CN110515341A - 一种饲养场智能喂养管理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种饲养场智能喂养管理装置包括：配料称重模块、饲料混合搅模块、上料模块、送料模块、上位机模块以及系统电气控制模块；送料模块包括：控制送料装置开/关状态的电磁推杆、检测饲料位置的光电传感器以及控制送料装置传送的步进电机；上位机模块包括工业触摸屏及智能喂养管理平台；智能喂养管理平台还包括：监控单元及报警单元。本发明采用“互联网+”技术，进行远程监控控制饲养场喂养。进而通过触摸屏及智能喂养管理平台对系统进行监控控制并记录，同时通过手机app软件进行监控，实现的更好的人机交互。同时本发明系统搭建云数据库，可通过云数据库喂养数据与饲养场的家禽产量进行趋势分析。

Description

一种饲养场智能喂养管理装置

技术领域

本发明涉及自动喂养装置技术领域，具体而言，尤其涉及一种饲养场智能喂养管理装置。

背景技术

人们对粮食的需求呈逐渐下降趋势，而对肉、奶、蛋等各种畜产品的需求则不断上升。新世纪我国畜牧业在农业产值中的比重将会超过50％。而现在我国畜牧业主要仍然是以分散经营及中小型经营为主，大多数农户技术水平低、饲养不科学、饲养卫生条件差、市场竞争能力弱。但随着全球经济的蔓延我国经济水平提高，市场竞争加剧，必然导致集约化、规模化经营扩大。现阶段我国畜牧业经营模式正以分散经营为主转变为以集约化、规模化经营为主。畜牧业生产也将从人工劳动为主转变为现代科技全自动化经营。畜牧业自动化虽然前期投入较大，但长期发展来看，畜牧业自动化不仅节省人力物力，而且规范了畜牧饲养质量品质，大大提高养殖户经理收益。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种饲养场智能喂养管理装置。本发明主要利用一种饲养场智能喂养管理装置，包括：配料称重模块、饲料混合搅模块、上料模块、送料模块、上位机模块以及系统电气控制模块，其特征在于：所述配比称重模块包括：饲料电磁推杆、测量饲料重量的压电传感器、变送器以及A/D扩展单元；所述饲料混合搅拌装置模块包括：直流蜗轮蜗杆减速电机和控制所述电磁推杆；所述上料模块包括：传递饲料的上料传送带及控制所述上料传送带加/减速的直流减速电机；所述送料模块包括：控制所述送料装置开/关状态的电磁推杆、检测饲料位置的光电传感器以及控制所述送料装置传送的步进电机；所述上位机模块包括工业触摸屏及智能喂养管理平台；所述智能喂养管理平台包括：监控单元及报警单元。

进一步地，系统电气控制模块包括：控制开/关状态的所述管理装置的漏电保护开关、处理所述配料称重模块、饲料混合搅模块、上料模块以及送料模块的相关信息的PLC处理单元、以太网单元、A/D转换单元、中间继电单元、变送单元、电源单元以及步进驱动单元。

更进一步地，系统启动前，根据预设的饲料原料选取和配比比例设置、配比时间设置，通过所述以太网单元将设置传输至所述PLC处理单元；在执行配料工作前，所述PLC处理单元通过报警单元采集执行机构和原料料斗是否有报警情况。

进一步地，当所述现场终端执行机构和原料料斗正常时，首先通过压力传感器对饲料原料配比进行称重，在配料称重单元中称重料斗上方设置有若干饲料原料料斗；所述配料称重单元的电磁推杆装置将所述饲料原料料斗中的饲料先快后慢的送入称重料斗。

更进一步地，所述称重料斗设置有测量原料重量的压力传感器，当达到饲料原料重量预设值时，则停止原料斗的放料，并启动另一个需要配比的原料斗送入下一种原料；重复上述过程，直到配方计量完毕。当所述配方计量完毕后，经所述传送带送至所述饲料混合搅拌模块，所述饲料混合搅拌模块通过所述PLC处理单元根据配比完成饲料进行充分搅拌混合调整粉碎搅拌时长将饲料进行混合搅拌。当饲料混合搅拌后通过上料传送带将混合搅拌后的饲料传送至送料装置的配送料斗中。所述PLC处理单元根据饲料量改变输出的脉冲信号控制步进电机旋转，均匀送料；当所述送料装置结束后，将饲料喂养数据上传至上位机智能喂养管理平台数据库中。

进一步地，所述变送器将压力传感器的电压信号转化成A/D扩展模块采集4-20MA的模拟电流信号。本发明有以下优点：

本发明采用PLC作为控制中心，其抗干扰能力强，保证饲养场安全可靠运行；同时采用高精度压电传感器对配比饲料质量数据进行实时采集。采用全动态控制快、慢速下料及点动的原料下料的程序，为消除空中落料自动寻找提前停机量。

本发明采用“互联网+”技术，进行远程监控控制饲养场喂养。进而通过触摸屏及智能喂养管理平台对系统进行监控控制控制，同时通过手机app软件进行监控，实现的更好的人机交互。同时本发明系统搭建云数据库，可通过云数据库数据对饲养场的家禽产量与喂养数据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1所述本发明涉及一种饲养场智能喂养管理装置，包括：配料称重模块、饲料混合搅模块、上料模块、送料模块、上位机模块以及系统电气控制模块。

在本实施方式中，作为优选的一种实施方式，所述配比称重模块包括：饲料电磁推杆、测量饲料重量的压电传感器、变送器以及A/D扩展单元；所述饲料混合搅拌装置包括：直流蜗轮蜗杆减速电机和控制所述电磁推杆；所述上料模块包括：传递饲料的上料传送带及控制所述上料传送带加/减速的直流减速电机；所述送料装置包括：控制所述送料装置开/关状态的电磁推杆、检测饲料位置的光电传感器以及控制所述送料装置传送的步进电机；所述上位机模块包括工业触摸屏及智能喂养管理平台及移动设备单元；所述智能喂养管理平台包括：监控单元、报警单元及数据记录单元。

在本实施方式中，PLC执行原料斗配料程序时，PLC输出侧输出控制信号，控制电磁推杆的打开和关闭，电磁推杆安装在原料斗的底部放料口处，放料口底部对应称重料斗，通过控制电磁推杆的打开和关闭即可控制原料斗的放料，当饲料原料斗打开时，饲料原料通过该料斗口，下落至称重料斗中，称重料斗上部设有悬挂机构、悬挂机构中部有称重拉力传感器，该传感器将压力信号转换为模拟电压信号送至变送器进行信号放大，经放大后模拟信号送至A/D转换器，经该转换器将模拟信号转换为PLC能够接收的数字信号，将该信号通过内部的程序即可检测到称重料斗的实时重量，从而进行，从而控制每个原料斗的放料量，当其中一个原料斗称重结束时，即可关闭该原料斗的放料，并且开启下一个原料斗的放料工作。采用叠加的方式进行多种原料斗称重配比工作。

作为一种优选的实施方式，系统电气控制模块包括：控制开/关状态的所述管理装置的漏电保护开关、处理所述配料称重模块、饲料混合搅模块、上料模块以及送料模块的相关信息的PLC处理单元、以太网单元、A/D转换单元、中间继电单元、变送单元、遥控单元、电源单元以及步进驱动单元。

在本实施方式中，系统启动前，根据预设的饲料原料选取和配比比例设置、配比时间设置，通过所述以太网单元将设置传输至所述PLC处理单元；

在执行配料工作前，所述PLC处理单元通过报警单元采集执行机构和原料料斗是否有报警情况。作为优选的实施方式，有无报警情况通过PLC内部报警程序来检测判断的，例如出现原料料斗光电传感器检测饲料不足无法完成配料时，则PLC内部停止执行正常运行程序，立即执行报警程序，将报警信号发送工业触摸屏，工业触摸屏主界面显示“饲料原料不足立即补充饲料才能继续工作”同时PLC将报警信号通过以太网模块，将报警信号通过互联网发送至远程智能喂养管理平台上及手机app软件上，多上位机同时提醒，能够最短时间内发现报警信息，根据信息对报警信息的及时处理，保证饲养场安全稳定运行

作为优选的实施方式，当所述现场终端执行机构和原料料斗正常时，首先通过压力传感器对饲料原料配比进行称重，在配料称重单元中称重料斗上方设置有若干饲料原料料斗；所述配料称重单元的电磁推杆装置将所述饲料原料料斗中的饲料先快后慢的送入称重料斗。

作为优选的实施方式，称重料斗上部设有悬挂机构，悬挂机构中部有称重拉力传感器该传感器进行称重料斗称重，该传感器将压力信号转换为模拟电压信号送至变送器进行信号放大，经放大后在将该模拟信号送至A/D转换器，经该转换器将模拟信号转换为PLC能够接收的数字信号，将该信号通过内部的程序即可检测到称重料斗的实时重量。

所述称重料斗设置有测量原料重量的压力传感器，当达到饲料原料重量预设值时，则停止原料斗的放料，并启动另一个需要配比的原料斗送入下一种原料；重复上述过程，直到配方计量完毕；

当所述配方计量完毕后，经所述传送带送至所述饲料混合搅拌模块，所述饲料混合搅拌模块通过所述PLC处理单元根据配比完成饲料进行充分搅拌混合调整，粉碎搅拌时长由PLC内部程序控制。

当饲料混合搅拌后通过上料传送带将混合搅拌后的饲料传送至送料模块的配送料斗中；

所述PLC处理单元根据饲料量改变输出的脉冲信号控制步进电机旋转，均匀送料；当所述送料装置结束后，将饲料喂养数据上传至上位机智能喂养管理平台数据库中。

作为优选的实施方式，所述变送器将压力传感器的电压信号转化成A/D 扩展模块采集4-20MA的模拟电流信号。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种饲养场智能喂养管理装置，包括：配料称重模块、饲料混合搅模块、上料模块、送料模块、上位机模块以及系统电气控制模块，其特征在于：

所述配比称重模块包括：饲料电磁推杆、测量饲料重量的压电传感器、变送器以及A/D扩展单元；所述饲料混合搅拌模块包括：直流蜗轮蜗杆减速电机和控制所述电磁推杆；所述上料模块包括：传递饲料的上料传送带及控制所述上料传送带加/减速的直流减速电机；所述送料模块包括：控制所述送料装置开/关状态的电磁推杆、检测饲料位置的光电传感器以及控制所述送料装置传送的步进电机；所述上位机模块包括工业触摸屏及智能喂养管理平台及移动设备单元；所述智能喂养管理平台还包括：监控单元、报警单元及数据记录单元；

系统电气控制模块包括：控制开/关状态的所述管理装置的漏电保护开关、处理所述配料称重模块、饲料混合搅模块、上料模块以及送料模块的相关信息的PLC处理单元、以太网单元、A/D转换单元、中间继电单元、变送单元、遥控单元、电源单元以及步进驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种饲养场智能喂养管理装置，其特征还在于：

系统启动前，根据预设的饲料原料选取和配比比例设置、配比时间设置，通过所述以太网单元将设置传输至所述PLC处理单元；

在执行配料工作前，所述PLC处理单元通过报警单元采集执行机构和原料料斗是否有报警情况，

当所述现场终端执行机构和原料料斗正常时，首先通过压力传感器对饲料原料配比进行称重，在配料称重单元中称重料斗上方设置有若干饲料原料料斗；所述配料称重单元的电磁推杆装置将所述饲料原料料斗中的饲料先快后慢的送入称重料斗；

所述称重料斗设置有测量原料重量的压力传感器，当达到饲料原料重量预设值时，则停止原料斗的放料，并启动另一个需要配比的原料斗送入下一种原料；重复上述过程，直到配方计量完毕；

当所述配方计量完毕后，经所述传送带送至所述饲料混合搅拌模块，所述饲料混合搅拌模块通过所述PLC处理单元根据配比完成饲料进行充分搅拌混合调整粉碎搅拌时长将饲料进行混合搅拌；

当饲料混合搅拌后通过上料传送带将混合搅拌后的饲料传送至送料装置的配送料斗中；

所述PLC处理单元根据饲料量改变输出的脉冲信号控制步进电机旋转，均匀送料；当所述送料装置结束后，将饲料喂养数据上传至上位机智能喂养管理平台数据库中。

3.根据权利要求1所述的一种饲养场智能喂养管理装置，其特征还在于：

所述变送器将压力传感器的电压信号转化成A/D扩展模块采集4-20MA的模拟电流信号。