CN110521355A - 大蒜振动定向播种带生产线装置 - Google Patents

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CN110521355A CN201910861771.2A CN201910861771A CN110521355A CN 110521355 A CN110521355 A CN 110521355A CN 201910861771 A CN201910861771 A CN 201910861771A CN 110521355 A CN110521355 A CN 110521355A
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郑继周
韩翔
侯加林
耿爱军
刘艺
王永贤
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Shandong Agricultural University
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C9/00Potato planters

Abstract

本发明公开了一种大蒜振动定向播种带生产线装置,包括蒜瓣有序投送箱,其出口位于蒜瓣振动定向工作台一端的上方,工作台另一端与蒜瓣定向播种带封装台入口对接;投送箱为上部开口底部成V形的箱体,V形底部设置有槽轮式排种器,槽轮式排种器出口位于工作台一端的上方;工作台包括调向振动台体,与槽轮式排种器出口相对应的振动台体一端下部通过角度调节装置安装于减振机构上,振动台体另一端底部安装于减振机构上,振动台体中间下部安装有振动电机;远离槽轮式排种器出口的振动台体一端上面末端有两个并列的流线型导流槽,导流槽末端出口与输送软管连通,导流槽上靠近输送软管处设置有传感器。本发明能够一次性完成蒜瓣的投送、定向、包裹封装等多项作业。

Description

大蒜振动定向播种带生产线装置
技术领域
本发明涉及农业技术领域,具体是一种大蒜振动定向播种带生产线装置。
背景技术
大蒜是我国主要的经济作物和出口产品,用途广泛、社会的需求量大。产地主要集中在山东、安徽、河南、陕西、广东、广西等地区。但是由于大蒜的蒜瓣的外部形状不规则,而且在栽种的过程中,为了实现高产量需要直立栽种,因此导致国内的大蒜种植机械的研究发展缓慢,长期以来主要是依靠人力去逐颗蒜瓣种植,劳动强度大,效率低下,人力成本较高。虽然全国各地均对大蒜调向的机械结构有所研究,但是最终的作业效果均未达到高速的作业标准。
中国专利申请CN107041187A公开了一种蒜种定向装置,其包括主动轴和从动轴,主动轴和从动轴的两端分别设置主动链轮和从动链轮,在两端的主动链轮和从动链轮上对应设置套筒滚子链,在主动轴和从动轴之间设置振动轮轴,振动轮轴两端设置带凸起的振动轮,振动轮的凸起与套筒滚子链的上部紧边的滚子相接触,两侧的套筒滚子链上对应设置链板,链板上设置由接料斗和导向斗组成的组合料斗。但是本发明结构较复杂,机身需要即时种植,安装在行走机械上会造成结构较大,而且存在着成功率低下的问题。
中国专利申请CN 109220097 A公开了一种定向盛接大蒜蒜种装置,包括盛种碗、扭簧单元和振动电机,盛种碗左右两侧转动连接有挡板,盛种碗下方设有扭簧单元,盛种碗侧面连接有振动电机,扭簧单元下方设有立柱。该发明效率较低,每碗每次只能对一颗蒜瓣进行调向,而且仅能进行调向工作,功能比较单一。
中国专利申请CN 109743929 A公开了一种催芽大蒜定向排种装置及定向方法,该装置包括输送带、取种器和毛刷辊,所述输送带上均匀设有多个横向隔断,所述毛刷辊位于输送带上方且与输送带相抵,所述输送带的下方设有与所述毛刷辊一一对应的振动轮,所述振动轮也与输送带相抵。该方法包括以下步骤:所述催芽大蒜由取种器从种箱内被单粒取出落至输送带的输送通道内;所述催芽大蒜在输送带的带动下,经毛刷辊转动对催芽大蒜进行梳刷振动辊对催芽大蒜进行振动以及催芽大蒜自身重力三者的共同作用下使催芽大蒜的头部朝下,直至催芽大蒜落入栽植器保持直立状态。但该机械体积大,安装于行走机器会造成田间行驶不便;造价较高,不便于推广。
综上所述,当前大蒜定向机械普遍存在着结构较大,田间操作不便的情况。本发明在实现大蒜定向的同时,可以将大蒜包裹进封装膜,将封装膜连同大蒜一起进行田间栽植。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,提供一种大蒜振动定向播种带生产线装置,该装置能够一次性完成蒜瓣的投送、定向、包裹封装等多项作业,工作效率高,实用性强,为实现蒜瓣的新型栽植方式提供技术支持。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种大蒜振动定向播种带生产线装置,包括蒜瓣有序投送箱,蒜瓣有序投送箱的出口位于蒜瓣振动定向工作台一端的上方,蒜瓣振动定向工作台的另一端与蒜瓣定向播种带封装台的入口对接;
所述蒜瓣有序投送箱为上部开口底部成V形的箱体,V形底部设置有槽轮式排种器,槽轮式排种器的出口位于蒜瓣振动定向工作台一端的上方;
所述蒜瓣振动定向工作台包括调向振动台体,与槽轮式排种器出口相对应的振动台体一端下部通过角度调节装置安装于减振机构上,调向振动台体另一端底部安装于减振机构上,振动台体中间下部安装有振动电机;远离槽轮式排种器出口的振动台体一端上面逐渐围合形成两个并列的流线型导流槽,导流槽末端出口与输送软管连通,导流槽上靠近输送软管处设置有传感器;
槽轮式排种器和蒜瓣定向播种带封装台的电器元件、振动电机以及传感器均与控制器电连接。
所述蒜瓣有序投送箱安装于机架上,所述机架为框架式结构。
所述槽轮式排种器安装固定在蒜瓣有序投送箱下端,包括步进电机、传动齿轮以及固定槽轮式排种器,所述步进电机安装在投送箱底部的外侧,通过传动齿轮与安装在投送箱底部内侧的固定槽轮式排种器相连接;每次工作前可以根据速度要求对固定槽轮式排种器进行位置修正,从而改变每次转动排放蒜瓣的数量;步进电机的转动速度可以根据控制器的设置而改变,从而对排种速度进行控制。
所述调向振动台体为一近似长方形台面,其上表面为平面,沿长度方向,其两侧设有高于平面的挡板;调向振动台体的下表面的四个边角处设置有向下延伸的支腿,每个支腿上均设置有螺栓孔。
所述角度调节装置包括通过螺栓连接的上连接板和下连接板,所述上连接板为一条形板,靠近两端位置分别开有螺栓孔,下部螺栓孔的上部开有一定位孔;下连接板为乒乓球拍形状,上部圆形部分中心开有与上连接板上的螺栓孔相匹配的中心孔,上部圆形部分中心孔的外围均布有若干与上连接板上的定位孔相适配的定位孔,下连接板的末端开有螺栓孔。
所述上、下连接板由螺栓分别穿过对应的螺栓孔和中心孔固定连接。
所述上、下连接板调整到位后,由定位销穿过相对应的定位孔定位。
所述减振机构包括一底板,所述底板上表面上设置有四条向上竖直延伸的支撑腿,支撑腿的上端设置有与调向振动台体的支腿或角度调节装置下连接板相连接的螺栓孔;底板的下表面固定于多个弹簧支撑座上。
所述导流槽成喇叭口状结构,入口大出口小,方便蒜瓣进入,导流槽的出口宽度比蒜瓣宽度大而比蒜瓣的长度小,实现蒜瓣的定向输送。
所述输送软管的内径比蒜瓣宽度大而比蒜瓣的长度小,实现蒜瓣的定向输送。
所述蒜瓣定向播种带封装台包括封装膜、扶膜杆、封装膜输送轮、熨帖板、双轴伸缩气缸式熨帖板。所述封装膜输送轮安装在封装台内部,封装台分为前部与后部两部分,前部的封装台中的封装膜输送轮将封装膜的下边缘压紧并进行熨帖封紧,蒜瓣掉落至已被封紧下边缘的两段封装膜中间,蒜瓣掉落后输送轮进行一定距离的移动。移动结束后双轴伸缩气缸式熨帖板对封装膜进行竖直方向的熨帖隔段,防止相邻的两颗蒜瓣紧靠在一起。后部的封装台夹紧封装膜的上边缘并进行封装,从而实现蒜瓣彻底固定并包裹在封装膜内。
本发明中,蒜瓣储放箱中的槽轮式排种器通过电机与齿轮组作为动力源进行蒜瓣的有序排放工作。导流槽的设计方便对方向调整完毕的蒜瓣进行方向固定与输送;输送软管方便把导流槽中的蒜瓣输送至蒜瓣定向播种带封装台,输送软管有两个功能,既可以实现蒜瓣的定向输送,又可以起到暂时储放蒜瓣的作用。
封装带扶杆用于将分散于两侧的封装膜进行支撑扶持,方便蒜瓣的掉落以及封装器进行封装;封装器主要由其内部输送轮以及熨贴板组成,内部输送轮负责封装膜的夹紧与输送;熨贴板负责将包裹有蒜瓣的封装膜进行封口,防止蒜瓣的脱落。封装器分为上下两部分,分别对封装膜进行上下两侧的封装;封装膜作为蒜瓣的封装容器,使用耐磨损可降解的材料,方便封装的蒜瓣能够在田间进行种植。蒜瓣定向播种带封装台根据输送软管上方的传感器检测蒜瓣输送的有无,从而进行蒜瓣有序封装工作以及封装台的输送作业。
蒜瓣有序投送箱的电机通过PLC程序控制脉冲的输出数量来控制转动圈数以及转动速度,以此来控制槽轮式排种器的蒜瓣排放速度。
振动电机为调向振动台提供动力;蒜瓣振动定向工作台的振动电机能够根据事先设定好的脉冲,以设定好的频率持续振动,以此来实现蒜瓣的力学调向工作,使工作台上的蒜瓣保持同一方向。
本发明基于力学振动的大蒜振动定向播种带生产线装置,为大蒜的种植方式提供一种新的思路,摆脱掉种植大蒜对于人工的过度依赖,为实现大蒜高效种植提供技术支持。
蒜瓣有序投送箱在PLC控制的电机驱动下有序转动,将箱体中的蒜瓣有序排出,蒜瓣振动定向工作台将来自投送箱的蒜瓣经过有规则的振动使蒜瓣按照一定的方向排列输送。定向播种带封装台将来自振动定向工作台的蒜瓣进行包裹封装,以便进行下一步的栽植工作。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明蒜瓣有序投送箱结构示意图;
图3为本发明转速可调槽轮式排种器;
图4为本发明蒜瓣振动定向工作台结构示意图;
图5为本发明图蒜瓣定向播种带封装台结构示意图;
图6为本发明封装台剖面结构示意图;
其中:1.蒜瓣储放箱、2.槽轮式排种器、2.1轴式排种杯、2.2外槽轮、2.3阻塞轮、2.4排种轴、3电机、4.齿轮组、5.弹簧减振底座、6.角度调节器、7.振动电机、8.调向振动台、8.1.导流槽、9.输送软管、10.传感器、11.封装带扶杆、12.封装器、12.1输送轮、12.2伸缩气缸式熨帖板、12.3熨贴板、13.封装膜。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。
本发明所使用的步进电机、PLC、齿轮、振动电机、光电传感器等元器件都可以市购,所使用的蒜瓣储放箱、振动台等可以根据自身需要,按照现有的技术制作。
参阅图1至图5,本发明一种大蒜振动定向播种带生产线装置,其包括蒜瓣有序投送箱、蒜瓣振动定向工作台、蒜瓣定向播种带封装台和机架等,蒜瓣有序投送箱安装在蒜瓣振动定向工作台的左上方,蒜瓣定向播种带封装台安装在整组机器的最右侧。蒜瓣有序投送箱的电机、蒜瓣振动定向工作台的振动电机的振动频率均由PLC控制。
蒜瓣有序投送箱的出口位于蒜瓣振动定向工作台一端的上方,蒜瓣振动定向工作台的另一端与蒜瓣定向播种带封装台的入口对接;蒜瓣有序投送箱为上部开口底部成V形的箱体,V形底部设置有槽轮式排种器2,槽轮式排种器2的出口位于蒜瓣振动定向工作台一端的上方。
蒜瓣有序投送箱包括蒜瓣储放箱1、槽轮式排种器2、电机3、齿轮组4。蒜瓣储放箱1由电机3提供动力,齿轮组4传输动力,通过PLC为电机提供动力脉冲,以此来控制槽轮式排种器2的旋转速度,进而控制蒜瓣有序投送箱排放蒜瓣的速度。槽轮式排种器2和蒜瓣定向播种带封装台的电器元件、振动电机7以及传感器均与控制器电连接。蒜瓣有序投送箱安装于机架上,所述机架为框架式结构。
槽轮式排种器2安装固定在蒜瓣有序投送箱下端,包括步进电机、传动齿轮以及固定槽轮式排种器,所述步进电机安装在投送箱底部的外侧,通过传动齿轮与安装在投送箱底部内侧的固定槽轮式排种器相连接;每次工作前可以根据速度要求对固定槽轮式排种器进行位置修正,从而改变每次转动排放蒜瓣的数量;步进电机的转动速度可以根据控制器的设置而改变,从而对排种速度进行控制。
蒜瓣振动定向工作台包括弹簧减振底座5、角度调节器6、振动电机7、调向振动台8、两个输送软管9以及两个光电传感器10。与槽轮式排种器出口相对应的调向振动台8一端下部通过角度调节器6安装于减振机构上,调向振动台8另一端底部安装于减振机构上,调向振动台8中间下部安装有振动电机7;远离槽轮式排种器出口的调向振动台8一端上面逐渐围合形成两个并列的流线型导流槽8.1,导流槽8.1成喇叭口状结构,入口大出口小,方便蒜瓣进入,导流槽8.1的出口宽度比蒜瓣宽度大而比蒜瓣的长度小,实现蒜瓣的定向输送。
导流槽8.1末端出口与输送软管9连通,输送软管9的内径比蒜瓣宽度大而比蒜瓣的长度小,实现蒜瓣的定向输送。导流槽上8.1靠近输送软管处设置有光电传传感器10。
调向振动台8为一近似长方形台面,其上表面为平面,沿长度方向,其两侧设有高于平面的挡板;调向振动台8的下表面的四个边角处设置有向下延伸的支腿,每个支腿上均设置有螺栓孔。
角度调节器6包括通过螺栓连接的上连接板和下连接板,所述上连接板为一条形板,靠近两端位置分别开有螺栓孔,下部螺栓孔的上部开有一定位孔;下连接板为乒乓球拍形状,上部圆形部分中心开有与上连接板上的螺栓孔相匹配的中心孔,上部圆形部分中心孔的外围均布有若干与上连接板上的定位孔相适配的定位孔,下连接板的末端开有螺栓孔。
上、下连接板由螺栓分别穿过对应的螺栓孔和中心孔固定连接。上、下连接板调整到位后,由定位销穿过相对应的定位孔定位
减振机构包括一底板,所述底板上表面上设置有四条向上竖直延伸的支撑腿,支撑腿的上端设置有与调向振动台8的支腿或角度调节装置下连接板相连接的螺栓孔;底板的下表面固定于多个弹簧支撑座上。
弹簧减振底座5的存在可以实现振动的缓冲,不至于对环境造成影响;在振动台工作过程中,通过角度调节器6进行角度调整,从而实现调向振动台8的角度改变。调向振动台8的尾端设计有导流槽8.1,导流槽8.1的最前端开口大小与调向振动台的宽度相等,方便蒜瓣进入,导流槽8.1的出口宽度比蒜瓣宽度大而比蒜瓣的长度小,实现蒜瓣的定向输送,与导流槽8.1相连接的输送软管9有两个功能,既可以实现蒜瓣的定向输送,又可以起到暂时储放蒜瓣的作用。位于导流槽8.1上方的光电传感器10负责检测是否有蒜瓣进入,并向PLC传送信号。蒜瓣振动定向工作台的振动电机的振动规律由PLC控制。
蒜瓣定向播种带封装台包括封装带扶杆11、封装器12、封装膜13、封装膜输送轮、双轴伸缩气缸式熨帖板,封装膜输13送轮安装在封装台内部,封装台分为前部与后部两部分,前部的封装台中的封装膜输送轮将封装膜的下边缘压紧并进行熨帖封紧,蒜瓣掉落至已被封紧下边缘的两段封装膜中间,蒜瓣掉落后输送轮进行一定距离的移动。移动结束后双轴伸缩气缸式熨帖板对封装膜进行竖直方向的熨帖隔段,防止相邻的两颗蒜瓣紧靠在一起。后部的封装台夹紧封装膜的上边缘并进行封装,从而实现蒜瓣彻底固定并包裹在封装膜内。
蒜瓣定向播种带封装台的工作由光电传感器10的检测信号来触发。来自输送软管9的蒜瓣掉落至封装膜13上,随后封装台12中的输送轮12.1夹紧封装膜13并进行移动,在熨贴板12.2的作用下对包裹有蒜瓣的封装膜13进行封装。
本发明的工作过程:电机3运动,齿轮组4将动力传输给槽轮式排种器,槽轮式排种器开始转动。蒜瓣在槽轮式排种器2的作用下从蒜瓣储放箱中排出,落在调向振动台上并在振动电机7的驱动下,蒜瓣进行角度的调整,然后滑进导流槽8.1并沿着胶皮软管9落到蒜瓣定向播种封装台的封装膜13上,封装台12对已经包裹有蒜瓣的封装膜13进行移动及封装。
本发明中,蒜瓣储放箱中的槽轮式排种器通过电机与齿轮组作为动力源进行蒜瓣的有序排放工作。导流槽的设计方便对方向调整完毕的蒜瓣进行方向固定与输送;输送软管方便把导流槽中的蒜瓣输送至蒜瓣定向播种带封装台,输送软管有两个功能,既可以实现蒜瓣的定向输送,又可以起到暂时储放蒜瓣的作用。
封装带扶杆用于将分散于两侧的封装膜进行支撑扶持,方便蒜瓣的掉落以及封装器进行封装;封装器主要由其内部输送轮以及熨贴板组成,内部输送轮负责封装膜的夹紧与输送;熨贴板负责将包裹有蒜瓣的封装膜进行封口,防止蒜瓣的脱落。封装器分为上下两部分,分别对封装膜进行上下两侧的封装;封装膜作为蒜瓣的封装容器,使用耐磨损可降解的材料,方便封装的蒜瓣能够在田间进行种植。蒜瓣定向播种带封装台根据输送软管上方的传感器检测蒜瓣输送的有无,从而进行蒜瓣有序封装工作以及封装台的输送作业。
蒜瓣有序投送箱的电机通过PLC程序控制脉冲的输出数量来控制转动圈数以及转动速度,以此来控制槽轮式排种器的蒜瓣排放速度。
振动电机为调向振动台提供动力;蒜瓣振动定向工作台的振动电机能够根据事先设定好的脉冲,以设定好的频率持续振动,以此来实现蒜瓣的力学调向工作,使工作台上的蒜瓣保持同一方向。
本发明基于力学振动的大蒜振动定向播种带生产线装置,为大蒜的种植方式提供一种新的思路,摆脱掉种植大蒜对于人工的过度依赖,为实现大蒜高效种植提供技术支持。
蒜瓣有序投送箱在PLC控制的电机驱动下有序转动,将箱体中的蒜瓣有序排出,蒜瓣振动定向工作台将来自投送箱的蒜瓣经过有规则的振动使蒜瓣按照一定的方向排列输送。定向播种带封装台将来自振动定向工作台的蒜瓣进行包裹封装,以便进行下一步的栽植工作。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本发明的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种大蒜振动定向播种带生产线装置,其特征在于,包括蒜瓣有序投送箱,蒜瓣有序投送箱的出口位于蒜瓣振动定向工作台一端的上方,蒜瓣振动定向工作台的另一端与蒜瓣定向播种带封装台的入口对接;
所述蒜瓣有序投送箱为上部开口底部成V形的箱体,V形底部设置有槽轮式排种器,槽轮式排种器的出口位于蒜瓣振动定向工作台一端的上方;
所述蒜瓣振动定向工作台包括调向振动台体,与槽轮式排种器出口相对应的振动台体一端下部通过角度调节装置安装于减振机构上,调向振动台体另一端底部安装于减振机构上,振动台体中间下部安装有振动电机;远离槽轮式排种器出口的调向振动台体一端上面逐渐围合形成两个并列的流线型导流槽,导流槽末端出口与输送软管连通,导流槽上靠近输送软管处设置有传感器;
槽轮式排种器和蒜瓣定向播种带封装台的电器元件、振动电机以及传感器均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的大蒜振动定向播种带生产线装置,其特征在于,所述蒜瓣有序投送箱安装于机架上,所述机架为框架式结构。
3.根据权利要求1所述的大蒜振动定向播种带生产线装置,其特征在于,所述槽轮式排种器安装固定在蒜瓣有序投送箱下端,包括步进电机、传动齿轮以及固定槽轮式排种器,所述步进电机安装在投送箱底部的外侧,通过齿轮传动与安装在投送箱底部内侧的固定槽轮式排种器相连接,每次工作前根据速度要求对固定槽轮式排种器进行位置修正,从而改变每次转动排放蒜瓣的数量,步进电机的转动速度根据PLC的设置而改变,从而对排种速度进行控制。
4.根据权利要求1所述的大蒜振动定向播种带生产线装置,其特征在于,所述调向振动台体为一近似长方形台面,其上表面为平面,沿长度方向,其两侧设有高于平面的挡板;调向振动台体的下表面的四个边角处设置有向下延伸的支腿,每个支腿上均设置有螺栓孔。
5.根据权利要求1所述的大蒜振动定向播种带生产线装置,其特征在于,所述角度调节装置包括通过螺栓连接的上连接板和下连接板,所述上连接板为一条形板,靠近两端位置分别开有螺栓孔,下部螺栓孔的上部开有一定位孔;下连接板为乒乓球拍形状,上部圆形部分中心开有与上连接板上的螺栓孔相匹配的中心孔,上部圆形部分中心孔的外围均布有若干与上连接板上的定位孔相适配的定位孔,下连接板的末端开有螺栓孔。
6.根据权利要求5所述的大蒜振动定向播种带生产线装置,其特征在于,所述上、下连接板由螺栓分别穿过对应的螺栓孔和中心孔固定连接;所述上、下连接板调整到位后,由定位销穿过相对应的定位孔定位。
7.根据权利要求5所述的大蒜振动定向播种带生产线装置,其特征在于,所述减振机构包括一底板,所述底板上表面上设置有四条向上竖直延伸的支撑腿,支撑腿的上端设置有与调向振动台体的支腿或角度调节装置的下连接板相连接的螺栓孔;底板的下表面固定于多个弹簧支撑座上。
8.根据权利要求1所述的大蒜振动定向播种带生产线装置,其特征在于,所述导流槽成喇叭口状结构,入口大出口小,方便蒜瓣进入,导流槽的出口宽度比蒜瓣宽度大而比蒜瓣的长度小,实现蒜瓣的定向输送。
9.根据权利要求1所述的大蒜振动定向播种带生产线装置,其特征在于,所述输送软管的内径比蒜瓣宽度大而比蒜瓣的长度小,实现蒜瓣的定向输送。
10.根据权利要求1所述的大蒜振动定向播种带生产线装置,其特征在于,所述蒜瓣定向播种带封装台包括封装膜、扶膜杆、封装膜输送轮、熨帖板、双轴伸缩气缸式熨帖板,所述封装膜输送轮安装在封装台内部,封装台分为前部与后部两部分,前部的封装台中的封装膜输送轮将封装膜的下边缘压紧并进行熨帖封紧,蒜瓣掉落至已被封紧下边缘的两段封装膜中间,蒜瓣掉落后输送轮进行一定距离的移动;移动结束后双轴伸缩气缸式熨帖板对封装膜进行竖直方向的熨帖隔段,防止相邻的两颗蒜瓣紧靠在一起;后部的封装台夹紧封装膜的上边缘并进行封装,从而实现蒜瓣彻底固定并包裹在封装膜内。
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