CN105836426B - 一种压力自动调节清扫器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压力自动调节清扫器,属于清洁领域，为解决现有清扫装置清扫效率低、甚至导致清扫不干净的情况,并优化控制各个清扫头与输送带之间的压力；所述清扫器包括第一清扫模块、第二清扫模块、除尘模块、压力传感器和控制模块，第一清扫模块、第二清扫模块、除尘模块和控制模块都设置在输送机的机架上，输送机的机架上安装有输送带，顺着输送带的运动方向，第二清扫模块安装在第一清扫模块的后面，除尘模块安装在第二清扫模块后面；压力传感器分别设置在第一清扫模块和第二清扫模块上，压力传感器与控制模块之间通过导线连接；提高了清扫器的使用寿命和工作效率。

Description

一种压力自动调节清扫器

技术领域

本发明属于清洁领域，涉及一种清扫设备，具体涉及一种压力自动调节清扫器。

背景技术

带式输送机输送物料过程中,若残留附着物料进入滚筒或托辊轴承座内会加快轴承磨损、滚筒或托辊表面粘上物料会撕裂和拉毛输送带面胶，加速输送带的磨损和毁坏。如果物料在带式输送机尾部改向滚筒或垂直拉紧滚筒表面附着并结块会造成输送带跑偏，增加输送带的磨损，甚至撕裂滚筒包胶层等造成严重后果。所以需要安装清扫装置。

清扫装置效果好，则托辊、输送带、滚筒等的使用寿命均可以延长；所以清扫器的清扫能力对提高带式输送机的运行效率、可靠性，减少设备故障率和降低维护成本有着举足轻重的作用。

现有清扫装置的清扫头都是一个整体或被分成数块，但是被分后清扫头的单个的宽度较大。无论清扫头是整体一块还是被分为宽度较大的数块，由于输送机的输送带在运行过程中难以保持表面平整，会产生凹陷和褶皱，清扫头过大就会导致清扫装置清扫效率大大降低、甚至导致清扫不干净的情况。并且凹陷不平会导致清扫头与输送带之间的压力不同，压力不同会导致磨损，所以控制清扫头与输送带之间的压力非常重要。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种压力自动调节清扫器，通过优化排列、划分清扫器的清扫头且划分后的单位清扫头的宽度较小，解决了现有清扫装置清扫效率低、甚至导致清扫不干净的情况,通过设置压力传感器和控制系统，优化控制各个清扫头与输送带之间的压力。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种压力自动调节清扫器，所述清扫器包括第一清扫模块、第二清扫模块、除尘模块、压力传感器和控制模块，第一清扫模块、第二清扫模块、除尘模块和控制模块都设置在输送机的机架上，输送机的机架上安装有输送带，第一清扫模块、第二清扫模块和除尘模块都与输送带的下表面紧密接触，顺着输送带的运动方向，第二清扫模块安装在第一清扫模块的后面，除尘模块安装在第二清扫模块后面；压力传感器分别设置在第一清扫模块和第二清扫模块上，压力传感器与控制模块之间通过导线连接。

所述第一清扫模块包括两个支架、设置在支架上的支撑杆、设置在支撑杆上的清扫头、设置在清扫头侧面的安装杆和设置在安装杆上的压力传感器，所述两个支架分别设置在输送 带的两边，支撑杆的两端分别连接一个支架。所述支撑杆的轴线与输送带的上表面平行；支撑杆的轴线与设置在输送带两边的支架的接触面垂直。所述清扫头的数量在五个以上，单个清扫头的宽度小于五厘米；清扫头的一端设有安装孔，所有清扫头都通过安装孔设置在支撑杆上；清扫头之间相互并列，清扫头未设置安装孔的一端与输送带的表面接触；所述清扫头设置安装孔的一端上设有扭力电机，所述扭力电机设置在支撑杆上，扭力电机与控制模块通过导线连接。所述第二清扫模块包括两个第二支架、设置在第二支架上的第二支撑杆、设置在支撑杆上的第二清扫头和两个第三清扫头，还包括分别设置在第二清扫头和两个第三清扫头侧面的第二安装杆和设置在第二安装杆上的压力传感器；所述两个第二支架分别设置在输送带的两边；第二支撑杆的两端分别连接一个第二支架，第二支撑杆的轴线与输送带的上表面平行；第二支撑杆的轴线与支撑杆的轴线平行；第二支撑杆的轴线与设置在输送带两边的第二支架的接触面垂直；所述第二清扫头的数量在四个以上。所述第二清扫头的宽度等于清扫头的宽度，第三清扫头的宽度等于第二清扫头宽度的一半；第二清扫头和第三清扫头的一端都设有安装孔，所有第二清扫头和第三清扫头都通过安装孔设置在第二支撑杆上，两个第三清扫头分别设置在第二支撑杆的两端，第二清扫头设置在第二支撑杆的中部；第二清扫头和第三清扫头之间相互并列；第二清扫头和第三清扫头未设置安装孔的一端与输送带的表面接触。所述第二清扫头和第三清扫头设置安装孔的一端上设有扭力电机，所述扭力电机设置在第二支撑杆上，扭力电机与控制模块通过导线连接。所述除尘模块包括两个第三支架和V形除尘架，所述第三支架为两个，两个第三支架分别设置在输送带的两边；V形除尘架的两端设置在第三支架上，V形除尘架的中部尖端部分指向第一清扫模块和第二清扫模块；V形除尘架的底部与输送带的表面接触。所述V形除尘架的底部为两节的阶梯状，其中，厚度厚的部分与输送带接触，厚度薄的部分设有用于进一步清除浮尘的刷头。V形除尘架的中部尖端部分指向的方向为V形除尘架下面输送带表面运动方向的反方向。

本发明有益效果是:本发明通过优化排列、划分清扫器的清扫头且划分后的单位清扫头的宽度较小，解决了现有清扫装置清扫效率低、甚至导致清扫不干净的情况,通过设置压力传感器和控制系统，优化控制各个清扫头与输送带之间的压力，大大削弱了各个清扫头、第二清扫头和两个第三清扫头分别与输送带之间摩擦不均的情况，提高了清扫器的使用寿命。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式压力自动调节清扫器的原理结构图。

图中1、第一清扫模块，2、第二清扫模块，3、除尘模块。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种压力自动调节清扫器，包括第一清扫模块1、第二清扫模块2、除尘模块3、压力传感器和控制模块。第一清扫模块1、第二清扫模块2、除尘模块3和控制模块都设置在输送机的机架上，输送机的机架上安装有输送带，第一清扫模块1、第二清扫模块2和除尘模块3都与输送带的下表面紧密接触；第一清扫模块1和第二清扫模块2上设有感应第一清扫模块1和第二清扫模块2分别与输送带下表面之间压力的压力传感器。压力传感器与控制模块之间通过导线连接。顺着输送带的运动方向，依次安装的是第一清扫模块1、第二清扫模块2和除尘模块3，即首先是第一清扫模块1清扫输送带上的残留垃圾，继而第二清扫模块2清扫输送带上的残留垃圾，最后除尘模块3清扫浮尘。

所述第一清扫模块1包括两个支架、设置在支架上的支撑杆、设置在支撑杆上的清扫头、设置在清扫头侧面的安装杆和设置在安装杆上的压力传感器。所述两个支架分别设置在输送带的两边。支撑杆的两端分别连接一个支架，支撑杆的轴线与输送带的上表面平行；支撑杆的轴线与设置在输送带两边的支架的接触面垂直。所述清扫头的数量在五个以上，单个清扫头的宽度小于五厘米。清扫头的一端设有安装孔，所有清扫头都通过安装孔设置在支撑杆上。清扫头之间相互并列。清扫头未设置安装孔的一端与输送带的表面接触。为了增强清扫头与输送带之间的压力，所述清扫头设置安装孔的一端上设有扭力电机，所述扭力电机设置在支撑杆上。扭力电机与控制模块通过导线连接。

为了进一步清除第一清扫模块1清除后的输送带，所述清扫器包括第二清扫模块2。所述第二清扫模块2包括两个第二支架、设置在第二支架上的第二支撑杆、设置在支撑杆上的第二清扫头和两个第三清扫头，还包括分别设置在第二清扫头和两个第三清扫头侧面的第二安装杆和设置在第二安装杆上的压力传感器。所述两个第二支架分别设置在输送带的两边。第二支撑杆的两端分别连接一个第二支架，第二支撑杆的轴线与输送带的上表面平行；第二支撑杆的轴线与支撑杆的轴线平行；第二支撑杆的轴线与设置在输送带两边的第二支架的接触面垂直。所述第二清扫头的数量在四个以上。为了清扫第一清扫模块1中清扫头之间接缝处的残留，所述第二清扫头的宽度等于清扫头的宽度，第三清扫头的宽度等于第二清扫头宽度的一半。第二清扫头和第三清扫头的一端都设有安装孔，所有第二清扫头和第三清扫头都通过安装孔设置在第二支撑杆上，但是两个第三清扫头分别设置在第二支撑杆的两端，第二 清扫头设置在第二支撑杆的中部。第二清扫头和第三清扫头之间相互并列。第二清扫头和第三清扫头未设置安装孔的一端与输送带的表面接触。为了增强第二清扫头和第三清扫头与输送带之间的压力，所述第二清扫头和第三清扫头设置安装孔的一端上设有扭力电机，所述扭力电机设置在第二支撑杆上。扭力电机与控制模块通过导线连接。

经过第一清扫模块1和第二清扫模块2的清扫后，输送带上的残留物料基本为浮尘，浮尘没有太多的粘黏性，为了清除浮尘，所述清扫器包括除尘模块3。所述除尘模块3包括两个第三支架和V形除尘架，所述第三支架为两个，两个第三支架分别设置在输送带的两边。V形除尘架的两端设置在第三支架上，V形除尘架的中部尖端部分指向第一清扫模块1和第二清扫模块2。V形除尘架的底部与输送带的表面接触。为了增强除尘能力，所述V形除尘架的底部为两节的阶梯状，故V形除尘架的厚度有两个数据，其中，厚度厚的部分与输送带接触，厚度薄的部分设有刷头，刷头用于进一步清除浮尘。

为了便于排除浮沉，V形除尘架的中部尖端部分指向的方向为V形除尘架下面输送带表面运动方向的反方向。

所述控制模块通过压力传感器分别感知每个清扫头、第二清扫头和两个第三清扫头分别与输送带之间的压力，然后通过控制扭力电机动作，调节每个清扫头、第二清扫头和两个第三清扫头分别与输送带之间的压力，从而达到控制每个清扫头、第二清扫头和两个第三清扫头分别与输送带之间的压力基本平衡的目的，大大削弱了各个清扫头、第二清扫头和两个第三清扫头分别与输送带之间摩擦不均的情况。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种压力自动调节清扫器，其特征在于：所述清扫器包括第一清扫模块(1)、第二清扫模块(2)、除尘模块(3)、压力传感器和控制模块，第一清扫模块(1)、第二清扫模块(2)、除尘模块(3)和控制模块都设置在输送机的机架上，输送机的机架上安装有输送带，第一清扫模块(1)、第二清扫模块(2)和除尘模块(3)都与输送带的下表面紧密接触，顺着输送带的运动方向，第二清扫模块(2)安装在第一清扫模块(1)的后面，除尘模块(3)安装在第二清扫模块(2)后面；压力传感器分别设置在第一清扫模块(1)和第二清扫模块(2)上，压力传感器与控制模块之间通过导线连接；所述第一清扫模块(1)包括两个支架、设置在支架上的支撑杆、设置在支撑杆上的清扫头、设置在清扫头侧面的安装杆和设置在安装杆上的压力传感器，所述两个支架分别设置在输送带的两边，支撑杆的两端分别连接一个支架；所述第二清扫模块(2)包括两个第二支架、设置在第二支架上的第二支撑杆、设置在支撑杆上的第二清扫头和两个第三清扫头，还包括分别设置在第二清扫头和两个第三清扫头侧面的第二安装杆和设置在第二安装杆上的压力传感器；所述两个第二支架分别设置在输送带的两边；第二支撑杆的两端分别连接一个第二支架，第二支撑杆的轴线与输送带的上表面平行；第二支撑杆的轴线与支撑杆的轴线平行；第二支撑杆的轴线与设置在输送带两边的第二支架的接触面垂直；所述第二清扫头的数量在四个以上。

2.根据权利要求1所述清扫器，其特征在于：所述支撑杆的轴线与输送带的上表面平行；支撑杆的轴线与设置在输送带两边的支架的接触面垂直。

3.根据权利要求1所述清扫器，其特征在于：所述清扫头的数量在五个以上，单个清扫头的宽度小于五厘米；清扫头的一端设有安装孔，所有清扫头都通过安装孔设置在支撑杆上；清扫头之间相互并列，清扫头未设置安装孔的一端与输送带的表面接触；所述清扫头设置安装孔的一端上设有扭力电机，所述扭力电机设置在支撑杆上，扭力电机与控制模块通过导线连接。

4.根据权利要求1所述清扫器，其特征在于：所述第二清扫头的宽度等于清扫头的宽度，第三清扫头的宽度等于第二清扫头宽度的一半；第二清扫头和第三清扫头的一端都设有安装孔，所有第二清扫头和第三清扫头都通过安装孔设置在第二支撑杆上，两个第三清扫头分别设置在第二支撑杆的两端，第二清扫头设置在第二支撑杆的中部；第二清扫头和第三清扫头之间相互并列；第二清扫头和第三清扫头未设置安装孔的一端与输送带的表面接触。

5.根据权利要求1所述清扫器，其特征在于：所述第二清扫头和第三清扫头设置安装孔的一端上设有扭力电机，所述扭力电机设置在第二支撑杆上，扭力电机与控制模块通过导线连接。

6.根据权利要求1所述清扫器，其特征在于：所述除尘模块(3)包括两个第三支架和V形除尘架，所述第三支架为两个，两个第三支架分别设置在输送带的两边；V形除尘架的两端设置在第三支架上，V形除尘架的中部尖端部分指向第一清扫模块(1)和第二清扫模块(2)；V形除尘架的底部与输送带的表面接触。

7.根据权利要求6所述清扫器，其特征在于：所述V形除尘架的底部为两节的阶梯状，其中，厚度厚的部分与输送带接触，厚度薄的部分设有用于进一步清除浮尘的刷头。

8.根据权利要求6所述清扫器，其特征在于：V形除尘架的中部尖端部分指向的方向为V形除尘架下面输送带表面运动方向的反方向。