CN110525619B - 海防雷达的组装结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海防雷达的组装结构，其包括雷达机身、在雷达机身下部设置有雷达附件总成；雷达附件总成包括设置在雷达机身下端中心处的伸缩导向杆、上下活动设置在伸缩导向杆上的伸缩导向套、设置在伸缩导向杆上且驱动伸缩导向套上下运动的驱动推杆、根部铰接在驱动伸缩导向套外侧壁上的侧铰接杆、上端铰接分布在雷达机身下端周边的底部铰接支腿、以及套装在底部铰接支腿上且与侧铰接杆悬臂端铰接的侧牵动套。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

海防雷达的组装结构

技术领域

本发明涉及海防雷达的组装结构。

背景技术

国际河流、海洋是人类的共同宝库，拥有无尽的资源，同时也是现代相关各国争夺的焦点，因此对国际河流与海洋需要一方面要通过水下探测器例如雷达进行水底监测，从而获得可靠数据，同时，为了保护自己国家的合法利益，也要通过海防雷达对水下侵入的外国舰艇进行监测，本方案的设计团队结合现有水下探测物的资料，多年的实践工作经验，研发了一种全新的海防雷达系统，从而为水下生物监测与防卫监测提供有力的国产化产品。海防雷达长时间浸没在水底，容易附着海底生物，也容易被从水面上下沉的杂物所覆盖，从而严重影响雷达的正常工作，现有方案，一般定时安排专业人员进行清理，采用人工清理费时费力，采用潜艇或军舰容易容易暴露雷达位置，自清理装置消耗雷达有限的电量，通过涂抹有毒涂层，会污染水质，同时效果不理想。海防雷达沉入水底之后，一般是不会被回收的，由此造成大量的资源浪费，而这些雷达经年累月的存在于水中，会污染水质，影响生态，甚至产生信号误判断。虽然，现有技术通过水下机器人或人工潜入，通过潜水艇或舰船上来回收，其效率低下，费时费力，极大增加了回收成本。本发明通过巧妙设计的自动升起装置，从而利用浮力使得雷达上浮或暴露于水下，从而极大的提高了回收效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种海防雷达的组装结构。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种海防雷达的组装结构，包括雷达机身、在雷达机身下部设置有雷达附件总成；

雷达附件总成包括设置在雷达机身下端中心处的伸缩导向杆、上下活动设置在伸缩导向杆上的伸缩导向套、设置在伸缩导向杆上且驱动伸缩导向套上下运动的驱动推杆、根部铰接在驱动伸缩导向套外侧壁上的侧铰接杆、上端铰接分布在雷达机身下端周边的底部铰接支腿、以及套装在底部铰接支腿上且与侧铰接杆悬臂端铰接的侧牵动套。

作为上述技术方案的进一步改进：

在雷达机身上安装有雷达的自清洁检装组件、雷达的水下收装模块、和/或雷达的安装下肢装置。本发明的有益效果在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本发明海防雷达的结构示意图。

图2是本发明海防雷达局部的结构示意图。

图3是本发明海防雷达顶部爆炸的结构示意图。

图4是本发明海防雷达爆炸的结构示意图。

图5是本发明雷达的水下收装模块的结构示意图。

图6是本发明发电实施例一的结构示意图。

图7是本发明发电实施例二的结构示意图。

图8是本发明发电实施例三的结构示意图。

其中：1、海防雷达装置；101、雷达机身；102、雷达支腿装置；103、支腿髋部倾斜基座；104、支腿大腿导向套；105、支腿旋转驱动件；106、支腿伸缩驱动件；107、支腿脚尖钻头；108、支腿伸缩大腿杆；109、支腿多级伸缩杆；110、支腿旋转连接轴；111、支腿下限位轴肩；112、支腿上限位轴肩；113、支腿大腿导向槽；114、支腿中腿伸缩套；115、支腿中腿导向键；116、支腿中腿卡位槽；117、支腿小腿伸缩套；118、支腿小腿弹性斜楔键；119、支腿小腿导向键；130、上浮组件；131、上浮加长翼；132、上浮L型滑架；133、上浮滑架驱动件；134、上浮容纳盒；135、上浮插装孔；136、上浮滑架导轨；137、上浮滑动杆；138、上浮拨动前轴肩；139、上浮拨动后轴肩；140、上浮定位弹簧；141、上浮锥度芯头；142、上浮拨叉；143、上浮气囊；144、上浮连接管；145、上浮单向阀；146、上浮滤箱；147、上浮配重；501、上工作平台；502、自清洁锥环底面；503、自清洁工艺槽孔；504、雷达发生器；505、玻璃钢罩；506、自清洁旋转中心轴；507、自清洁弧形毛刷；508、自清洁径向臂；509、自清洁斜向舵板；510、自清洁加强筋板；511、自清洁圆锥顶罩；512、自清洁安装卡板；513、自清洁安装卡槽；514、自清洁斜楔挡板；515、平台升降推杆；516、自清洁仿鱼鳞片；601、第一发电机组；602、第二发电机组；603、第一发电基座；604、第一发电机轴；605、第一抛物线；606、弧形面；607、缓冲柔性触须；608、第二底座；609、第二支撑座；610、第二旋转轴；611、第二倾斜叶片；612、第二中间间隙；613、第二侧通孔；614、第二底部通孔；615、第二侧导向翅片；616、伸缩导向杆；617、驱动推杆；618、伸缩导向套；619、侧铰接杆；620、侧牵动套；621、底部铰接支腿；622、螺旋桨；623、第三支架；624、第三发电机轴；625、第三立杆；626、第三浮力中空舵板；627、第三复位簧；628、第三中空密封腔。

具体实施方式

如图1-8所示，本发明各部件可以组合或单独使用，或与现有技术组合使用，名称前的定位表示该技术特征为该组的部件，与其他组进行区别。

一种海防雷达的组装结构，包括雷达机身101、在雷达机身101下部设置有雷达附件总成；雷达附件总成包括设置在雷达机身101下端中心处的伸缩导向杆616、上下活动设置在伸缩导向杆616上的伸缩导向套618、设置在伸缩导向杆616上且驱动伸缩导向套618上下运动的驱动推杆617、根部铰接在驱动伸缩导向套618外侧壁上的侧铰接杆619、上端铰接分布在雷达机身101下端周边的底部铰接支腿621、以及套装在底部铰接支腿621上且与侧铰接杆619悬臂端铰接的侧牵动套620。在雷达机身101上安装有雷达的自清洁检装组件、雷达的水下收装模块、和/或雷达的安装下肢装置。

当水底沉积物过多的时候，通过推杆驱动导向套运动，使得侧铰接杆619向水平方向变化，从而使得支腿聚拢，从而提高了雷达的高度，利用侧铰接杆619长度变化实现升降控制，同时具有自锁功能。

在雷达机身101上部周边设置有升降螺旋桨622，在雷达机身101下部周边分布有缓冲柔性触须607；在缓冲柔性触须607之间设置有间隙；缓冲柔性触须607为软塑料或条带。从而模仿水母结构，从而使得雷达平稳的下降到水底。

如图1-8所示，本实施例的雷达的自清洁检装组件，包括安装在雷达机身101上方的上工作平台501上且上端中部安装有雷达发生器504的自清洁锥环底面502、下端与自清洁锥环底面502密封设置且罩在雷达发生器504上且雷达波可穿透的玻璃钢罩505、底部设置在玻璃钢罩505内且与自清洁锥环底面502连接且上端露出于玻璃钢罩505的自清洁旋转中心轴506、以及上端与自清洁旋转中心轴506旋转连接且内弧面上的毛刷与玻璃钢罩505外侧壁接触的自清洁弧形毛刷507。本发明利用水流的特性可以实现自清洁，从而避免水生物附着，保证了雷达长时间的正常使用，大幅降低了人为清洁的次数。

在自清洁锥环底面502上分布设置有自清洁工艺槽孔503；该孔可以实现玻璃钢罩的安装，同时可以将杂物下漏。槽孔可以是弧形等常规形状。

在玻璃钢罩505下端四周分布设置有用于穿过自清洁工艺槽孔503的自清洁安装卡板512，在自清洁安装卡板512上设置有自清洁安装卡槽513；

在上工作平台501下端设置有沿导轨移动的自清洁斜楔挡板514；自清洁斜楔挡板514横向插入位于自清洁工艺槽孔503下端自清洁安装卡槽513部分间隙中，自清洁斜楔挡板514并通过螺栓与上工作平台501下端连接。利用斜楔的斜度实现对安装紧密程度调整，通过螺栓可以实现有效防松。

在玻璃钢罩505底部设置有环形导轨，自清洁弧形毛刷507下部活动设置在环形导轨中。从而避免悬臂结构，提高毛刷的使用寿命。

在自清洁旋转中心轴506上旋转设置有自清洁径向臂508，自清洁径向臂508与自清洁弧形毛刷507上端连接；在自清洁径向臂508的悬臂端设置有自清洁斜向舵板509，自清洁斜向舵板509相对于铅垂面倾斜设置，其具体可以为气象站风力仪结构，从而实现全角度适应，避免由于受力平衡而停止转动，河流方向是一定的，洋流方向也是一定的，本组件在上述环境效果为佳，不适合静止水域。

自清洁径向臂508为奇数，从而避免共振；在自清洁径向臂508之间连接有自清洁加强筋板510，提高强度。

在自清洁斜向舵板509上方笼罩有自清洁圆锥顶罩511，自清洁圆锥顶罩511下端与自清洁径向臂508连接且底部半径大于自清洁斜向舵板509的长度。从而避免水草、生物死亡体被缠绕。

在自清洁圆锥顶罩511外侧壁和/或内侧壁上分布有自清洁仿鱼鳞片516，从而利用其光洁度来避免附着。

自清洁仿鱼鳞片516为玻璃丝材质或有机塑料材质或碳纤维材质。

在上工作平台501与雷达机身101之间设置有平台升降推杆515，从而避免被泥沙埋没。

自清洁斜向舵板509相对于自清洁旋转中心轴506呈螺旋式上升分布。

本发明的自清洁表示各部件是自清洁组件的一部分，仅此而已，类似第一、第二等用于进行技术特征之间的区别，方案整体实现了自清洁的效果。

雷达的自清洁检装组件的安装方法，包括以下步骤；

首先，将雷达发生器(504)安装到自清洁锥环底面(502)上；然后，将自清洁旋转中心轴(506)下端安装在自清洁锥环底面(502)上；其次，将玻璃钢罩(505)安装在自清洁旋转中心轴(506)上，将自清洁安装卡板(512)插入自清洁工艺槽孔(503)中；再次，将自清洁斜楔挡板(514)从上工作平台(501)下方导向插入到自清洁安装卡槽(513)中，并通过螺栓紧固；紧接着，在自清洁旋转中心轴(506)上安装自清洁弧形毛刷(507)的上端，并调整毛刷与玻璃钢罩(505)外侧壁的间隙，并将下端安装在环形导轨中；再后来，在自清洁旋转中心轴(506)上安装自清洁径向臂(508)，根据水流方向调整自清洁斜向舵板(509)的倾斜角度，将自清洁径向臂(508)、自清洁弧形毛刷(507)与自清洁加强筋板(510)连接；

下一步，将自清洁圆锥顶罩(511)安装在自清洁径向臂(508)上；

雷达的自清洁检装组件的工作方法，包括以下步骤；首先，水流带动自清洁斜向舵板(509)旋转；然后，自清洁斜向舵板(509)旋转带动自清洁弧形毛刷(507)旋转，将玻璃钢罩(505)上附着物刷去，同时利用自清洁锥环底面(502)向四周下滑或通过自清洁工艺槽孔(503)下沉到水底，同时，自清洁圆锥顶罩(511)利用离心力与自清洁仿鱼鳞片(516)使得附着物被清洁并避免水草缠绕；

当水底沉沙上升后，平台升降推杆(515)带动上工作平台(501)上升。

当然，也可以通过雷达自带电池通过离合器定时驱动旋转清洁，效果更佳。

如图1-8所示，本实施例的雷达的水下收装模块，包括安装在海防雷达装置1的雷达机身101周边的上浮组件130；

上浮组件130包括根部安装在雷达机身101周边的上浮加长翼131、设置在上浮加长翼131悬臂上部且上端开口的上浮容纳盒134、活动设置在上浮加长翼131上且横臂下表面用于遮挡上浮容纳盒134上开口的上浮L型滑架132、设置在上浮加长翼131上且驱动上浮L型滑架132滑动的上浮滑架驱动件133、设置在上浮容纳盒134下部侧壁上的上浮插装孔135、设置在上浮加长翼131上且带有T型槽的上浮滑架导轨136、下端T型键滑动在上浮滑架导轨136的T型槽中的上浮滑动杆137、设置在上浮滑动杆137上且靠近上浮L型滑架132立板的上浮拨动后轴肩139、设置在上浮滑动杆137上且靠近上浮插装孔135的上浮拨动前轴肩138、前端与上浮L型滑架132横臂下端连接且骑在上浮滑动杆137上且用于拨动上浮拨动后轴肩139、和/或上浮拨动前轴肩138的上浮拨叉142、放置在上浮容纳盒134中的上浮气囊143上端与上浮气囊143下端连通的上浮连接管144、设置在上浮连接管144下端且安装在上浮容纳盒134中且进口通过管道或直接与上浮插装孔135连通的上浮单向阀145、以及设置在上浮滑动杆137端部且与上浮插装孔135密封接触的上浮锥度芯头141。

在上浮L型滑架132立板与上浮拨动后轴肩139之间连接有上浮定位弹簧140。

在上浮加长翼131悬臂端设置有上浮配重147。

在上浮连接管144与上浮单向阀145之间连接有上浮滤箱146，在上浮滤箱146上方放置有遇水反应生成气体的固体。

遇水反应生成气体的固体包括活泼金属、过氧化物、或金属氢化物或电石。

钾、钙、钠、铷、铯、锶、钡、过氧化钠、超氧化钾、Al2S3、或NaH。

在上浮单向阀145与上浮滤箱146之间连接有节流阀。

通过上浮加长翼131从而保证雷达上浮回收的平衡，上浮L型滑架132起导向作用，上浮滑架驱动件133为常规直线驱动机构，上浮容纳盒134也可压缩与防止气囊上浮，上浮插装孔135可以使得少量水进入，从而避免瞬间突然大量水进入产生大量气体，而气体得不到释放为排出或爆炸，上浮滑架导轨136，上浮滑动杆137起到导向作用，上浮拨动前轴肩138与上浮定位弹簧140共同将上浮锥度芯头141主动压顶孔，提高密封效果，上浮拨动后轴肩139方便带动芯头与孔分离，通过节流阀进一步控制进水量，避免产生大量的热量，通过上浮单向阀145防止固体外溢，通过上浮滤箱146的滤网孔增加反应接触面积，通过避免堵塞，通过上浮拨叉142实现差动控制，由于水底水压高，其通过节流孔进入到滤网中实现射流效果，利用冲击力可以避免堵塞，上浮配重147提高反应时候的稳定性。

海防雷达装置(1)的上浮组件(130)的安装步骤，首先，将遇水反应生成气体的固体放置到上浮滤箱(146)中；然后，将上浮气囊(143)、上浮连接管(144)、上浮滤箱(146)、上浮单向阀(145)顺次连接；其次，将上浮单向阀(145)安装在上浮容纳盒(134)中，管道将上浮单向阀(145)的进口与上浮插装孔(135)连接；再次，在上浮加长翼(131)上安装上浮容纳盒(134)；接下来，在上浮加长翼(131)上分别安装上浮滑架导轨(136)与上浮L型滑架(132)，在上浮滑架导轨(136)上安装上浮滑动杆(137)，在上浮L型滑架(132)下端安装骑在上浮滑动杆(137)上的上浮拨叉(142)；再后来，在上浮L型滑架(132)上连接上浮滑架驱动件(133)；紧接着，在上浮拨动后轴肩(139)与上浮L型滑架(132)之间连接上浮定位弹簧(140)，将上浮锥度芯头(141)密封顶入到上浮插装孔(135)中；最后，在上浮加长翼(131)上安装上浮配重(147)。

海防雷达装置(1)的收装步骤，首先，上浮滑架驱动件(133)驱动上浮L型滑架(132)，上浮L型滑架(132)的横臂离开上浮容纳盒(134)的上开口，上浮气囊(143)上浮离开上浮容纳盒(134)，同时，上浮拨叉(142)克服上浮定位弹簧(140)的弹簧力随动移动，并与上浮拨动后轴肩(139)接触，并推动上浮锥度芯头(141)逐渐离开上浮插装孔(135)；然后，水进入到上浮单向阀(145)并上浮滤箱(146)的固体反应生成气体，气体利用上浮特性通过上浮连接管(144)进入到上浮气囊(143)中，使得上浮气囊(143)体积变大，从而在水底暴露海防雷达装置(1)，以便利用上浮自动或等待起吊。

当海防雷达装置(1)到达使用年限、需要维修、或电量低于阈值达到指定时间，起到收装步骤。

本实施例的雷达的发电组件，其中发电模块安装在雷达机身101之上和/或上工作平台501之上，其包括环形分布在雷达机身101和/或上工作平台501之上的发电模块；

在流水的驱动下，对应方向的发电模块的转子绕定子旋转进行发电；从而实现自动发电，从而提高雷达工作时间，当然动力源的电源可以采用现有的电池组等常规技术。从而实现对电源的持续供电补充。可以设定时间，当电源电量持续低于设定阈值，则上报控制台，从而进行人工主动处理，或通过螺旋桨驱动上升。

发电模块包括发电机、以及旋转或摆动设置在发电机转子轴上的驱动片；同侧的驱动片为奇数或偶数个，采用奇数，可以避免共振，保持雷达工作的稳定性。

同侧的驱动片为三个和/或在发电模块上设置有网罩，从而防止水草等杂物进入缠绕叶片，在雷达机身101上安装有电源。

本发明的发电模块可以单独使用或组合使用，均是保护范围。

实施例1，发电模块为第一发电机组601，其包括竖直设置在雷达机身101和/或上工作平台501之上的第一发电基座603、横向设置在第一发电基座603上端的第一发电机轴604、分布在第一发电机轴604上的第一叶片；第一叶片长度方向曲线为第一抛物线605，第一叶片宽度方向曲线为弧形面606。通过水流正面冲击叶片，从而带动叶片旋转，将动能转为电能。通过利用抛物线结构，可以使得附着物有效抛出，通过弧面，避免死角，从而减小旋转阻力，通过转换能力效率。

实施例2，发电模块为第二发电机组602，其包括U型设置在雷达机身101和/或上工作平台501之上且安装有发电机的第二底座608、U型设置在第二底座608上且用于支撑发电机的第二旋转轴610的第二支撑座609、两组对称旋转设置在第二旋转轴610上且位于第二支撑座609中的第二倾斜叶片611、设置在第二倾斜叶片611之间的第二中间间隙612、设置在第二支撑座609两侧壁上且呈锥孔状的第二侧通孔613、设置在第二支撑座609底部且呈锥孔状的第二底部通孔614、以及设置在第二支撑座609端口处的第二侧导向翅片615；

第二倾斜叶片611相对于第二中间间隙612呈八字形结构；

相邻第二侧导向翅片615之间设置有间隙。本实施例可以实现两个发电机同时工作，效率高，通过间隙从而方便水流通过，通过八字形水流导向通道，提高叶片与水结成面，效率高，因此，其旋转工作的平稳性更好。锥孔提高水流速度。

实施例3，发电模块为第三发电机组，其包括在雷达机身101和/或上工作平台501之上且安装有发电机的第三支架623、竖直设置在发电机的水平的第三发电机轴624上的第三立杆625、设置在第三立杆625顶部的第三浮力中空舵板626、以及设置在第三浮力中空舵板626中的第三中空密封腔628。

在第三发电机轴624与第三支架623之间设置第三复位簧627。利用水流摆动，通过弹簧与浮力实现自动竖立，从而利用浮力与摆动实现发电。

在雷达机身101下部设置有雷达附件总成；

海防雷达的充电方法，将雷达机身(101)下沉到水流流动的水底后，通过螺旋桨(622)调整位置与方向；然后，开始雷达工作，同时，水流推动对应方向的发电机轴旋转，发电机发电，并给电源充电。

本发明实现了雷达的自动充电，提高了雷达的使用时间，同时省却了雷达电缆。

如图1-8所示，本实施例的雷达的安装下肢装置，其包括若干分布在雷达机身101下部的雷达支腿装置102；实现可调节支撑。

雷达支腿装置102伸缩设置，且在雷达支腿装置102的下端设置有插入水底的尖端；从而钻孔从而伸缩套扎入孔中，然后缩回，避免钻头长时间受力。

作为具体结构，雷达支腿装置102包括分布在雷达机身101下表面上的支腿髋部倾斜基座103、与支腿髋部倾斜基座103下端固定或铰接连接的支腿大腿导向套104、伸缩设置在支腿大腿导向套104中的支腿中腿伸缩套114、伸缩设置在支腿中腿伸缩套114中的支腿小腿伸缩套117、纵向设置在支腿中腿伸缩套114侧壁上的支腿中腿卡位槽116、设置在支腿小腿伸缩套117上且与支腿中腿卡位槽116对应的支腿小腿弹性斜楔键118、以及伸缩设置在支腿小腿伸缩套117中的支腿脚尖钻头107。

相邻的雷达支腿装置102呈八字形结构，上端距离小于下端距离，从而支撑更加坚固。

在支腿髋部倾斜基座103下端与支腿大腿导向套104连接的端面相对于铅垂线倾斜。

作为具体结构，在支腿大腿导向套104上纵向设置有支腿大腿导向槽113或键，在支腿中腿伸缩套114外侧壁设置有与支腿大腿导向槽113或键对应的支腿中腿导向键115或槽；支腿中腿伸缩套114可以实现长度补充。

和/或在支腿中腿伸缩套114侧壁上纵向设置有支腿中腿卡位槽116或键，在支腿小腿伸缩套117外侧壁设置有与支腿中腿卡位槽116或键对应的支腿小腿导向键119或导向槽。从而实现导向与伸缩牵引。

支腿小腿弹性斜楔键118为上宽下窄且倒置的直角三角形结构，直角位于上方，在支腿小腿伸缩套117外侧壁上设置有用于容纳直角三角形结构的凹槽，在凹槽与支腿小腿弹性斜楔键118之间连接有弹簧。从而利用直角边实现定位，作为本领域可知，通过设计径向限位板从而斜楔键跳出。

在支腿髋部倾斜基座103下设置有支腿伸缩驱动件106，在支腿伸缩驱动件106下端设置有支腿伸缩大腿杆108，在支腿伸缩大腿杆108下端连接有支腿旋转驱动件105，在支腿旋转驱动件105下端连接有支腿旋转连接轴110，支腿旋转连接轴110下端与支腿脚尖钻头107直接或间接连接。驱动件可以是电机驱动的常规机构。

在支腿旋转连接轴110上下两端分别设置有支腿下限位轴肩111与支腿上限位轴肩112；

在支腿小腿伸缩套117内孔中下端设置有内环套，支腿下限位轴肩111与支腿上限位轴肩112分别位于内环套两侧，从而实现驱动与防止脱开。

在支腿伸缩大腿杆108与支腿旋转驱动件105设置有支腿多级伸缩杆109，从而提高长度。

雷达的安装下肢装置定位方法，首先进行安装步骤，然后进行控制；

其中，安装雷达支腿装置(102)步骤；首先，支腿髋部倾斜基座(103)、支腿大腿导向套(104)、支腿旋转驱动件(105)、支腿伸缩驱动件(106)、支腿脚尖钻头(107)、支腿伸缩大腿杆(108)、支腿多级伸缩杆(109)、支腿旋转连接轴(110)、支腿下限位轴肩(111)、支腿中腿伸缩套(114)、支腿中腿卡位槽(116)、支腿小腿伸缩套(117)、以及支腿小腿弹性斜楔键(118)；然后，将支腿伸缩驱动件(106)、支腿伸缩大腿杆(108)、支腿多级伸缩杆(109)、支腿旋转驱动件(105)、支腿旋转连接轴(110)、以及支腿脚尖钻头(107)顺次连接；其次，将支腿小腿弹性斜楔键(118)与支腿中腿卡位槽(116)对正，将支腿中腿伸缩套(114)与支腿小腿伸缩套(117)导向连接；再次，将支腿大腿导向槽(113)与支腿中腿导向键(115)对应，支腿中腿伸缩套(114)与支腿大腿导向套(104)导向连接；紧接着，将支腿伸缩驱动件(106)的组件插入到支腿小腿伸缩套(117)中；再后来，通过顶丝将支腿下限位轴肩(111)安装在支腿旋转连接轴(110)底部；下一步，将支腿大腿导向套(104)与支腿伸缩驱动件(106)顶部安装在支腿髋部倾斜基座(103)上从而组装成为雷达支腿装置(102)；接下来，调整支腿髋部倾斜基座(103)的倾斜角度，配装在雷达机身(101)上；

其中，控制步骤包括以下内容，当雷达达到水底之后，根据雷达的陀螺仪调整角度，首先，支腿旋转驱动件(105)旋转，带动支腿脚尖钻头(107)从而扎入水底中，同时，支腿伸缩驱动件(106)通过支腿上限位轴肩(112)依次推动支腿中腿伸缩套(114)、支腿小腿伸缩套(117)加长，支腿小腿弹性斜楔键(118)进入到支腿中腿卡位槽(116)中；然后，根据陀螺仪的反馈信息，调整对应角度雷达支腿装置(102)的长度，直到雷达机身(101)调定为水平状态；其次，支腿伸缩驱动件(106)缩回，使得支腿旋转连接轴(110)进入到支腿中腿伸缩套(114)中；

当雷达不平衡的时候，通过支腿伸缩驱动件(106)实现实时调整，当水底淤泥沉淀影响雷达时候，通过加长雷达支腿装置(102)提高雷达机身(101)高度。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

Claims (5)

1.一种海防雷达的组装结构，其特征在于：包括雷达机身（101）、在雷达机身（101）下部设置有雷达附件总成；

雷达附件总成包括设置在雷达机身（101）下端中心处的伸缩导向杆（616）、上下活动设置在伸缩导向杆（616）上的伸缩导向套（618）、设置在伸缩导向杆（616）上且驱动伸缩导向套（618）上下运动的驱动推杆（617）、根部铰接在驱动伸缩导向套（618）外侧壁上的侧铰接杆（619）、上端铰接分布在雷达机身（101）下端周边的底部铰接支腿（621）、以及套装在底部铰接支腿（621）上且与侧铰接杆（619）悬臂端铰接的侧牵动套（620）；

在雷达机身（101）上安装有雷达的自清洁检装组件、雷达的水下收装模块、和/或雷达的安装下肢装置；

雷达的水下收装模块安装在海防雷达装置（1）的雷达机身（101）周边的上浮组件（130）；

上浮组件（130）包括根部安装在雷达机身（101）周边的上浮加长翼（131）、设置在上浮加长翼（131）悬臂上部且上端开口的上浮容纳盒（134）、活动设置在上浮加长翼（131）上且横臂下表面用于遮挡上浮容纳盒（134）上开口的上浮L型滑架（132）、设置在上浮加长翼（131）上且驱动上浮L型滑架（132）滑动的上浮滑架驱动件（133）、设置在上浮容纳盒（134）下部侧壁上的上浮插装孔（135）、设置在上浮加长翼（131）上且带有T型槽的上浮滑架导轨（136）、下端T型键滑动在上浮滑架导轨（136）的T型槽中的上浮滑动杆（137）、设置在上浮滑动杆（137）上且靠近上浮L型滑架（132）立板的上浮拨动后轴肩（139）、设置在上浮滑动杆（137）上且靠近上浮插装孔（135）的上浮拨动前轴肩（138）、前端与上浮L型滑架（132）横臂下端连接且骑在上浮滑动杆（137）上且用于拨动上浮拨动后轴肩（139）、和/或上浮拨动前轴肩（138）的上浮拨叉（142）、放置在上浮容纳盒（134）中的上浮气囊（143）上端与上浮气囊（143）下端连通的上浮连接管（144）、设置在上浮连接管（144）下端且安装在上浮容纳盒（134）中且进口通过管道或直接与上浮插装孔（135）连通的上浮单向阀（145）、以及设置在上浮滑动杆（137）端部且与上浮插装孔（135）密封接触的上浮锥度芯头（141）；

雷达的安装下肢装置包括若干分布在雷达机身（101）下部的雷达支腿装置（102）；

雷达支腿装置（102）伸缩设置，且在雷达支腿装置（102）的下端设置有插入水底的尖端；

雷达支腿装置（102）包括分布在雷达机身（101）下表面上的支腿髋部倾斜基座（103）、与支腿髋部倾斜基座（103）下端固定或铰接连接的支腿大腿导向套（104）、伸缩设置在支腿大腿导向套（104）中的支腿中腿伸缩套（114）、伸缩设置在支腿中腿伸缩套（114）中的支腿小腿伸缩套（117）、纵向设置在支腿中腿伸缩套（114）侧壁上的支腿中腿卡位槽（116）、设置在支腿小腿伸缩套（117）上且与支腿中腿卡位槽（116）对应的支腿小腿弹性斜楔键（118）、以及伸缩设置在支腿小腿伸缩套（117）中的支腿脚尖钻头（107）；

雷达的自清洁检装组件，包括安装在雷达机身（101）上方的上工作平台（501）上且上端中部安装有雷达发生器（504）的自清洁锥环底面（502）、 下端与自清洁锥环底面（502）密封设置且罩在雷达发生器（504）上且雷达波可穿透的玻璃钢罩（505）、底部设置在玻璃钢罩（505）内且与自清洁锥环底面（502）连接且上端露出于玻璃钢罩（505）的自清洁旋转中心轴（506）、以及上端与自清洁旋转中心轴（506）旋转连接且内弧面上的毛刷与玻璃钢罩（505）外侧壁接触的自清洁弧形毛刷（507）；

在自清洁锥环底面（502）上分布设置有自清洁工艺槽孔（503）；

在玻璃钢罩（505）下端四周分布设置有用于穿过自清洁工艺槽孔（503）的自清洁安装卡板（512），在自清洁安装卡板（512）上设置有自清洁安装卡槽（513）；

在上工作平台（501）下端设置有沿导轨移动的自清洁斜楔挡板（514）；自清洁斜楔挡板（514）横向插入位于自清洁工艺槽孔（503）下端自清洁安装卡槽（513）部分间隙中，自清洁斜楔挡板（514）并通过螺栓与上工作平台（501）下端连接；

在玻璃钢罩（505）底部设置有环形导轨，自清洁弧形毛刷（507）下部活动设置在环形导轨中；

在自清洁旋转中心轴（506）上旋转设置有自清洁径向臂（508），自清洁径向臂（508）与自清洁弧形毛刷（507）上端连接；在自清洁径向臂（508）的悬臂端设置有自清洁斜向舵板（509），自清洁斜向舵板（509）相对于铅垂面倾斜设置；

自清洁径向臂（508）为奇数；在自清洁径向臂（508）之间连接有自清洁加强筋板（510）；

在自清洁斜向舵板（509）上方笼罩有自清洁圆锥顶罩（511），自清洁圆锥顶罩（511）下端与自清洁径向臂（508）连接且底部半径大于自清洁斜向舵板（509）的长度；

在自清洁圆锥顶罩（511）外侧壁和/或内侧壁上分布有自清洁仿鱼鳞片（516）；

自清洁仿鱼鳞片（516）为玻璃丝材质或有机塑料材质或碳纤维材质；

在上工作平台（501）与雷达机身（101）之间设置有平台升降推杆（515）；

自清洁斜向舵板（509）相对于自清洁旋转中心轴（506）呈螺旋式上升分布。

2. 根据权利要求1所述的海防雷达的组装结构，其特征在于: 在雷达机身（101）上部周边设置有螺旋桨（622），在雷达机身（101）下部周边分布有缓冲柔性触须（607）；在缓冲柔性触须（607）之间设置有间隙；缓冲柔性触须（607）为软塑料。

3. 根据权利要求1所述的海防雷达的组装结构，其特征在于:在上浮L型滑架（132）立板与上浮拨动后轴肩（139）之间连接有上浮定位弹簧（140）；在上浮加长翼（131）悬臂端设置有上浮配重（147）；在上浮连接管（144）与上浮单向阀（145）之间连接有上浮滤箱（146），在上浮滤箱（146）上方放置有遇水反应生成气体的固体； 遇水反应生成气体的固体包括活泼金属、过氧化物、或金属氢化物或电石；在上浮单向阀（145）与上浮滤箱（146）之间连接有节流阀。

4. 根据权利要求2所述的海防雷达的组装结构，其特征在于: 在雷达机身（101）之上设置有发电组件，雷达的发电组件，安装在雷达机身（101）之上和/或上工作平台（501）之上，其包括环形分布在雷达机身（101）和/或上工作平台（501）之上的发电模块；

在流水的驱动下，对应方向的发电模块的转子绕定子旋转进行发电；

发电模块包括发电机、以及旋转或摆动设置在发电机转子轴上的驱动片；同侧的驱动片为奇数或偶数个。

5. 根据权利要求1所述的海防雷达的组装结构，其特征在于: 同侧的驱动片为三个和/或在发电模块上设置有网罩和/或在雷达机身（101）上安装有电源。

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