CN110522068A - 烟草薄片偏移量检测装置以及烟草薄片加工系统 - Google Patents
烟草薄片偏移量检测装置以及烟草薄片加工系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110522068A CN110522068A CN201910881712.1A CN201910881712A CN110522068A CN 110522068 A CN110522068 A CN 110522068A CN 201910881712 A CN201910881712 A CN 201910881712A CN 110522068 A CN110522068 A CN 110522068A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- reconstituted tobacoo
- offset
- angular deviation
- reconstituted
- tobacoo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 14
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims description 11
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 6
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 claims description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 claims description 4
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 claims description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24B—MANUFACTURE OR PREPARATION OF TOBACCO FOR SMOKING OR CHEWING; TOBACCO; SNUFF
- A24B3/00—Preparing tobacco in the factory
- A24B3/10—Roasting or cooling tobacco
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24B—MANUFACTURE OR PREPARATION OF TOBACCO FOR SMOKING OR CHEWING; TOBACCO; SNUFF
- A24B3/00—Preparing tobacco in the factory
- A24B3/14—Forming reconstituted tobacco products, e.g. wrapper materials, sheets, imitation leaves, rods, cakes; Forms of such products
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
- Paper (AREA)
Abstract
本发明的目的在于提供一种能够准确检测出烟草薄片在烘干和涂布过程中的位置偏移量和角度偏移量的烟草薄片偏移量检测装置。该检测装置包括：安装单元，包含安装本体以及设置在安装本体上的导轨；检测单元，滑动连接在导轨上，用于检测烟草薄片的位置偏移量和角度偏移量；报警单元，用于在位置偏移量和角度偏移量超出预定范围时进行报警。在烘干和涂布过程中，烟草薄片通过转棍或输送带不断向前笔直地传输，通过对烟草薄片的位置偏移量和角度偏移量进行实时检测并报警，让生产管理人员能够及时获知烟草薄片的偏移情况，基于该两个偏移判定标准，使得检测更准确，保证生产过程更顺利、生产效率更高，而且能够提高烟草薄片的产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及烟草薄片加工技术领域，具体地涉及一种烟草薄片偏移量检测装置以及包含该烟草薄片偏移量检测装置的烟草薄片加工系统。
背景技术
目前，烟草薄片生产成型后在烘干和涂布过程中常出现跑偏(偏移)等现象，既不利于产品的烘干和涂布，也可能带来产品质量问题，同时如果跑偏现象严重甚至可能发生产品破损进而导致生产过程中断等生产事故，造成生产效率的降低。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够准确检测出烟草薄片在烘干和涂布过程中的位置偏移量和角度偏移量的烟草薄片偏移量检测装置以及包含该烟草薄片偏移量检测装置的烟草薄片加工系统。
本发明提供了一种烟草薄片偏移量检测装置，用于检测烟草薄片在烘干和涂布过程中的位置偏移量和角度偏移量，其特征在于，包括：安装单元，包含安装本体以及设置在安装本体上的导轨；检测单元，滑动连接在导轨上，用于检测烟草薄片的位置偏移量和角度偏移量；报警单元，用于在位置偏移量和角度偏移量超出预定范围时进行报警。
在本发明提供的烟草薄片偏移量检测装置中，可以具有这样的特征，还包括：显示单元，用于显示检测单元的检测结果；和控制单元，用于控制检测单元、报警单元以及显示单元。
在本发明提供的烟草薄片偏移量检测装置中，还可以具有这样的特征，其中，导轨位于烟草薄片的上方。
在本发明提供的烟草薄片偏移量检测装置中，还可以具有这样的特征，其中，安装本体包含：脚架、设置在脚架上的两个横杆以及用于支撑脚架的底座，导轨具有分别设置在两个横杆相对向的侧壁上的两个轨道。
在本发明提供的烟草薄片偏移量检测装置中，还可以具有这样的特征，其中，检测单元包含：可移动安装在轨道上的滑座和固定在滑座上的检测部件。
在本发明提供的烟草薄片偏移量检测装置中，还可以具有这样的特征，其中，检测部件为摄像头、光感器或者红外传感器。
在本发明提供的烟草薄片偏移量检测装置中，还可以具有这样的特征，其中，位置偏移量的检测过程为：x坐标轴选择从传动侧到操作侧逐渐增大，y坐标轴为烟草薄片运动方向，测量点i第n次测的的位置坐标(xi,n,yi)，第m次测得的位置坐标(xi,m,yi)，则测量点i的第n次测得位置与第m次测得位置之间位置偏移量为:di,n,m＝(xi,m-xi,n)，这里，若di,n,m>0则表示烟草薄片向操作侧的方向偏移；若di,n,m＝0则表示烟草薄片未发生偏移；若di,n,m<0则表示烟草薄片向传动侧的方向偏移；di,n,m的绝对值越大则偏移量越大；di,n,m的绝对值越小则偏移量越小。
在本发明提供的烟草薄片偏移量检测装置中，还可以具有这样的特征，其中，角度偏移量的检测过程为：x坐标轴选择从传动侧到操作侧逐渐增大，y坐标轴为烟草薄片运动方向，测量点i第n次测的位置坐标(xi,n,yi)，第m次测得的位置坐标(xi,m,yi)；测量点i+1第n次测的的位置坐标(xi+1,n,yi+1)，第m次测得的位置坐标(xi+1,m,yi)，相邻的测量点间距为a，测量点i第n次测的位置坐标所对应的角度为：tanθi,i+1,n＝(xi+1,n-xi,n)/a，θi,i+1,n＝arctan((Xi+1,n-Xi,n)/a)，测量点i第m次测的位置坐标所对应的角度为：tanθi,i+1,m＝(xi+1,m-xi,m)/a，θi,i+1,m＝arctan((Xi+1,m-Xi,m)/a)，设理想状态的角度为θi,n，任一m次测量测得的角度为θi,m，则任一m个测量周期间隔的角度偏移量为：Δθi，i+1，n，m＝arctan((xi+1，m-xi，m)/a)-arctan((xi+1，n-xi，n)/a)，这里，若Δθi,i+1,n,m>0则表示烟草薄片向操作侧的方向偏移；若Δθi,i+1,n,m＝0则表示烟草薄片未发生偏移；若Δθi,i+1,n,m<0则表示烟草薄片向传动侧的方向偏移；Δθi,i+1,n,m的绝对值|Δθi,i+1,n,m|越大则偏移量越大，且偏移角度为|Δθi,i+1,n,m|；Δθi,i+1,n,m的绝对值|Δθi,i+1,n,m|越小则偏移量越小，且偏移角度为|Δθi,i+1,n,m|。
另外，本发明还提供了一种烟草薄片加工系统，其特征在于，包括：加工装置，用于对烟草薄片进行烘干和涂布加工操作；以及至少一个烟草薄片偏移量检测装置，分别用于检测烟草薄片在烘干和涂布过程中的位置偏移量和角度偏移量，其中，烟草薄片偏移量检测装置为上述任意结构的烟草薄片偏移量检测装置。
在本发明提供的烟草薄片加工系统中，还可以具有这样的特征，其中，烟草薄片偏移量检测装置为复数个，均匀设置在加工装置的整个过程中，分别用于检测烟草薄片在预定位置的位置偏移量和角度偏移量。
发明的作用与效果
根据本发明所涉及的烟草薄片偏移量检测装置，在生产加工过程中，烟草薄片通过转棍或输送带不断向前笔直地传输，从而进行烘干和涂布加工操作，而在该过程中，检测单元能够对烟草薄片的位置偏移量和角度偏移量进行实时检测并进行报警，让生产管理人员能够及时获知烟草薄片的位置偏移量和角度偏移量，基于该两个偏移判定标准，使得检测更准确，保证生产过程更顺利、生产效率更高，而且能够提高烟草薄片的产品质量。
附图说明
图1是本发明的实施例中烟草薄片加工系统的结构示意图。
图2是本发明的实施例中烟草薄片偏移量检测装置的结构示意图。
图3是本发明的实施例中烟草薄片的偏移状态示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
<实施例>
图1是本发明的实施例中烟草薄片加工系统的结构示意图。
如图1所示，在本实施例中，烟草薄片加工系统100用于对烟草薄片200进行烘干和涂布加工操作及控制。烟草薄片加工系统100包括：加工装置10和两个烟草薄片偏移量检测装置20。
加工装置10用于对烟草薄片200进行烘干和涂布加工操作。在生产过程中，烟草薄片产品应当不断向前笔直地传输，具体可以为通过转棍或输送带或输送网、输送毯等方式进行传输。
两个烟草薄片偏移量检测装置20均匀设置在加工装置10的加工过程中，分别用于检测烟草薄片200在预定位置的位置偏移量和角度偏移量。在本实施例中，两个烟草薄片偏移量检测装置20的结构完全相同，仅设置在加工装置10的不同位置而已，在此仅对其中一个烟草薄片偏移量检测装置20进行详细说明。
图2是本发明的实施例中烟草薄片偏移量检测装置的结构示意图。
如图1和2所示，烟草薄片偏移量检测装置20用于检测烟草薄片在烘干和涂布过程中的位置偏移量和角度偏移量，它包括：安装单元21、检测单元22、报警单元23、显示单元24以及控制单元25。
安装单元21包含安装本体211和导轨212。
安装本体211包含：两个脚架213、两个横杆214以及两个底座215。
两个横杆214分别位于加工装置10的上方，且相互平行设置，另外，两个横杆214的长度方向都都与加工装置10的输送方向相垂直。两个脚架213分别位于加工装置10的两侧，分别用于固定连接两个横杆214的一端。两个底座215分别用于支撑两个脚架213。
导轨212具有两个轨道216，该两个轨道216分别设置在两个横杆214相对向的侧壁上，因此，导轨212也位于烟草薄片200的上方。
检测单元22滑动连接在导轨212上，用于检测烟草薄片200的位置偏移量和角度偏移量，这样，检测单元22也位于烟草薄片200的上方，空间开阔，无遮挡物，使得检测更方便、更准确。检测单元22包含：图中未显示的滑座和检测部件221。
滑座可移动安装在轨道216上，使得滑座可以沿着轨道216移动。
检测部件221固定在滑座上，当滑座移动时，带着检测部件221同步移动，从而便于对烟草薄片200的任意位置的位置偏移量和角度偏移量进行检测。在本实施例中，检测部件221可以为摄像头、光感器或者红外传感器等等。
图3是本发明的实施例中烟草薄片的偏移状态示意图。
以下结合图3详细说明烟草薄片200的位置偏移量和角度偏移量的检测过程。
如图3所示，x坐标轴选择从传动侧到操作侧逐渐增大，烟草薄片运动方向为纵轴(y坐标轴)。各测量点的x轴坐标零点为传动侧在同一直线上的某一点。又因为烟草薄片为长方形条状具有对称性故仅需检测操作侧的相对位置偏移量和角度偏移量，另一侧则无需检测。
1、位置偏移量d是指在某一测量点相对之前某时刻烟草薄片位置坐标的偏移位移大小。
测量点i第n次测的位置坐标(xi,n,yi)，第n+1次测得的位置坐标(xi,n+1,yi)，则测量点i的第n次测得位置与第n+1次测得位置之间相对位置偏移量为:
di,n,(n+1)＝(xi,n+1-xi,n) (1)
其中，若di,n,(n+1)>0则表示烟草薄片向操作侧(x轴增大)的方向偏移；若di,n,(n+1)＝0则表示烟草薄片未发生偏移；若di,n,(n+1)<0则表示烟草薄片向传动侧(x轴减小)的方向偏移；di,n,(n+1)的绝对值越大则偏移量越大；di,n,(n+1)的绝对值越小则偏移量越小。
测量点i第n次测的的位置坐标(xi,n,yi)，第m次测得的位置坐标(xi,m,yi)，则测量点i的第n次测得位置与第m次测得位置之间相对位置偏移量为:
di,n,m＝(xi,m-xi,n) (2)
其中，若di,n,m>0则表示烟草薄片向操作侧(x轴增大)的方向偏移；；若di,n,m＝0则表示烟草薄片未发生偏移；若di,n,m<0则表示烟草薄片向传动侧(x轴减小)的方向偏移；di,n,m的绝对值越大则偏移量越大；di,n,m的绝对值越小则偏移量越小。
2、角度偏移量是指烟草薄片相对之前某时刻的偏移角度(标准位置坐标)。
可根据θ和Δθ判断偏移量大小。测量点i第n次测的位置坐标(xi,n,yi)，第n+1次测得的位置坐标(xi,n+1,yi)，第m次测得的位置坐标(xi,m,yi)。测量点i+1第n次测的的位置坐标(xi+1,n,yi+1)，第n+1次测得的位置坐标(xi+1,n+1,yi+1)，第m次测得的位置坐标(xi+1,m,yi)，相邻的测量点间距为a。
测量点i第n次测的位置坐标所对应的角度为：
tanθi,i+1,n＝(xi+1,n-xi,n)/a (3)
θi,i+1,n＝arctan((Xi+1,n-Xi,n)/a) (4)
其中，若tanθi,i+1,n>0或θi,i+1,n>0则表示烟草薄片向操作侧(x轴增大)的方向偏移；若tanθi,i+1,n＝0或θi,i+1,n＝0则表示烟草薄片未发生偏移；若tanθi,i+1,n<0且θi,i+1,n<0则表示烟草薄片向传动侧(x轴减小)的方向偏移；θi,i+1,n的绝对值越大则偏移量越大，θi,i+1,n的绝对值越小则偏移量越小。
测量点i第n+1次测的位置坐标所对应的角度为：
tanθi,i+1,n+1＝(xi+1,n+1-xi,n+1)/a (5)
θi,i+1,n+1＝arctan((Xi+1,n+1-Xi,n+1)/a) (6)
测量点i第m次测的位置坐标所对应的角度为：
tanθi,i+1,m＝(xi+1,m-xi,m)/a (7)
θi,i+1,m＝arctan((Xi+1,m-Xi,m)/a) (8)
设理想(正常)状态(要求)的角度为θi,i+1,n，下一测量周期测得的角度为θi,i+1,n+1，则相邻测量周期角度偏移量为：
Δθi,i+1,n,n+1＝arctan((xi+1,n+1-xi,n+1)/a)-arctan((xi+1,n-xi,n)/a) (9)
其中，若Δθi,i+1,n,n+1>0则表示烟草薄片向操作侧(x轴增大)的方向偏移；若Δθi,i+1,n,n+1＝0则表示烟草薄片未发生偏移；若Δθi,i+1,n,n+1<0则表示烟草薄片向传动侧(x轴减小)的方向偏移；Δθi,i+1,n,n+1的绝对值|Δθi,i+1,n,n+1|越大则偏移量越大，且偏移角度为|Δθi,i+1,n,n+1|；Δθi,i+1,n,n+1的绝对值|Δθi,i+1,n,n+1|越小则偏移量越小，且偏移角度为|Δθi,i+1,n,n+1|。
设理想(正常)状态(要求)的角度为θi,n，任一m次测量测得的角度为θi,m，则任一m个测量周期间隔的角度偏移量为：
Δθi,i+1,n,m＝arctan((xi+1,m-xi,m)/a)-arctan((xi+1,n-xi,n)/a) (10)
其中，若Δθi,i+1,n,m>0则表示烟草薄片向操作侧(x轴增大)的方向偏移；若Δθi,i+1,n,m＝0则表示烟草薄片未发生偏移；若Δθi,i+1,n,m<0则表示烟草薄片向传动侧(x轴减小)的方向偏移；Δθi,i+1,n,m的绝对值|Δθi,i+1,n,m|越大则偏移量越大，且偏移角度为|Δθi,i+1,n,m|；Δθi,i+1,n,m的绝对值|Δθi,i+1,n,m|越小则偏移量越小，且偏移角度为|Δθi,i+1,n,m|。
报警单元23用于在检测部件221检测出烟草薄片的位置偏移量和角度偏移量超出预定范围时进行报警，具体可以为声光报警，便于及时提醒生产管理人员烟草薄片的状态信息，方便及时做出对应处理或控制。
显示单元24用于显示检测部件221检测出的烟草薄片的位置偏移量和角度偏移量的检测结果。一方面，显示单元24能够显示检测的历史数据，另一方面还能够对偏移量过大时的具体数值进行显示，与报警单元23配合使用，让管理人员更直观地看到偏移量的具体数值。另外，显示单元24还能够显示控制单元25的控制参数，还可以让管理人员修改控制参数。
控制单元25具有用于控制检测单元22、报警单元23以及显示单元24运行的计算机程序。在本实施例中，控制单元25可以为PLC、单片机等，它可以进行无线和有线通信、网线和屏蔽双绞线通信等，从而与检测单元22、报警单元23和显示单元24相通信连接，用于输出对检测部件221和显示单元24的控制信号以及接收检测部件221和显示单元24的输出信号。
综上，烟草薄片偏移量检测装置20的整个工作过程如下：
(1)在nT时刻通过1#和2#检测点的检测部件221检测到烟草薄片在对应点位置信号传送到控制单元。
(2)经控制单元25处理后得到这两点坐标为〔x1,nT,y1〕和〔x2,nT,y2〕。
(3)从而得到烟草薄片在该时刻的偏移角度θ＝arc tan((x2,nT-x1,nT)/a)。
(4)得到1#检测点相对之前任一检测周期kT时刻的位置偏移量d1，kT,nT＝x1,nT-x1,kT。
(5)得到2#检测点相对之前任一检测周期kT时刻的位置偏移量d2，kT,nT＝x2,nT-x2,kT，角度偏移量和位置偏移量大于零则表示向操作侧偏移，角度偏移量和位置偏移量小于零则表示向传动侧偏移。
(6)控制单元25将得到的角度偏移量θ和位置偏移量d以信号形式传送到显示单元24并实时显示。
当在测量点的偏移距离超过要求或者偏移角度较大时，控制单元25立即向显示单元24和报警单元23发送信号，报警单元23发出报警的同时显示单元24显示报警界面。
实施例的作用与效果
根据本实施例所涉及的烟草薄片偏移量检测装置，在生产加工过程中，烟草薄片通过转棍或输送带不断向前笔直地传输，从而进行烘干和涂布加工操作，而在该过程中，检测单元能够对烟草薄片的位置偏移量和角度偏移量进行实时检测并进行报警，让生产管理人员能够及时获知烟草薄片的位置偏移量和角度偏移量，基于该两个偏移判定标准，使得检测更准确，保证生产过程更顺利、生产效率更高，而且能够提高烟草薄片的产品质量。
在本实施例中，在烟草薄片加工系统中设置了两个烟草薄片偏移量检测装置；而在本发明中，烟草薄片偏移量检测装置的数量还可以设置为更多个，按要求设置在烟草薄片加工系统的输送量程中即可。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种烟草薄片偏移量检测装置，用于检测烟草薄片在烘干和涂布过程中的位置偏移量和角度偏移量，其特征在于，包括：
安装单元，包含安装本体以及设置在所述安装本体上的导轨；
检测单元，滑动连接在所述导轨上，用于检测所述烟草薄片的所述位置偏移量和所述角度偏移量；
报警单元，用于在所述位置偏移量和所述角度偏移量超出预定范围时进行报警。
2.根据权利要求1所述的烟草薄片偏移量检测装置，其特征在于，还包括：
显示单元，用于显示所述检测单元的检测结果；和
控制单元，用于控制所述检测单元、所述报警单元以及所述显示单元。
3.根据权利要求2所述的烟草薄片偏移量检测装置，其特征在于：
其中，所述导轨位于所述烟草薄片的上方。
4.根据权利要求1所述的烟草薄片偏移量检测装置，其特征在于：
其中，所述安装本体包含：脚架、设置在所述脚架上的两个横杆以及用于支撑所述脚架的底座，
所述导轨具有分别设置在两个所述横杆相对向的侧壁上的两个轨道。
5.根据权利要求4所述的烟草薄片偏移量检测装置，其特征在于：
其中，所述检测单元包含：可移动安装在所述轨道上的滑座和固定在所述滑座上的检测部件。
6.根据权利要求5所述的烟草薄片偏移量检测装置，其特征在于：
其中，所述检测部件为摄像头、光感器或者红外传感器。
7.根据权利要求1所述的烟草薄片偏移量检测装置，其特征在于：
其中，所述位置偏移量的检测过程为：
x坐标轴选择从传动侧到操作侧逐渐增大，y坐标轴为所述烟草薄片运动方向，
测量点i第n次测的的位置坐标(xi,n,yi)，第m次测得的位置坐标(xi,m,yi)，则测量点i的第n次测得位置与第m次测得位置之间所述位置偏移量为:
di,n,m＝(xi,m-xi,n)
这里，若di,n,m>0则表示所述烟草薄片向操作侧的方向偏移；若di,n,m＝0则表示所述烟草薄片未发生偏移；若di,n,m<0则表示所述烟草薄片向传动侧的方向偏移；di,n,m的绝对值越大则偏移量越大；di,n,m的绝对值越小则偏移量越小。
8.根据权利要求1所述的烟草薄片偏移量检测装置，其特征在于：
其中，所述角度偏移量的检测过程为：
x坐标轴选择从传动侧到操作侧逐渐增大，y坐标轴为所述烟草薄片运动方向，
测量点i第n次测的位置坐标(xi,n,yi)，第m次测得的位置坐标(xi,m,yi)；测量点i+1第n次测的的位置坐标(xi+1,n,yi+1)，第m次测得的位置坐标(xi+1,m,yi)，相邻的测量点间距为a，
测量点i第n次测的位置坐标所对应的角度为：
tanθi,i+1,n＝(xi+1,n-xi,n)/a
θi,i+1,n＝arctan((Xi+1,n-Xi,n)/a)
测量点i第m次测的位置坐标所对应的角度为：
tanθi,i+1,m＝(xi+1,m-xi,m)/a
θi,i+1,m＝arctan((Xi+1,m-Xi,m)/a)
设理想状态的角度为θi,n，任一m次测量测得的角度为θi,m，则任一m个测量周期间隔的所述角度偏移量为：
Δθi,i+1,n,m＝arctan((xi+1,m-xi,m)/a)-arctan((xi+1,n-xi,n)/a)
这里，若Δθi,i+1,n,m>0则表示所述烟草薄片向操作侧的方向偏移；若Δθi,i+1,n,m＝0则表示所述烟草薄片未发生偏移；若Δθi,i+1,n,m<0则表示所述烟草薄片向传动侧的方向偏移；Δθi,i+1,n,m的绝对值|Δθi,i+1,n,m|越大则偏移量越大，且偏移角度为|Δθi,i+1,n,m|；Δθi,i+1,n,m的绝对值|Δθi,i+1,n,m|越小则偏移量越小，且偏移角度为|Δθi,i+1,n,m|。
9.一种烟草薄片加工系统，其特征在于，包括：
加工装置，用于对所述烟草薄片进行烘干和涂布加工操作；以及
至少一个烟草薄片偏移量检测装置，分别用于检测所述烟草薄片在烘干和涂布过程中的位置偏移量和角度偏移量，
其中，所述烟草薄片偏移量检测装置为权利要求1至8中任意一项所述的烟草薄片偏移量检测装置。
10.根据权利要求9所述的烟草薄片加工系统，其特征在于：
其中，所述烟草薄片偏移量检测装置为复数个，均匀设置在所述加工装置的整个过程中，分别用于检测所述烟草薄片在预定位置的所述位置偏移量和所述角度偏移量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910881712.1A CN110522068B (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 烟草薄片偏移量检测装置以及烟草薄片加工系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910881712.1A CN110522068B (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 烟草薄片偏移量检测装置以及烟草薄片加工系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110522068A true CN110522068A (zh) | 2019-12-03 |
| CN110522068B CN110522068B (zh) | 2022-04-19 |
Family
ID=68669118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910881712.1A Active CN110522068B (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 烟草薄片偏移量检测装置以及烟草薄片加工系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110522068B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112623835A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-04-09 | 杭州爱科科技股份有限公司 | 一种双竖线带断点标线材料的纠偏检测方法 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1605859A (zh) * | 2003-10-09 | 2005-04-13 | 日东电工株式会社 | 薄片状制品及其检查方法和检查系统、图像显示装置 |
| JP2005212142A (ja) * | 2004-01-27 | 2005-08-11 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 印刷装置 |
| CN104773580A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-07-15 | 萧振林 | 一种精密织物、织带、拉链整理机及其控制方法 |
| CN105842191A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-08-10 | 泉州装备制造研究所 | 一种再造烟叶涂布率及其均匀性在线检测装置及方法 |
| CN106044389A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-10-26 | 江苏友诚数控科技有限公司 | 一种单纱涨力自控的筒子架机构 |
| CN207550638U (zh) * | 2017-10-12 | 2018-06-29 | 宁波福象包装科技有限公司 | 一种水松纸带自动张紧装置 |
| CN208370917U (zh) * | 2018-04-13 | 2019-01-15 | 余坤河 | 一种用于烟草卷接的水松纸定位纠偏装置 |
| CN209106308U (zh) * | 2018-10-30 | 2019-07-16 | 浙江中烟工业有限责任公司 | Zj116卷烟机水松纸自动纠偏装置 |
| CN209185726U (zh) * | 2018-11-13 | 2019-08-02 | 云南中烟再造烟叶有限责任公司 | 一种新型再造烟叶多层斜网成型系统 |
| CN209359644U (zh) * | 2018-09-28 | 2019-09-10 | 湖北中烟工业有限责任公司 | 一种减少新型烟草专用薄片压榨烘干起皱的装置 |
-
2019
- 2019-09-18 CN CN201910881712.1A patent/CN110522068B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1605859A (zh) * | 2003-10-09 | 2005-04-13 | 日东电工株式会社 | 薄片状制品及其检查方法和检查系统、图像显示装置 |
| JP2005212142A (ja) * | 2004-01-27 | 2005-08-11 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 印刷装置 |
| CN104773580A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-07-15 | 萧振林 | 一种精密织物、织带、拉链整理机及其控制方法 |
| CN105842191A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-08-10 | 泉州装备制造研究所 | 一种再造烟叶涂布率及其均匀性在线检测装置及方法 |
| CN106044389A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-10-26 | 江苏友诚数控科技有限公司 | 一种单纱涨力自控的筒子架机构 |
| CN207550638U (zh) * | 2017-10-12 | 2018-06-29 | 宁波福象包装科技有限公司 | 一种水松纸带自动张紧装置 |
| CN208370917U (zh) * | 2018-04-13 | 2019-01-15 | 余坤河 | 一种用于烟草卷接的水松纸定位纠偏装置 |
| CN209359644U (zh) * | 2018-09-28 | 2019-09-10 | 湖北中烟工业有限责任公司 | 一种减少新型烟草专用薄片压榨烘干起皱的装置 |
| CN209106308U (zh) * | 2018-10-30 | 2019-07-16 | 浙江中烟工业有限责任公司 | Zj116卷烟机水松纸自动纠偏装置 |
| CN209185726U (zh) * | 2018-11-13 | 2019-08-02 | 云南中烟再造烟叶有限责任公司 | 一种新型再造烟叶多层斜网成型系统 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112623835A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-04-09 | 杭州爱科科技股份有限公司 | 一种双竖线带断点标线材料的纠偏检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110522068B (zh) | 2022-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105547344B (zh) | 一种测试设备校准装置及其校准方法 | |
| CN106840033B (zh) | 一种基于图像处理的钢轨廓形检测装置及方法 | |
| CN201122093Y (zh) | 厚度测量装置 | |
| CN108007364A (zh) | 一种基于rgb-d相机的瓷砖检测装置及检测方法 | |
| CN105509661B (zh) | 一种陶瓷砖平面度在线检测方法 | |
| CN208091372U (zh) | 一种基于rgb-d相机的瓷砖检测装置 | |
| CN203231743U (zh) | 一种基于直线度在线检测自动标记合格品的装置 | |
| CN104776817A (zh) | 滑动式瓷砖表面平整度检测装置及其方法 | |
| CN102463265B (zh) | 冷轧处理线焊缝跟踪和物料跟踪系统 | |
| CN103837086B (zh) | 一种基于fpga和高精度光幕的板坯长度动态检测装置 | |
| CN110522068A (zh) | 烟草薄片偏移量检测装置以及烟草薄片加工系统 | |
| CN106813600A (zh) | 一种非接触式非连续平面平面度测量系统和方法 | |
| CN204603253U (zh) | 一种连铸坯定尺测长系统 | |
| CN106152955A (zh) | 一种大尺寸轴类零件检测装置及方法 | |
| JP2008046077A (ja) | 粒度測定方法 | |
| CN205246015U (zh) | 一种陶瓷砖平面度在线检测装置 | |
| CN205037837U (zh) | 一种检测坩埚内宽的装置 | |
| CN107539749A (zh) | 一种上料皮带物料跟踪与打滑检测的方法及其装置 | |
| CN109112937A (zh) | 一种路面平整度精细化快速测量方法 | |
| CN206074099U (zh) | 大区域内皮带秤远程集中自动计量系统 | |
| CN106468548B (zh) | 一种三轴动态测量机器人运动的方法 | |
| CN102445150A (zh) | 用于冶金容器浇口的自动位置识别的方法和测量装置 | |
| CN108267451A (zh) | 一种布料均匀性智能检测系统 | |
| CN112412535B (zh) | 矿井综采工作面装置空间位置动态标定方法、装置及系统 | |
| US11953307B2 (en) | Measuring apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |