CN110515464A - Ar显示方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种AR显示方法、装置、车辆和存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取设置于车辆上的摄像头所采集的车辆外部的实景对象的图像；根据图像确定与实景对象对应的AR图层信息；将AR图层信息投射至车辆内部的AR显示载体上。本申请的技术方案可以将车辆外部的实景对象的信息以AR形式显示在车辆内部，并可以提供丰富的信息内容，从而不需要在查看手机或其他移动终端里的信息后，通过定位查找车辆周围的实景对象。
Description
技术领域
本申请涉及一种数据处理领域，尤其涉及一种自动驾驶领域。
背景技术
用户在车内获取外部实景对象信息的渠道单一。例如，通过车载导航查询兴趣点(Point Of Interest，POI)或商业体或其他实景对象最基础的名称及位置信息，如加油站、4S店、餐厅等的地理位置信息，信息内容比较单一。或者，通过手机查找，但手机查到的信息只能显示在手机内。
发明内容
本申请实施例提供一种AR显示方法、装置、车辆和存储介质，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种AR显示方法，包括：
获取设置于车辆上的摄像头所采集的车辆外部的实景对象的图像；
根据图像确定与实景对象对应的AR图层信息；
将AR图层信息投射至车辆内部的AR显示载体上。
上述技术方案可以将车辆外部的实景对象的信息以AR形式显示在车辆内部，并可以提供丰富的信息内容，从而不需要在查看手机或其他移动终端里的信息后，通过定位查找车辆周围的实景对象。
在一种实施方式中，图像包括二维码图像，根据图像确定与实景对象对应的AR图层信息，包括：
识别二维码图像，以获取与实景对象对应的标识信息；
向云端发送请求，请求中包括标识信息，以使云端根据标识信息获取对应的AR图层信息；
接收云端返回的AR图层信息。
上述技术方案可以通过扫描二维码获取AR图层信息，进而在车辆内部显示实景对象的信息，从而可以提供一种方便快捷的展示渠道和信息获取渠道。
在一种实施方式中，图像包括红外热成像图像，根据图像确定与实景对象对应的AR图层信息，包括：
根据红外热成像图像确定与实景对象对应的人流信息；
根据人流信息生成AR图层信息。
上述技术方案可以帮助用户在车辆内部判断实体对象内部是否拥挤。
在一种实施方式中，实景对象包括兴趣点，AR显示方法还包括：
根据车辆的定位信息，确定与车辆的距离在预设范围内的兴趣点；
获取兴趣点的AR图层信息。
上述技术方案可以实现随着车辆前进，动态显示车辆外部的实景对象的信息，并在车辆开过后，实景对象信息消失的效果。
在一种实施方式中，AR显示方法还包括：
获取对AR显示载体上显示的AR图层信息的交互指令；
根据交互指令向实景对象的服务器发送交互请求；
接收实景对象的服务器返回的交互信息；
将实景对象的服务器返回的交互信息投射至AR显示载体上。
上述技术方案可以通过AR技术方便地实现用户与车辆外部的实景对象进行实时交互。
第二方面，本申请实施例提供一种AR显示装置，包括：
图像获取模块，用于获取设置于车辆上的摄像头所采集的车辆外部的实景对象的图像；
AR图层信息确定模块，用于根据图像确定与实景对象对应的AR图层信息；
投射模块，用于将AR图层信息投射至车辆内部的AR显示载体上。
在一种实施方式中，图像包括二维码图像，AR图层信息确定模块包括：
识别单元，用于识别二维码图像，以获取与实景对象对应的标识信息；
请求发送单元，用于向云端发送请求，请求中包括标识信息，以使云端根据标识信息获取对应的AR图层信息；
AR图层信息接收单元，用于接收云端返回的AR图层信息。
在一种实施方式中，图像包括红外热成像图像，AR图层信息确定模块包括：
人流信息确定单元，用于根据红外热成像图像确定与实景对象对应的人流信息；
AR图层信息生成单元，用于根据人流信息生成AR图层信息。
上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是根据本申请实施例的AR显示方法的应用场景图；
图2是根据本申请实施例一种实施方式的AR显示方法的流程图；
图3是根据本申请实施例另一种实施方式的AR显示方法的流程图；
图4是根据本申请实施例一种实施方式的AR显示装置的框图；
图5是根据本申请实施例另一种实施方式的AR显示装置的框图；
图6是根据本申请实施例又一种实施方式的AR显示装置的框图；
图7是用来实现本申请实施例的AR显示方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
本申请实施例提供一种增强现实(Augmented Reality，AR)显示方法，可以应用于车辆场景中。如图1所示，车辆上设置有摄像头，可以用于采集车辆外部的实景对象的图像。在一种实施方式中，摄像头为360度全景高清摄像头，可以采集车辆外部360度范围的图像。摄像头可设置在车辆顶部。在一种实施方式中，本申请实施例的车辆可以为自动驾驶车辆，如L4或L5级的自动驾驶车辆，能够执行车辆的动态驾驶任务，能够自主完成在给定路线中的行驶任务而不需要人为干预，能够准确理解道路交通规则，能够准确识别周围环境，如人、车、实体对象等。实景对象包括但不限于商店、超市、服装店、电影院、餐厅、停车场、加油站、博物馆、景区等建筑物或商业体。
在一种实施方式中，图2示出根据本实施例的AR显示方法的流程图。如图2所示，该AR显示方法可以包括：
步骤S201：获取设置于车辆上的摄像头所采集的车辆外部的实景对象的图像；
步骤S202：根据图像确定与实景对象对应的AR图层信息；
步骤S203：将AR图层信息投射至车辆内部的AR显示载体上。
其中，AR图层信息可以包括菜单、最热商品、口碑、评论、人气、门票或电影票信息、店内平面图、优惠折扣和营销广告等。AR显示载体可以作为AR图层信息的投射载体，进而将实景对象信息显示在车辆内部的用户“眼前”。AR显示载体包括但不限于挡风玻璃、车窗、天窗等。例如：可以将AR图层信息作为全息页面展示在用户眼前。进一步地，AR图层信息可以与真实场景叠加后投射至AR显示载体上。例如：将AR图层信息与用户视野角度的道路叠加，以为用户呈现实景对象信息与真实道路场景叠加的增强现实效果。本实施例中，用户可以为车辆驾驶员，也可以为车俩乘客。
根据本实施例的技术方案，实景对象的信息呈现载体更加丰富，用户在车辆内部，可以直接获得车辆外部的实景对象信息，并能有以AR形式呈现在用户眼前，而不需要查看手机或其他移动终端里的信息后，再费力地通过定位查找车辆周围的实景对象。
在一种实施方式中，摄像头所采集的图像可以为实景对象的部分或全部图像，如设置在实景对象上的二维码图像。进一步地，在步骤S202中可以包括：识别二维码图像，以获取与实景对象对应的标识信息；向云端发送请求，请求中包括标识信息，以使云端根据标识信息获取对应的AR图层信息；接收云端返回的AR图层信息。
在一个示例中，AR图层信息由实景对象的经营者提供。例如：餐厅(实景对象)的商家(经营者)可以将餐厅的推荐菜、菜单、店内布局等信息以AR信息的专用信息格式存储至云端或服务器中。又如：展览馆(实景对象)的工作人员(经营者)可以将展览馆的馆内布局、展品、展览时间、开放时间、订票信息等信息以AR信息的专用信息格式存储至云端或服务器中。
车辆端在获取到摄像头所采集的实景对象的二维码图像后，识别该二维码图像，进而得到实景对象的标识信息。车辆端向云端发送请求，该请求中中包括实景对象的标识信息。云端在收到请求后，将根据该标识信息获取对应的AR图层信息，并将该AR图层信息发送给车辆端。车辆端在接收到该AR图层信息后，将其投射至车辆内部。
在一种实施方式中，AR图层信息可以由车辆端生成。进一步地，在步骤S202中，可以包括：根据红外热成像图像确定与实景对象对应的人流信息；根据人流信息生成AR图层信息。
在一个示例中，摄像头可以被配置为具有红外热成像识别功能的图像采集装置。例如：利用车辆上设置的摄像头可以采集到车辆周围的实体对象内部的红外热成像图像，从而可以确定实景对象内部的人流信息。根据该人流信息可以生成AR图层信息，如将人流信息转化为AR信息的专用信息格式的热力图。基于此，可以将体现实体对象的人流信息的AR图层信息显示在用户眼前，帮助用户判断实体对象的人员密集度和拥挤度等。
在一种实施方式中，实景对象可以为兴趣点，如用户预先设置或添加兴趣点或兴趣点的类型。进一步地，本实施例的AR显示方法还可以包括：根据车辆的定位信息，确定与车辆的距离在预设范围内的兴趣点；获取兴趣点的AR图层信息；将AR图层信息投射至车辆内部的AR显示载体上。
本实施例中，车辆可以设置全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，以对车辆位置(用户位置)进行准确定位，以帮助判断车辆周围的兴趣点信息的推送时机。进一步地，车辆设置有地图构建能力，并将构建的地图显示在AR显示载体上，另外，在地图上可以同时显示定位信息。在一个示例中，可以将当前定位信息高亮显示在用户眼前。
在一个示例中，车辆端可以向云端发送请求，该请求中包括车辆的定位信息。云端根据车辆的定位信息确定与车辆的距离在预设范围内的兴趣点，如根据请求中的兴趣点类型查找对应的实体对象，并该实体对象的AR图层信息发送给车辆端。在另一个示例中，车辆端收藏有若干兴趣点，车辆端可以根据定位信息确定与车辆的距离在预设范围的兴趣点，并向云端发送请求，该请求中包括兴趣点的标识信息。云端根据兴趣点的标识信息获取对应的AR图层信息，并发送给车辆端。在又一个示例中，兴趣点的AR图层信息可以储存在车辆端，供车辆端直接调用。
在一种实施方式中，本实施例的AR显示方法还可以包括：根据用户的操作指令，执行对应的操作。例如：用户在查阅到AR显示装置的显示信息后，可以用手势指令或语音指令的形式向车辆端发送点击、选择、切换、收藏等操作指令。车辆端响应于用户的操作指令，进而执行对应的操作。
在一个示例中，实体对象为餐厅。车辆在行进过程中，通过车辆上的摄像头采集到餐厅的二维码图像，并将对应的AR图层信息显示在用户眼前。用户可以在车辆内部，通过空中手势滑动查看推荐菜、菜单、店内布局等信息。由于车辆在驾驶过程中速度很快，显示信息会很快因为定位信息的改变而被抛在行驶路线的后面。用户可以通过发送收藏指令，车辆端将该餐厅添加至收藏夹，供用户以后查看推荐菜、菜单、店内布局等详情。进一步的，如果餐厅人数较多，可以将餐厅内部的热力图显示在用户眼前，帮助用户判断是否需要等座，或选择其他餐厅。
在另一个示例中，本实施例可以提供一种新的广告投放渠道。例如：通过车辆上的摄像头扫描二维码图像，可以获取与该二维码图像对应的实景对象的AR图层信息，从而将实体对象的广告信息以AR形式显示在车辆内部。从而，本实施例可以提供一种更快速的商铺推广手段，节省用户的时间。
需要说明的是，本实施例的实景对象可以为二维码所在的实景对象，即车辆周边的实景对象，也可以为非车辆周边的实景对象。也就是说，二维码图像可以与二维码所在的实景对象相对应，也可以与摄像头采集范围外的实景对象相对应。
在一种实施方式中，如图3所示，本实施例的AR显示方法还可以包括：
步骤S301：获取对AR显示载体上显示的AR图层信息的交互指令；
步骤S302：根据交互指令向实景对象的服务器发送交互请求；
步骤S303：接收实景对象的服务器返回的交互信息；
步骤S304：将实景对象的服务器返回的交互信息投射至AR显示载体上。
在一个示例中，交互指令可以为用户对实体对象的预约指令、订座指令、下单指令、购买指令、支付指令等。从而，用户可以在车辆内部完成与实景对象的交互，如在线预约餐厅、预约取餐、订座、订票、在线购买商品或服务、查看广告、在线支付等。
在一种实施方式中，图4示出根据本实施例的AR显示装置的框图。如图4所示，该装置包括：图像获取模块401，用于获取设置于车辆上的摄像头所采集的车辆外部的实景对象的图像；AR图层信息确定模块402，用于根据图像确定与实景对象对应的AR图层信息；投射模块403，用于将AR图层信息投射至车辆内部的AR显示载体上。
在一种实施方式中，图像包括二维码图像，如图5所示，AR图层信息确定模块402包括：识别单元501，用于识别二维码图像，以获取与实景对象对应的标识信息；请求发送单元502，用于向云端发送请求，请求中包括标识信息，以使云端根据标识信息获取对应的AR图层信息；AR图层信息接收单元503，用于接收云端返回的AR图层信息。
在一种实施方式中，图像包括红外热成像图像，如图6所示，AR图层信息确定模块包括：人流信息确定单元601，用于根据红外热成像图像确定与实景对象对应的人流信息；AR图层信息生成单元602，用于根据人流信息生成AR图层信息。
在一种实施方式中，该装置可以包括：兴趣点确定模块，用于根据车辆的定位信息，确定与车辆的距离在预设范围内的兴趣点；AR图层信息获取模块，用于获取兴趣点的AR图层信息。
在一种实施方式中，该装置可以包括：交互指令获取模块，用于获取对AR显示载体上显示的AR图层信息的交互指令；交互请求发送模块，用于根据交互指令向实景对象的服务器发送交互请求；交互信息接收模块，用于接收实景对象的服务器返回的交互信息；投射模块403还用于将实景对象的服务器返回的交互信息投射至AR显示载体上。
本申请实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种车辆和一种可读存储介质，其中，该车辆包括电子设备。
如图7所示，是根据本申请实施例的车辆的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图7所示，该电子设备包括：一个或多个处理器701、存储器702，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示图形用户界面(Graphical User Interface，GUI)的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图7中以一个处理器701为例。
存储器702即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的AR显示方法的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的AR显示方法的方法。
存储器702作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的AR显示方法的方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的图像获取模块401、AR图像信息确定模块402和投射模块403)。处理器701通过运行存储在存储器702中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的AR显示方法的方法。
存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据AR显示方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至AR显示方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
AR显示方法的方法的电子设备还可以包括：输入装置703和输出装置704。处理器701、存储器702、输入装置703和输出装置704可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
输入装置703可接收输入的数字或字符信息，以及产生与AR显示方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置704可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(Liquid Cr7stal Displa7，LCD)、发光二极管(Light EmittingDiode，LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(programmable logic device，PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(Cathode Ray Tube，阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(Local Area Network，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
根据本申请实施例的技术方案，可以将车辆外部的实景对象的信息以AR形式显示在车辆内部，并可以提供丰富的信息内容，从而不需要在查看手机或其他移动终端里的信息后，通过定位查找车辆周围的实景对象。进一步地，可以使车辆驾驶员或乘客在车辆行进过程中，方便实时地与车外实景对象进行交互。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (10)
1.一种AR显示方法，其特征在于，包括：
获取设置于车辆上的摄像头所采集的所述车辆外部的实景对象的图像；
根据所述图像确定与所述实景对象对应的AR图层信息；
将所述AR图层信息投射至所述车辆内部的AR显示载体上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像包括二维码图像，根据所述图像确定与所述实景对象对应的AR图层信息，包括：
识别所述二维码图像，以获取与所述实景对象对应的标识信息；
向云端发送请求，所述请求中包括所述标识信息，以使所述云端根据所述标识信息获取对应的AR图层信息；
接收所述云端返回的AR图层信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像包括红外热成像图像，根据所述图像确定与所述实景对象对应的AR图层信息，包括：
根据所述红外热成像图像确定与所述实景对象对应的人流信息；
根据所述人流信息生成AR图层信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实景对象包括兴趣点，所述AR显示方法还包括：
根据所述车辆的定位信息，确定与所述车辆的距离在预设范围内的兴趣点；
获取所述兴趣点的AR图层信息。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取对所述AR显示载体上显示的AR图层信息的交互指令；
根据所述交互指令向所述实景对象的服务器发送交互请求；
接收所述实景对象的服务器返回的交互信息；
将所述实景对象的服务器返回的交互信息投射至所述AR显示载体上。
6.一种AR显示装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于获取设置于车辆上的摄像头所采集的所述车辆外部的实景对象的图像；
AR图层信息确定模块，用于根据所述图像确定与所述实景对象对应的AR图层信息；
投射模块，用于将所述AR图层信息投射至所述车辆内部的AR显示载体上。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像包括二维码图像，所述AR图层信息确定模块包括：
识别单元，用于识别所述二维码图像，以获取与所述实景对象对应的标识信息；
请求发送单元，用于向云端发送请求，所述请求中包括所述标识信息，以使所述云端根据所述标识信息获取对应的AR图层信息；
AR图层信息接收单元，用于接收所述云端返回的AR图层信息。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像包括红外热成像图像，所述AR图层信息确定模块包括：
人流信息确定单元，用于根据所述红外热成像图像确定与所述实景对象对应的人流信息；
AR图层信息生成单元，用于根据所述人流信息生成AR图层信息。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
摄像头；
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
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