CN110528253A - 一种纺织布匹面料表面自动化清洁机械及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于纺织设备技术领域，具体涉及一种纺织布匹面料表面自动化清洁机械及方法,本发明的纺织布匹面料表面自动化清洁机械设置有扫刷机构，扫刷机构通过上下两个清扫辊同时对纺织布匹的两个面进行扫刷，并在清扫辊两侧设置胶粘辊，通过胶粘辊粘附清扫辊刷毛上的碎屑，对清扫辊进行清理，避免了碎屑因静电作用再次被被布匹面料吸附，提高了清洁效率。本发明通过改变清扫辊的转动方向和转动速度，控制清扫辊和布匹表面的摩擦力，并通过控制清扫辊和布匹面料之间的距离，改变清扫辊对布匹面料的压力以及清扫辊和布匹表面的摩擦力，确保既能将碎屑清扫干净，也不会损伤布匹面料。

Description

一种纺织布匹面料表面自动化清洁机械及方法

技术领域

本发明属于纺织设备技术领域，具体涉及一种纺织布匹面料表面自动化清洁机械及方法。

背景技术

纺织布匹成品面料的表面会粘附有线头、毛羽等碎屑，后续加工过程中，需要对待加工的纺织布匹面料表面进行清洁。传统的清洁方式是人工使用毛刷对布匹面料的表面进行刷扫除屑。人工清洁存在以下问题：一方面，碎屑被扫起后粘附在毛刷上，在下一次刷扫中部分粘附在毛刷的碎屑会因静电作用被布匹面料吸附，导致一次清洁效果不佳，需要对布匹面料表面进行多次清洁，且每次清洁只能针对单面，工作效率较低；另一方面，人工清洁对于操作人员的经验要求较高，不同类型的布匹面料厚度和硬度不同，需要采用不同力度进行清洁，力度小了布匹面料表面的碎屑去除不干净，力度大了容易损伤布匹面料。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种纺织布匹面料表面自动化清洁机械及方法，目的在于解决现有技术中存在的如下问题：(1)人工使用毛刷对布匹面料的表面进行清洁时，碎屑被扫起后粘附在毛刷上，在下一次扫刷中部分粘附在毛刷的碎屑会因静电作用被布匹面料吸附，导致一次清洁效果不佳，需要对布匹面料表面进行多次清洁，工作效率较低。(2)人工清洁无法精确控制力度，容易导致布匹面料表面的碎屑去除不干净，或损伤布匹面料。

(二)技术方案

本发明提供了一种纺织布匹面料表面自动化清洁机械，包括底座和固定安装在底座上的扫刷机构，扫刷机构包括相对设置的第一支架和第二支架，第一支架顶部固定安装有第一电机，第一支架底部固定安装有第二电机，第二支架顶部固定对应第一电机的位置安装有第三电机，第二支架底部对应第二电机的位置固定安装有第四电机。

第一支架和第二支架之间固定连接有上固定板和下固定板，上固定板的底面固定连接两个第一滑套，下固定板顶面固定连接两个第二滑套。第一滑套内滑动配合有第一滑动杆，第一滑动杆底部固定连接第一轴承架。第一弹簧套设在第一滑动杆上，第一弹簧顶部固定在第一滑套底面，第一弹簧底部固定在第一轴承架顶面。第一轴承架上固定连接有第一轴承、第二轴承和第三轴承。第二滑套内滑动配合有第二滑动杆，第二滑动杆顶部固定连接第二轴承架，第二弹簧套设在第二滑动杆上，第二弹簧底部固定在第二滑套顶面，第一弹簧顶部固定在第二轴承架底面。第二轴承架上固定连接有第四轴承、第五轴承和第六轴承。

上清扫辊与第一轴承转动配合，第一胶粘辊与第二轴承转动配合，第二胶粘辊与第三轴承转动配合。平行于上清扫辊的下清扫辊与第四轴承转动配合，第三胶粘辊与第五轴承转动配合，第四胶粘辊与第六轴承转动配合。上清扫辊通过第一传动带和第二传动带分别与第一电机和第三电机输出端连接。下清扫辊通过第三传动带和第四传动带分别与第二电机和第四电机输出端连接。通过第一弹簧的弹力使得第一传动带和第二传动带张紧，通过第二弹簧的弹力使得第三传动带和第四传动带张紧；从而使得第一电机和第三电机能够带动上清扫辊转动，第二电机和第四电机能够带动下清扫辊转动。上清扫辊和下清扫辊转动过程中，对布匹面料上的碎屑进行扫刷，碎屑粘附到刷毛上。第一胶粘辊和第二胶粘辊表面是粘性材料，上清扫辊上的刷毛接触到第一胶粘辊和第二胶粘辊时，碎屑会被第一胶粘辊和第二胶粘辊粘住，下清扫辊上的刷毛接触到第三胶粘辊和第四胶粘辊，碎屑会被第三胶粘辊和第四胶粘辊粘住，从而对下清扫辊进行清理，避免了碎屑再次被布匹面料吸附。

作为本发明的一种优选技术方案，所述纺织布匹面料表面自动化清洁机械包括高度调整机构，高度调整机构包括水平安装在上固定板上的第一电动推杆和水平安装在下固定板上的第二电动推杆，第一电动推杆的端部铰接有第一滚轮，第一滚轮分别与第一传动带以及第二传动带转动配合。第二电动推杆的端部铰接有第二滚轮，第二滚轮分别与第三传动带以及第四传动带转动配合。由于第一弹簧以及第二弹簧的弹力作用，第一传动带、第二传动带、第三传动带以及第四传动带始终处于张紧状态。当第一滚轮和第二滚轮的水平位置改变时，第一传动带、第二传动带、第三传动带以及第四传动带会因推力作用形状发生改变，从而带动上清扫辊和下清扫辊上下移动，进而改变上清扫辊和下清扫辊与布匹面料之间的距离，进一步改变上清扫辊和下清扫辊对布匹面料的压力以及摩擦力。

作为本发明的一种优选技术方案，所述纺织布匹面料表面自动化清洁机械包括预紧机构，预紧机构包括固定安装在底座上的第三支架。第三支架上转动配合有平行于上清扫辊的下辊筒，第三支架顶部固定连接竖直方向的第三滑套。第三滑动杆滑动配合在第三滑套内，第三滑动杆顶部与L字型的第一连接板固定连接。第三弹簧套设在第三滑动杆上，第三弹簧两端分别与第三滑套顶面和第一连接板底面固定连接。第一连接杆端部固定连接第七轴承。上辊筒与第七轴承转动配合。下辊筒内设置有第一金属套，上辊筒内设置有第一磁铁套，第一金属套和第一磁铁套外套设有橡胶套。上辊筒和下辊筒会因为第一金属套和第一磁铁套之间的吸附作用紧密贴合在一起，从而对上辊筒和下辊筒之间的布匹面料施加压力，布匹面料在牵引力和压力的共同作用下，表面舒展伸开，提高了平整度，有利于提升扫刷机构的清洁效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述纺织布匹面料表面自动化清洁机械包括胶粘机构，胶粘机构包括固定安装在底座上的第四支架，第四支架上转动配合有平行于上清扫辊的下胶粘筒，第四支架顶部固定连接竖直方向的第四滑套。第四滑动杆滑动配合在第四滑套内，第四滑动杆顶部与L字型的第二连接板固定连接。第四弹簧套设在第四滑动杆上，第四弹簧的两端分别与第四滑套顶面和第二连接板底面固定连接。第二连接板端部固定连接第八轴承。上胶粘筒与第八轴承转动配合。下胶粘筒内设置有第二金属套，上胶粘筒内设置有第二磁铁套，第二金属套和第二磁铁套外套设有粘贴纸。上胶粘筒和下胶粘筒会因为第二金属套和第二磁铁套之间的吸附作用紧密贴合在一起，从而对布匹面料表面残余的少量碎屑进行粘附，进一步提升清洁的效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座上安装有平行于上清扫辊的送布辊和收布辊，收布辊通过电机带动转动，从而对布匹施加牵引力。

本发明还提供了一种纺织布匹面料表面自动化清洁方法，包括以下步骤：

步骤一：将待清洁的布料缠绕在送布辊上。

步骤二：将布料的一端引出，依次穿过上辊筒与下辊筒之间，上清扫辊与下清扫辊之间以及上胶粘筒和下胶粘筒之间。并将布料的一端固定锁紧在收布辊上。

步骤三：调整第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的转速与转动方向，以实现调整上清扫辊和下清扫辊的转速与转动方向。在对较厚且硬度较高的布匹进行清扫时，采用较快的转速，并使上清扫辊和下清扫辊的转动方向与布匹运动方向相反，以提高摩擦力，提升清扫效果；在对较薄且硬度较低的布匹进行清扫时，采用较慢的转速，并使上清扫辊和下清扫辊的转动方向与布匹运动方向相同，以降低摩擦力，避免损伤布匹。调整第一电动推杆和第二电动推杆的伸出长度，以实现调整上清扫辊和下清扫辊与布料表面之间的距离。在对较厚且硬度较高的布匹进行清扫时，缩短第一电动推杆和第二电动推杆的伸出长度，上清扫辊和下清扫辊与布料表面之间的距离缩短，摩擦力增加，提升清扫效果；在对较薄且硬度较低的布匹进行清扫时，增长第一电动推杆和第二电动推杆的伸出长度，上清扫辊和下清扫辊与布料表面之间的距离增加，摩擦力减少，避免了损伤布匹。

步骤四：驱动收布辊，带动布料运动。布料运动过程中，上辊筒与下辊筒对布料进行预紧，上清扫辊与下清扫辊对布料的两面进行扫刷，上胶粘筒和下胶粘筒对布料两面残余的碎屑进行粘附。

(三)有益效果

本发明具有如下有益效果：

(1)本发明的纺织布匹面料表面自动化清洁机械对布匹面料表面碎屑的一次清洁效果很好，无需对布匹面料表面进行多次清洁，提高了工作效率。本发明能够精确控制扫刷力度，既保证了布匹面料表面的碎屑去除干净，也不会损伤布匹面料。

(2)本发明的扫刷机构通过设置上下两个清扫辊，能够同时对纺织布匹的两个面进行扫刷，并在清扫辊两侧设置胶粘辊，通过胶粘辊粘附清扫辊刷毛上的碎屑，对清扫辊进行清理，避免了碎屑因静电作用再次被被布匹面料吸附，提高了清洁效率。

(3)本发明通过电机和传动带带动清扫辊，清扫辊的转动方向和转动速度可调，可根据布匹面料的厚度和硬度进行选择，从而控制清扫辊和布匹表面的摩擦力，确保既能将碎屑清扫干净，也不会损伤布匹面料。

(4)本发明的高度调整机构通过调节电动推杆的伸出长度，控制传动带的形状，进一步控制清扫辊和布匹面料之间的距离，从而改变清扫辊对布匹面料的压力以及清扫辊和布匹表面的摩擦力，确保既能将碎屑清扫干净，也不会损伤布匹面料。

(5)本发明的预紧机构通过上下辊筒之间的磁力对布匹面料施加压力，使得布匹面料在牵引力和压力作用下伸展平整，提高了清扫的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一个实施例的内部结构主视图；

图2为本发明一个实施例中A处的放大示意图；

图3为本发明一个实施例中B处的放大示意图；

图4为本发明一个实施例中扫刷机构的侧视图；

图5为本发明一个实施例中预紧机构的侧视图；

图6为本发明一个实施例中胶粘机构的侧视图；

图7为本发明一个实施例中第一轴承架的内部结构示意图；

图8为本发明一个实施例中第二轴承架的内部结构示意图；

图9为本发明一个实施例中第一轴承架和上清扫辊的立体结构示意图。

图中：1-底座、2-扫刷机构、201-第一支架、202-第二支架、203-第一电机、204-第二电机、205-第三电机、206-第四电机、207-上固定板、208-下固定板、209-第一滑套、210-第二滑套、211-第一滑动杆、212-第一轴承架、213-第一弹簧、214-第一轴承、215-第二轴承、216-第三轴承、217-第二滑动杆、218-第二轴承架、219-第二弹簧、220-第四轴承、221-第五轴承、222-第六轴承、223-上清扫辊、224-第一胶粘辊、225-第二胶粘辊、226-下清扫辊、227-第三胶粘辊、228-第四胶粘辊、229-第一传动带、230-第二传动带、231-第三传动带、232-第四传动带、3-高度调整机构、301-第一电动推杆、302-第二电动推杆、303-第一滚轮、304-第二滚轮、4-预紧机构、401-第三支架、402-下辊筒、403-第三滑套、404-第三滑动杆、405-第一连接板、406-第三弹簧、407-第七轴承、408-上辊筒、409-第一金属套、410-第一磁铁套、411-橡胶套、5-胶粘机构、501-第四支架、502-下胶粘筒、503-第四滑套、504-第四滑动杆、505-第二连接板、506-第四弹簧、507-第八轴承、508-上胶粘筒、509-第二金属套、510-第二磁铁套、511-粘贴纸、6-送布辊、7-收布辊。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图4所示，本实施例提供了一种纺织布匹面料表面自动化清洁机械，包括底座1和固定安装在底座1上的扫刷机构2，扫刷机构2包括相对设置的第一支架201和第二支架202，第一支架201顶部固定安装有第一电机203，第一支架201底部固定安装有第二电机204，第二支架202顶部固定对应第一电机203的位置安装有第三电机205，第二支架202底部对应第二电机204的位置固定安装有第四电机206。

第一支架201和第二支架202之间固定连接有上固定板207和下固定板208，上固定板207的底面固定连接两个第一滑套209，下固定板208顶面固定连接两个第二滑套210。第一滑套209内滑动配合有第一滑动杆211，第一滑动杆211底部固定连接第一轴承架212。第一弹簧213套设在第一滑动杆211上，第一弹簧213顶部固定在第一滑套209底面，第一弹簧213底部固定在第一轴承架212顶面。第一轴承架212上固定连接有第一轴承214、第二轴承215和第三轴承216。第二滑套210内滑动配合有第二滑动杆217，第二滑动杆217顶部固定连接第二轴承架218，第二弹簧219套设在第二滑动杆217上，第二弹簧219底部固定在第二滑套210顶面，第一弹簧213顶部固定在第二轴承架218底面。第二轴承架218上固定连接有第四轴承220、第五轴承221和第六轴承222。

如图6、图7和图8所示，上清扫辊223与第一轴承214转动配合，第一胶粘辊224与第二轴承215转动配合，第二胶粘辊225与第三轴承216转动配合。平行于上清扫辊223的下清扫辊226与第四轴承220转动配合，第三胶粘辊227与第五轴承221转动配合，第四胶粘辊228与第六轴承222转动配合。上清扫辊223通过第一传动带229和第二传动带230分别与第一电机203和第三电机205输出端连接。下清扫辊226通过第三传动带231和第四传动带232分别与第二电机204和第四电机206输出端连接。通过第一弹簧213的弹力使得第一传动带229和第二传动带230张紧，通过第二弹簧219的弹力使得第三传动带231和第四传动带232张紧；从而使得第一电机203和第三电机205能够带动上清扫辊223转动，第二电机204和第四电机206能够带动下清扫辊226转动。上清扫辊223和下清扫辊226转动过程中，对布匹面料上的碎屑进行扫刷，碎屑粘附到刷毛上。第一胶粘辊224和第二胶粘辊225表面是粘性材料，上清扫辊223上的刷毛接触到第一胶粘辊224和第二胶粘辊225时，碎屑会被第一胶粘辊224和第二胶粘辊225粘住，下清扫辊226上的刷毛接触到第三胶粘辊227和第四胶粘辊228，碎屑会被第三胶粘辊227和第四胶粘辊228粘住，从而对下清扫辊226进行清理，避免了碎屑再次被布匹面料吸附。

如图1所示，在本实施例中，纺织布匹面料表面自动化清洁机械包括高度调整机构3，高度调整机构3包括水平安装在上固定板207上的第一电动推杆301和水平安装在下固定板208上的第二电动推杆302，第一电动推杆301的端部铰接有第一滚轮303，第一滚轮303分别与第一传动带229以及第二传动带230转动配合。第二电动推杆302的端部铰接有第二滚轮304，第二滚轮304分别与第三传动带231以及第四传动带232转动配合。由于第一弹簧213以及第二弹簧219的弹力作用，第一传动带229、第二传动带230、第三传动带231以及第四传动带232始终处于张紧状态。当第一滚轮303和第二滚轮304的水平位置改变时，第一传动带229、第二传动带230、第三传动带231以及第四传动带232会因推力作用形状发生改变，从而带动上清扫辊223和下清扫辊226上下移动，进而改变上清扫辊223和下清扫辊226与布匹面料之间的距离，进一步改变上清扫辊223和下清扫辊226对布匹面料的压力以及上清扫辊223和下清扫辊226和布匹表面的摩擦力。

如图2和图5所示，在本实施例中，纺织布匹面料表面自动化清洁机械包括预紧机构4，预紧机构4包括固定安装在底座1上的第三支架401。第三支架401上转动配合有平行于上清扫辊223的下辊筒402，第三支架401顶部固定连接竖直方向的第三滑套403。第三滑动杆404滑动配合在第三滑套403内，第三滑动杆404顶部与L字型的第一连接板405固定连接。第三弹簧406套设在第三滑动杆404上，第三弹簧406的两端分别与第三滑套403顶面和第一连接板405底面固定连接。第一连接杆405端部固定连接第七轴承407。上辊筒408与第七轴承407转动配合。下辊筒402内设置有第一金属套409，上辊筒408内设置有第一磁铁套410，第一金属套409和第一磁铁套410外套设有橡胶套411。上辊筒408和下辊筒402会因为第一金属套409和第一磁铁套410之间的吸附作用紧密贴合在一起，从而对上辊筒408和下辊筒402之间的布匹面料施加压力，布匹面料在牵引力和压力的共同作用下，表面舒展伸开，提高了平整度，有利于提升扫刷机构2的清洁效果。

如图3和图6所示，在本实施例中，纺织布匹面料表面自动化清洁机械包括胶粘机构5，胶粘机构5包括固定安装在底座1上的第四支架501，第四支架501上转动配合有平行于上清扫辊223的下胶粘筒502，第四支架501顶部固定连接竖直方向的第四滑套503。第四滑动杆504滑动配合在第四滑套503内，第四滑动杆504顶部与L字型的第二连接板505固定连接。第四弹簧506套设在第四滑动杆504上，第四弹簧506的两端分别与第四滑套503顶面和第二连接板505底面固定连接。第二连接板505端部固定连接第八轴承507。上胶粘筒508与第八轴承507转动配合。下胶粘筒502内设置有第二金属套509，上胶粘筒508内设置有第二磁铁套510，第二金属套509和第二磁铁套510外套设有粘贴纸511。上胶粘筒508和下胶粘筒502会因为第二金属套509和第二磁铁套510之间的吸附作用紧密贴合在一起，从而对布匹面料表面残余的少量碎屑进行粘附，进一步提升清洁的效果。

在本实施例中，底座1上安装有平行于上清扫辊223的送布辊6和收布辊7，收布辊通过电机带动转动，从而对布匹施加牵引力。

本实施例还提供了一种纺织布匹面料表面自动化清洁方法，包括以下步骤：

步骤一：将待清洁的布料缠绕在送布辊6上。

步骤二：撑开上辊筒408与下辊筒402、上清扫辊223与下清扫辊226以及上胶粘筒508和下胶粘筒502。将布料的一端引出，依次穿过上辊筒408与下辊筒402之间，上清扫辊223与下清扫辊226之间以及上胶粘筒508和下胶粘筒502之间。并将布料的一端固定锁紧在收布辊7上。收布辊7转动时会给布匹提供牵引力，布匹在牵引力作用下依次通过上辊筒408与下辊筒402之间，上清扫辊223与下清扫辊226之间以及上胶粘筒508和下胶粘筒502之间，最终缠绕在收布辊7上。

步骤三：调整第一电机203、第二电机204、第三电机205和第四电机206的转速与转动方向，以实现调整上清扫辊223和下清扫辊226的转速与转动方向。在对较厚且硬度较高的布匹进行清扫时，采用较快的转速，并使上清扫辊223和下清扫辊226的转动方向与布匹运动方向相反，以提高摩擦力，提升清扫效果；在对较薄且硬度较低的布匹进行清扫时，采用较慢的转速，并使上清扫辊223和下清扫辊226的转动方向与布匹运动方向相同，以降低摩擦力，避免损伤布匹。调整第一电动推杆301和第二电动推杆302的伸出长度，以实现调整上清扫辊223和下清扫辊226与布料表面之间的距离。在对较厚且硬度较高的布匹进行清扫时，缩短第一电动推杆301和第二电动推杆302的伸出长度，上清扫辊223和下清扫辊226与布料表面之间的距离缩短，摩擦力增加，提升清扫效果；在对较薄且硬度较低的布匹进行清扫时，增长第一电动推杆301和第二电动推杆302的伸出长度，上清扫辊223和下清扫辊226与布料表面之间的距离增加，摩擦力减少，避免了损伤布匹。

步骤四：通过电机驱动收布辊7，带动布料运动。布料运动过程中，上辊筒408与下辊筒402对布料进行预紧，上清扫辊223与下清扫辊226对布料的两面进行扫刷，上胶粘筒508和下胶粘筒502对布料两面残余的碎屑进行粘附。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种纺织布匹面料表面自动化清洁机械，其特征在于：所述纺织布匹面料表面自动化清洁机械包括底座(1)和固定安装在底座(1)上的扫刷机构(2)，扫刷机构(2)包括相对设置的第一支架(201)和第二支架(202)，第一支架(201)顶部固定安装有第一电机(203)，第一支架(201)底部固定安装有第二电机(204)，第二支架(202)顶部固定对应第一电机(203)的位置安装有第三电机(205)，第二支架(202)底部对应第二电机(204)的位置固定安装有第四电机(206)；

第一支架(201)和第二支架(202)之间固定连接有上固定板(207)和下固定板(208)，上固定板(207)的底面固定连接两个第一滑套(209)，下固定板(208)顶面固定连接两个第二滑套(210)；第一滑套(209)内滑动配合有第一滑动杆(211)，第一滑动杆(211)底部固定连接第一轴承架(212)；第一弹簧(213)套设在第一滑动杆(211)上，第一弹簧(213)顶部固定在第一滑套(209)底面，第一弹簧(213)底部固定在第一轴承架(212)顶面；第一轴承架(212)上固定连接有第一轴承(214)、第二轴承(215)和第三轴承(216)；第二滑套(210)内滑动配合有第二滑动杆(217)，第二滑动杆(217)顶部固定连接第二轴承架(218)，第二弹簧(219)套设在第二滑动杆(217)上，第二弹簧(219)底部固定在第二滑套(210)顶面，第一弹簧(213)顶部固定在第二轴承架(218)底面；第二轴承架(218)上固定连接有第四轴承(220)、第五轴承(221)和第六轴承(222)；

上清扫辊(223)与第一轴承(214)转动配合，第一胶粘辊(224)与第二轴承(215)转动配合，第二胶粘辊(225)与第三轴承(216)转动配合；平行于上清扫辊(223)的下清扫辊(226)与第四轴承(220)转动配合，第三胶粘辊(227)与第五轴承(221)转动配合，第四胶粘辊(228)与第六轴承(222)转动配合；上清扫辊(223)通过第一传动带(229)和第二传动带(230)分别与第一电机(203)和第三电机(205)输出端连接；下清扫辊(226)通过第三传动带(231)和第四传动带(232)分别与第二电机(204)和第四电机(206)输出端连接。

2.根据权利要求1所述一种纺织布匹面料表面自动化清洁机械，其特征在于：所述纺织布匹面料表面自动化清洁机械包括高度调整机构(3)，高度调整机构(3)包括水平安装在上固定板(207)上的第一电动推杆(301)和水平安装在下固定板(208)上的第二电动推杆(302)，第一电动推杆(301)的端部铰接有第一滚轮(303)，第一滚轮(303)分别与第一传动带(229)以及第二传动带(230)转动配合；第二电动推杆(302)的端部铰接有第二滚轮(304)，第二滚轮(304)分别与第三传动带(231)以及第四传动带(232)转动配合。

3.根据权利要求1所述一种纺织布匹面料表面自动化清洁机械，其特征在于：所述纺织布匹面料表面自动化清洁机械包括预紧机构(4)，预紧机构(4)包括固定安装在底座(1)上的第三支架(401)；第三支架(401)上转动配合有平行于上清扫辊(223)的下辊筒(402)，第三支架(401)顶部固定连接竖直方向的第三滑套(403)；第三滑动杆(404)滑动配合在第三滑套(403)内，第三滑动杆(404)顶部与L字型的第一连接板(405)固定连接；第三弹簧(406)套设在第三滑动杆(404)上，第三弹簧(406)的两端分别与第三滑套(403)顶面和第一连接板(405)底面固定连接；第一连接杆(405)端部固定连接第七轴承(407)；上辊筒(408)与第七轴承(407)转动配合；下辊筒(402)内设置有第一金属套(409)，上辊筒(408)内设置有第一磁铁套(410)，第一金属套(409)和第一磁铁套(410)外套设有橡胶套(411)。

4.根据权利要求1所述一种纺织布匹面料表面自动化清洁机械，其特征在于：所述纺织布匹面料表面自动化清洁机械包括胶粘机构(5)，胶粘机构(5)包括固定安装在底座(1)上的第四支架(501)，第四支架(501)上转动配合有平行于上清扫辊(223)的下胶粘筒(502)，第四支架(501)顶部固定连接竖直方向的第四滑套(503)；第四滑动杆(504)滑动配合在第四滑套(503)内，第四滑动杆(504)顶部与L字型的第二连接板(505)固定连接；第四弹簧(506)套设在第四滑动杆(504)上，第四弹簧(506)的两端分别与第四滑套(503)顶面和第二连接板(505)底面固定连接；第二连接板(505)端部固定连接第八轴承(507)；上胶粘筒(508)与第八轴承(507)转动配合；下胶粘筒(502)内设置有第二金属套(509)，上胶粘筒(508)内设置有第二磁铁套(510)，第二金属套(509)和第二磁铁套(510)外套设有粘贴纸(511)。

5.根据权利要求1所述一种纺织布匹面料表面自动化清洁机械，其特征在于：所述底座(1)上安装有平行于上清扫辊(223)的送布辊(6)和收布辊(7)。

6.一种纺织布匹面料表面自动化清洁方法，其特征在于：所述纺织布匹面料表面自动化清洁方法包括以下步骤：

步骤一：将待清洁的布料缠绕在送布辊(6)上；

步骤二：将布料的一端引出，依次穿过上辊筒(408)与下辊筒(402)之间，上清扫辊(223)与下清扫辊(226)之间以及上胶粘筒(508)和下胶粘筒(502)之间；并将布料的一端固定锁紧在收布辊(7)上；

步骤三：调整第一电机(203)、第二电机(204)、第三电机(205)和第四电机(206)的转速与转动方向，以实现调整上清扫辊(223)和下清扫辊(226)的转速与转动方向；调整第一电动推杆(301)和第二电动推杆(302)的伸出长度，以实现调整上清扫辊(223)和下清扫辊(226)与布料表面直接的距离；

步骤四：驱动收布辊(7)，带动布料运动；布料运动过程中，上辊筒(408)与下辊筒(402)对布料进行预紧，上清扫辊(223)与下清扫辊(226)对布料的两面进行扫刷，上胶粘筒(508)和下胶粘筒(502)对布料两面残余的碎屑进行粘附。