CN110524019A - 一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床，包括钻床平台，在钻床平台上安装有进料传送带、出料传送带、零件夹具和零件抓取机械手，以及至少一组钻孔动力头和倒角动力头；所述进料传送带和出料传送带以零件夹具为中心对称，并通过立柱架安装在钻床平台上；所述零件抓取机械手架设在零件夹具、进料传送带和出料传送带三者的上方，且在零件夹具、进料传送带和出料传送带三者之间来回平移，以抓取轴套类零件上料夹紧和下料输出。该设计实现了轴套类零件的自动上下料、自动夹紧、自动加工的功能，加快了生产效率，一人可看顾多台数控钻床，减少人力资源的利用，并且避免了具有生命危险的事故发生。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备领域，具体涉及一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床，用于轴套类零件以及带肩轴套类零件上的径向孔加工。
背景技术
轴套类零件的主体为回转类结构，且常常是由若干个同轴回转体组合而成，径向尺寸小，轴向尺寸大，即为细长类回转结构，且零件上常有倒角、倒圆、螺纹、螺纹退刀槽、砂轮越程槽、键槽、小孔等结构。轴套类零件可细分为轴类零件和套类零件，轴类零件一般为实心结构，如铣刀头刀轴；套类零件则为空心结构，如滚珠丝杠用螺母或联轴器。
现有的数控钻床加工零件时每次仅能上下料一个零件，每个零件都需要重复同样的上料、夹紧、启动机床、松开夹具下料等工作，操作工序多，加工效率慢，且操作过程危险度高。
发明内容
鉴于现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床，实现轴套类零件的自动上下料、自动夹紧、自动加工的功能，加快了生产效率，一人可看顾多台加工中的数控钻床，减少人力资源的利用，并且避免了具有生命危险的事故发生。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床，包括钻床平台，在钻床平台上安装有进料传送带、出料传送带、零件夹具和零件抓取机械手，以及至少一组钻孔动力头和倒角动力头；
所述进料传送带和出料传送带以零件夹具为中心对称，并通过立柱架安装在钻床平台上；
所述零件抓取机械手架设在零件夹具、进料传送带和出料传送带三者的上方，且在零件夹具、进料传送带和出料传送带三者之间来回平移，以抓取轴套类零件上料夹紧和下料输出；
所述零件夹具分为旋转卡盘夹具和伺服线性夹具，当钻床平台上安装着旋转卡盘夹具时，所述钻孔动力头和倒角动力头处于旋转卡盘夹具的对称两侧，并且处于同一水平线上的钻孔动力头和倒角动力头垂直于同一水平线上的进料传送带、出料传送带，或者是钻孔动力头和倒角动力头成钝角夹角的安装位置处于以进料传送带、出料传送带传输方向为分割线的同边侧；当钻床平台上安装着伺服线性夹具时，钻孔动力头和倒角动力头沿着伺服线性夹具的线性移动方向安装在伺服线性夹具的同一侧，并且钻孔动力头靠近进料传送带或者出料传送带一侧。
采用上述设计的有益效果是：适用于轴套类零件的径向孔加工，钻孔动力头负责钻孔加工，倒角动力头负责径向孔倒角处理，在同一个工位上同时完成两步加工工艺。进料传送带和出料传送带负责往数控钻床的加工位上输送轴套类零件，配合零件抓取机械手完成轴套类零件的上料、夹紧，以及下料输出，零件夹具采用电动或者气动控制的自动夹具，整个钻孔过程不在需要人工上下料和人工定位夹紧固定，自动化程度高，钻孔效率更快，且结合多工位的钻孔动力头和倒角动力头，不仅可以快速加工轴类零件的单边孔，也能加工对称通孔，还能同时加工多个径向孔，减少轴套类零件的手动定位工序，自动定位加工精确率更高。该多工位新式数控钻床实现轴套类零件的自动上下料、自动夹紧、自动加工的功能，加快了生产效率，一人可看顾多台加工中的数控钻床，减少人力资源的利用，并且避免了具有生命危险的事故发生。
进一步限定，所述旋转卡盘夹具包括气动分度旋转卡盘和固定轴套类零件的卡座，所述卡座的截面呈V字型，在气动分度旋转卡盘上设有安装孔，两个卡座的V字形开口相对并且以气动分度旋转卡盘的中心轴为对称中心安装在气动分度旋转卡盘上，两个卡座之间具有供钻孔动力头和倒角动力头加工的加工间距；另外，当钻孔动力头和倒角动力头为一组时，同一水平直线上的钻孔动力头和倒角动力头安装方向垂直于同一水平直线上的进料传送带和出料传送带安装方向。气动分度旋转卡盘能在每次旋转的时候都能使得加工间距位置朝向钻孔动力头和倒角动力头方向，当钻孔动力头钻孔完成后，气动分度旋转卡盘旋转180°、或者90°之后，再利用倒角动力头倒角。此夹具为轴套类零件钻孔的专用夹具，卡座的V字形开口内固定轴套类零件，利用四个点面接触而稳定零件，此设计可适用于不同直径大小的轴套类零件，免于中途更换夹具的麻烦。
进一步限定，所述伺服线性夹具包括伺服线性模组、支撑座和压紧气缸，所述伺服线性模组包括伺服电机、滚珠丝杠组和滑块，所述滚珠丝杠组连接伺服电机的输出轴上，所述滑块套在滚珠丝杠组上滑动，所述支撑座和压紧气缸固定在滑块上平面，支撑座上设有悬挂轴套类零件的悬挂柱，所述压紧气缸在支撑座的对立侧正对着悬挂柱的轴向方向安装。伺服线性夹具在直线上移动零件，使得轴套类零件上的多个孔，以及多个对称孔能快速完成加工，悬挂柱用于支撑悬挂轴套类零件，压紧气缸配合压紧零件，在零件的径向和轴向位置均固定，防止加工时零件错位偏移，提高径向孔的加工精度。
进一步限定，所述零件抓取机械手包括支撑架、横移模组、升降气缸、连接块、水平安装板和两个夹爪气缸，支撑架架设在进料传送带和出料传送带上方，所述横移模组平行于进、出料传送带架设在两个支撑架上，所述升降气缸固定在横移模组的横移板上，并且升降气缸的伸缩轴作用方向垂直于伺服线性模组的平移方向，所述连接块固定在升降气缸的伸缩轴端头，所述水平安装板固定在连接块上，两个夹爪气缸分别固定在水平安装板的两端头；其中，进料传送带的输出端头与卡座或者悬挂柱的中心轴之间的间隔距离等于两个夹爪气缸的相距距离，出料传送带的输入端头与卡座或者悬挂柱的中心轴之间的间隔距离同样等于两个夹爪气缸的相距距离。
进一步限定，所述钻孔动力头和倒角动力头均为为气动式钻头。
进一步限定，当钻床平台上安装着旋转卡盘夹具，且钻孔动力头和倒角动力头均为两组时，两组钻孔动力头处于同一直线上，两组倒角动力头处于同一直线上，并且四者围绕着气动分度旋转卡盘均匀的分布，其中同一水平线上的进料传送带和出料传送带夹在相邻的其中两组钻孔动力头和倒角动力头之间。当为一组钻孔动力头和倒角动力头时，仅能在相同的时间内钻轴套类零件的外壁上的单边孔，当需要加工双边孔时，利用对称设计的两组钻孔动力头和倒角动力头，在同一时间适用于两个对称孔的加工，还能防止两个同轴孔偏心，不仅提高加工效率，节省加工时间，还能提高径向孔的加工精度。
进一步限定，同理，当钻床平台上安装着伺服线性夹具，且钻孔动力头和倒角动力头均为两组时，两组钻孔动力头处于同一直线上，两组倒角动力头处于同一直线上，两组钻孔动力头靠近进料传送带和出料传送带一侧。
进一步限定，所述悬挂柱通过螺栓可拆卸式安装在支撑座上，悬挂柱呈阶梯状，悬挂柱直径较大的底盘部紧靠支撑座、直径较小的柱体部朝向压紧气缸一侧，当轴套类零件套在悬挂柱上压紧时，悬挂柱的底盘部高度不超过轴套类零件的径向孔钻孔位置，并且悬挂柱的柱体部外壁与轴套类零件的内部之间具有钻孔安全距离，从而避免钻头钻到悬挂柱，保证夹具使用寿命和支撑强度。
附图说明
图1为本发明实施例一的立体结构示意图；
图2为本发明实施例一进料传送带、出料传送带、旋转卡盘夹具和零件抓取机械手安装配合的立体结构示意图；
图3为本发明实施例一进料传送带、出料传送带、旋转卡盘夹具和一组钻孔动力头、倒角动力头安装的俯视结构示意图；
图4为本发明实施例一进料传送带、出料传送带、旋转卡盘夹具和一组钻孔动力头、倒角动力头安装的立体结构示意图；
图5为本发明实施例二的主视结构示意图；
图6为本发明实施例二的立体结构示意图；
图7为本发明实施例二进料传送带、出料传送带、旋转卡盘夹具和两组钻孔动力头、倒角动力头安装的俯视结构示意图；
图8为本发明实施例二进料传送带、出料传送带、旋转卡盘夹具和两组钻孔动力头、倒角动力头安装的立体结构示意图；
图9为本发明实施例三的立体结构示意图；
图10为本发明实施例三进料传送带、出料传送带、伺服线性夹具和一组钻孔动力头、倒角动力头安装的俯视结构示意图；
图11为本发明实施例三进料传送带、出料传送带、伺服线性夹具和一组钻孔动力头、倒角动力头安装的立体结构示意图；
图12为本发明实施例三中伺服线性夹具的立体结构示意图；
图13为本发明实施例四的主视结构示意图；
图14为本发明实施例四的正轴侧立体结构示意图；
图15为本发明实施例四的斜轴测立体结构示意图；
图16为本发明实施例四进料传送带、出料传送带、伺服线性夹具和两组钻孔动力头、倒角动力头安装的俯视结构示意图；
图17为本发明实施例四进料传送带、出料传送带、伺服线性夹具和两组钻孔动力头、倒角动力头安装的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本发明。
实施例一：如图1、图2、图3、图4所示，一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床，包括钻床平台1，在钻床平台1上安装有进料传送带2、出料传送带3、旋转卡盘夹具4和零件抓取机械手5，以及一组钻孔动力头6和倒角动力头7；
所述进料传送带2和出料传送带3以旋转卡盘夹具4为中心对称，并通过立柱架20安装在钻床平台1上，进料传送带2和出料传送带3的皮带传输方向同向，进料传送带2的作用是将未钻孔加工的轴套类零件输送至紧邻着旋转卡盘夹具4的一端，等待零件抓取机械手5的抓取上料，出料传送带3的作用是将钻孔完成后的零件输送出钻床平台1，进行下料输出；
所述零件抓取机械手5架设在旋转卡盘夹具4、进料传送带2和出料传送带3三者的上方，且在旋转卡盘夹具4、进料传送带2和出料传送带3三者之间来回平移，以抓取轴套类零件上料夹紧和下料输出；零件抓取机械手5的作用是同一直线上的旋转卡盘夹具4、进料传送带2和出料传送带3三者之间来回运动，首先是将进料传送带2传输过来的轴套类零件抓取、提高、平移、再放在旋转卡盘夹具4上固定，待钻孔动力头6和倒角动力头7加工好径向孔后，再将旋转卡盘夹具4上的轴套类零件抓取、提升、平移、再放在出料传送带3上，在伺服驱动动力的作用下自动化完成上下料工作。
当钻床平台1上安装着旋转卡盘夹具4时，所述钻孔动力头6和倒角动力头7处于旋转卡盘夹具4的对称两侧，并且处于同一水平线上的钻孔动力头6和倒角动力头7垂直于同一水平线上的进料传送带2、出料传送带3，或者是钻孔动力头6和倒角动力头7成钝角夹角的安装位置处于以进料传送带2、出料传送带3传输方向为分割线的同边侧(如图6所示，保留进料传送带2、出料传送带3同侧两个钻孔动力头6和倒角动力头7)。在本实施例中，优先采用图1所示的布局方式。
在本实施例中，所述旋转卡盘夹具4包括气动分度旋转卡盘40和固定轴套类零件的卡座41，所述卡座41的截面呈V字型，在气动分度旋转卡盘40上设有安装孔，两个卡座41的V字形开口相对并且以气动分度旋转卡盘40的中心轴为对称中心安装在气动分度旋转卡盘40上，两个卡座41之间具有供钻孔动力头6和倒角动力头7加工的加工间距A；另外，当钻孔动力头6和倒角动力头7为一组时，同一水平直线上的钻孔动力头6和倒角动力头7安装方向垂直于同一水平直线上的进料传送带2和出料传送带3安装方向，进料传送带2和出料传送带3、至少一组钻孔动力头6和倒角动力头7以气动分度旋转卡盘4为中心呈十字型分布安装，钻孔动力头6和倒角动力头7的钻头对着两个卡座41之间的加工间距A，钻孔动力头6和倒角动力头7从加工间距A伸进去钻孔和倒角。
气动分度旋转卡盘40为现有的非标夹具，又称非标分度头、旋转工作台的等，可采用型号CJH140/180/250/320的现有设计，轴套类零件的直径越大，气动分度旋转卡盘的盘面之间选择越大，可配合气压、油压、信号或电气信号(电磁阀、PLC)控制回路使用，气动分度旋转卡盘最上一层的分度盘运动状态时，分度盘面依照工艺需求分割等份旋转，盘面无升降起伏变化，顺时针或逆时针方向依次转动，负载后惯性大时，亦无移位之现象。根据实施例一的设计，分度盘旋转可以旋转180°和90°的方向，4等分分度。卡座41的初始位置是，其加工间距对着同一直线上的进料传送带2和出料传送带3，此时零件抓取机械手4将轴套类零件放在对着的V型空间内，放入时确保夹爪气缸的夹爪处于加工间距A位置处，便于零件稳定的卡在两个卡座41之间，卡座41的内壁有四个点面与轴套类零件的外壁接触；卡座41在分度盘的带动下顺势针旋转90°，加工间距A对着钻孔动力头6和倒角动力头7，此为卡座41的加工位置；最后再连续旋转两次，将钻孔动力头6加工的径向孔转向180°位置处的倒角动力头7位置，径向孔倒角，此为卡座41的二次加工位置；最后，卡座41在旋转一次90°，回到初始位置，零件抓取机械手5直接夹起轴套类零件。气动分度旋转卡盘40在转动时，具有自锁功能，可有效防止回转，回转精度达到0.02mm；只需要4-5Kgf/cm2的气压即可驱动，分度盘气缸内置磁环。可以输出磁感应信号，方便与PLC信号联接。
在本实施例中，所述零件抓取机械手5包括支撑架50、横移模组51、升降气缸52、连接块53、水平安装板54和两个夹爪气缸55，支撑架50架设在进料传送带2和出料传送带3上方，所述横移模组51平行于进、出料传送带架设在两个支撑架50上，所述升降气缸52固定在横移模组51的横移板上，并且升降气缸52的伸缩轴作用方向向着气动分度旋转卡盘4方向，垂直向下，所述连接块54固定在升降气缸52的伸缩轴端头，所述水平安装板54固定在连接块53上，两个夹爪气缸55分别固定在水平安装板54的两端头；横移模组51为现有的伺服电机驱动滚珠丝杠运动结构，在系统控制距离内平移输送升降气缸52、连接块53、水平安装板54和两个夹爪气缸55水平移动相对距离；其中，进料传送带2的输出端头与卡座41的间隔距离等于两个夹爪气缸55的相距距离，出料传送带3的输入端头与卡座41之间的间隔离同样等于两个夹爪气缸55的相距距离。
实施例二：如图5、图6、图7、图8所示，在本实施例中，其连接结构和工作原理同理与实施例一，其区别点是：钻孔动力头6和倒角动力头7各为两组，当钻床平台1上安装着旋转卡盘夹具4，两组钻孔动力头6处于同一直线上，两组倒角动力头7处于同一直线上，并且四者围绕着气动分度旋转卡盘40均匀的分布，其中同一水平线上的进料传送带2和出料传送带3夹在相邻的其中两组钻孔动力头6和倒角动力头7之间。
此时使用的气动分度旋转卡盘40为8等分分度，适用于加工轴套类零件的外壁上的对称通孔，让两组同一直线上钻孔动力头6同时进刀钻孔。卡座41处于气动分度旋转卡盘40上的初始位置同样是保证加工间距A对着进料传送带2和出料传送带3，每旋转一个等分位就依次经过钻孔动力头6—空位—倒角动力头7—出料传送带3—钻孔动力头6—空位—倒角动力头7—进料传送带2，如此旋转一圈完成两个对称孔的加工及倒角，最后被零件抓取机械手5夹取下料。
实施例三：如图9、图10、图11、图12所示，一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床，包括钻床平台1，在钻床平台1上安装有进料传送带2、出料传送带3、伺服线性夹具8和零件抓取机械手5，以及一组钻孔动力头6和倒角动力头7；所述进料传送带2和出料传送带3以伺服线性夹具8为中心对称，并通过立柱架20安装在钻床平台1上；所述零件抓取机械手5架设在伺服线性夹具8、进料传送带2和出料传送带3三者的上方，且在伺服线性夹具8、进料传送带2和出料传送带3三者之间来回平移，以抓取轴套类零件上料夹紧和下料输出。其作用和工作方式同理于实施例一。
钻孔动力头6和倒角动力头7沿着伺服线性夹具8的线性移动方向安装在伺服线性夹具8的同一侧，并且钻孔动力头6靠近出料传送带3一侧。轴套类零件钻孔时先钻孔，再倒角处理，倒角处理后伺服线性夹具8直接带着轴套类零件回到初始位置(即夹爪气缸55最开始上料的位置)。
在本实施例中，所述伺服线性夹具8包括伺服线性模组80、支撑座81和压紧气缸82，所述伺服线性模组80包括伺服电机801、滚珠丝杠组802和滑块803，所述滚珠丝杠组802连接伺服电机801的输出轴上，所述滑块803套在滚珠丝杠组802上滑动，所述支撑座81和压紧气缸82固定在滑块803上平面，支撑座81上设有悬挂轴套类零件的悬挂柱83，所述压紧气缸82在支撑座81的对立侧正对着悬挂柱83的轴向方向安装。伺服线性模组80的运动方向垂直于钻孔动力头6和倒角动力头7的运动方向，也垂直于进料传送带2和出料传送带3的传输方向。
在本实施例中所使用的零件抓取机械手5与实施例一中描述的相同，工作模式和原理也相同，夹爪气缸55从进料传送带2抓取未加工的轴套类零件，平移至悬挂柱83位置处，然后压紧气缸82做功，将零件顶紧在悬挂柱83上；接下来，滚珠丝杠组802在伺服电机801的驱动下带着滑块803移动，使得零件先经过钻孔动力头2处停止，进行钻孔，之后再经过倒角动力头3处进行倒角处理，最后滑块803带着支撑座81、悬挂柱83、压紧气缸82以及套在悬挂柱83上的轴套类零件回位至初始位置，夹爪气缸55再次作用夹起零件放在出料传送带3上。
需注意的是，在实施例一至实施例四中的零件抓取机械手5，在抓取的时候都是同时抓取一个进料传送带2上的零件和另一个夹具上的零件，或者是同时抓取夹具上的零件和另一个出料传送带3上的零件。两个夹爪气缸55同时工作，一个上料、一个等待上料夹紧，或者是一个等待夹具夹紧、一个下料，配合完成，减少横移模组51的横移板移动的距离，节约中间移动的时间，使得上下料和加工效率更高。
实施例四：如图13、图14、图15、图16、图17所示，在本实施例中，其连接结构和工作原理同理与实施例三，其区别点是：当钻床平台1上安装着伺服线性夹具8，且钻孔动力头6和倒角动力头7均为两组时，两组钻孔动力头6处于同一直线上，两组倒角动力头7处于同一直线上，两组钻孔动力头6靠近进料传送带2和出料传送带3一侧。适用于轴套类零件同时钻对称通孔类的径向孔，多工位的钻孔动力头6和倒角动力头7在与实施例三相同的时间内完成两个孔的加工。
基于实施例三和实施例四的基础上，优选的，所述悬挂柱83通过螺栓可拆卸式安装在支撑座81上，悬挂柱83呈阶梯状，悬挂柱83直径较大的底盘部紧靠支撑座8、直径较小的柱体部朝向压紧气缸82一侧，当轴套类零件套在悬挂柱83上压紧时，悬挂柱83的底盘部高度不超过轴套类零件的径向孔钻孔位置，并且悬挂柱83的柱体部外壁与轴套类零件的内部之间具有钻孔安全距离(如图12所示)，以防止钻孔时钻头将悬挂柱83钻坏。
在以上实施例中，所述钻孔动力头6和倒角动力头7均为为气动式钻头，该气动式钻头为现有数控钻床使用的，气动式钻头主要是由气缸驱动，然后在钻头气缸的缸体尾部固定在钻床平台上，在该钻头气缸的伸缩轴前端固定着钻孔头，由钻头气缸做功而完成钻孔和孔倒角的工作。
以上对本发明提供的一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，气动分度旋转卡盘4和伺服线性夹具8可上位概括为零件夹具，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床，包括钻床平台(1)，其特征在于：在钻床平台(1)上安装有进料传送带(2)、出料传送带(3)、零件夹具和零件抓取机械手(5)，以及至少一组钻孔动力头(6)和倒角动力头(7)；
所述进料传送带(2)和出料传送带(3)以零件夹具为中心对称，并通过立柱架(20)安装在钻床平台(1)上；
所述零件抓取机械手(5)架设在零件夹具、进料传送带(2)和出料传送带(3)三者的上方，且在零件夹具、进料传送带(2)和出料传送带(3)三者之间来回平移，以抓取轴套类零件上料夹紧和下料输出；
所述零件夹具分为旋转卡盘夹具(4)和伺服线性夹具(8)，当钻床平台(1)上安装着旋转卡盘夹具(4)时，所述钻孔动力头(6)和倒角动力头(7)处于旋转卡盘夹具(4)的对称两侧，并且处于同一水平线上的钻孔动力头(6)和倒角动力头(7)垂直于同一水平线上的进料传送带(2)、出料传送带(3)，或者是钻孔动力头(6)和倒角动力头(7)成钝角夹角的安装位置处于以进料传送带(2)、出料传送带(3)传输方向为分割线的同边侧；当钻床平台(1)上安装着伺服线性夹具(8)时，钻孔动力头(6)和倒角动力头(7)沿着伺服线性夹具(8)的线性移动方向安装在伺服线性夹具(8)的同一侧，并且钻孔动力(6)头靠近进料传送带(2)或者出料传送带(3)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床，其特征在于：所述旋转卡盘夹具(4)包括气动分度旋转卡盘(40)和固定轴套类零件的卡座(41)，所述卡座(41)的截面呈V字型，在气动分度旋转卡盘(40)上设有安装孔，两个卡座(41)的V字形开口相对并且以气动分度旋转卡盘(40)的中心轴为对称中心安装在气动分度旋转卡盘(40)上，两个卡座(41)之间具有供钻孔动力头(6)和倒角动力头(7)加工的加工间距A；另外，当钻孔动力头(6)和倒角动力头(7)为一组时，同一水平直线上的钻孔动力头(6)和倒角动力头(7)安装方向垂直于同一水平直线上的进料传送带(2)和出料传送带(3)安装方向。
3.根据权利要求1所述的一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床，其特征在于：所述伺服线性夹具包括伺服线性模组(80)、支撑座(81)和压紧气缸(82)，所述伺服线性模组(80)包括伺服电机(801)、滚珠丝杠组(802)和滑块(803)，所述滚珠丝杠组(802)连接伺服电机(801)的输出轴上，所述滑块(803)套在滚珠丝杠组(802)上滑动，所述支撑座(81)和压紧气缸(82)固定在滑块(803)上平面，支撑座(81)上设有悬挂轴套类零件的悬挂柱(83)，所述压紧气缸(82)在支撑座(81)的对立侧正对着悬挂柱(83)的轴向方向安装。
4.根据权利要求2或3所述的一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床，其特征在于：所述零件抓取机械手(5)包括支撑架(50)、横移模组(51)、升降气缸(52)、连接块(53)、水平安装板(54)和两个夹爪气缸(55)，支撑架(50)架设在进料传送带(2)和出料传送带(3)上方，所述横移模组(51)平行于进、出料传送带架设在两个支撑架(50)上，所述升降气缸(52)固定在横移模组(51)的横移板上，并且升降气缸(52)的伸缩轴作用方向垂直于伺服线性模组(8)的平移方向，所述连接块(53)固定在升降气缸(52)的伸缩轴端头，所述水平安装板(54)固定在连接块(53)上，两个夹爪气缸(55)分别固定在水平安装板(54)的两端头；其中，进料传送带(2)的输出端头与卡座(41)或者悬挂柱的中心轴之间的距离等于两个夹爪气缸(55)的相距距离，出料传送带(3)的输入端头与卡座(41)或者悬挂柱的中心轴之间的间隔距离同样等于两个夹爪气缸(55)的相距距离。
5.根据权利要求4所述的一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床，其特征在于：所述钻孔动力头(6)和倒角动力头(7)均为为气动式钻头。
6.根据权利要求2所述的一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床，其特征在于：当钻床平台(1)上安装着旋转卡盘夹具(4)，且钻孔动力头(6)和倒角动力头(7)均为两组时，两组钻孔动力头(6)处于同一直线上，两组倒角动力头(7)处于同一直线上，并且四者围绕着气动分度旋转卡盘(40)均匀的分布，其中同一水平线上的进料传送带(2)和出料传送带(3)夹在相邻的其中两组钻孔动力头(6)和倒角动力头(7)之间。
7.根据权利要求3所述的一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床，其特征在于：当钻床平台上安装着伺服线性夹具(8)，且钻孔动力头(6)和倒角动力头(7)均为两组时，两组钻孔动力头6)处于同一直线上，两组倒角动力头(7)处于同一直线上，两组钻孔动力头6)靠近进料传送带(2)和出料传送带(3)一侧。
8.根据权利要求7所述的一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床，其特征在于：所述悬挂柱(83)通过螺栓可拆卸式安装在支撑座(81)上，悬挂柱(83)呈阶梯状，悬挂柱(83)直径较大的底盘部紧靠支撑座、直径较小的柱体部朝向压紧气缸一侧，当轴套类零件套在悬挂柱(83)上压紧时，悬挂柱(83)的底盘部高度不超过轴套类零件的径向孔钻孔位置，并且悬挂柱(83)的柱体部外壁与轴套类零件的内部之间具有钻孔安全距离。
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