尼龙丝束856排布方式，可针对性的更换尼龙丝束856，减小尼龙丝束856的浪费，最后将支护套环854穿过尼龙丝束856，将支护套环854插入到转动盘84内，通过调整支护套环854的高度，可有效的调整尼龙丝束856的折弯点，较小尼龙丝束856的损耗，同时，抽拉支护套环854可将尼龙丝束856之间的夹杂的杂物去除掉，减小对清洗的影响。

所述一级清洁组件83包括V型滚轮831、海绵垫832、棉布833、插接孔834和定位环835，V型滚轮831与定位环835之间通过点焊固定，V型滚轮831与定位环835的内部中心位置均开设有插接孔834，V型滚轮831的顶部粘连有海绵垫832，V型滚轮831和海绵垫832的外壁均包裹有棉布833，具体工作时，V型滚轮831与外墙装饰板的缝隙对准，根据实际缝隙大小，调节电动推杆6的推力，使得海绵垫832发生形变，导致海绵垫832的截面面积增大，从而推动两侧的棉布833的间隙处，实现对装饰板间隙的清洗，同时，该过程中，第二电机每过一定间隔带动V型滚轮831，有效的防止V型滚轮831上端某一点的棉布833赃物分布太过密布，影响清洗的效果。

所述定位环835包括螺纹槽8351、螺纹杆8352和橡胶圆垫8353，螺纹槽8351开设于定位环835的内部一侧，螺纹槽8351的内部配合安装有螺纹杆8352，螺纹杆8352顶端开设有六角槽，螺纹杆8352的底部粘连有橡胶圆垫8353，具体工作时，通过六角扳手转动螺纹杆8352，带动橡胶圆垫8353与传动杆82分离，当调节好一级清洁组件83的位置后，再通过六角扳手转动螺纹杆8352，带动橡胶圆垫8353与传动杆82紧贴，完成锁定。

所述密封组件9包括矩形框91、连接板92、缓冲弹簧93和C型连接杆94，矩形框91的顶部粘连有连接板92，连接板92嵌入在固定壳体87的内部，矩形框91的侧壁设置有C型连接杆94，固定壳体87与C型连接杆94的连接处开设有活动槽，活动槽的内部放置有缓冲弹簧93，且缓冲弹簧93的一端抵压在C型连接杆94的底部，有效的防止清洗水溅出，影响周围行经的路人或是正在操控的工作人员。

所述插接孔834与传动杆82的连接处设置有花键，保证V型滚轮831与传动杆82能够共转。

所述支护套环854的内部与尼龙丝束856的连接处等间距插接有钢丝绳，通过钢丝绳可将尼龙丝间隙处的杂物剥离开，且两根所述钢丝绳的间距大于尼龙丝的直径，防止两钢丝绳间距过小，刮坏尼龙丝。

此外本发明还提供了一种建筑外墙自动化保洁设备，该建筑外墙自动化保洁设备，具体包括以下步骤：

S1、添加清洗水：手动转开储水箱2上端的密封盖，将清洗水即自来水通过管道导入到储水箱2的内部，肉眼观察，待清洗水的体积超过储水箱2容积的四分之三时，停止注水，手动装上密封盖；

S2、清洗件位置调节：操作人员通过直尺测量外墙两块相邻装饰板的间距，并记录，再通过六角扳手松动螺纹杆8352，再通过手部推动V型滚轮831，通过直尺测量，使得两个相邻所述V型滚轮831的间距与记录的数值相等，最后再通过六角扳手锁紧螺纹杆8352；

S3、主体位置调节：操作人员手动推动底座1，带动清洁机构8一侧的密封组件9贴合在待清洗外墙的墙面，然后启动电动推杆6，肉眼通过透明玻璃板观察一级清洁组件83和二级清洁组件85的位置，通过电动推杆6带动一级清洁组件83和二级清洁组件85贴合至墙面；

S4、墙面清洗：依次打开进水阀7、水泵、第一电机、第二电机和液压推杆3的开关，带动一级清洁组件83、二级清洁组件85和喷头86工作对墙面进行清洗，该过程中，第二电机为间歇式工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种建筑外墙自动化保洁设备，包括底座（1）、储水箱（2）、液压推杆（3）、套筒（4）、支撑圆杆（5）、电动推杆（6）、进水阀（7）、清洁机构（8）和密封组件（9），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有液压推杆（3），液压推杆（3）内部活塞杆的顶端焊接有套筒（4），支撑圆杆（5）插接在套筒（4）的内部中心处，套筒（4）的外壁安装有电动推杆（6），电动推杆（6）内部的推杆通过点焊与支撑圆杆（5）的一端焊接，支撑圆杆（5）的另一端通过螺栓固定安装有清洁机构（8），清洁机构（8）的一侧连接有密封组件（9），清洁机构（8）的外壁安装有进水阀（7），底座（1）的两侧均通过螺栓固定安装有支撑架，支撑架的上端放置有储水箱（2），储水箱（2）的上端安装有密封盖，储水箱（2）的内部设置有水泵，水泵的出水口连接有水管，水管贯穿于储水箱（2）的一侧并与进水阀（7）连通；

所述清洁机构（8）包括轴座（81）、传动杆（82）、一级清洁组件（83）、转动盘（84）、二级清洁组件（85）、喷头（86）和固定壳体（87），固定壳体（87）与支撑圆杆（5）之间通过螺栓固定，固定壳体（87）的一侧嵌入有透明玻璃板，固定壳体（87）的内部开设有安装槽，安装槽的侧壁对称安装有喷头（86），喷头（86）通过橡胶管与进水阀（7）相连通，固定壳体（87）位于支撑圆杆（5）的一侧外壁通过螺栓固定安装有第一电机，第一电机的输出轴贯穿于固定壳体（87），且输出轴的上端连接有转动盘（84），转动盘（84）的内部开设有插接槽，插接槽的内部插接有有二级清洁组件（85），固定壳体（87）位于进水阀（7）的一侧外壁通过螺栓固定安装有第二电机，第二电机的输出轴贯穿于固定壳体（87），且输出轴的上端焊接有传动杆（82），传动杆（82）通过轴座（81）安装在安装槽的内部，传动杆（82）的上端套接有一级清洁组件（83）；

所述二级清洁组件（85）包括连接块（851）、限位块（852）、楔形块（853）、支护套环（854）、锁定环（855）和尼龙丝束（856），限位块（852）粘连在插接槽的中心位置，限位块（852）的上端插接有连接块（851），楔形块（853）通过螺丝固定在插接槽的内壁，尼龙丝束（856）等间距嵌入在连接块（851）的顶部，尼龙丝束（856）的上端套接有支护套环（854），支护套环（854）的底部嵌入在转动盘（84）的内部，连接块（851）的外壁套接有锁定环（855），锁定环（855）与支护套环（854）的连接处开设有连接通孔，锁定环（855）与插接槽之间通过螺纹配合连接，锁定环（855）位于插接槽的一端端面开设有倾斜倒角。

2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙自动化保洁设备，其特征在于：所述一级清洁组件（83）包括V型滚轮（831）、海绵垫（832）、棉布（833）、插接孔（834）和定位环（835），V型滚轮（831）与定位环（835）之间通过点焊固定，V型滚轮（831）与定位环（835）的内部中心位置均开设有插接孔（834），V型滚轮（831）的顶部粘连有海绵垫（832），V型滚轮（831）和海绵垫（832）的外壁均包裹有棉布（833）。

3.根据权利要求2所述的一种建筑外墙自动化保洁设备，其特征在于：所述定位环（835）包括螺纹槽（8351）、螺纹杆（8352）和橡胶圆垫（8353），螺纹槽（8351）开设于定位环（835）的内部一侧，螺纹槽（8351）的内部配合安装有螺纹杆（8352），螺纹杆（8352）顶端开设有六角槽，螺纹杆（8352）的底部粘连有橡胶圆垫（8353）。

4.根据权利要求1所述的一种建筑外墙自动化保洁设备，其特征在于：所述密封组件（9）包括矩形框（91）、连接板（92）、缓冲弹簧（93）和C型连接杆（94），矩形框（91）的顶部粘连有连接板（92），连接板（92）嵌入在固定壳体（87）的内部，矩形框（91）的侧壁设置有C型连接杆（94），固定壳体（87）与C型连接杆（94）的连接处开设有活动槽，活动槽的内部放置有缓冲弹簧（93），且缓冲弹簧（93）的一端抵压在C型连接杆（94）的底部。

5.根据权利要求2所述的一种建筑外墙自动化保洁设备，其特征在于：所述插接孔（834）与传动杆（82）的连接处设置有花键。

6.根据权利要求1所述的一种建筑外墙自动化保洁设备，其特征在于：所述支护套环（854）的内部与尼龙丝束（856）的连接处等间距插接有钢丝绳，且两根所述钢丝绳的间距大于尼龙丝的直径。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种建筑外墙自动化保洁设备，其特征在于：所述建筑外墙自动化保洁设备包括一种建筑外墙自动化保洁方法，具体包括以下步骤：

S1、添加清洗水：手动转开储水箱（2）上端的密封盖，将清洗水（即自来水）通过管道导入到储水箱（2）的内部，肉眼观察，待清洗水的体积超过储水箱（2）容积的四分之三时，停止注水，手动装上密封盖；

S2、清洗件位置调节：操作人员通过直尺测量外墙两块相邻装饰板的间距，并记录，再通过六角扳手松动螺纹杆（8352），再通过手部推动V型滚轮（831），通过直尺测量，使得两个相邻所述V型滚轮（831）的间距与记录的数值相等，最后再通过六角扳手锁紧螺纹杆（8352）；

S3、主体位置调节：操作人员手动推动底座（1），带动清洁机构（8）一侧的密封组件（9）贴合在待清洗外墙的墙面，然后启动电动推杆（6），肉眼通过透明玻璃板观察一级清洁组件（83）和二级清洁组件（85）的位置，通过电动推杆（6）带动一级清洁组件（83）和二级清洁组件（85）贴合至墙面；

S4、墙面清洗：依次打开进水阀（7）、水泵、第一电机、第二电机和液压推杆（3）的开关，带动一级清洁组件（83）和二级清洁组件（85）对墙面进行清洗。

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