CN110520062B - 具有在砧座和钉仓上的协作远侧末端特征部的外科缝合器 - Google Patents

具有在砧座和钉仓上的协作远侧末端特征部的外科缝合器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种外科器械，其包括主体部分、轴和端部执行器，该端部执行器能够操作以压缩、缝合和切割组织。该端部执行器包括砧座和钉仓。该砧座具有主体和与该主体连接的模块化可释放弯曲末端。该弯曲末端可以是能够弹性变形的。该弯曲砧座末端和该钉仓的末端包括有助于在夹持期间抓握组织的协作特征部。可以提供保持替换砧座末端和替换钉仓的单独仓，其中该替换砧座末端和钉仓包括该协作特征部。该单独仓还可以包括砧座末端和钉仓移除特征部以有助于移除先前安装的砧座末端和钉仓。

Description

具有在砧座和钉仓上的协作远侧末端特征部的外科缝合器
背景技术
在一些环境下，内窥镜式外科器械相对于传统的开放式外科装置来说是优选的，因为较小的切口可减少术后恢复时间和并发症。因此，一些内窥镜式外科器械可适于通过套管针的插管来将远侧端部执行器放置在期望的外科手术部位。这些远侧端部执行器(例如，内切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置、和使用超声、RF、激光等的能量递送装置)可以多种方式接合组织，以达到诊断或治疗的效果。内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此种轴可使得能够插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转，以由此有利于将端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征部而进一步有利于定位该端部执行器，使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其它方式相对于轴的纵向轴线偏转。
内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅作为示例性目的的外科缝合器被公开在以下美国专利中：1989年2月21日公布的名称为“Pocket Configuration for Internal Organ Staplers”的美国专利4,805,823；1995年5月16日公布的名称为“Surgical Stapler and StapleCartridge”的美国专利5,415,334；1995年11月14日公布的名称为“Surgical StaplerInstrument”的美国专利5,465,895；1997年1月28日公布的名称为“Surgical StaplerInstrument”的美国专利5,597,107；1997年5月27日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利5,632,432；1997年10月7日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利5,673,840；1998年1月6日公布的名称为“Articulation Assembly for SurgicalInstruments”的美国专利5,704,534；1998年9月29日公布的名称为“Surgical ClampingMechanism”的美国专利5,814,055；2005年12月27日公布的名称为“Surgical StaplingInstrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism”的美国专利6,978,921；2006年2月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Separate DistinctClosing and Firing Systems”的美国专利7,000,818；2006年12月5日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil”的美国专利7,143,923；2007年12月4日公布的名称为“Surgical Stapling InstrumentIncorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack”的美国专利7,303,108；2008年5月6日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporatinga Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission”的美国专利7,367,485；2008年6月3日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having a SingleLockout Mechanism for Prevention of Firing”的美国专利7,380,695；2008年6月3日公布的名称为“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism”的美国专利7,380,696；2008年7月29日公布的名称为“Surgical Stapling and Cutting Device”的美国专利7,404,508；2008年10月14日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with OpeningLockout”的美国专利7,434,715；2010年5月25日公布的名称为“Disposable Cartridgewith Adhesive for Use with a Stapling Device”的美国专利7,721,930；2010年10月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument with An Articulatable EndEffector”的美国公布2010/0264193；以及2012年9月20日公布的标题为“Motor-DrivenSurgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional ControlAssembly”的美国公布2012/0239012。上面所引用的美国专利和美国专利公布中的每一个的公开内容以引用方式并入本文。
尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术中，但应当理解，此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其它非内窥镜式手术中。仅以举例的方式，在胸廓外科手术中，外科缝合器可通过胸廓切开术插入，并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官，该胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。此类手术可包括使用缝合器来切断和闭合通向肺部的血管。例如，在从胸腔中取出器官之前，可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然，外科缝合器可用于各种其它情况和手术中。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出示例性进行关节运动的外科缝合器械的透视图；
图2示出了图1的器械的侧视图；
图3示出了图1器械中的打开的端部执行器的透视图；
图4A示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧剖视图，其中击发梁处于近侧位置；
图4B示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧剖视图，其中击发梁处于远侧位置；
图5描绘了图3的端部执行器沿图3的线5-5截取的端部剖视图；
图6描绘了图3的端部执行器的分解透视图；
图7描绘了图3的端部执行器的透视图，该端部执行器定位在组织处并且已经在组织中被致动一次；
图8描绘了具有成角度砧座和成角度仓的另选型式的端部执行器的透视图；
图9描绘了图8的端部执行器的放大侧视图；
图10描绘了图8的端部执行器的放大顶视图；
图11描绘了端部执行器的另选型式的远侧部分的放大分解透视图，其中弯曲砧座末端和仓鼻部具有协作特征部；
图12描绘了用于与图11的端部执行器一起使用并类似于图11的砧座的另一个示例性砧座的远侧部分的局部透视图，但其具有替代下侧表面并且砧座末端的一部分用虚线示出以显露砧座末端和砧座主体之间的连接；
图13描绘了端部执行器的另选型式的远侧部分的放大侧视图，其中弯曲砧座末端和仓鼻部具有协作特征部，并且砧座以局部剖面示出以显露砧座末端和砧座主体之间的连接；
图14描绘了端部执行器的另选型式的远侧部分的放大侧视图，其中弯曲砧座末端和仓鼻部具有协作特征部，并且砧座末端和仓鼻部的一部分以剖面示出；
图15描绘了端部执行器的另选型式的远侧部分的放大侧视图，其中弯曲砧座末端和仓鼻部具有协作特征部，并且砧座以局部剖面示出以显露砧座末端和砧座主体之间的连接；
图16描绘了端部执行器的另选型式的远侧部分的放大侧视图，其中弯曲砧座末端和仓鼻部具有协作特征部，并且砧座末端和仓鼻部的一部分以剖面示出；
图17描绘了图16的仓鼻部的局部透视图；
图18描绘了用于端部执行器的仓的另选型式的远侧部分的局部透视图，示出沿着仓鼻部的成角度表面的多个抓握特征部以及沿着仓的平台的多个抓握特征部；
图19描绘了用于与端部执行器一起使用的示例性末端替换仓的透视图，其具有带协作特征部的可拆卸砧座末端和仓；
图20描绘了一系列视图中的第一侧视图，其示出了使用图19的末端替换仓来安装新砧座末端和仓；
图21描绘了一系列视图中的第二侧视图，其示出了使用图19的末端替换仓来安装新砧座末端和仓；以及
图22描绘了一系列视图中的第三侧视图，其示出了使用图19的末端替换仓来安装新砧座末端和仓。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其它示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其它不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
I.示例性外科缝合器
图1至图7描绘了示例性外科缝合和切断器械10，在图1中描绘的非关节运动的状态下，其尺寸设定成穿过套管针的插管插入患者的外科手术部位，以便执行外科手术。仅以举例的方式，此种套管针可从患者的两个肋骨之间或其它地方插入患者的腹部中。在一些情况下，在不存在套管针的情况下使用器械10。例如，器械10可通过胸廓切开术或其他类型切口直接插入。本示例的器械10包括连接到轴22的柄部部分20。轴22在远侧终止于关节运动接头11中，该关节运动接头进一步与端部执行器12联接。应当理解，本文中使用的术语诸如“近侧”和“远侧”参照临床医生抓握器械10的柄部部分20而言。因此，端部执行器12相对于更近侧的柄部部分20位于远侧。还应当理解，为便利和清楚起见，本文结图示使用空间用语诸如“竖直”和“水平”。然而，外科器械在许多取向和位置中使用，并且这些术语并非旨在为限制性的和绝对的。
在一些型式中，轴22根据以下美国公布的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2014年8月28日公布的标题为“Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft”的美国公布2014/0239038，该专利的公开内容以引用方式并入本文。进一步仅作为示例，根据2015年10月1日公布的标题为“Surgical Instrument Comprising a Sensor System”的美国公布2015/0272575的教导内容中的至少一些教导内容，轴22可以从柄部部分20拆卸，该专利的公开内容以引用方式并入本文。在一些其他型式中，轴22不从柄部部分20拆卸。根据本文的教导内容，轴22的其他合适的构型对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
一旦关节运动接头11和端部执行器12穿过套管针的插管通道插入，关节运动接头11就可通过关节运动控件13进行远程关节运动，如图1中以虚像所描绘的，使得端部执行器12可从轴22的纵向轴线LA以所需角度α偏转。由此，端部执行器12可从所需的角度或由于其他原因到达器官的后面或接近组织。在一些型式中，关节运动接头11能够使端部执行器12沿着单个平面偏转。在一些其他型式中，关节运动接头11能够使端部执行器沿着多于一个平面偏转。关节运动接头11和关节运动控件13可根据本文引用的多个参考中的任意参考中的教导内容来构造。另选地，关节运动接头11和/或关节运动控件13可具有任何其它合适的构型。仅以举例的方式，关节运动控件13可代替地构造为旋钮，该旋钮围绕垂直于轴22的纵向轴线LA的轴线旋转。
在一些型式中，关节运动接头11和/或关节运动控制13根据以下美国专利申请的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2015年11月17日提交的标题为“Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and OpposingRacks”的美国专利9,186,142，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。关节运动接头11也可以根据以下美国公布的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2014年8月28日公布的标题为“Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft”的美国公布2014/0239038，该专利的公开内容以引用方式并入本文。考虑到本文的教导内容，关节运动接头11和关节控件13可以采用的各种其它合适的形式对于本领域普通技术人员而言将显而易见。
本示例的端部执行器12包括下钳口16和可枢转砧座18。在一些型式中，下钳口16根据以下美国公布的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2014年8月28日公布的标题为“Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge”的美国公布2014/0239044，其公开内容以引用方式并入本文。砧座18可以根据以下进行构造：2014年8月28日公布的标题为“Integrated Tissue Positioning and Jaw AlignmentFeatures for Surgical Stapler”的美国公布2014/0239042的教导内容中的至少一些教导内容，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2014年8月28日公布的标题为“JawClosure Feature for End Effector of Surgical Instrument”的美国公布2014/0239036的教导内容中的至少一些教导内容，该专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或2014年8月28日公布的名称为“Staple Forming Features for Surgical StaplingInstrument”的美国公布2014/0239037的教导内容中的至少一些教导内容，其公开内容以引用方式并入本文。考虑到本文的教导内容，下钳口16和砧座18可以采用的各种其它合适的形式对于本领域普通技术人员而言将显而易见。
柄部部分20包括手枪式握把24和闭合触发器26。闭合触发器26能够朝着手枪式握把24枢转，以使得砧座18朝着端部执行器12的下钳口16夹紧或闭合。砧座18的此类闭合是通过闭合管32和闭合环33提供的，这两者响应于闭合触发器26相对于手枪式握把24的枢转而相对于柄部部分20纵向地平移。闭合管32沿轴22的长度延伸；并且闭合环33定位在关节运动接头11的远侧。关节运动接头11能够操作以将纵向运动从闭合管32传送/传输到闭合环33。
柄部部分20也包括击发触发器28。细长构件(未示出)纵向延伸穿过轴22，并响应于激发触发器28的致动，从柄部部分20向击发梁14传递纵向击发运动。击发梁14的这种远侧平移使得端部执行器12中夹紧的组织被缝合和切断，如下文将更详细地描述的。然后，将触发器26、28释放以从端部执行器12释放该组织。
图3至图6示出采用电子束形式的击发梁14来执行多种功能的端部执行器12。应当理解，电子束形式仅是例证性示例。击发梁14可采取任何其他合适形式，包括但不限于非电子束形式。如最佳见于图4A至图4B，击发梁14包括横向取向的上部销38、击发梁顶盖44、横向取向的中部销46和处于远侧的切割刃48。上部销38被定位在砧座18的纵向砧座狭槽42内，并且能够在所述纵向砧座狭槽内平移。击发梁顶盖44通过使击发梁14延伸穿过下钳口槽45(图4B所示)而可滑动地接合下钳口16的下表面，下钳口槽45是穿过下钳口16形成的。中部销46以滑动的方式接合下钳口16的顶表面，从而与击发梁顶盖44协作。因此，击发梁14在击发期间必然隔开端部执行器12。
一些非电子束形式的击发梁14可缺少上部销38、中部销46、和/或击发梁顶盖44。器械10的一些此类型式可仅仅依靠于闭合环33或一些其他特征部，以在击发梁14推进到远侧位置时，将砧座18枢转到闭合位置并将砧座18保持在闭合位置中。仅作为示例，击发梁14和/或相关闭锁特征部可以根据以下美国公布的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2014年8月28日公布的标题为“Lockout Feature for Movable Cutting Member ofSurgical Instrument”的美国公布2014/0239041，该专利的公开内容以引用方式并入本文。根据本文的教导内容，击发梁14可以采取的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
图3示出本示例的朝近侧定位的击发梁14和枢转到打开位置的砧座18，从而允许未耗尽的钉仓37可移除地安装到下钳口16的通道中。如最佳见于图5至图6，本示例的钉仓37包括仓体70，该仓体呈现出上部平台72并与下部仓托盘74联接。如图3中最佳地示出，竖直狭槽49被形成为穿过钉仓37的一部分。同样如图3中最佳地示出，三排钉孔51被形成为在竖直狭槽49的一侧上穿过上部平台72，另一组三排钉孔51被形成为在竖直狭槽49的另一侧上穿过上部平台72。当然，可提供任何其他合适数量钉排(例如，两排、四排、或其他数量)。重新参见图4A至图6，楔形滑动件41和多个钉驱动器43被捕获在仓体70和托盘74之间，其中楔形滑动件41位于钉驱动器43近侧。楔形滑动件41能够在钉仓37内纵向地移动；而钉驱动器43能够在钉仓37内竖直地移动。钉47也被定位在仓体70内，位于对应的钉驱动器43上方。具体来讲，每个钉47在仓体70内被钉驱动器43竖直地驱动，以将钉47通过相联的钉孔51驱动出。如图4A至图4B和图6中最佳地示出，楔形滑动件41存在倾斜凸轮表面，当楔形滑动件41朝远侧驱动穿过钉仓37时，倾斜凸轮表面向上推压钉驱动器43。
在一些型式中，钉仓37根据以下美国公布的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2014年8月28日公布的标题为“Integrated Tissue Positioning and JawAlignment Features for Surgical Stapler”的美国公布2014/0239042，其公开内容以引用方式并入本文。除此之外或另选地，钉仓37可根据以下美国公开的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2014年8月28日公布的标题为“Installation Features forSurgical Instrument End Effector Cartridge”的美国公布2014/0239044，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，钉仓37可采用的其它合适的形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在通过朝远侧推进闭合管32和闭合环33以使端部执行器12如图4A至图4B所示闭合的情况下，通过使上部销38进入纵向砧座狭槽42，将击发梁14推进至与砧座18接合。推块80(图5所示)位于击发梁14的远侧端部，并且能够接合楔形滑动件41，使得当在击发触发器28被致动时，击发梁14朝远侧推进而穿过钉仓37的情况下，推块80会朝远侧推动楔形滑动件41。在此类击发期间，击发梁14的切割刃48进入钉仓37的竖直狭槽49，从而切断夹紧在钉仓37和砧座18之间的组织。如图4A至图4B所示，中间销46和推块80通过进入钉仓37内的狭槽49中而一起致动钉仓37，以将楔形滑动件41驱动成与钉驱动器43发生向上顶起接触，继而将钉47向外驱动穿过钉孔51并使钉47与砧座18的内表面上的钉成形凹坑53(图3所示)形成接触。图4B示出在完成切断和缝合组织之后完全朝远侧平移的击发梁14。还应当理解，从图4A至图4B中的视图中有意地省略了钉成形凹坑53；但钉成形凹坑53如图3所示。还应当理解，砧座18在图5中被有意省略。
图7示出了已通过单个行程被致动穿过组织90的端部执行器12。如图所示，切割刃48(图7中被遮住)已切穿组织90，同时钉驱动器43已驱动三排交替的钉47穿过由切割刃48产生的切割线的每一侧上的组织90。在此示例中，钉47全部与切割线基本上平行地取向，但应当理解，钉47可以任何合适的取向定位。在本示例中，在第一行程完成后，端部执行器12从套管针撤回，用新钉仓替换已空钉仓37，然后，端部执行器12再次插入穿过套管针而到达缝合位点以进行进一步的切割和缝合。此过程可重复进行，直到已提供期望量的切口和钉47。砧座18可需要被闭合以有利于通过套管针插入和撤回；并且砧座18可需要被打开以有利于替换钉仓37。
应当理解，在每一致动行程期间，切割刃48可基本上与钉47被驱动穿过组织同时切断组织。在本示例中，切割刃48仅稍微落后于钉47的驱动，使得钉47正好在切割刃48穿过组织之前被驱动穿过该组织的相同区，但应理解，这个顺序可颠倒，或者切割刃48可直接与相邻的钉同步。虽然图7示出了在组织90的两个层92、94中被致动的端部执行器12，但应当理解，端部执行器12可被致动穿过组织90的单个层或组织的多于两个层92、94。还应当理解，与切割刃48产生的切割线相邻的钉47的成形和定位可基本上密封切割线处的组织，从而减少或防止切割线处的出血和/或其他体液的渗漏。此外，尽管图7示出端部执行器12在组织的两个基本上平的相对的平面层92、94中致动，但应当理解，端部执行器12也可在管状结构诸如血管、胃肠道的一部分等上致动。因此，不应将图7视为对端部执行器12的设想用途进行任何限制。参考本文的教导内容，其中可使用器械10的各种合适情况和程序对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
在本示例中，器械10提供对击发梁14的机动化控制。在2014年8月28日公布的标题为“Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument”的美国公布2014/0239043中示出和描述了可用于提供击发梁14的机动化控制的示例性部件，该专利的公开内容以引用方式并入本文。除了前述内容之外或代替前述内容，至少部分的机动化控制可以根据2012年7月3日发布的标题为“Motor-Driven Surgical Instrument”的美国专利公布8,210,411的教导内容中的至少一些教导内容来构造，该专利的公开内容以引用方式并入本文。除了前述内容之外或代替前述内容，能够操作以驱动击发梁14的特征部可以根据美国公布2012/0239012的教导内容中的至少一些教导内容来构造，该专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或根据美国公布2012/0239012的教导内容中的至少一些教导内容来构造，该专利的公开内容以引用方式并入本文。考虑到本文的教导内容，用于提供击发梁14的机动的其它合适的部件、特征部和构造对本领域普通技术人员而言将显而易见。还应当理解，一些其他型式可提供对击发梁14的手动驱动，使得马达可被省略。仅以举例的方式，击发梁14可根据本文引用的任何其他专利/公布参考的教导内容中的至少一些进行致动。
器械10还可以包括闭锁开关和闭锁指示器，如在2014年8月28日公布的标题为“Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument”的美国公布2014/0239043中示出和描述的，该专利的公开内容以引用方式并入本文。附加地，闭锁开关和/或闭锁指示器以及相关联的部件/功能可以根据2010年1月12日发布的题目为“ElectronicLockouts and Surgical Instrument Including Same”的美国专利7,644,848的教导内容中的至少一些教导内容来构造，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
器械10还包括手动返回开关116，其被构造成能够充当“应急”特征部，使操作者能够在击发行程中快速将击发梁14朝近侧回缩。换句话讲，手动返回开关116可在击发梁14仅部分朝远侧推进时被手动致动。手动返回开关116可以根据2014年8月28日公开的标题为“Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument”的美国公布2014/0239043的教导中的至少一些教导提供进一步的功能，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
在描述器械10的操作时，使用术语“枢转”(以及与作为基础的“枢转”类似的术语)不应被解读为必须要求围绕固定轴线进行枢转运动。在一些型式中，砧座18围绕由销(或类似的特征部)限定的轴线枢转，该销(或类似的特征部)在砧座18朝向下钳口16移动时，沿着细长狭槽或通道滑动。在此类型式中，枢转轴线沿着由狭槽和通道限定的路径平移，而砧座18同时围绕该轴线枢转。除此之外或作为另外一种选择，枢转轴线首先可沿着狭槽/通道滑动，然后砧座18在枢转轴线已经沿着狭槽/通道滑动到某距离后围绕该枢转轴线枢转。应当理解，此种滑动/平移枢转移动被包含在诸如“枢转”、“枢转的”、“能够枢转的”等术语内。当然，一些型式可提供砧座18围绕保持固定且不在狭槽或通道内平移的轴线的枢转移动等。
应当理解，可以根据以下美国专利中的教导内容构造和操作器械10：美国专利4,805,823；美国专利5,415,334；美国专利5,465,895；美国专利5,597,107；美国专利5,632,432；美国专利5,673,840；美国专利5,704,534；美国专利5,814,055；美国专利6,978,921；美国专利7,000,818；美国专利7,143,923；美国专利7,303,108；美国专利7,367,485；美国专利7,380,695；美国专利7,380,696；美国专利7,404,508；美国专利7,434,715；美国专利7,721,930；美国公布2010/0264193；和/或2012/0239012。如上所述，这些专利中的每一个的公开内容均以引用方式并入本文。可提供用于器械(10)的其他示例性修改将在下文中更详细地描述。下述教导内容可并入器械(10)内的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。类似地，将下述教导内容与本文引用的专利/公布的各种教导内容进行组合的各种适合方式对本领域的普通技术人员将是显而易见的。还应当理解，下述教导内容并不限于本文引用的专利中所教导的器械10或装置。下述教导内容可易于应用到各种其他种类的器械，所述器械包括将不被归类为外科缝合器的器械。参考本文的教导内容，其中可应用下文教导内容的各种其它合适的装置和情况对本领域的普通技术人员将是显而易见的。
II.具有可视化、引入端和采集特征部的示例性端部执行器
在一些情况下，可能期望使使用者更清楚地看到端部执行器12。具体地，使用者在将端部执行器12插入外科手术部位后，可能会在手术期间旋转器械10的轴22。端部执行器12因而也旋转。当端部执行器12旋转时，使用者可能希望看到外科手术部位。例如，使用者可能想要看到组织90和端部执行器12之间的接触面或接触点。因为端部执行器12可以围绕纵向轴线LA相对于柄部部分20旋转，所以使用者在观察外科手术部位时，可能看到端部执行器的下钳口16，而不是砧座18。另选地，可将端部执行器12旋转到这样的位置，即，使用者在观察端部执行器12时，可以看到砧座18。使用者可能期望能够看到比使用图1的器械10时所能看到的外科手术部位范围更大的范围。举例来说，在使用者使用设备做一些涉及切断再缝合有体液及血液流经的脉管的外科手术的情况下，可能期望目视判定砧座18和下钳口16已完全覆盖需要切割的脉管，由此确保致动一次设备就可以完全切割并缝合此脉管。换句话讲，使用者可能希望避免只有一部分脉管被切割缝合的情况。因此，可能合意的是采取一些可视监视和/或反馈的手段，让使用者能够知道端部执行器12已适当定位在外科手术部位中，接着使用者便可以操纵端部执行器，让砧座18和下钳口16完全夹持住脉管。一种可行的监视外科手术部位的方式可包括改善与下钳口16和砧座18的远侧末端相邻区域的可见度。此外，不仅可以期望端部执行器12的远侧端部的可视化，而且还可以期望构造端部执行器12以使得砧座18的远侧端部被构造成能够在砧座18朝向下钳口16闭合时，朝近侧将组织(例如，大血管)推压到砧座18与下钳口16之间的空间中。
图8示出包括砧座218和下钳口216的示例性端部执行器212。应当理解，端部执行器212可取代器械10的端部执行器12使用。端部执行器212可与器械10一体形成，或作为另外一种选择，可与器械10的端部执行器12互换。
砧座218能操作用于相对下钳口216枢转。砧座218和下钳口216可以类似于由图1所示的砧座18和下钳口16执行的夹持来夹持组织90。端部执行器212还包括仓237，其与图3所示的仓37类似地能够操作以放置在下钳口216中。
如可在图8至图10中看到的砧座218具有伸长的形状，其中砧座218的远侧部分成一定角度朝向仓237靠拢。砧座218的远侧部分成一角度朝仓237靠拢，使得砧座218的最远侧末端219在纵向上朝远侧延伸超过仓237。然而在一些型式中，远侧末端219可能在纵向上延伸到与仓237垂直齐平，或者延伸到相对于仓237的最远侧点近侧的位置。此外，砧座218以平缓的坡度成一角度朝仓237靠拢。如图10中最佳所示，砧座218包括在接近砧座218的最远末端219时渐缩的侧面241。举例来说，砧座218在图8中成形为类似于倒转的滑雪板顶端。具有成角度形状的砧座218可使端部执行器212更容易插入外科手术部位。例如，具有平缓坡度或倒转的滑雪板顶端形状的砧座218在接触组织或移动穿过组织时，砧座218可提供无创伤组织挠曲表面。这种无创伤组织偏转可以包括在砧座218朝向下钳口216闭合时朝近侧将组织例如，大血管推压到砧座218与下钳口216之间的空间中。一旦放置到外科手术部位，砧座218的成角度形状还可以提供端部执行器212的更好的可操纵性以及端部执行器212的远侧端部相对于外科手术部位处的解剖结构的更好可见度。本领域的普通技术人员参考本文的教导内容能轻而易举地设想其他合适形式的砧座218。
仓237能够操作以保持与图4A所示的钉47类似的钉以用于驱动到组织中。如图9所示，仓237的远侧端部具有三角形轮廓。具体地，仓237的远侧端部包括上部锥形表面239和下部锥形表面238。附加地，仓237的远侧端部在每侧上包括锥形侧表面243。在本示例中，仓237的每个锥形侧表面243通常与由砧座218的侧面241呈现的锥形对准。因此，如图10所示，仓237的侧表面243不会从端部执行器212的纵向轴线LA向外延伸超过砧座218的侧面241。上部锥形表面239和下部锥形表面238在仓237的最远侧端部合拢。下部锥形表面238限定视准线240。视准线240的用途是，一旦使用者把端部执行器212插入外科手术部位，就可沿着视准线240观察。视准线240沿下部锥形表面238的边缘延伸。应当理解，将下部锥形表面238构造成具有平面形状可能是为了允许使用者看到和/或大致看到砧座218的远侧末端219。具体地，视准线240与纵向延伸穿过端部执行器212的纵向轴线LA相交形成视角θ。
视角θ可确定使用者对远侧末端219的相对可见度。具体地，使用者可能在远侧末端219前方，沿视角θ范围内穿过视准线240和纵向轴线LA交点的任一条视线观察远侧末端219。例如，随着视角θ的增加，使用者可以从近侧有利位置对直接在远侧末端219前方的区域的可见度变大；然而，随着视角θ减小，使用者从近侧有利位置对远侧末端219前方的区域的可见度变小。在一些型式中，视角θ限定比90度大的角度。此外，在一些型式中，视角θ限定比135度大的角度。本领域的普通技术人员参考本文的教导内容能轻而易举地设想视角θ的其他合适角度。在示出的型式中，使用者通常沿视准线240或沿视角θ范围内的一些其它视线观察，因此，使用者不仅能观察到沿视准线的区域，还能观察到视角θ范围内的任意区域。远侧末端219的下侧还可以略圆，有助于使用者看到纵向轴线LA和视准线240的交点。
当组织90夹持在闭合的仓237与砧座218之间时，使用者可沿视准线240或在视角θ范围内的其他位置观察，例如清晰地看到砧座218在何位置夹持组织90。此外，使用者将能够确定组织是否被完全夹持在砧座218与仓237之间，只有确定组织被完全夹持，才能确保组织不溢出端部执行器212的末端。还可能将砧座218和仓237夹持组织90的程度形象地呈现给使用者。
应当理解，在一些情况下，可以先旋转端部执行器212再夹持组织90，在旋转端部执行器212的同时夹持组织90，或先夹持组织90再旋转端部执行器212。因此，砧座218的锥形形状还能让使用者更容易观察远侧末端219，或与远侧末端219大体相邻的区域。锥形的砧座218连同仓237的下部锥形表面238可进一步促进端部执行器212以无创伤的方式轻松插入组织中。此外，由于端部执行器212具有锥形端部，使用者便可以更加容易地将端部执行器212穿过套管针或能操作用于引导端部执行器212的其他设备推送到外科手术部位中。例如，一旦使用者将远侧末端219装入套管针，下部锥形表面238和锥形的砧座218就可用作引入端，引导端部执行器212的其余部分进入套管针。鉴于本文的教导内容，本领域普通技术人员将进一步理解，通过砧座218的两侧241和仓237的每个侧面243的锥形设计可以增强可见度和可操纵性。
除了前述内容之外，端部执行器212和并入端部执行器212的器械10的型式可以根据以下的教导内容中的至少一些教导内容来构造和操作：2015年11月17日发布的标题为“Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and OpposingRacks”的美国专利9,186,142，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2014年8月28日公布的标题为“Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument”的美国公布2014/0239041，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2016年12月13日发布的标题为“Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features forSurgical Stapler”的美国专利9,517,065，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2014年8月28日公布的标题为“Jaw Closure Feature for End Effector of SurgicalInstrument”的美国公布2014/0239036，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2014年8月28日公布的标题为“Distal Tip Features for End Effector of SurgicalInstrument”的美国公布2014/0239043，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2014年8月28日公布的标题为“Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument”的美国公布2014/0239037，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2014年8月28日公布的标题为“Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft”的美国公布2014/0239038，该专利的公开内容以引用方式并入本文；以及/或者2014年8月28日公布的名称为“Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge”的美国公布2014/0239044，该公布的公开内容以引用方式并入本文。可以结合到端部执行器212中的另外的修改将在下面更详细地描述。
III.具有在弯曲砧座末端和仓鼻部上的协作特征部的端部执行器
在一些手术中，可能需要沿组织或穿过组织切割，其中需要不止一个切割顺序来完成手术—换句话说，沿着连续路径进行顺序切割。在此类手术中，这种顺序切割技术可以定义为“行进”。对于涉及行进的手术，可以将器械10放置在外科手术部位处，启动器械以切割和缝合，然后从外科手术部位移除器械以用于安装新的仓37，并且然后再次将器械放回外科手术部位处，以沿着发生先前切割和缝合周期的相同路径进行下一次切割和缝合。重复该过程直到切割和缝合手术完成。如图4A至图4B和图7中可见的，端部执行器12的远侧端部构型在砧座18的远侧端部和仓37的远侧端部之间提供间隙。该间隙可以通过在每个行进步骤开始时为组织提供用于进入端部执行器12的远侧端部的无创伤空间而有利于行进。
如上所述，端部执行器212的远侧端部构型与端部执行器12的远侧端部构型不同；其中端部执行器212的不同构型提供不同的潜在优势。具体地，端部执行器212的远侧端部构型可以改善可操纵性并且改善端部执行器212的远侧端部与相邻解剖结构之间的关系的可见度。此外，端部执行器212的远侧端部构型可以通过在砧座218朝向下钳口216闭合时朝近侧将组织推压到砧座218和下钳口216之间的空间中来提供组织采集效果。然而，在端部执行器212的所有结构都是刚性的型式中，砧座218的远侧末端219的弯折构型可能不适合行进操作，因为在砧座218朝向下钳口216闭合时，远侧末端219可能对未采集到砧座218和下钳口216之间的空间中的组织赋予创伤。因此，在端部执行器212的所有结构都是刚性的型式中，端部执行器212可能最适合切割和缝合操作(例如，血管横切)，其中所有待切割和缝合的组织在远侧末端219的近侧被采集。
鉴于上述情况，可能期望提供端部执行器12、212的变型，该变型提供端部执行器12的行进能力、与端部执行器212相关联的改进可见度、以及端部执行器212的组织采集能力，而不会增加否则可能与端部执行器212的完全刚性型式相关联的创伤风险。以下描述了端部执行器12、212的此类变型的几个仅示意性示例。在以下示例中，砧座具有远侧末端，该远侧末端被弹性偏压以呈现类似于远侧末端219的弯折或成角度的构型；然而，受弹性偏压的远侧末端能够响应于远侧末端上的足够负载而远离下钳口偏转。鉴于本文的教导内容，应当理解，提供具有能够弹性变形的成角度的远侧末端部分的砧座可以在穿过组织导航到外科手术部位方面提供附加水平的可操纵性益处。以这种方式，能够变形的远侧末端部分可以偏转或变形，以促进端部执行器平滑和无创伤移动穿过组织，特别是在行进操作期间。附加地，在砧座在不处于加载状态或与周围组织接触时具有到成角度位置的偏压的情况下，与使用具有直的或无角度的砧座的端部执行器相比，可以实现组织捕获和切割期间的增强的可视化。此外，具有偏压到成角度位置的远侧末端的砧座可以提供一定程度的组织采集效果，直至达到与行进相关的负载点，而不是与简单地在砧座和下钳口之间采集相对小的组织结构相关联的负载点。
具有能够弹性变形的弯曲砧座末端的一些示例性端部执行器在以下中描述：美国专利申请[代理人案卷号END8115USNP.0641880]，标题为“Surgical Stapler withElastically Deformable Tip”，与本申请同日提交，该专利的公开内容以引用方式并入本文。提供用于端部执行器的提供更好可视化和可操纵性特征砧座的一种示例性方式是构造具有模块化弯曲末端的砧座，其也可以是能够弹性变形的。具有模块化弯曲末端并可以是能够弹性变形的一些示例性砧座在以下中描述：美国专利申请[代理人案卷号END8116USNP.0641882]，标题为“Surgical Stapler with Insertable Distal AnvilTip”，与本申请同日提交，并且该专利的公开内容以引用方式并入本文。
如下面将进一步描述的，关于并入模块化可释放砧座末端(其中末端能够弹性变形)的端部执行器，可以使用具有带协作特征部的砧座末端和仓鼻部的端部执行器来实现增强的组织抓握。此类协作特征部可以提供锁定件或组织止挡件，其防止被夹持的组织在切割和缝合动作期间移出端部执行器的远侧端部。此类协作特征部还可以用作触觉反馈特征部，以通过感觉协作特征部在远侧端部处接合或接触而向使用者发信号通知其已经完全夹持组织、血管或管状结构。在行进应用中，此类协作特征部可以类似地充当反馈特征部或结构以向使用者发信号通知它们位于组织路径的端部处，如通过在远侧端部处接合或接触的协作特征部所证明的(与每个接触组织的相应协作特征部相对)。附加地，如下面进一步描述的，为了确保匹配的砧座末端和仓末端一起使用，具有协作特征部的此类砧座末端和仓可以被提供作为具有加载和/或卸载仓或工具的套件。
A.各自具有协作的凸起肋的弯曲和能够变形的砧座末端和刚性仓鼻部
图11示出包括砧座318和下钳口316的示例性端部执行器312。应当理解，端部执行器312可取代器械10的端部执行器12使用。端部执行器312可与器械10一体形成，或作为另外一种选择，可与器械10的端部执行器12互换。砧座318能够操作以相对下钳口316枢转。砧座318和下钳口316可以类似于由图1所示的砧座18和下钳口16执行的夹持来夹持组织90。端部执行器312还包括仓337，其类似于图3所示的仓37能够操作以放置在下钳口316中。
砧座318包括砧座主体320和砧座末端319。砧座318具有细长形状，其中砧座主体320是直的，并且砧座末端319以成角度或弯曲的方式朝向仓337朝远侧延伸。砧座末端319包括在接近砧座末端319的最远侧部分时渐缩的侧面322，尽管这种锥形构型不是在所有型式中都需要的。作为举例，砧座318在图11和图12中成形为砧座末端319的形状类似于倒转的滑雪板顶端。这可使端部执行器312更容易插入外科手术部位。例如，具有平缓坡度或倒转的滑雪板顶端形状的砧座末端319在接触组织或移动穿过组织时，砧座318可提供无创伤组织挠曲表面。一旦放置到外科手术部位中，砧座末端319的成角度形状可提供端部执行器312的更好的可操纵性。本领域的普通技术人员参考本文的教导内容能轻而易举地设想其他合适形式的砧座318。
如本文所用，当涉及端部执行器的部件的远侧端部构型时，术语“成角度的”和“弯曲的”应当被解读为彼此同义。换句话说，术语“弯曲的”(及其变型)可以包括共同限定角度的两个直的特征部之间的关系，使得术语“弯曲的”(及其变型)不应当被理解为要求部件必须沿弧形延伸。
砧座318还包括如上所述的钉成形凹坑53；以及如上所述的纵向砧座狭槽42。在本示例中，并且从图12中更清楚地示出，砧座末端319被构造为选择性地连接或附接到砧座主体320的模块化可释放部件。在本示例中，砧座末端319包括插入件或朝近侧延伸并被构造成能够接纳在纵向狭槽42的远侧端部内的其他结构。将模块化可释放砧座末端与砧座主体连接的一些示例性结构和方式在以下中示出和描述：美国专利申请[代理人案卷号END8116USNP.0641882]，标题为“Surgical Stapler with Insertable Distal AnvilTip”，与本申请同日提交，并且该专利的公开内容以引用方式并入本文。此外，鉴于本文的教导内容，将砧座末端319与砧座主体320连接的其他方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
砧座末端319包括底表面324，该底表面面向仓337并且被构造成能够在端部执行器312处于夹持组织90的加载状态时接触组织90。沿着底表面324，砧座末端319包括被构造成能够在端部执行器312处于加载状态时也接触组织90的一个或多个特征部326。在本示例中，一个或多个特征部326包括一对凸起弧形肋，其跨砧座末端319的宽度大体横向延伸。以这种方式，凸起弧形肋从底表面324朝向仓337突出或延伸。虽然本示例示出了两个这样的肋，但在其他型式中，砧座末端319包括更多或更少的肋。而且，在本示例中，一个或多个特征部326沿着或靠近砧座末端319的远侧端部定位，而不是沿着砧座末端319的近侧端部定位。然而，在一些其他型式中，一个或多个特征部326可以沿着砧座末端319的底表面324的中间部分、近侧端部或其他部分定位。
在本示例中，砧座末端319由弹性体材料构成。关于这种结构，在夹持组织期间进行使用时，砧座末端319可以从弯曲状态偏转或弯曲到直的或较不弯曲的状态。仅作为示例，末端319可以在从纵向轴线朝向仓的向下方向上介于约20度和约70度之间偏转；在从纵向轴线朝向仓337的向上方向上介于约0度和约90度之间偏转。偏转程度可受到在砧座318和钉仓337之间压缩的组织的厚度和/或密度的影响。此外，或者可替代地，根据以下专利中的至少一些教导内容，砧座末端319可以从弯曲状态偏转或弯曲到直的或较不弯曲的状态：美国专利申请[代理人案卷号END8115USNP.0641880]，标题为“Surgical Stapler withElastically Deformable Tip”，与本申请同日提交，该专利的公开内容以引用方式并入本文。如上所述，以这种方式，砧座末端319被可操作地构造用于使用行进的手术。此外，一个或多个特征部326类似地由弹性体材料形成，使得它们也能够弹性变形。在一些型式中，一个或多个特征部326通常能够弹性变形到与砧尖319不同的程度。然而，在其他型式中，与砧座末端319相比，一个或多个特征部326通常能够弹性变形到相同或更大的程度。鉴于本文的教导内容，修改和操纵一个或多个特征部326和/或砧座末端319的可弹性变形性的程度或范围的各种方式对于本领域普通技术人员而言通常是显而易见的。仍然在其他型式中，砧座末端319和/或其一个或多个特征部326不需要是能够弹性变形的并因此可以是刚性的。
仓337能够操作以用于保持与图4A所示的钉47类似的钉以用于驱动到组织中。在本示例中，仓337包括位于远侧端部处的鼻部344。仓鼻部344具有三角形轮廓。具体地，仓鼻部344包括上部锥形表面339、底表面340和侧表面342。在本示例中，底表面340与由仓337限定的纵向轴线大体平行。在一些其他示例中，底表面340朝向由仓337限定的纵向轴线成角度，类似于上文相对于仓237所示的构型。
沿着上表面339，仓337包括被构造成能够在端部执行器312处于加载状态时也接触组织90的一个或多个特征部346。在本示例中，一个或多个特征部346包括一对凸起弧形肋，其跨仓337的宽度大体横向延伸。以这种方式，凸起弧形肋从上表面339朝向砧座末端319突出或延伸。虽然本示例示出了三个这样的肋，但在其他型式中，仓337的鼻部344包括更多或更少的肋。而且，在本示例中，一个或多个特征部346沿着或靠近鼻部344的中间和远侧端部定位，而不是沿着鼻部344的近侧端部定位。然而，在一些其他型式中，一个或多个特征部346可以沿着仓337的上表面339的近侧端部或其他部分定位。
在本发明中，仓337和从鼻部344突出的一个或多个特征346是刚性的，使得它们在端部执行器312处于夹持组织90的加载状态时不会弹性变形。此外，当端部执行器312闭合并且处于未夹持组织的非加载状态时，仓337的一个或多个特征部346被构造成能够与砧座末端319的一个或多个特征部326互补。以这种方式，当在端部执行器312内不存在组织90时，仓337的一个或多个特征部346和砧座末端319的一个或多个特征部326协作以形成嵌套布置。在该嵌套布置中，砧座末端319的一个或多个特征部326可以邻近仓337的一个或多个特征部346定位。在图11所示的型式中，在嵌套时，砧座末端319的最远侧肋邻近仓337的最远侧肋并在其近侧定位。在存在嵌套布置的其他型式中，砧座末端319的最远侧肋邻近仓337的最远侧肋并在其远侧定位。
关于上述并如图11所示的布置，端部执行器312包括具有一个或多个特征部326的能够弹性变形的砧座末端319与具有一个或多个特征部346的刚性仓鼻部344的组合。此外，如上所述，一个或多个特征部326与一个或多个特征部346协作或互补。在其他型式中，仓鼻部344的一个或多个特征部346可被构造为能够弹性变形的，而砧座末端319的一个或多个特征部326可被构造为刚性的。仍然在其他型式中，一个或多个特征部326、346都可以是能够弹性变形的，或者两者都可以是刚性的。
关于端部执行器312，砧座末端319的底表面324和仓鼻部344的上表面339大体是平行表面。该平行取向促进砧座319的一个或多个特征部326与鼻部344的一个或多个特征部346的相等嵌套。例如，在本示例中，最远侧特征部326、346将嵌套到与最近侧特征部326、346相同的程度或范围。附加地，该平行取向在砧座底表面324和不具有一个或多个特征部326、346的仓上表面339的那些部分之间提供一致的间隙。鉴于本文的教导内容，用于底表面324和上表面339的取向的其他布置，包括非平行布置，对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
虽然图11的本示例被描述为砧座末端319的一个或多个特征部326和仓鼻部344的一个或多个特征部346采用嵌套布置，但在一些情况下，这种布置可以是接触布置，其中当端部执行器312闭合并处于卸载状态时，砧座末端319的一个或多个特征部326与仓鼻部344的上表面339接触，和/或当端部执行器312闭合并处于卸载状态时，仓鼻部344的一个或多个特征部346与砧座末端319的底表面324接触。在这种嵌套和接触构型中，底表面324和上表面339的平坦区域之间的间隙通常等于突出肋远离其相应的底表面324和上表面339延伸的距离。一些其他嵌套布置是非接触布置，其中即使当端部执行器312闭合并且处于端部执行器312内没有组织的卸载状态时，砧座末端319的一个或多个特征部326不接触仓337；并且类似地，仓鼻部344的一个或多个特征部346不接触砧座末端319。在加载状态下，无论嵌套布置是接触还是非接触，一个或多个特征部326、346以将交错力集中施加到夹持的组织90的方式接触组织。这些交错力集中与从相应的砧座末端319和仓鼻部344突出的一个或多个特征部326、346接触组织90的位置一致。
在砧座末端319和仓鼻部344具有接触布置的情况下，在行进应用中，当组织90被夹持在闭合的仓337和砧座318之间时，使用者将能够确定它们是否处于沿组织的最终切割和缝合位置，因为在该点一个或多个特征部326、346处将参与其嵌套布置。这可以由使用者在视觉上和/或基于来自先前切割和缝合迭代的触觉反馈来检测。在整个组织部分或血管应当捕获在闭合的仓337和砧座318之间的其他应用中，也可能以这种方式提供这种确认和反馈。此外，在接触嵌套布置用于砧座末端319和仓鼻部344的情况下，一个或多个特征部326、346还提供组织止挡件或锁定特征部，其防止夹持在砧座318和钉仓337之间的组织90在端部执行器312的端部上溢出。
应当理解，在一些情况下，端部执行器312可以在夹持组织90之前、期间或之后旋转。因此，砧座318的弯曲形状还能让使用者更容易观察砧座末端319或与砧座末端319大体相邻的区域。砧座318的弯曲可进一步促进端部执行器312以无创伤的方式轻松插入组织。此外，由于端部执行器312的砧座318的弯曲，使用者便可以更加容易地将端部执行器312穿过套管针或能够操作以引导端部执行器312的其他装置推送到外科手术部位中。
再次参考图11，仓337包括竖直狭槽349，其具有与以上讨论的竖直狭槽49相同或相似的结构和功能。仓337还包括钉孔351，其具有与以上讨论的钉孔51相同或相似的结构和功能。在本示例中，仓337沿着钉平台348大致是平坦的，其中钉孔351沿着由钉平台348限定的相同平面。在钉平台348的远侧，仓337包括搁板350，该搁板也是平坦的但相对于钉平台348略微凹陷。鉴于本文的教导内容，构造仓337的各种修改和其他方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。例如，通过具有包括单独的凸起区域和凹陷区域的仓337，可以类似于上面的仓37修改仓337，使得一排钉孔51可以高于或低于另一排钉孔51。换句话说，在一些型式中，可以修改仓337的钉平台348以使得钉平台348限定了多于一个平面，并且钉孔351不是全部沿着相同平面，而是发现具有面向砧座318的不同平面。
现在返回砧座318，图11将砧座主体320示为具有沿着砧座主体320的外部区的凹陷区域328。关于这种构型，砧座主体320具有沿着砧座主体320的中心区的凸起区域330。仍然在其他型式中，如图12所示，砧座317可以包括砧座主体321，该砧座主体沿着砧座主体321的具有钉成形凹坑53的部分具有平坦区域332。换句话说，在一些情况下，钉成形凹坑53可以是共面的，而在其他情况下，钉成形凹坑53可以沿着由砧座主体320的下表面限定的不同平面定位。应当注意的是，除了这里描述的下侧表面构型之外，砧座317、318的其他特征部是相同的。鉴于本文的教导内容，构造砧座317、318的各种修改和其他方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
图13示出了包括砧座418和下钳口416的另一个示例性端部执行器412。应当理解，端部执行器412可取代器械10的端部执行器12使用。端部执行器412可与器械10一体形成，或作为另外一种选择，可与器械10的端部执行器12互换。砧座418能够操作以相对下钳口416枢转。砧座418和下钳口416可以类似于由图1所示的砧座18和下钳口16执行的夹持来夹持组织90。端部执行器412还包括仓437，其与图3所示的仓37类似地能够操作以放置在下钳口416中。
砧座418与上述砧座318类似。砧座418包括砧座主体420和砧座末端419。砧座418具有细长形状，其中砧座主体420是直的，并且砧座末端419以成角度或弯曲的方式朝向仓437朝远侧延伸。举例来说，砧座末端419被成形为类似于倒转的滑雪板顶端。这可使端部执行器412更容易插入外科手术部位。例如，具有平缓坡度或倒转的滑雪板顶端形状的砧座末端419在接触组织或移动穿过组织时，砧座418可提供无创伤组织挠曲表面。一旦放置到外科手术部位中，砧座末端419的成角度形状可提供端部执行器412的更好的可操纵性。本领域的普通技术人员参考本文的教导内容能轻而易举地设想其他合适形式的砧座418。
砧座418还包括如上所述的钉成形凹坑(未示出)，以及也如上所述的纵向砧座狭槽42。在本示例中，砧座末端419被构造为选择性地连接或附接到砧座主体420的模块化可释放部件。在本示例中，砧座末端419包括紧固件434，诸如插入件、垫片或朝近侧延伸并被构造成能够接纳在纵向狭槽42的远侧端部内的其他结构。将模块化可释放砧座末端与砧座主体连接的一些示例性结构和方式在以下中示出和描述：美国专利申请[代理人案卷号END8116USNP.0641882]，标题为“Surgical Stapler with Insertable Distal AnvilTip”，与本申请同日提交，并且该专利的公开内容以引用方式并入本文。此外，鉴于本文的教导内容，将砧座末端419与砧座主体420连接的其他方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
砧座末端419包括底表面424，该底表面面向仓437并且被构造成能够在端部执行器412处于夹持组织90的加载状态时接触组织90。沿着底表面424，砧座末端419包括被构造成能够在端部执行器412处于加载状态时也接触组织90的一个或多个特征部426。在本示例中，一个或多个特征部426包括一对凸起肋，其跨砧座末端419的宽度大体横向延伸。以这种方式，凸起肋从底表面424朝向仓437突出或延伸。虽然本示例示出了两个这样的肋，但在其他型式中，砧座末端419包括更多或更少的肋。而且，在本示例中，一个或多个特征部426沿着或靠近砧座末端419的远侧端部定位，而不是沿着砧座末端419的近侧端部定位。具体地，在所示的型式中，该对凸起肋被构造成能够使得砧座末端419在远侧终止于该对凸起肋中的一个凸起肋处。换句话说，一个或多个特征部426中的一个位于砧座末端419的远侧端部处，其中一个或多个特征部426中的另一个特征部位于其近侧处，如图13所示。然而，在一些其他型式中，一个或多个特征部426可以沿着砧座末端419的底表面424的中间部分、近侧端部或其他部分定位。
在图13所示的型式中，与砧座末端319相比，砧座末端419包括更陡的角度或更大的曲率量。以这种方式，由砧座主体420限定的纵向轴线和由砧座末端419的远侧部分限定的纵向轴线相交以形成介于约110度和约125度之间的角度。关于砧座末端319和主体320的相同角度是更大的，因为砧座末端319相对于砧座主体320的角度更加平缓。例如，在一个型式中，砧座末端319和砧座主体320的相同角度介于约135度和约160度之间。仍然关于砧座末端319、419，这些角度可以更大或更小，如本领域普通技术人员根据本文的教导内容将理解的。
在本示例中，砧座末端419由弹性体材料构成。关于这种结构，在夹持组织期间进行使用时，砧座末端419可以从弯曲状态偏转或弯曲到直的或较不弯曲的状态。仅作为示例，末端419可以在从纵向轴线朝向仓的向下方向上介于约20度和约70度之间偏转；在从纵向轴线朝向仓437的向上方向上介于约0度和约90度之间偏转。偏转程度可受到在砧座418和钉仓437之间压缩的组织的厚度和/或密度的影响。此外，或者可替代地，根据以下专利中的至少一些教导内容，砧座末端319可以从弯曲状态偏转或弯曲到直的或较不弯曲的状态：美国专利申请[代理人案卷号END8115USNP.0641880]，标题为“Surgical Stapler withElastically Deformable Tip”，与本申请同日提交，该专利的公开内容以引用方式并入本文。如上所述，以这种方式，砧座末端419被可操作地构造用于使用行进的手术。此外，一个或多个特征部426类似地由弹性体材料形成，使得它们也能够弹性变形。在一些型式中，一个或多个特征部426通常能够弹性变形到与砧尖419不同的程度。然而，在其他型式中，与砧座末端419相比，一个或多个特征部426通常能够弹性变形到相同或更大的程度。鉴于本文的教导内容，修改和操纵一个或多个特征部426和/或砧座末端419的可弹性变形性的程度或范围的各种方式对于本领域普通技术人员而言通常是显而易见的。仍然在其他型式中，砧座末端419和/或其一个或多个特征部426不需要是能够弹性变形的并因此可以是刚性的。
仓437能够操作以保持与图4A所示的钉47类似的钉以用于驱动到组织中。在本示例中，仓437包括位于远侧端部处的鼻部444。仓鼻部444具有三角形轮廓。具体地，仓鼻部444包括上部锥形表面439、底表面440和侧表面442。在本示例中，底表面440与由仓437限定的纵向轴线大体平行。在一些其他示例中，底表面440朝向由仓437限定的纵向轴线成角度，类似于上文相对于仓237所示的构型。
沿着上表面439，仓437包括被构造成能够在端部执行器412处于加载状态时也接触组织90的一个或多个特征部446。在本示例中，一个或多个特征部446包括一对凸起肋，其跨仓437的宽度大体横向延伸。以这种方式，凸起肋从上表面439朝向砧座末端419突出或延伸。虽然本示例示出了两个这样的肋，但在其他型式中，仓437的鼻部444包括更多或更少的肋。而且，在本示例中，一个或多个特征部446沿着或靠近鼻部444的中间和远侧端部定位，而不是沿着鼻部444的近侧端部定位。然而，在一些其他型式中，一个或多个特征部446可以沿着仓437的上表面439的近侧端部或其他部分定位。
在本发明中，仓437和从鼻部444突出的一个或多个特征部446是刚性的，使得它们在端部执行器412处于夹持组织90的加载状态时不会弹性变形。此外，当端部执行器412闭合并且处于未夹持组织的非加载状态时，仓437的一个或多个特征部446被构造成能够与砧座末端419的一个或多个特征部426互补。以这种方式，当在端部执行器412内不存在组织90时，仓437的一个或多个特征部446和砧座末端419的一个或多个特征部426协作以形成嵌套布置。在该嵌套布置中，砧座末端419的一个或多个特征部426可以邻近仓437的一个或多个特征部446定位。在图13所示的型式中，在嵌套时，砧座末端419的最远侧肋邻近仓437的最远侧肋并在其远侧定位。在存在嵌套布置的其他型式中，砧座末端419的最远侧肋可以邻近仓437的最远侧肋并在其近侧定位，类似于上述端部执行器312。
关于上述并如图13所示的布置，端部执行器412包括具有一个或多个特征部426的能够弹性变形的砧座末端419与具有一个或多个特征部446的刚性仓鼻部444的组合。此外，如上所述，一个或多个特征部426与一个或多个特征部446协作或互补。在其他型式中，仓鼻部444的一个或多个特征部446可被构造为能够弹性变形的，而砧座末端419的一个或多个特征部426可被构造为刚性的。仍然在其他型式中，一个或多个特征部426、446都可以是能够弹性变形的，或者两者都可以是刚性的。
关于端部执行器412，砧座末端419的底表面424和仓鼻部444的上表面439大体是平行表面。该平行取向促进砧座419的一个或多个特征部426与鼻部444的一个或多个特征部446的相等嵌套。例如，在本示例中，最远侧特征部426、446将嵌套到与最近侧特征部326、446相同的程度或范围。鉴于本文的教导内容，用于底表面424和上表面439的取向的其他布置，包括非平行布置，对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
砧座末端419具有如上所述的陡角度。关于这种构型，砧座末端419包括后表面436，该后表面沿着砧座末端419的远侧部分延伸，该远侧部分限定如上所述的砧座末端419的纵向轴线。关于砧座末端419的陡角，后表面436不与仓437的上表面439平行。因此，端部执行器412包括砧座末端419和仓437的上表面439之间的空隙空间414。在本示例中，当端部执行器412在其中组织未夹持在砧座419和仓437之间的非加载状态下闭合时，空隙空间414具有三角形轮廓。
虽然图13的本示例被描述为砧座末端419的一个或多个特征部426和仓鼻部444的一个或多个特征部446采用嵌套布置，但在一些情况下，这种布置可以是接触布置，其中当端部执行器412闭合并处于卸载状态时，砧座末端419的一个或多个特征部426与仓鼻部444的上表面439接触，和/或当端部执行器412闭合并处于卸载状态时，仓鼻部444的一个或多个特征部446与砧座末端419的底表面424接触。在这种嵌套和接触构型中，底表面424和上表面439的平坦区域之间的间隙通常等于突出肋远离其相应的底表面424和上表面439延伸的距离。一些其他嵌套布置是非接触布置，其中即使当端部执行器412闭合并且处于端部执行器412内没有组织的卸载状态时，砧座末端419的一个或多个特征部426不接触仓437；并且类似地，仓鼻部444的一个或多个特征部446不接触砧座末端419。在加载状态下，无论嵌套布置是接触还是非接触，一个或多个特征部426、446以将交错力集中施加到夹持的组织90的方式接触组织。这些交错力集中与从相应的砧座末端419和仓鼻部444突出的一个或多个特征部426、446接触组织90的位置一致。
在砧座末端419和仓鼻部444具有接触布置的情况下，在行进应用中，当组织90被夹持在闭合的仓437和砧座418之间时，使用者将能够确定它们是否处于沿组织的最终切割和缝合位置，因为在该点一个或多个特征部426、446将参与其嵌套布置。这可以由使用者在视觉上和/或基于来自先前切割和缝合迭代的触觉反馈来检测。在整个组织部分或血管应当捕获在闭合的仓437和砧座418之间的其他应用中，也可能以这种方式提供这种确认和反馈。此外，在接触嵌套布置用于砧座末端419和仓鼻部444的情况下，一个或多个特征部426、446还提供组织止挡件或锁定特征部，其防止夹持在砧座418和钉仓437之间的组织90在端部执行器412的端部上溢出。
应当理解，在一些情况下，端部执行器412可以在夹持组织90之前、期间或之后旋转。因此，砧座418的弯曲形状还能让使用者更容易观察砧座末端419或与砧座末端419大体相邻的区域。砧座418的弯曲可进一步促进端部执行器412以无创伤的方式轻松插入组织。此外，由于端部执行器412的砧座418的弯曲，使用者便可以更加容易地将端部执行器412穿过套管针或能够操作以引导端部执行器412的其他装置推送到外科手术部位中。
再次参考图13，仓437包括竖直狭槽(未示出)，其具有与以上讨论的竖直狭槽49相同或相似的结构和功能。仓437还包括钉孔(未示出)，其具有与以上讨论的钉孔51相同或相似的结构和功能。在本示例中，仓437包括阶梯式钉平台448。阶梯式钉平台448包括钉平台448的区或区域，其限定钉平台448的不同平面以使得沿着钉平台448的钉孔可以沿着面向砧座418的不同平面定位。以这种方式，仓437可以被装配有不同长度的钉。例如，与靠近仓437的中心线使用的钉相比，外部钉排可以是更长的。这可以促进具有在端部执行器412的宽度上变化的厚度的组织的更好缝合。
在图13的本示例中，仓437包括限定三个单独平面的阶梯式钉平台448。第一平面由钉平台448的外部区452限定。第一平面和外部区452对于钉平台448的两侧是共同的，使得钉平台448的一侧上的外部区与钉平台448的另一侧上的外部区共面。第二平面由钉平台448的中间区454限定。第二平面和中间区454对于钉平台448的两侧是共同的，使得钉平台448的一侧上的中间区与钉平台448的另一侧上的中间区共面。第三平面由钉平台448的内部区456限定。第三平面和内部区456对于钉平台448的两侧是共同的，使得钉平台448的一侧上的内部区与钉平台448的另一侧上的内部区共面。
沿着钉平台448的中心线，竖直狭槽(未示出)将钉平台448的两侧分开。关于上述构型，钉平台448的每一侧是另一侧的镜像，但这种构型不是在所有型式中都需要的。鉴于本文的教导内容，本领域普通技术人员将理解，将钉平台448的外部区452、中间区454和内部区456相对于彼此构造的各种方式，以及可以在每个区中使用的各种尺寸的钉。构造仓437的各种其他修改和其他方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。例如，通过使仓437包括限定单个平面的钉平台以使得所有钉孔沿着面向砧座418的相同平面定位，仓437可以类似于上面的仓337进行修改。
现在返回到砧座418，砧座主体420可以具有沿着砧座主体420的外部区的凹陷区域，如上文相对于砧座主体320所述。在其他型式中，砧座418可以包括砧座主体420，该砧座主体具有沿着砧座主体420的部分的平坦区域，其具有如上文关于图12的砧座主体321所述的钉成形凹坑。鉴于本文的教导内容，构造砧座418的各种修改和其他方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。例如，在使用阶梯式钉平台的情况下，砧座主体420可具有互补的阶梯式下侧表面以便在端部执行器412闭合时保持砧座418和钉平台437之间的一致间隙。在其他型式中，砧座主体420可以是阶梯式的或不是阶梯式的，使得在砧座418和仓437的横向宽度上不需要一致间隙。
还如图13所示，端部执行器412被构造成能够使得当端部执行器412在非加载状态下闭合时，仓437的鼻部444在砧座末端419的远侧延伸。在使用中，关于能够弹性变形的砧座末端419，砧座末端419可在接触或夹持组织时偏转。在其偏转状态下，砧座末端419可以朝远侧延伸，使得砧座末端419与仓437的鼻部444的远侧端部对准，或者在一些型式中朝远侧延伸超过鼻部444的远侧端部。
图14示出了包括砧座518和下钳口516的另一个示例性端部执行器512。应当理解，端部执行器512可取代器械10的端部执行器12使用。端部执行器512可与器械10一体形成，或作为另外一种选择，可与器械10的端部执行器12互换。砧座518能够操作以相对下钳口516枢转。砧座518和下钳口516可以类似于由图1所示的砧座18和下钳口16执行的夹持来夹持组织90。端部执行器512还包括仓537，其与图3所示的仓37类似地能够操作以放置在下钳口516中。
砧座518与上述砧座318、418类似。砧座518包括砧座主体520和砧座末端519。砧座518具有细长形状，其中砧座主体520是直的，并且砧座末端519以成角度或弯曲的方式朝向仓537朝远侧延伸。举例来说，砧座末端519被成形为类似于倒转的滑雪板顶端。这可使端部执行器512更容易插入外科手术部位。例如，具有平缓坡度或倒转的滑雪板顶端形状的砧座末端519在接触组织或移动穿过组织时，砧座518可提供无创伤组织挠曲表面。一旦放置到外科手术部位中，砧座末端519的成角度形状可提供端部执行器512更好的可操纵性。本领域的普通技术人员参考本文的教导内容能轻而易举地设想其他合适形式的砧座518。
砧座518还包括如上所述的钉成形凹坑(未示出)，以及也如上所述的纵向砧座狭槽(未示出)。在本示例中，砧座末端519被构造为选择性地连接或附接到砧座主体520的模块化可释放部件。在本示例中，砧座末端519包括紧固件(未示出)，诸如插入件、垫片或朝近侧延伸并被构造成能够接纳在纵向狭槽的远侧端部内的其他结构。将模块化可释放砧座末端与砧座主体连接的一些示例性结构和方式在以下中示出和描述：美国专利申请[代理人案卷号END8116USNP.0641882]，标题为“Surgical Stapler with Insertable DistalAnvil Tip”，与本申请同日提交，并且该专利的公开内容以引用方式并入本文。此外，鉴于本文的教导内容，将砧座末端519与砧座主体520连接的其他方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
砧座末端519包括底表面524，该底表面面向仓537并且被构造成能够在端部执行器512处于夹持组织90的加载状态时接触组织90。沿着底表面524，砧座末端519包括被构造成能够在端部执行器512处于加载状态时也接触组织90的一个或多个特征部526。在本示例中，一个或多个特征部526包括单个凸起肋，其跨砧座末端519的宽度大体横向延伸。以这种方式，凸起肋从底表面524朝向仓537突出或延伸。虽然本示例仅示出了单个肋，但在其他型式中，砧座末端519包括更多或更少的肋。而且，在本示例中，一个或多个特征部526沿着砧座末端519的远侧端部定位，而不是沿着砧座末端519的更近侧部分定位。具体地，在所示的型式中，肋被构造成能够使得砧座末端519在远侧终止于肋。然而，在一些其他型式中，一个或多个特征部526不需要位于砧座末端519的远侧端部处，并且可替代地或另外地沿着砧座末端519的底表面524的更近侧部分定位。
在图14所示的型式中，与砧座末端319相比，砧座末端519包括更陡的角度或更大的曲率量，但与砧座末端419相比更小。以这种方式，由砧座主体520限定的纵向轴线和由砧座末端519的远侧部分限定的纵向轴线相交以形成介于约130度和约150度之间的角度。关于砧座末端319和主体320的相同角度是更大的，因为砧座末端319相对于砧座主体320的角度更加平缓。关于砧座末端419和主体420的相同角度是更小的，因为砧座末端419相对于砧座主体420的角度更陡。仍然关于这些砧座末端319、419、519中的任何一个，这些角度可以更大或更小，如本领域普通技术人员根据本文的教导内容将理解的。
在本示例中，砧座末端519由弹性体材料构成。关于这种结构，在夹持组织期间进行使用时，砧座末端519可以从弯曲状态偏转或弯曲到直的或较不弯曲的状态。仅作为示例，末端519可以在从纵向轴线朝向仓的向下方向上介于约20度和约70度之间偏转；在从纵向轴线朝向仓537的向上方向上介于约0度和约90度之间偏转。偏转程度可受到在砧座518和钉仓537之间压缩的组织的厚度和/或密度的影响。此外，或者可替代地，根据以下专利中的至少一些教导内容，砧座末端319可以从弯曲状态偏转或弯曲到直的或较不弯曲的状态：美国专利申请[代理人案卷号END8115USNP.0641880]，标题为“Surgical Stapler withElastically Deformable Tip”，与本申请同日提交，该专利的公开内容以引用方式并入本文。如上所述，以这种方式，砧座末端519被可操作地构造用于使用行进的手术。此外，一个或多个特征部526类似地由弹性体材料形成，使得它们也可弹性变形。在一些型式中，一个或多个特征部526通常能够弹性变形到与砧尖519不同的程度。然而，在其他型式中，与砧座末端519相比，一个或多个特征部526通常能够弹性变形到相同或更大的程度。鉴于本文的教导内容，修改和操纵一个或多个特征部526和/或砧座末端519的可弹性变形性的程度或范围的各种方式对于本领域普通技术人员而言通常是显而易见的。仍然在其他型式中，砧座末端519和/或其一个或多个特征部526不需要是能够弹性变形的并因此可以是刚性的。
仓537能够操作以保持与图4A所示的钉47类似的钉以用于驱动到组织中。在本示例中，仓537包括位于远侧端部处的鼻部544。仓鼻部544具有三角形轮廓。具体地，仓鼻部544包括上部锥形表面539、底表面540和侧表面542。在本示例中，底表面540与由仓537限定的纵向轴线大体平行。在一些其他示例中，底表面540朝向由仓537限定的纵向轴线成角度，类似于上文相对于仓237所示的构型。
沿着上表面539，仓537包括被构造成能够在端部执行器512处于加载状态时也接触组织90的一个或多个特征部546。在本示例中，一个或多个特征部546包括一对凸起肋，其跨仓537的宽度大体横向延伸。以这种方式，凸起肋从上表面539朝向砧座末端519突出或延伸。虽然本示例示出了两个这样的肋，但在其他型式中，仓537的鼻部544包括更多或更少的肋。而且，在本示例中，一个或多个特征部546沿着或靠近鼻部544的中间和远侧端部定位，而不是沿着鼻部544的近侧端部定位。然而，在一些其他型式中，一个或多个特征部546可以沿着仓537的上表面539的近侧端部或其他部分定位。
在本发明中，仓537和从鼻部544突出的一个或多个特征部546是刚性的，使得它们在端部执行器512处于夹持组织90的加载状态时不会弹性变形。此外，当端部执行器512闭合并且处于未夹持组织的非加载状态时，仓537的一个或多个特征部546被构造成能够与砧座末端519的一个或多个特征部526互补。以这种方式，当在端部执行器512内不存在组织90时，仓537的一个或多个特征部546和砧座末端519的一个或多个特征部526协作以形成嵌套布置。在该嵌套布置中，砧座末端519的一个或多个特征部526可以邻近仓537的一个或多个特征部546定位。在图14所示的型式中，在嵌套时，砧座末端519的单个远端肋被定位成对准在仓537的两个肋之间。在存在嵌套布置的其他型式中，砧座末端519的单个远侧肋可以定位在仓537的两个肋的近侧或远侧。
关于上述并如图14所示的布置，端部执行器512包括具有一个或多个特征部526的能够弹性变形的砧座末端519与具有一个或多个特征部546的刚性仓鼻部544的组合。此外，如上所述，一个或多个特征部526与一个或多个特征部546协作或互补。在其他型式中，仓鼻部544的一个或多个特征部546可被构造为能够弹性变形的，而砧座末端519的一个或多个特征部526可被构造为刚性的。仍然在其他型式中，一个或多个特征部526、546都可以是能够弹性变形的，或者两者都可以是刚性的。
关于端部执行器512，砧座末端519的底表面524和仓鼻部544的上表面539成不同的角度，使得表面524、539不平行。因此，端部执行器512包括砧座末端519和仓537的上表面539之间的空隙空间514。在本示例中，当端部执行器512在其中组织未夹持在砧座519和仓537之间的非加载状态下闭合时，空隙空间514具有三角形轮廓。鉴于本文的教导内容，用于底表面524和上表面539的取向的其他布置，包括平行布置，对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
虽然图14的本示例被描述为砧座末端519的一个或多个特征部526和仓鼻部544的一个或多个特征部546采用嵌套布置，但在所示的型式中，这种布置是非接触布置，其中即使当端部执行器512闭合并且处于端部执行器512内没有组织的卸载状态时，砧座末端519的一个或多个特征部526不接触仓537；并且类似地，仓鼻部544的一个或多个特征部546不接触砧座末端519。在一些其他型式中，端部执行器512可以具有嵌套布置，该嵌套布置是接触布置，其中当端部执行器512闭合并处于卸载状态时，砧座末端519的一个或多个特征部526与仓鼻部544的上表面539接触，和/或当端部执行器512闭合并处于卸载状态时，仓鼻部544的一个或多个特征部546与砧座末端519的底表面524接触。在加载状态下，无论嵌套布置是接触还是非接触，一个或多个特征部526、546以将交错力集中施加到夹持的组织90的方式接触组织。这些交错力集中与从相应的砧座末端519和仓鼻部544突出的一个或多个特征部526、546接触组织90的位置一致。
在砧座末端519和仓鼻部544具有非接触布置的情况下，在行进应用中，当组织90被夹持在闭合的仓537和砧座518之间时，使用者将能够确定它们是否处于沿组织的最终切割和缝合位置，因为在该点一个或多个特征部526、546将以其嵌套布置彼此接近地定位。这可以由使用者在视觉上检测到。在整个组织部分或血管应当捕获在闭合的仓537和砧座518之间的其他应用中，也可能以这种方式提供这种确认。此外，即使在非接触嵌套布置中，一个或多个特征部526、546还提供组织止挡件或锁定特征部，其抑制夹持在砧座518和钉仓537之间的组织90在端部执行器512的端部上溢出。
应当理解，在一些情况下，端部执行器512可以在夹持组织90之前、期间或之后旋转。因此，砧座518的弯曲形状还能让使用者更容易观察砧座末端519或与砧座末端519大体相邻的区域。砧座518的弯曲可进一步促进端部执行器512以无创伤的方式轻松插入组织。此外，由于端部执行器512的砧座518的弯曲，使用者便可以更加容易地将端部执行器512穿过套管针或能够操作以引导端部执行器512的其他装置推送到外科手术部位中。
再次参考图14，仓537包括竖直狭槽(未示出)，其具有与以上讨论的竖直狭槽49相同或相似的结构和功能。仓537还包括钉孔(未示出)，其具有与以上讨论的钉孔51相同或相似的结构和功能。在本示例中，仓537沿着钉平台548大致是平坦的，其中钉孔沿着由钉平台548限定的相同平面。在钉平台548的远侧，仓537包括搁板550，该搁板也是平坦的但相对于钉平台548略微凹陷。鉴于本文的教导内容，构造仓537的各种修改和其他方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。例如，通过使仓537包括单独的凸起区域和凹陷区域，可以类似于上面的仓37修改仓537，使得一排钉孔可以高于或低于另一排钉孔。换句话说，在一些型式中，可以修改仓537的钉平台548以使得钉平台548限定了多于一个平面，并且钉孔不是全部沿着相同平面，而是发现具有面向砧座518的不同平面，这与以上对于仓437描述的相同或类似。
现在返回到砧座518，砧座主体520可以具有沿着砧座主体520的外部区的凹陷区域，如上文相对于砧座主体320所述。在其他型式中，砧座518可以包括砧座主体520，该砧座主体具有沿着砧座主体520的部分的平坦区域，其具有如上文关于图12的砧座主体321所述的钉成形凹坑。鉴于本文的教导内容，构造砧座518的各种修改和其他方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。例如，在使用阶梯式钉平台的情况下，砧座主体520可具有互补的阶梯式下侧表面以便在端部执行器512闭合时保持砧座518和钉平台537之间的一致间隙。在其他型式中，砧座主体520可以是阶梯式的或不是阶梯式的，使得在砧座518和仓537的横向宽度上不需要一致间隙。
还如图14所示，端部执行器512被构造成能够使得当端部执行器512在非加载状态下闭合时，仓537的鼻部544在砧座末端519的远侧延伸。在使用中，能够弹性变形的砧座末端519可在接触或夹持组织时偏转。在其偏转状态下，砧座末端519可朝远侧延伸，使得砧座末端519保持在仓鼻部544的远侧端部的近侧。在其他示例中，砧座末端519可以在被偏转时延伸以与仓537的鼻部544的远侧端部对准。仍然在其他示例中，砧座末端519可在朝远侧偏转经过鼻部544的远侧端部时延伸。
图15示出了包括砧座618和下钳口616的另一个示例性端部执行器612。应当理解，端部执行器612可取代器械10的端部执行器12使用。端部执行器612可与器械10一体形成，或作为另外一种选择，可与器械10的端部执行器12互换。砧座618能够操作以相对下钳口616枢转。砧座618和下钳口616可以类似于由图1所示的砧座18和下钳口16执行的夹持来夹持组织90。端部执行器612还包括仓637，其与图3所示的仓37类似地能够操作以放置在下钳口616中。
砧座618与上述砧座418类似。砧座618包括砧座主体620和砧座末端619。砧座618具有细长形状，其中砧座主体620是直的，并且砧座末端619以成角度或弯曲的方式朝向仓637朝远侧延伸。举例来说，砧座末端619被成形为类似于倒转的滑雪板顶端。这可使端部执行器612更容易插入外科手术部位。例如，具有平缓坡度或倒转的滑雪板顶端形状的砧座末端619在接触组织或移动穿过组织时，砧座618可提供无创伤组织挠曲表面。一旦放置到外科手术部位中，砧座末端619的成角度形状可提供端部执行器612更好的可操纵性。本领域的普通技术人员参考本文的教导内容能轻而易举地设想其他合适形式的砧座618。
砧座618还包括如上所述的钉成形凹坑(未示出)，以及也如上所述的纵向砧座狭槽42。在本示例中，砧座末端619被构造为选择性地连接或附接到砧座主体620的模块化可释放部件。在本示例中，砧座末端619包括紧固件634，诸如插入件、垫片或朝近侧延伸并被构造成能够接纳在纵向狭槽42的远侧端部内的其他结构。将模块化可释放砧座末端与砧座主体连接的一些示例性结构和方式在以下中示出和描述：美国专利申请[代理人案卷号END8116USNP.0641882]，标题为“Surgical Stapler with Insertable Distal AnvilTip”，与本申请同日提交，并且该专利的公开内容以引用方式并入本文。此外，鉴于本文的教导内容，将砧座末端619与砧座主体620连接的其他方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
砧座末端619包括底表面624，该底表面面向仓637并且被构造成能够在端部执行器612处于夹持组织90的加载状态时接触组织90。沿着底表面624，砧座末端619包括被构造成能够在端部执行器612处于加载状态时也接触组织90的一个或多个特征部626。在本示例中，一个或多个特征部626包括在砧座末端619的底表面624中以圆形凹进部(即，凹球形圆顶)形式的凹陷区域。虽然本示例显示了以圆形凹进部形式的单个凹陷区域，但在其他型式中，砧座末端519可以包括除了圆形凹进部之外或者此外还可以具有其他形状的多于一个凹陷区域。
在图15所示的型式中，与砧座末端319相比，砧座末端619包括类似的角度或类似的曲率量。以这种方式，由砧座主体620限定的纵向轴线和由砧座末端619的远侧部分限定的纵向轴线相交以形成介于约135度和约160度之间的角度。仍然关于砧座末端319、619，这些角度可以更大或更小，如本领域普通技术人员根据本文的教导内容将理解的。
在本示例中，砧座末端619由弹性体材料构成。关于这种结构，在夹持组织期间进行使用时，砧座末端619可以从弯曲状态偏转或弯曲到直的或较不弯曲的状态。仅作为示例，末端619可以在从纵向轴线朝向仓的向下方向上教育约20度和约70度之间偏转；在从纵向轴线朝向仓637的向上方向上介于约0度和约90度之间偏转。偏转程度可受到在砧座618和钉仓637之间压缩的组织的厚度和/或密度的影响。此外，或者可替代地，根据以下专利中的至少一些教导内容，砧座末端319可以从弯曲状态偏转或弯曲到直的或较不弯曲的状态：美国专利申请[代理人案卷号END8115USNP.0641880]，标题为“Surgical Stapler withElastically Deformable Tip”，与本申请同日提交，该专利的公开内容以引用方式并入本文。如上所述，以这种方式，砧座末端619被可操作地构造用于使用行进的手术。鉴于本文的教导内容，修改和操纵砧座末端619的可弹性变形性的程度或范围的各种方式对于本领域普通技术人员而言是显而易见的。仍然在其他型式中，砧座末端619不需要是能够弹性变形的并因此可以是刚性的。
仓637能够操作以保持与图4A所示的钉47类似的钉以用于驱动到组织中。在本示例中，仓637包括位于远侧端部处的鼻部644。仓鼻部644具有三角形轮廓。具体地，仓鼻部644包括上部锥形表面639、底表面640和侧表面642。在本示例中，底表面640与由仓637限定的纵向轴线大体平行。在一些其他示例中，底表面640朝向由仓637限定的纵向轴线成角度，类似于上文相对于仓237所示的构型。
沿着上表面639，仓637包括被构造成能够在端部执行器612处于加载状态时也接触组织90的一个或多个特征部646。在本示例中，一个或多个特征部646包括以圆顶形突出部(即，凸球形圆顶)形式的凸起构件。以这种方式，凸起构件从上表面639向砧座末端619突出或延伸。虽然本示例示出了一个这样的凸起构件，但在其他型式中，鉴于本文的教导内容，仓637的鼻部644可以包括多于一个凸起构件，并且一个或多个凸起构件可以采用圆顶形突出部的形式或对于本领域普通技术人员而言是显而易见的其他形状。虽然特征部626在本示例中是凹形的并且特征部646在本示例中是凸形的，但应当理解，这种结构关系可以倒转。换句话说，在一些型式中，特征部626是凸形的并且特征部646是凹形的。
在本发明中，仓637和从鼻部644突出的一个或多个特征部646是刚性的，使得它们在端部执行器612处于夹持组织90的加载状态时不会弹性变形。此外，当端部执行器612闭合并且处于未夹持组织的非加载状态时，仓637的一个或多个特征部646被构造成能够与砧座末端619的一个或多个特征部626互补。以这种方式，当在端部执行器612内不存在组织90时，仓637的一个或多个特征部646和砧座末端619的一个或多个特征部626协作以形成嵌套布置。在该嵌套布置中，砧座末端619的一个或多个特征部626可以邻近仓637的一个或多个特征部646定位。在图15所示的型式中，在嵌套时，仓鼻部644的圆顶形突出部位于由砧座末端419的圆形凹进部限定的空间内。
关于上述并如图15所示的布置，端部执行器612包括具有一个或多个特征部626的能够弹性变形的砧座末端619与具有一个或多个特征部646的刚性仓鼻部644的组合。此外，如上所述，一个或多个特征部626与一个或多个特征部646协作或互补。在其他型式中，仓鼻部644的一个或多个特征部646可被构造为能够弹性变形的，而砧座末端619的一个或多个特征部626可被构造为刚性的。仍然在其他型式中，一个或多个特征部626、646都可以是能够弹性变形的，或者两者都可以是刚性的。
关于端部执行器612，砧座末端619的底表面624和仓鼻部644的上表面639几乎是平行表面。当端部执行器612闭合并处于非加载状态时，该取向促进底表面624和上表面639之间的大体紧密间隔。鉴于本文的教导内容，用于底表面624和上表面639的取向的其他布置，包括其他非平行布置或平行布置，对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
虽然图15的本示例被描述为砧座末端619的一个或多个特征部626和仓鼻部644的一个或多个特征部646采用嵌套布置，但在一些情况下(诸如所示的型式)，这种布置是非接触布置。在非接触布置中，当端部执行器612闭合并处于卸载状态时，砧座末端619和砧座末端619的一个或多个特征部626都不与仓鼻部644的上表面639接触，并且类似地仓鼻部644的一个或多个特征部646不接触砧座末端619。在一些其他示例中，嵌套布置可以是接触布置，其中当端部执行器612闭合并处于卸载状态时，砧座末端619和/或砧座末端619的一个或多个特征部626与仓鼻部644的上表面639接触，和/或当端部执行器612闭合并处于卸载状态时，仓鼻部644的一个或多个特征部646与砧座末端619的底表面624接触。在加载状态下，无论嵌套布置是接触还是非接触，一个或多个特征部626、646以将力施加到夹持的组织90的方式接触组织。
在砧座末端619和仓鼻部644用于行进应用的情况下，当组织90被夹持在闭合的仓637和砧座618之间时，使用者将能够确定它们是否处于沿组织的最终切割和缝合位置，因为在该点一个或多个特征部626、646处可以采用它们的嵌套布置或部分嵌套布置。在任一种布置中，圆顶形突出部的一部分将驻留在圆形凹进部的空间内。这可以由使用者以非接触布置在视觉上和/或基于来自接触布置中的先前切割和缝合迭代的触觉反馈来检测，其中圆顶形突出部接触圆形凹进部。在整个组织部分或血管应当捕获在闭合的仓637和砧座618之间的其他应用中，也可能以这种方式提供这种确认和反馈。此外，一个或多个特征部626、646还提供组织止挡件或锁定特征部，其抑制或限制夹持在砧座618和钉仓637之间的组织90在端部执行器612的端部上溢出。
应当理解，在一些情况下，端部执行器612可以在夹持组织90之前、期间或之后旋转。因此，砧座618的弯曲形状还能让使用者更容易观察砧座末端619或与砧座末端619大体相邻的区域。砧座618的弯曲可进一步促进端部执行器612以无创伤的方式轻松插入组织。此外，由于端部执行器612的砧座618的弯曲，使用者便可以更加容易地将端部执行器612穿过套管针或能够操作以引导端部执行器612的其他装置推送到外科手术部位中。
再次参考图15，仓637包括竖直狭槽(未示出)，其具有与以上讨论的竖直狭槽49相同或相似的结构和功能。仓637还包括钉孔(未示出)，其具有与以上讨论的钉孔51相同或相似的结构和功能。在本示例中，仓637包括阶梯式钉平台648。阶梯式钉平台648包括钉平台648的区或区域，其限定钉平台648的不同平面以使得沿着钉平台648的钉孔可以沿着面向砧座618的不同平面定位。以这种方式，仓637可以被装配有不同长度的钉。例如，与靠近仓637的中心线使用的钉相比，外部钉排可以是更长的。
在图15的本示例中，仓637包括限定三个单独平面的阶梯式钉平台648。第一平面由钉平台648的外部区652限定。第一平面和外部区652对于钉平台648的两侧是共同的，使得钉平台648的一侧上的外部区与钉平台648的另一侧上的外部区共面。第二平面由钉平台648的中间区654限定。第二平面和中间区654对于钉平台648的两侧是共同的，使得钉平台648的一侧上的中间区与钉平台648的另一侧上的中间区共面。第三平面由钉平台648的内部区656限定。第三平面和内部区656对于钉平台648的两侧是共同的，使得钉平台648的一侧上的内部区与钉平台648的另一侧上的内部区共面。
沿着钉平台648的中心线，竖直狭槽(未示出)将钉平台648的两侧分开。关于上述构型，钉平台648的每一侧是另一侧的镜像，但这种构型不是在所有型式中都需要的。鉴于本文的教导内容，本领域普通技术人员将理解，将钉平台648的外部区652、中间区654和内部区656相对于彼此构造的各种方式，以及可以在每个区中使用的各种尺寸的钉。构造仓637的各种其他修改和其他方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。例如，通过使仓637包括限定单个平面的钉平台以使得所有钉孔沿着面向砧座618的相同平面定位，仓637可以类似于上面的仓337进行修改。
现在返回到砧座618，砧座主体620可以具有沿着砧座主体620的外部区的凹陷区域，如上文相对于砧座主体320所述。在其他型式中，砧座618可以包括砧座主体620，该砧座主体具有沿着砧座主体620的部分的平坦区域，其具有如上文关于图12的砧座主体321所述的钉成形凹坑。鉴于本文的教导内容，构造砧座618的各种修改和其他方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。例如，在使用阶梯式钉平台的情况下，砧座主体620可具有互补的阶梯式下侧表面以在端部执行器612闭合时保持砧座618和钉平台637之间的一致间隙。在其他型式中，砧座主体620可以是阶梯式的或不是阶梯式的，使得在砧座618和仓637的横向宽度上不需要一致间隙。
还如图15所示，端部执行器612被构造成能够使得当端部执行器612在非加载状态下闭合时，砧座末端619的远侧端部在仓鼻部644的远侧延伸。在使用中，关于能够弹性变形的砧座末端619，砧座末端619可在接触或夹持组织时偏转。在其偏转状态下，砧座末端619可以进一步朝远侧延伸，使得当端部执行器612夹持组织时，砧座末端619进一步延伸超过仓鼻部644的远侧端部。在一些其他型式中，端部执行器612可以被构造成能够使得砧座末端619的远侧端部与仓鼻部644的远侧端部对准，或者砧座末端619可以在仓鼻部644的远侧端部的近侧。
图16和图17示出了包括砧座718和下钳口716的另一个示例性端部执行器712。应当理解，端部执行器712可取代器械10的端部执行器12使用。端部执行器712可与器械10一体形成，或作为另外一种选择，可与器械10的端部执行器12互换。砧座718能够操作以相对下钳口716枢转。砧座718和下钳口716可以类似于由图1所示的砧座18和下钳口16执行的夹持来夹持组织90。端部执行器712还包括仓737，其与图3所示的仓37类似地能够操作以放置在下钳口716中。
除如以下示出的以外，砧座718与上述砧座418相同。因此，对砧座418的以上描述同样适用于砧座718，具有下面相对于图16和图17描述的任何差异。附加地，除非如下所述的内容之外，仓737和下钳口716与仓337和下钳口316相同。因此，对仓337和下钳口316的以上描述同样适用于仓737和下钳口716，具有下面相对于图16和图17描述的任何差异。
沿着底表面724，砧座末端719包括被构造成能够在端部执行器712处于加载状态时也接触组织90的一个或多个特征部726。在本示例中，一个或多个特征部726包括一对凸起肋，其以弯曲布置跨砧座末端719的宽度大体横向延伸。
沿着上表面739，仓737包括被构造成能够在端部执行器712处于加载状态时也接触组织90的一个或多个特征部746。在本示例中，一个或多个特征部746包括单个凸起肋，该单个凸起肋具有U形或马蹄形或构型并且跨仓737的宽度大体横向延伸，如图17所示。
如以上与其他端部执行器一起描述的，当端部执行器712闭合并且处于未夹持组织的非加载状态时，仓737的一个或多个特征部746被构造成能够与砧座末端719的一个或多个特征部726互补。以这种方式，当在端部执行器712内不存在组织90时，仓737的一个或多个特征部746和砧座末端719的一个或多个特征部726协作以形成嵌套布置。在该嵌套布置中，砧座末端719的一个或多个特征部726可以邻近仓737的一个或多个特征部746定位。在图16所示的型式中，在嵌套时，砧座末端719的最远侧肋邻近仓737的马蹄形肋并在其远侧定位，而砧座末端719的最近侧肋邻近仓737的马蹄形肋并在其近侧定位。以这种方式，砧座719的一个或多个特征部726围绕仓737的一个或多个特征部746，其中端部执行器712闭合并处于非加载状态。因此，砧座719的一个或多个特征部726与仓737的一个或多个特征部746互补，如上文相对于例如端部执行器412所述的。
还如图16所示，端部执行器712被构造成能够使得当端部执行器712在非加载状态下闭合时，仓737的鼻部344在砧座末端719的远侧延伸。在使用中，关于能够弹性变形的砧座末端719，砧座末端719可在接触或夹持组织时偏转。在其偏转状态下，砧座末端719可以朝远侧延伸，使得砧座末端719与仓737的鼻部344的远侧端部对准，或者在一些型式中朝远侧延伸超过鼻部344的远侧端部。
B.用于与各自具有协作凸起肋的弯曲和能够变形的砧座末端和刚性仓鼻部一起 使用的表面特征部
图18示出了可与本文所述的任何端部执行器一起使用的另一个示例性仓837和下钳口816的一部分。以这种方式，仓837与本文所述的端部执行器的下钳口兼容。除非如下所述的内容之外，仓837和下钳口816与仓337和下钳口316相同。因此，对仓337和下钳口316的以上描述同样适用于仓837和下钳口816，具有下面相对于图18描述的任何差异。
仓837包括钉平台848，其包括表面特征部858。表面特征部858被构造成能够在夹持、切割和缝合期间提供增强的组织抓握。在本示例中，一对表面特征部858位于钉平台848中的每个钉成形孔351的相对端部处。此外，每个表面特征部858包括U形或马蹄形，其具有彼此面对的端部862。钉成形孔351成排布置，其中每排钉成形孔351从相邻排的钉成形孔351偏移。关于如上所述的表面特征部858与钉成形孔351的关联，表面特征部858同样成排布置，其中每排的表面特征部858从相邻排的表面特征部858偏移。关于这种构型，表面特征部858被定位和构造成能够在钉最终穿过组织以密封或连接切割组织的位置处或紧邻这些位置提供组织抓握的增强。以这种方式，表面特征部858促进对组织的缝合的高质量和成功应用。鉴于本文的教导内容，构造表面特征部858的其他方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
仓837还包括上部锥形表面839，其包括表面特征部860。表面特征部860类似于上述一个或多个特征部346、446、546、746。在一些型式中，在砧座18、218的变型上可能存在与表面特征部860互补的特征部。在此类型式中，互补特征部如上面例如在端部执行器312中描述的那样进行协作。在其他型式中，与仓837一起使用的砧座可能不包括与表面特征部860互补的特征部。
表面特征部860被构造成能够在组织的夹持、切割和缝合期间提供增强的组织抓握。在本示例中，表面特征部860被构造为具有嵌套正弦曲线布置的凸起肋。虽然在本示例中存在五个表面特征部860，但在其他型式中，表面特征部860的数量可以更多或更少。鉴于本文的教导，表面特征部860的其他形状和布置对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
表面特征部858和表面特征部860在本示例中都是刚性的，但在其他型式中，表面特征部858、860中的任一者或两者可以是能够弹性变形的。
在本文所示和所述的端部执行器的若干示例中，在至少若干示例中，端部执行器的砧座是端部执行器的可移动钳口部分，而仓是端部执行器的固定或不可移动的钳口部分。因此，本文示出和描述的模块化和能够弹性变形的砧座末端可以与此类端部执行器的可移动钳口部分附接或连接。然而，在其他型式中，诸如本文所述的那些构型的模块化和能够弹性变形的末端可以被调整或修改为用于端部执行器的仓或不可移动钳口部分的末端。根据本文的教导，对端部执行器的此类修改对于本领域普通技术人员将是显而易见的。还应当理解，在器械10的一些变型中，砧座可以相对于轴组件保持静止，而保持钉的钳口部分朝向和远离固定砧座枢转。
IV.用于砧座末端和钉仓安装、移除和替换的套件
在器械具有端部执行器的示例中(该端部执行器具有带协作特征部的砧座末端和钉仓)，可能有用的是提供一种装置，该装置有助于将砧座末端安装到端部执行器的砧座，同时还有助于将钉仓安装到端部执行器的下钳口。这种装置可用于行进手术，其中在切割和缝合手术期间顺序安装替换钉仓。这种装置还可以有助于确保将匹配的砧座末端和钉仓安装在一起，使得可以实现每者的协作特征部的全部益处。
图19示出了以加载仓900形式的示例性装置，其用于将砧座末端919和钉仓937安装到图20的端部执行器912。作为示例而非限制，鉴于本文的教导内容，一些加载仓900可以被构造用于与端部执行器312、412、512、612、712以及对于本领域普通技术人员显而易见的其他端部执行器一起使用。除了安装砧座末端919和钉仓937之外，加载仓900被进一步构造成能够有助于从端部执行器912移除先前安装的或现有的砧座末端919和/或先前安装的或现有的钉仓937。加载仓900可以被认为是安装新砧座末端和钉仓以用于端部执行器的第一次使用，或者加载仓900可以被认为是安装替换砧座末端和/或替换仓。
如图19所示，加载仓900包括壳体902、移除侧904和安装侧906。砧座末端919定位在安装侧906内。在本示例中，砧座末端919包括主体部分908和垫片910。在一些型式中，砧座末端919被构造用于安装在砧座内，如在以下专利中示出和描述：美国专利申请[代理人案卷号END8116USNP.0641882]，标题为“Surgical Stapler with Insertable DistalAnvil Tip”，与本申请同日提交，并且该专利的公开内容以引用方式并入本文。鉴于本文的教导内容，适合与仓900一起使用的各种其他砧座末端构型对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。例如，可以与加载仓900或另一个类似仓一起使用的其他砧座末端包括砧座末端319、419、519、619、719。
被构造成能够保持一个或多个钉的仓937也定位在安装侧906内。仓937可以与本文所述的那些钉仓中的任何一个相同或相似。例如，可与加载仓900一起使用的其他仓包括仓337、437、537、637、737、837。鉴于本文的教导内容，适合与加载仓900一起使用的各种其他钉仓构型对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
如图19所示，加载仓900包括顶侧911和底侧914。在安装侧906上，砧座末端919选择性地保持在顶侧911内，而仓937选择性地保持在底侧914内。例如，垫片910选择性地保持在夹持构件915内。垫片910在砧座末端919的主体部分908内进一步部分地延伸，以选择性地将主体部分908保持在加载仓900的安装侧906的顶侧911内。如图20至图22中最佳所示，加载仓900包括沿底侧914的夹持构件917，其被构造成能够选择性地与仓937的远侧端部接合以选择性地将仓937保持在加载仓900的安装侧906的底侧914内。在一些其他示例中，加载仓900的近侧部分可以被构造为接合部分，其选择性地与钉仓937的竖直狭槽949接合以促进仓937在加载仓900内的进一步选择性保持。鉴于本文的教导内容，构造加载仓900的安装侧906以提供砧座末端919和仓937的选择性保持的其他方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
在安装侧906内是引导构件924。在本示例中，引导构件924沿着安装侧906的顶侧911定位。引导构件924被构造成能够引导与加载仓900一起使用的端部执行器912。具体地，引导构件924提供凸轮动作以将端部执行器912的砧座918引导到用于接纳砧座末端919的位置。类似地，引导构件924还提供凸轮动作以将端部执行器912的下钳口916引导到用于接纳钉仓937的位置。
加载仓900包括如上所述的移除侧904。与安装侧906类似，移除侧904被分成两个隔室921、922。隔室921沿加载仓900的顶侧911定位，而隔室922沿仓900的底侧914定位。在移除侧904的顶侧911内或在隔室921内是弹性偏压钩926。钩926被弹性偏压以使得当端部执行器912的砧座末端919(诸如先前安装的砧座末端919)插入隔室921内并朝向加载仓900的远侧端部930朝远侧推进时，钩926远离插入和推进的砧座末端919偏转。钩926的这种偏转允许砧座末端919朝远侧继续推进。移除侧904的顶侧911被进一步构造成能够使得当砧座末端919完全定位在移除侧904内时，钩926弹性地返回到其初始未偏转或较小偏转的状态，从而这样钩926可以与砧座末端919的主体部分908接合。
移除侧904也包括钩928。钩928被构造成能够接合被移除的砧座末端919的垫片910。例如，被接合以移除的垫片910可以来自先前安装的砧座末端919。在本示例中，钩928也被弹性偏压。当砧座918插入移除侧906内时，该弹性偏压允许钩928远离砧座末端919偏转。而且，钩928包括倒角932，该倒角被构造成能够当从近侧接触并且朝远侧施加力时促进钩928的偏转。此外，砧座末端919被构造成能够使得当砧座末端919完全安装在砧座918上并且垫片910完全定位在主体部分908内时，主体部分908包括在垫片910下方的空间(未示出)。该空间允许钩928接触垫片910，并且当向下偏转时滑过垫片910。
一旦钩928已经滑过垫片910的头部部分并到达垫片910的尾部，钩928弹性地返回到其初始非偏转或较小偏转状态，使得钩928可以与垫片910的头部部分接合。应当注意，在一些其他型式中，用于接收钩928的空间可以定位在垫片910自身的远侧端部内，而不是定位在主体部分908内。在任何一种情况下，关于钩926和钩928分别与砧座主体部分908和垫片910的接合，端部执行器912可以从移除侧904缩回并且钩928将保持垫片910固定不动，使垫片910从砧座主体920的纵向狭槽(未示出)中拉出。类似地，钩926将保持使砧座主体部分908相对于缩回端部执行器912静止。因此，在端部执行器912从移除侧904缩回期间，垫片910和砧座主体部分908的保持导致从端部执行器912的砧座918的砧座主体920移除砧座末端919。鉴于本文的教导内容，使用加载仓900或类似装置来选择性地使砧座末端与端部执行器的砧座主体脱离的其他方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
移除侧904还包括沿底侧914的隔室922。隔室922提供了其中可移除先前安装的钉仓937的空间。在一种型式中，移除侧904的底侧914的远侧端部包括类似于上述夹持构件917的弹性夹持构件(未示出)。移除侧904上的弹性夹持构件是可构造的，使得当端部执行器912在移除侧904内完全推进时，弹性夹持构件与仓937的远侧端部接合。在夹持构件与钉仓937的远侧端部接合的情况下，可以打开端部执行器912以使得下钳口916向下并远离加载仓900移动。在钉仓937通过其与加载仓900的移除侧904的夹持构件的接合而保持在适当的位置的情况下，下钳口916与仓937分离以使得仓937从端部执行器912的下钳口916移除。鉴于本文的教导内容，使用加载仓900或类似装置来选择性地使钉仓与端部执行器的下钳口脱离的其他方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。还应当理解，加载仓900可以包括能够操作以从砧座主体920移除和/或固定砧座末端910的特征部。此类特征部的示例在以下专利中描述：美国专利申请[代理人案卷号END8116USNP.0641882]，标题为“Surgical Stapler with Insertable Distal Anvil Tip”，与本申请同日提交，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
类似于安装侧906，在移除侧904内是引导构件934。在本示例中，引导构件934沿着移除侧904的顶侧911定位。引导构件934被构造成能够引导与加载仓900一起使用的端部执行器912。具体地，引导构件934提供凸轮动作以将端部执行器912的砧座918引导到用于移除砧座末端919的位置。类似地，引导构件934还提供凸轮动作以将端部执行器912的下钳口916引导到用于移除钉仓937的位置。
图20至图22示出了示例性系列视图，其示出使用加载仓900来将砧座末端919和钉仓937安装到端部执行器912。如图20所示，端部执行器912在某种程度上打开，并且砧座918在安装侧906内对准并滑动。如上所讨论的，当在安装侧906的顶侧911内插入或滑动砧座918时，引导构件924有助于砧座918的对准。如图20所示，下钳口916最初是空的，使得它可以接纳仓937。
参考图21，在端部执行器312在安装侧906的顶侧911内与砧座918对准，并且在安装侧906的底侧914内与下钳口916对准之后，端部执行器912朝远侧推进并略微闭合。以这种方式，砧座918朝远侧移动以将砧座主体部分908的插入部分定位在砧座主体920的纵向狭槽内。同时或近似同时，下钳口916朝远侧移动并且在一定程度上闭合以使得仓937部分地驻留在下钳口916内，如图21所示。
参考图22，然后端部执行器912相对于加载仓900进一步朝远侧推进，使得垫片910通过砧座主体部分908插入并插入砧座主体920的纵向狭槽中。关于这种布置，砧座末端919现在与砧座主体920牢固地连接。同时或近似同时，下钳口916朝远侧移动并进一步闭合以使得下钳口916与仓937接合，从而使得仓937现在与下钳口916牢固地连接。此时，端部执行器912从加载仓900缩回并准备使用。鉴于本文的教导内容，修改加载仓900以用于与本文所述的任何端部执行器一起使用的其他方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。类似地，鉴于本文的教导内容，与本文所述的端部执行器一起使用加载仓900或修改的加载仓900来移除或安装砧座末端和/或钉仓的其他方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
V.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征部之外的附加特征部，则这些附加特征部不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种设备，包括：(a)主体部分；(b)轴，该轴从主体部分朝远侧延伸，其中该轴限定纵向轴线；以及(c)端部执行器，该端部执行器与轴连通，其中端部执行器可在打开构型和闭合构型之间移动，其中端部执行器能够操作以压缩、缝合和切割组织，并且其中端部执行器包括：(i)仓，该仓被构造成能够保持一个或多个钉，其中该仓包括成角度鼻部，其中该成角度鼻部包括从鼻部突出的一个或多个第一特征部，其中该一个或多个第一特征部被构造成能够接触组织，(ii)砧座主体，以及(iii)砧座末端，该砧座末端被构造成能够选择性地与砧座主体的远侧端部固定，其中该砧座末端包括弯曲部分，其中弯曲部分包括被构造成能够接触组织的一个或多个第二特征部，其中仓的一个或多个第一特征部被构造成能够与砧座末端的一个或多个第二特征部互补。
实施例2
根据实施例1所述的设备，其中，砧座末端的至少一部分是能够弹性变形的，并且被构造成能够响应于施加到砧座末端的夹持力而偏转。
实施例3
根据实施例1至2中任一项或多项所述的设备，其中，仓的一个或多个第一特征部和砧座末端的一个或多个第二特征部被构造成能够在端部执行器处于闭合位置而在端部执行器内不存在组织时形成嵌套布置。
实施例4
根据实施例1至3中任一项或多项所述的设备，其中，砧座末端的一个或多个第二特征部是能够弹性变形的。
实施例5
根据实施例4所述的设备，其中，仓的一个或多个第一特征部是刚性的。
实施例6
根据实施例1至5中任一项或多项所述的设备，其中，仓的远侧端部比砧座末端的远侧端部进一步朝远侧延伸。
实施例7
根据实施例1至6中任一项或多项所述的设备，其中，砧座末端被构造成能够在端部执行器处于闭合构型而在端部执行器内不存在组织时接触仓。
实施例8
根据实施例1至7中任一项或多项所述的设备，其中，端部执行器被构造成能够在端部执行器处于闭合构型而在端部执行器内不存在组织时沿着砧座末端和仓提供间隙，使得砧座末端相对于仓保持非接触取向。
实施例9
根据实施例1至8中任一项或多项所述的设备，其中，砧座末端的一个或多个第二特征部中的选定最远侧第二特征部定位在仓的一个或多个第一特征部的远侧。
实施例10
根据实施例9所述的设备，其中，仓的一个或多个第一特征部中的选定最近侧第一特征部定位在砧座末端的一个或多个第二特征部的近侧。
实施例11
根据实施例1至10中任一项或多项所述的设备，其中，仓的一个或多个第一特征部中的选定最远侧第一特征部定位在砧座末端的一个或多个第二特征部的远侧。
实施例12
根据实施例11所述的设备，其中，仓的一个或多个第一特征部中的选定最近侧第一特征部定位在砧座末端的一个或多个第二特征部的近侧。
实施例13
根据实施例1至12中任一项或多项所述的设备，其中，砧座末端的一个或多个第二特征部包括位于砧座末端的表面中的圆形凹进部，并且其中仓的一个或多个第一特征部包括圆顶形突出部。
实施例14
根据实施例13所述的设备，其中，砧座末端在仓的鼻部的远侧延伸。
实施例15
根据实施例1至14中任一项或多项所述的设备，其中，砧座主体包括狭槽，其中设备还包括被构造成能够将砧座末端与砧座主体连接的垫片，其中垫片能够选择性地插入砧座的狭槽内。
实施例16
根据实施例1至15中任一项或多项所述的设备，其中，砧座末端的一个或多个第二特征部包括定位在砧座末端的远侧端部处的单个肋。
实施例17
一种设备，包括：(a)主体部分；(b)轴，该轴从主体部分朝远侧延伸，其中该轴限定纵向轴线；以及(c)端部执行器，该端部执行器与轴连通，其中端部执行器可在打开构型和闭合构型之间移动，其中端部执行器能够操作以压缩、缝合和切割组织，并且其中端部执行器包括：(i)下钳口，该下钳口被构造成能够接纳并选择性地保持第一仓，该第一仓被构造成能够保持一个或多个钉，其中第一仓包括成角度鼻部，其中该成角度鼻部包括从鼻部突出的一个或多个第一特征部，其中一个或多个第一特征部被构造成能够接触组织，(ii)砧座主体，该砧座主体被构造成能够接纳并选择性地保持砧座末端，其中该砧座末端包括弯曲部分，其中弯曲部分包括被构造成能够接触组织的一个或多个第二特征部，其中第一仓的一个或多个第一特征部被构造成能够与砧座末端的一个或多个第二特征部互补，以及(iii)第二仓，该第二仓被构造成能够选择性地与端部执行器连接以将砧座末端安装到砧座主体，其中该第二仓还用于将第一仓安装到下钳口。
实施例18
根据实施例17所述的设备，其中，第二仓被进一步构造成能够从端部执行器移除砧座末端和第一仓，其中第二仓被进一步构造成能够安装替换砧座末端和替换第一仓。
实施例19
根据实施例18所述的设备，其中，第二仓包括被构造成能够接纳砧座末端的隔室，其中第二仓还包括一个或多个钩构件，一个或多个钩构件被构造成能够与砧座末端接合以在端部执行器与第二仓分离时将砧座末端保持在隔室内，由此从端部执行器移除砧座末端。
实施例20
一种构造外科器械以供使用的方法，其中外科器械包括：(i)主体部分，(ii)轴，该轴从主体部分朝远侧延伸，以及(iii)端部执行器，该端部执行器与轴连通，其中端部执行器能够操作以压缩、缝合和切割组织，其中端部执行器包括被构造成能够接纳砧座末端的砧座主体，并且其中端部执行器包括被构造成能够接纳第一仓的下钳口，第一仓被构造成能够保持一个或多个钉；其中，方法步骤包括：(a)将端部执行器与第二仓对准，其中第二仓选择性地保持砧座末端和第一仓，其中第一仓包括具有一个或多个第一特征部的鼻部，其中砧座末端包括具有一个或多个第二特征部的弯曲部分，其中第一仓的一个或多个第一特征部被构造成能够与砧座末端的一个或多个第二特征部互补；(b)将端部执行器的砧座主体插入第二仓的上隔室中；(c)与将端部执行器的砧座主体插入第二仓的上隔室中基本上同时地将下钳口插入第二仓的下隔室中；(d)使端部执行器朝向第二仓推进以将砧座主体与砧座末端接合；(e)闭合端部执行器的下钳口以将下钳口与第一仓接合；以及(f)从第二仓撤回端部执行器。
VI.杂项
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下美国专利申请中的各种教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8113USDP.0641895]，标题为“Surgical Stapler EndEffector with Varying Deck Height and Tissue Gripping Features”，与本申请同日提交，该专利的公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8113USDP.0641895]的教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下美国专利申请中的各种教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8114USDP.0641876]，标题为“Circular SurgicalStapler End Effector with Varying Deck Height and Tissue Gripping Features”，与本申请同日提交，该专利的公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8114USDP.0641876]的教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下美国专利申请中的各种教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8115USNP.0641880]，标题为“Surgical Stapler withElastically Deformable Tip”，与本申请同日提交，该专利的公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8115USNP.0641880]的教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下美国专利申请中的各种教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8116USNP.0641882]，标题为“Surgical Stapler withInsertable Distal Anvil Tip”，与本申请同日提交，该专利的公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8116USNP.0641882]的教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下美国专利申请中的各种教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8118USDP.0641887]，标题为“Surgical Stapler withBent Anvil Tip and Angled Staple Cartridge Tip”，与本申请同日提交，该专利的公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8118USDP.0641887]的教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下美国专利申请中的各种教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8118USNP.0641889]，标题为“Surgical Stapler withBent Anvil Tip,Angled Staple Cartridge Tip,and Tissue Gripping Features”，与本申请同日提交，该专利的公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8118USNP.0641889]的教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文中的各种教导内容可易于结合以下美国专利中的任何一个的各种教导内容：1998年8月11日公布的名称为“Articulated SurgicalInstrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterityand Sensitivity”的美国专利5,792,135，其公开内容以引用方式并入本文；1998年10月6日公布的名称为“Remote Center Positioning Device with Flexible Drive”的美国专利5,817,084，其公开内容以引用方式并入本文；1999年3月2日公布的名称为“AutomatedEndoscope System for Optimal Positioning”的美国专利5,878,193，其公开内容以引用方式并入本文；2001年5月15日公布的名称为“Robotic Arm DLUS for PerformingSurgical Tasks”的美国专利6,231,565，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and CuttingInstrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文；2002年4月2日公布的名称为“Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive SurgicalApparatus”的美国专利6,364,888，其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月28日公布的名称为“Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools”的美国专利7,524,320，其公开内容以引用方式并入本文；2010年4月6日公布的名称为“Platform Link Wrist Mechanism”的美国专利7,691,098，其公开内容以引用方式并入本文；2010年10月5日公布的名称为“Repositioning and Reorientation of Master/SlaveRelationship in Minimally Invasive Telesurgery”的美国专利7,806,891，其公开内容以引用方式并入本文；2013年1月10日公布的名称为“Automated End Effector ComponentReloading System for Use with a Robotic System”的美国专利公布2013/0012957，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名称为“Robotically-ControlledSurgical Instrument with Force-Feedback Capabilities”的美国专利公布2012/0199630，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月31日公布的名称为“ShiftableDrive Interface for Robotically-Controlled Surgical Tool,”的美国专利公布2012/0132450，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名称为“SurgicalStapling Instruments with Cam-Driven Staple Deployment Arrangements”的美国专利公布2012/0199633，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名称为“Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector System with RotaryActuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds”的美国专利公布2012/0199631，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively Articulatable End Effector”的美国专利公布2012/0199632，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical End Effector System”的美国专利公布2012/0203247，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月23日公布的名称为“DriveInterface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot”的美国专利公布2012/0211546，其公开内容以引用方式并入本文；2012年6月7日公布的名称为“Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors”的美国专利公布2012/0138660，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2012年8月16日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical End Effector System with Rotary ActuatedClosure Systems”的美国专利公布2012/0205421，其公开内容以引用方式并入本文。
上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其它修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (17)

1.一种外科设备，包括：
(a)主体部分；
(b)轴，所述轴从所述主体部分朝远侧延伸，其中所述轴限定纵向轴线；以及
(c)端部执行器，所述端部执行器与所述轴连通，其中所述端部执行器能够在打开构型和闭合构型之间移动，其中所述端部执行器能够操作以压缩、缝合和切割组织，并且其中所述端部执行器包括：
(i)仓，所述仓被构造成能够保持一个或多个钉，其中所述仓包括成角度鼻部，其中所述成角度鼻部包括从所述成角度鼻部突出的一个或多个第一特征部，其中所述一个或多个第一特征部被构造成能够接触组织，
(ii)砧座主体，所述砧座主体具有沿着所述纵向轴线从所述砧座主体的近侧端部向远侧延伸到所述砧座主体的远侧端部的纵向狭槽，
(iii) 切割构件，所述切割构件能够滑动地设置在所述纵向狭槽内，
(iv)砧座末端，所述砧座末端具有被构造成能够被接纳在且被选择性地保持在所述砧座主体的纵向狭槽的远侧端部内的近侧部分，其中所述砧座末端包括弯曲部分，其中所述弯曲部分包括被构造成能够接触组织的一个或多个第二特征部，其中所述仓的所述一个或多个第一特征部被构造成能够与所述砧座末端的所述一个或多个第二特征部互补，以及
(v)紧固件，所述紧固件被构造成能够将所述砧座末端与所述砧座主体连接，其中所述紧固件能够穿过所述砧座末端插入所述砧座主体的纵向狭槽，使得所述紧固件沿着所述纵向轴线延伸。
2.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述砧座末端的至少一部分是能够弹性变形的，并且被构造成能够响应于施加到所述砧座末端的夹持力而偏转。
3.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述仓的所述一个或多个第一特征部和所述砧座末端的所述一个或多个第二特征部被构造成能够在所述端部执行器处于闭合位置而在所述端部执行器内不存在组织时形成嵌套布置。
4.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述砧座末端的所述一个或多个第二特征部是能够弹性变形的。
5.根据权利要求4所述的外科设备，其中，所述仓的所述一个或多个第一特征部是刚性的。
6.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述仓的远侧端部比所述砧座末端的远侧端部进一步朝远侧延伸。
7.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述砧座末端被构造成能够在所述端部执行器处于闭合构型而在所述端部执行器内不存在组织时接触所述仓。
8.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述端部执行器被构造成能够在所述端部执行器处于闭合构型而在所述端部执行器内不存在组织时沿着所述砧座末端和所述仓提供间隙，使得所述砧座末端相对于所述仓保持非接触取向。
9.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述砧座末端的所述一个或多个第二特征部中的选定最远侧第二特征部定位在所述仓的所述一个或多个第一特征部的远侧。
10.根据权利要求9所述的外科设备，其中，所述仓的所述一个或多个第一特征部中的选定最近侧第一特征部定位在所述砧座末端的所述一个或多个第二特征部的近侧。
11.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述仓的所述一个或多个第一特征部中的选定最远侧第一特征部定位在所述砧座末端的所述一个或多个第二特征部的远侧。
12.根据权利要求11所述的外科设备，其中，所述仓的所述一个或多个第一特征部中的选定最近侧第一特征部定位在所述砧座末端的所述一个或多个第二特征部的近侧。
13.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述砧座末端的所述一个或多个第二特征部包括位于所述砧座末端的表面中的圆形凹进部，并且其中所述仓的所述一个或多个第一特征部包括圆顶形突出部。
14.根据权利要求13所述的外科设备，其中，所述砧座末端在所述仓的所述成角度鼻部的远侧延伸。
15.一种外科设备，包括：
(a)主体部分；
(b)轴，所述轴从所述主体部分朝远侧延伸，其中所述轴限定纵向轴线；以及
(c)端部执行器，所述端部执行器与所述轴连通，其中所述端部执行器能够在打开构型和闭合构型之间移动，其中所述端部执行器能够操作以压缩、缝合和切割组织，并且其中所述端部执行器包括：
(i)下钳口，
(ii)第一仓，所述第一仓被构造成能够通过所述下钳口接纳并保持一个或多个钉，其中所述第一仓包括成角度鼻部，其中所述成角度鼻部包括从所述鼻部突出的一个或多个第一特征部，其中所述一个或多个第一特征部被构造成能够接触组织，
(iii)砧座主体，
(iii)砧座末端，所述砧座末端位于所述砧座主体的远侧端部处，其中所述砧座末端被构造成能够通过所述砧座主体接纳并选择性地保持，其中所述砧座末端包括朝着所述第一仓成角度延伸的弯曲远侧部分，其中所述弯曲远侧部分包括被构造成能够与所述第一仓的所述一个或多个第一特征部协作以便在其之间夹持组织的一个或多个第二特征部，以及
(v)第二仓，所述第二仓被构造成能够选择性地与所述端部执行器连接以将所述砧座末端安装到所述砧座主体，其中所述第二仓还被构造成能够将所述第一仓安装到所述下钳口；
(vi)紧固件，所述紧固件被构造成能够将所述砧座末端与所述砧座主体连接，其中所述紧固件能够穿过所述砧座末端插入所述砧座主体的纵向狭槽，使得所述紧固件沿着所述纵向轴线延伸。
16.根据权利要求15所述的外科设备，其中，所述第二仓被进一步构造成能够从所述端部执行器移除所述砧座末端和所述第一仓，其中所述第二仓被进一步构造成能够安装替换砧座末端和替换第一仓。
17.根据权利要求16所述的外科设备，其中，所述第二仓包括被构造成能够接纳所述砧座末端的隔室，其中所述第二仓还包括一个或多个钩构件，所述一个或多个钩构件被构造成能够与所述砧座末端接合以在所述端部执行器与所述第二仓分开时将所述砧座末端保持在所述隔室内，从而从所述端部执行器移除所述砧座末端。
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