CN112252206B - 高架桥墩清洗维护设备及其施工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于桥梁工程技术领域，具体涉及一种高架桥墩清洗维护设备及其施工方法。本发明括底座，底座上安装有左支架和右支架；左支架和右支架之间安装有导杆梁和驱动组件；还包括冲刷组件，冲刷组件包括连接箱体，连接箱体上端安装有液压缸箱一；液压缸箱一上端设有提升箱体；连接箱体前端安装有刷辊箱体；连接箱体后端固接有随动组件；连接箱体左端安装有接水组件。本发明通过安装可自动爬升的冲刷组件，从而可以对高架桥墩的表面自动进行冲刷。通过自动接合的水管对冲刷组件进行供水，并使用蓄电池对冲刷组件进行供电，从而取代了人工，提高了工作效率，节约了资源，并提高了安全性。

Description

高架桥墩清洗维护设备及其施工方法
技术领域
本发明属于桥梁工程技术领域，具体涉及一种高架桥墩清洗维护设备及其施工方法。
背景技术
随着道路交通的发展，城市地面交通道路受于空间限制，不断寻求新的发展模式。高架桥突破地面空间的限制，已经成为城市交通不可缺少的一部分。高架桥往往需要高架桥墩对路面进行支撑。桥墩的养护及清洁工作成为了桥梁养护单位的工作之一。
现有技术中，对高架桥墩的清洗和养护基本上要靠人工完成，并且需要借助于大型的支撑设备将施工人员装在支撑设备的吊篮中，再通过移动吊篮从而将施工人员移动到桥墩的各个位置。这种施工方式需要耗费大量的人力、物力和财力，并且也存在较大的危险性。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的是提供一种高架桥墩清洗维护设备及其施工方法。
本发明提供了如下的技术方案：
一种高架桥墩清洗维护设备，包括底座，底座上竖向相对称地安装有左支架和右支架；左支架和右支架之间连接有横向相间隔地安装的导杆梁；左支架和右支架之间还连接有横向相间隔安装的驱动组件，驱动组件位于相邻两根导杆梁之间；还包括冲刷组件，冲刷组件包括连接箱体，连接箱体上端安装有液压缸箱一，液压缸箱一内安装有至少一个液压缸一，液压缸一连接有活塞杆一，活塞杆一穿过液压缸箱一上设有的通孔一伸出液压缸箱一外；活塞杆伸出液压缸箱一外一端以及所述连接箱体下端均固接有提升箱体，提升箱体内设有安装槽，安装槽的槽内安装有液压缸二，液压缸二连接有活塞杆二，活塞杆二连接有滑座，滑座远离活塞杆二一端伸出安装槽外，滑座伸出安装槽外一端安装有活动卡爪；连接箱体前端安装有刷辊箱体，刷辊箱体上安装有由电机一驱动转动的刷辊；位于刷辊上方的刷辊箱体上还安装有喷水头；连接箱体后端固接有随动组件；连接箱体左端安装有接水组件。
所述导杆梁为直杆；所述驱动组件为滚珠丝杠副，滚珠丝杠副上相配合地安装有滑块，滑块上安装有液压缸箱四，液压缸箱四内安装有至少一组液压缸四，液压缸四连接有活塞杆四，活塞杆四可穿过液压缸箱四上设有的通孔四伸出液压缸箱四外；所述随动组件为承接座，承接座的端面上设有至少一组圆柱槽。
所述导杆梁为弯杆；所述驱动组件包括链条架，链条架上相间隔地安装有从动齿轮；所述随动组件为齿条。
所述接水组件包括钢管，钢管上套设有转盘，转盘和钢管之间安装有轴承；转盘一侧端面上均布有卡块，转盘另一侧设有环状齿条；环状齿条一侧相啮合地安装有驱动齿轮，驱动齿轮连接有传动轴，传动轴连接有安装在所述连接箱体内的电机三。
所述左支架上安装有主水管，主水管一侧相对应于驱动组件安装有支水管，支水管靠近主水管一端安装有阀门，支水管远离主水管一端安装有连接头，连接头端面上设有环形槽，环形槽槽口均布有挡块；左支架上还相配合地安装有水管自动收卷器和卡盘。
所述右支架上相对应于驱动组件安装有电机二。
所述活动卡爪包括上卡爪和下卡爪，上卡爪下端居中设有半圆凹槽，上卡爪下端两侧安装吸合块，吸合块上安装有电磁铁，下卡爪上端居中设有半圆凹槽，下卡爪上端两侧设有吸合槽；上卡爪和下卡爪靠近滑座一侧均固接有连接块，连接块一端伸进滑座设有的滑槽内；滑槽内安装有导杆，连接块伸进滑槽内一端可滑动地安装在导杆上，连接块一侧和滑槽之间还连接有弹簧。
所述刷辊箱体上端和下端均安装有液压缸箱三，液压缸箱三内安装有液压缸三，液压缸三连接有活塞杆三，活塞杆三远离液压缸三一端穿过液压缸箱三上设有的通孔三伸出液压缸箱三外，活塞杆三伸出液压缸箱三外一端固接有真空吸盘。
所述连接箱体内安装有蓄电池，连接箱体右端安装有充电口。
一种高架桥墩清洗维护设备的施工方法，包括以下步骤：
步骤1)：当需清洗的桥墩是平整表面时，选用的导杆梁是直杆、选用的驱动组件为滚珠丝杠副、选用的随动组件为承接座；当需清洗的桥墩是曲面时，选用的导杆梁是弯杆、选用的驱动组件为从动齿轮、选用的随动组件为齿条；
步骤2)：将底座固定在待清洗的桥墩旁，使安装有驱动组件一侧朝向桥墩；
步骤3)：将冲刷组件下方的活动卡爪夹持在最底层导杆梁上，将冲刷组件上方的活动卡爪夹持在第二层导杆梁上；使活塞杆四插进圆柱槽内或者使从动齿轮与齿条相啮合；
步骤4)：控制电机二正转，使驱动组件驱动随动组件带动冲刷组件沿着导杆梁向左支架运动；
步骤5)：当冲刷组件运动到紧贴左支架，使钢管插进位于卡盘上的支水管内，直至卡块插进环形槽内，关停电机二；
步骤6)：控制电机三正转，使驱动齿轮驱动转盘转动，直至卡块被挡块卡嵌住，关停电机三；
步骤7)：控制阀门使主水管内的水进入冲刷组件所在层的支水管中，然后进入到钢管中，再从喷水头喷出；
步骤8)：控制电机一驱动刷辊转动，对桥墩表面进行洗刷；
步骤9)：控制电机二反转，使驱动组件驱动随动组件带动冲刷组件沿着导杆梁向右支架运动，使刷辊对同一层的桥墩表面进行洗刷；
步骤10)：当冲刷组件运动到右支架一端后，控制电机二正转，使冲刷组件向左支架运动，进行二次洗刷；
步骤11)：当冲刷组件运动到左支架一端后，关停电机二，关停电机一，控制阀门使主水管内的水不进入最底层支水管中，控制电机三反转，使驱动齿轮驱动转盘转动，直至卡块不被挡块卡嵌住，关停电机三；支水管的连接头在水管自动收卷器的作用下与接水组件分离，返回到卡盘上；使活塞杆四离开圆柱槽内或者使从动齿轮与齿条不再啮合；
步骤12)：控制液压缸三驱动活塞杆三带动真空吸盘向桥墩表面运动，直至真空吸盘紧贴桥墩表面，控制真空吸盘吸合住桥墩表面；
步骤13)：使冲刷组件上方的活动卡爪不再夹持导杆梁，控制上方提升箱体内的液压缸二驱动活塞杆二带动滑座远离导杆梁；控制液压缸一驱动活塞杆一使上方的提升箱体运动至上一层导杆梁；控制液压缸二驱动活塞杆二带动滑座向导杆梁运动，使冲刷组件上方的活动卡爪夹持住导杆梁；控制真空吸盘不再吸合桥墩表面；控制液压缸三驱动活塞杆三带动真空吸盘远离桥墩表面；使冲刷组件下方的活动卡爪不再夹持导杆梁，控制下方提升箱体内的液压缸二驱动活塞杆二带动滑座远离导杆梁；控制液压缸一驱动活塞杆一使冲刷组件下半部分向上运动，直至与上方的提升箱体贴合；控制下方的提升箱体内的液压缸二驱动活塞杆二带动滑座向导杆梁运动，使冲刷组件下方的活动卡爪夹持住导杆梁；使活塞杆四插进圆柱槽内或者使从动齿轮与齿条相啮合；
步骤14)：不断重复步骤4)～步骤13)，从而完成对整个桥墩表面的洗刷。
本发明的有益效果是：
本发明通过安装可自动爬升的冲刷组件，从而可以对高架桥墩的表面自动进行冲刷。通过自动接合的水管对冲刷组件进行供水，并使用蓄电池对冲刷组件进行供电，从而取代了人工，提高了工作效率，节约了资源，并提高了安全性。
附图说明
图1是本发明的实施例一结构示意图；
图2是图1中A处放大图；
图3是本发明的冲刷组件正视图；
图4是本发明的冲刷组件右视图；
图5是本发明的冲刷组件在实施例一时后视图；
图6是本发明的活动卡爪安装示意图；
图7是本发明的冲刷组件上升状态示意图；
图8是本发明的连接头结构示意图；
图9是本发明的接水组件正视图；
图10是本发明的接水组件侧视图；
图11是本发明的实施例二结构示意图；
图12是本发明的冲刷组件在实施例二时后视图。
图中标记为：底座101、右支架102、驱动组件103、导杆梁104、左支架105、滑块106、主水管107、支水管108、阀门109、水管自动收卷器110、卡盘111、液压缸箱四112、连接头113、挡块114、环形槽115、冲刷组件200、刷辊箱体201、真空吸盘202、刷辊203、喷水头204、液压缸箱一205、提升箱体206、桥墩表面207、连接箱体208、滑座209、随动组件210、液压缸箱三211、上卡爪212、吸合块213、吸合槽214、下卡爪215、连接块216、导杆217、弹簧218、活塞杆一219、接水组件300、转盘301、轴承302、钢管303、卡块304、环状齿条305、传动轴306、驱动齿轮307。
具体实施方式
如图所示，一种高架桥墩清洗维护设备，包括底座101，底座101上安装有支撑架，底座101也可以安装在施工车辆上，随施工车辆一起移动。左支架105和右支架102通过焊接竖向地固定安装在底座101上，左支架105和右支架102相对称地分别位于底座101上端的左侧和右侧。左支架105和右支架102之间连接有横向相间隔地安装的导杆梁104，导杆梁104两端分别通过焊接安装在左支架105和右支架102上。相邻两根导杆梁104之间设置有驱动组件103，驱动组件103横向放置，驱动组件103的两端分别通过焊接安装在左支架105和右支架102上。主水管107固定安装在左支架105上，主水管107右侧相对应于驱动组件103连接有支水管108，支水管108与驱动组件103一一对应。支水管108靠近主水管107一端安装有阀门109，支水管108远离主水管107一端安装有连接头113。连接头113端面上设有环形槽115，环形槽115槽口均布有挡块114。左支架105上还安装有水管自动收卷器110和卡盘111。从阀门109引出的支水管108缠绕在水管自动收卷器110的收卷盘上，支水管108一端收到拉力，可带动收卷盘旋转，从而释放缠绕在收卷盘上的支水管108，当支水管108一端不受拉力时，收卷盘会反转，从而使得支水管108重新缠绕在收卷盘上。右支架102上相对应于驱动组件103安装有电机二，电机二用于为驱动组件103提供动力。
冲刷组件200包括连接箱体208，连接箱体208上端通过螺栓固定安装有液压缸箱一205，液压缸箱一205内安装有至少一个液压缸一，优选为六个，分为两组对称安装。液压缸一连接活塞杆一219，活塞杆一219穿过液压缸箱一205上设有的通孔一伸出液压缸箱一205外，活塞杆219伸出液压缸箱一205外一端以及连接箱体下端均固定连接有提升箱体206。提升箱体206内设有安装槽，安装槽的槽内安装有液压缸二，液压缸二连接有活塞杆二，活塞杆二连接有滑座209，滑座209远离活塞杆二一端伸出安装槽外。液压缸二可驱动活塞杆二带动滑座209在安装槽内线性运动。
活动卡爪安装在滑座209伸出安装槽外一端，活动卡爪包括上卡爪212和下卡爪215，上卡爪212下端居中设有半圆凹槽，下卡爪215上端居中同样设有半圆凹槽，上卡爪212和下卡爪215贴合时，上卡爪212和下卡爪215之间形成圆槽，圆槽的半径稍大于导杆梁104的半径。吸合块213安装在上卡爪212下端两端，吸合块213上安装有电磁铁，下卡爪215上端两侧设有吸合槽214。当给电磁铁通电后，吸合块213卡嵌进吸合槽214内，从而使得上卡爪212和下卡爪215贴合。上卡爪212和下卡爪215靠近滑座209一侧均通过焊接固定连接有连接块216，连接块216一端伸进滑座209设有的滑槽内。滑槽内竖向安装有导杆217，连接块216上安装有导套，连接块216伸进滑槽内一端可滑动地安装在导杆217上。连接块216一侧和滑槽之间还连接有弹簧218。当上卡爪212和下卡爪215贴合时，弹簧218被拉伸。当电磁铁断电后，上卡爪212和下卡爪215在弹簧218弹力的作用下分离。
连接箱体208前端通过螺栓固定安装有刷辊箱体201，刷辊箱体201内安装有电机一，电机一连接有电机轴，电机轴连接有齿轮组，齿轮组连接有刷辊203，刷辊203一端伸出刷辊箱体201外。刷辊箱体201内还设置有水管，水管连接有喷水头204，喷水头204位于刷辊203上方。刷辊箱体201上端和下端均通过螺栓连接固定安装有液压缸箱三211，液压缸箱三211内安装有液压缸三，液压缸三连接有活塞杆三，活塞杆三远离液压缸三一端穿过液压缸箱三211上设有的通孔三伸出液压缸箱三211外，活塞杆三伸出液压缸箱三211外一端固定连接有真空吸盘202，真空吸盘202的朝向与刷辊203的朝向相同。
连接箱体208后端通过螺栓固定安装有随动组件210。连接箱体208左端安装有接水组件300，接水组件300包括钢管303，钢管303与安装在连接箱体208内的水管连接，连接箱体208内的水管与刷辊箱体201内的水管连接。钢管303上套设有转盘301，转盘301和钢管303之间安装有轴承302。转盘301远离连接箱体208的一侧端面上均布有卡块304，转盘301靠近连接箱体208的一侧设有环状齿条305，环状齿条305一侧相啮合地安装有驱动齿轮307，驱动齿轮307连接有传动轴306，传动轴306连接有安装在连接箱体208内的电机三。
连接箱体208内安装有蓄电池，蓄电池用于给冲刷组件200内的各电机供电。连接箱体208右端安装有充电口，充电口端口安装防水盖。
实施例一：
当需要清洗的桥墩表面207是平整的平面时，导杆梁104选用直杆，驱动组件103选用滚珠丝杠副，滚珠丝杠副上相配合地安装有滑块106，滑块106上安装有液压缸箱四112，液压缸箱四112内安装有至少一组液压缸四，优选为五组。液压缸四连接有活塞杆四，活塞杆四可穿过液压缸箱四112上设有的通孔四伸出液压缸箱四112外。随动组件210选用为承接座，承接座的端面上设有至少一组圆柱槽，圆柱槽优选为五组。液压缸四可驱动活塞杆四插进圆柱槽内，当活塞杆四插进圆柱槽内后，电机二可驱动滚珠丝杠副带动滑块106沿滚珠丝杠副做线性运动，冲刷组件200跟随滑块106一起运动。
实施例二：
当需要清洗的桥墩表面207是曲面时，导杆梁104选用弯杆，驱动组件103选用链轮组件，链轮组件包括链条架，链条架上相间隔地安装有从动齿轮，链条架靠近右支架102一端安装有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮上安装有链条。主动齿轮通过电机轴二和电机二连接。电机二可驱动主动齿轮旋转，主动齿轮通过链条带动各从动齿轮旋转。随动组件210选用齿条。齿条和从动齿轮相啮合。
一种高架桥墩清洗维护设备的施工方法，包括以下步骤：
步骤1)：当需清洗的桥墩是平整表面时，选用的导杆梁104是直杆、选用的驱动组件103为滚珠丝杠副、选用的随动组件210为承接座；当需清洗的桥墩是曲面时，选用的导杆梁104是弯杆、选用的驱动组件103为从动齿轮、选用的随动组件210为齿条；
步骤2)：将底座101固定在待清洗的桥墩旁，使安装有驱动组件103一侧朝向桥墩；
步骤3)：将冲刷组件200下方的活动卡爪夹持在最底层导杆梁104上，将冲刷组件200上方的活动卡爪夹持在第二层导杆梁104上；使活塞杆四插进圆柱槽内或者使从动齿轮与齿条相啮合；
步骤4)：控制电机二正转，使驱动组件103驱动随动组件210带动冲刷组件200沿着导杆梁104向左支架105运动；
步骤5)：当冲刷组件200运动到紧贴左支架105，使钢管303插进位于卡盘111上的支水管108内，直至卡块304插进环形槽115内，关停电机二；
步骤6)：控制电机三正转，使驱动齿轮307驱动转盘301转动，直至卡块304被挡块114卡嵌住，关停电机三；
步骤7)：控制阀门109使主水管107内的水进入冲刷组件200所在层的支水管108中，然后进入到钢管303中，再从喷水头204喷出；
步骤8)：控制电机一驱动刷辊203转动，对桥墩表面207进行洗刷；
步骤9)：控制电机二反转，使驱动组件103驱动随动组件210带动冲刷组件200沿着导杆梁104向右支架102运动，使刷辊203对同一层的桥墩表面207进行洗刷；
步骤10)：当冲刷组件200运动到右支架102一端后，控制电机二正转，使冲刷组件200向左支架105运动，进行二次洗刷；
步骤11)：当冲刷组件200运动到左支架105一端后，关停电机二，关停电机一，控制阀门109使主水管107内的水不进入最底层支水管108中，控制电机三反转，使驱动齿轮307驱动转盘301转动，直至卡块304不被挡块114卡嵌住，关停电机三；支水管108的连接头113在水管自动收卷器110的作用下与接水组件300分离，返回到卡盘111上；使活塞杆四离开圆柱槽内或者使从动齿轮与齿条不再啮合；
步骤12)：控制液压缸三驱动活塞杆三带动真空吸盘202向桥墩表面207运动，直至真空吸盘202紧贴桥墩表面，控制真空吸盘202吸合住桥墩表面207；
步骤13)：使冲刷组件200上方的活动卡爪不再夹持导杆梁104，控制上方提升箱体206内的液压缸二驱动活塞杆二带动滑座209远离导杆梁104；控制液压缸一驱动活塞杆一219使上方的提升箱体206运动至上一层导杆梁104；控制液压缸二驱动活塞杆二带动滑座209向导杆梁104运动，使冲刷组件200上方的活动卡爪夹持住导杆梁104；控制真空吸盘202不再吸合桥墩表面207；控制液压缸三驱动活塞杆三带动真空吸盘202远离桥墩表面207；使冲刷组件200下方的活动卡爪不再夹持导杆梁104，控制下方提升箱体206内的液压缸二驱动活塞杆二带动滑座209远离导杆梁104；控制液压缸一驱动活塞杆一219使冲刷组件200下半部分向上运动，直至与上方的提升箱体206贴合；控制下方的提升箱体206内的液压缸二驱动活塞杆二带动滑座209向导杆梁104运动，使冲刷组件200下方的活动卡爪夹持住导杆梁104；使活塞杆四插进圆柱槽内或者使从动齿轮与齿条相啮合；
步骤14)：不断重复步骤4)～步骤13)，从而完成对整个桥墩表面207的洗刷。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高架桥墩清洗维护设备，其特征在于：包括底座(101)，底座(101)上竖向相对称地安装有左支架(105)和右支架(102)；左支架(105)和右支架(102)之间连接有横向相间隔地安装的导杆梁(104)；左支架(105)和右支架(102)之间还连接有横向相间隔安装的驱动组件(103)，驱动组件(103)位于相邻两根导杆梁(104)之间；还包括冲刷组件(200)，冲刷组件(200)包括连接箱体(208)，连接箱体(208)上端安装有液压缸箱一(205)，液压缸箱一(205)内安装有至少一个液压缸一，液压缸一连接有活塞杆一(219)，活塞杆一(219)穿过液压缸箱一(205)上设有的通孔一伸出液压缸箱一(205)外；活塞杆一(219)伸出液压缸箱一(205)外一端以及所述连接箱体下端均固接有提升箱体(206)，提升箱体(206)内设有安装槽，安装槽的槽内安装有液压缸二，液压缸二连接有活塞杆二，活塞杆二连接有滑座(209)，滑座(209)远离活塞杆二一端伸出安装槽外，滑座(209)伸出安装槽外一端安装有活动卡爪；连接箱体(208)前端安装有刷辊箱体(201)，刷辊箱体(201)上安装有由电机一驱动转动的刷辊(203)；位于刷辊(203)上方的刷辊箱体(201)上还安装有喷水头(204)；连接箱体(208)后端固接有随动组件(210)；连接箱体(208)左端安装有接水组件(300)；
所述活动卡爪包括上卡爪(212)和下卡爪(215)，上卡爪(212)下端居中设有半圆凹槽，上卡爪(212)下端两侧安装吸合块(213)，吸合块(213)上安装有电磁铁，下卡爪(215)上端居中设有半圆凹槽，下卡爪(215)上端两侧设有吸合槽(214)；上卡爪(212)和下卡爪(215)靠近滑座(209)一侧均固接有连接块(216)，连接块(216)一端伸进滑座(209)设有的滑槽内；滑槽内安装有导杆(217)，连接块(216)伸进滑槽内一端可滑动地安装在导杆(217)上，连接块(216)一侧和滑槽之间还连接有弹簧(218)；
所述刷辊箱体(201)上端和下端均安装有液压缸箱三(211)，液压缸箱三(211)内安装有液压缸三，液压缸三连接有活塞杆三，活塞杆三远离液压缸三一端穿过液压缸箱三(211)上设有的通孔三伸出液压缸箱三(211)外，活塞杆三伸出液压缸箱三(211)外一端固接有真空吸盘(202)。
2.根据权利要求1所述的高架桥墩清洗维护设备，其特征在于：所述导杆梁(104)为直杆；所述驱动组件(103)为滚珠丝杠副，滚珠丝杠副上相配合地安装有滑块(106)，滑块(106)上安装有液压缸箱四(112)，液压缸箱四(112)内安装有至少一组液压缸四，液压缸四连接有活塞杆四，活塞杆四可穿过液压缸箱四(112)上设有的通孔四伸出液压缸箱四(112)外；所述随动组件(210)为承接座，承接座的端面上设有至少一组圆柱槽。
3.根据权利要求1所述的高架桥墩清洗维护设备，其特征在于：所述导杆梁(104)为弯杆；所述驱动组件(103)包括链条架，链条架上相间隔地安装有从动齿轮；所述随动组件(210)为齿条。
4.根据权利要求1所述的高架桥墩清洗维护设备，其特征在于：所述接水组件(300)包括钢管(303)，钢管(303)上套设有转盘(301)，转盘(301)和钢管(303)之间安装有轴承(302)；转盘(301)一侧端面上均布有卡块(304)，转盘(301)另一侧设有环状齿条(305)；环状齿条(305)一侧相啮合地安装有驱动齿轮(307)，驱动齿轮(307)连接有传动轴(306)，传动轴(306)连接有安装在所述连接箱体(208)内的电机三。
5.根据权利要求4所述的高架桥墩清洗维护设备，其特征在于：所述左支架(105)上安装有主水管(107)，主水管(107)一侧相对应于驱动组件(103)安装有支水管(108)，支水管(108)靠近主水管(107)一端安装有阀门(109)，支水管(108)远离主水管(107)一端安装有连接头(113)，连接头(113)端面上设有环形槽(115)，环形槽(115)槽口均布有挡块(114)；左支架(105)上还相配合地安装有水管自动收卷器(110)和卡盘(111)。
6.根据权利要求1所述的高架桥墩清洗维护设备，其特征在于：所述右支架(102)上相对应于驱动组件(103)安装有电机二。
7.根据权利要求1所述的高架桥墩清洗维护设备，其特征在于：所述连接箱体(208)内安装有蓄电池，连接箱体(208)右端安装有充电口。
8.一种权利要求1所述的一种高架桥墩清洗维护设备的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1)：当需清洗的桥墩是平整表面时，选用的导杆梁(104)是直杆、选用的驱动组件(103)为滚珠丝杠副、选用的随动组件(210)为承接座；当需清洗的桥墩是曲面时，选用的导杆梁(104)是弯杆、选用的驱动组件(103)为从动齿轮、选用的随动组件(210)为齿条；
步骤2)：将底座(101)固定在待清洗的桥墩旁，使安装有驱动组件(103)一侧朝向桥墩；
步骤3)：将冲刷组件(200)下方的活动卡爪夹持在最底层导杆梁(104)上，将冲刷组件(200)上方的活动卡爪夹持在第二层导杆梁(104)上；使活塞杆四插进圆柱槽内或者使从动齿轮与齿条相啮合；
步骤4)：控制电机二正转，使驱动组件(103)驱动随动组件(210)带动冲刷组件(200)沿着导杆梁(104)向左支架(105)运动；
步骤5)：当冲刷组件(200)运动到紧贴左支架(105)，使钢管(303)插进位于卡盘(111)上的支水管(108)内，直至卡块(304)插进环形槽(115)内，关停电机二；
步骤6)：控制电机三正转，使驱动齿轮(307)驱动转盘(301)转动，直至卡块(304)被挡块(114)卡嵌住，关停电机三；
步骤7)：控制阀门(109)使主水管(107)内的水进入冲刷组件(200)所在层的支水管(108)中，然后进入到钢管(303)中，再从喷水头(204)喷出；
步骤8)：控制电机一驱动刷辊(203)转动，对桥墩表面(207)进行洗刷；
步骤9)：控制电机二反转，使驱动组件(103)驱动随动组件(210)带动冲刷组件(200)沿着导杆梁(104)向右支架(102)运动，使刷辊(203)对同一层的桥墩表面(207)进行洗刷；
步骤10)：当冲刷组件(200)运动到右支架(102)一端后，控制电机二正转，使冲刷组件(200)向左支架(105)运动，进行二次洗刷；
步骤11)：当冲刷组件(200)运动到左支架(105)一端后，关停电机二，关停电机一，控制阀门(109)使主水管(107)内的水不进入最底层支水管(108)中，控制电机三反转，使驱动齿轮(307)驱动转盘(301)转动，直至卡块(304)不被挡块(114)卡嵌住，关停电机三；支水管(108)的连接头(113)在水管自动收卷器(110)的作用下与接水组件(300)分离，返回到卡盘(111)上；使活塞杆四离开圆柱槽内或者使从动齿轮与齿条不再啮合；
步骤12)：控制液压缸三驱动活塞杆三带动真空吸盘(202)向桥墩表面(207)运动，直至真空吸盘(202)紧贴桥墩表面，控制真空吸盘(202)吸合住桥墩表面(207)；
步骤13)：使冲刷组件(200)上方的活动卡爪不再夹持导杆梁(104)，控制上方提升箱体(206)内的液压缸二驱动活塞杆二带动滑座(209)远离导杆梁(104)；控制液压缸一驱动活塞杆一(219)使上方的提升箱体(206)运动至上一层导杆梁(104)；控制液压缸二驱动活塞杆二带动滑座(209)向导杆梁(104)运动，使冲刷组件(200)上方的活动卡爪夹持住导杆梁(104)；控制真空吸盘(202)不再吸合桥墩表面(207)；控制液压缸三驱动活塞杆三带动真空吸盘(202)远离桥墩表面(207)；使冲刷组件(200)下方的活动卡爪不再夹持导杆梁(104)，控制下方提升箱体(206)内的液压缸二驱动活塞杆二带动滑座(209)远离导杆梁(104)；控制液压缸一驱动活塞杆一(219)使冲刷组件(200)下半部分向上运动，直至与上方的提升箱体(206)贴合；控制下方的提升箱体(206)内的液压缸二驱动活塞杆二带动滑座(209)向导杆梁(104)运动，使冲刷组件(200)下方的活动卡爪夹持住导杆梁(104)；使活塞杆四插进圆柱槽内或者使从动齿轮与齿条相啮合；
步骤14)：不断重复步骤4)～步骤13)，从而完成对整个桥墩表面(207)的洗刷。
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