CN110512956A - 锁芯、锁具及锁芯的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锁芯、锁具及锁芯的控制方法。其中，锁芯包括：锁体；锁胆；闭锁组件，闭锁组件活动设置在锁胆和锁体之间，并能够在机械锁定位置和机械解锁位置之间切换；驱动组件，驱动组件与锁体连接，且驱动组件的至少一部分能够相对于锁体运动，驱动组件能够匹配解锁钥匙，并在驱动锁定位置和驱动解锁位置之间切换；止动件，止动件活动设置在锁胆内，并能够在止挡位置和避让位置之间切换，当解锁钥匙未解锁锁芯时，止动件位于止挡位置，止动件的至少一部分伸入至锁体内，以阻碍锁胆和锁体之间的相对转动，并且止动件止挡锁定端，以将驱动组件锁定在驱动解锁位置。本发明解决了现有技术中的锁芯容易在意外情况下被锁定或者解锁的问题。

Description

锁芯、锁具及锁芯的控制方法

技术领域

本发明涉及锁芯技术领域，具体而言，涉及一种锁芯、锁具及锁芯的控制方法。

背景技术

在某些使用螺线管元器件的锁芯产品中，有时会因为关门时震动剧烈或者产生共振等原因，导致螺线管产生了不合理的闭锁动作，导致锁芯在意外情况下被锁定或者解锁的情况，影响产品功能。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种锁芯、锁具及锁芯的控制方法，以解决现有技术中的锁芯容易在意外情况下被锁定或者解锁的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种锁芯，包括：锁体；锁胆，锁胆相对于锁体可转动设置；闭锁组件，闭锁组件活动设置在锁胆和锁体之间，并能够在机械锁定位置和机械解锁位置之间切换，当闭锁组件位于机械锁定位置时，闭锁组件的一部分伸入至锁胆内，闭锁组件的另一部分伸入至锁体内，以阻碍锁胆和锁体的相对转动，当解锁钥匙驱动闭锁组件运动至机械解锁位置时，闭锁组件退出锁体并缩回至锁胆内，锁胆相对于锁体能够转动；驱动组件，驱动组件与锁体连接，且驱动组件的至少一部分能够相对于锁体运动，驱动组件能够匹配解锁钥匙，并在驱动锁定位置和驱动解锁位置之间切换，当解锁钥匙未匹配或匹配成功时，驱动组件位于驱动解锁位置，驱动组件的锁定端退出锁胆，锁胆相对于锁体能够转动，当解锁钥匙匹配失败时，驱动组件切换至驱动锁定位置，锁定端运动至锁胆内，并阻碍锁胆和锁体的相对转动；止动件，止动件活动设置在锁胆内，并能够在止挡位置和避让位置之间切换，当解锁钥匙未解锁锁芯时，止动件位于止挡位置，止动件的至少一部分伸入至锁体内，以阻碍锁胆和锁体之间的相对转动，并且止动件止挡锁定端，以将驱动组件锁定在驱动解锁位置，当解锁钥匙驱动止动件运动至避让位置时，止动件退出锁体，锁胆相对于锁体能够转动，并且止动件避让锁定端，驱动组件能够切换至驱动解锁位置。

进一步地，锁芯还包括止动复位件，止动复位件的两端分别与止动件和锁胆抵接，并为止动件提供运动至止挡位置的复位力。

进一步地，止动件具有供解锁钥匙伸入的过孔，且过孔的侧壁具有挤压面，挤压面为斜面或弧形面，解锁钥匙挤压挤压面以驱动止动件运动至避让位置。

进一步地，止动件具有止动端，止动端沿锁胆的径向突出，止动端能够伸入锁体内，以阻碍锁胆和锁体的相对转动。

进一步地，驱动组件包括：螺线管，螺线管具有锁定端；探针，探针与锁体连接，并与螺线管电连接，探针具有感应闭锁组件动作的触发端，闭锁组件能够与触发端接触或分离，触发端根据闭锁组件的动作控制螺线管通断电。

进一步地，螺线管包括：管体，管体与锁体连接，并与探针电连接；铁芯，铁芯与管体活动连接，并能够在管体的驱动下伸缩滑动，铁芯伸出管体的一端为锁定端。

进一步地，驱动组件还包括读码单元，读码单元与探针电连接，并能够在探针的控制下读取解锁钥匙的电子码值以进行匹配。

进一步地，闭锁组件包括：闭锁叶片，闭锁叶片与锁体活动设置，并具有供解锁钥匙插入的解锁孔；锁栓，锁栓活动设置在锁体和锁胆之间，闭锁叶片还具有供锁栓伸入的凹槽，当闭锁组件位于机械锁定位置时，锁栓的至少一部分伸入至锁体，且凹槽与锁栓错位，闭锁叶片止挡锁栓的运动，以将锁栓锁定，当闭锁组件位于机械解锁位置时，凹槽与锁栓对齐，锁栓能够伸入至凹槽内，并退出锁体。

进一步地，闭锁组件还包括锁栓复位件，锁栓复位件的两端分别与锁栓和锁胆抵接，并为锁栓提供伸入凹槽的复位力。

根据本发明的另一方面，提供了一种锁具，包括上述的锁芯。

根据本发明的另一方面，提供了一种锁芯的控制方法，用于控制上述的锁芯，控制方法包括当正确的解锁钥匙插入锁芯时，解锁钥匙驱动锁芯的闭锁组件运动至机械解锁位置，并且驱动锁芯的止动件运动至避让位置，锁芯的驱动组件匹配解锁钥匙，并在匹配成功后保持在驱动解锁位置，锁芯解锁。

进一步地，当解锁钥匙与驱动组件匹配失败时，驱动组件运动至驱动锁定位置，锁芯保持锁定。

进一步地，当解锁钥匙无法驱动闭锁组件运动时，闭锁组件保持在机械锁定位置，锁芯保持锁定。

进一步地，当解锁钥匙与驱动组件不匹配且无法驱动闭锁组件运动时，驱动组件与解锁钥匙匹配失败，驱动组件运动至驱动锁定位置，闭锁组件保持在机械锁定位置，锁具保持锁定。

应用本发明的技术方案，设置有闭锁组件、驱动组件和止动件，闭锁组件和止动件起到机械锁定的作用，驱动组件起到电子锁定的作用，各部分之间相互配合，共同将锁芯锁定。当解锁钥匙未插入到锁芯时，闭锁组件位于机械锁定位置，驱动组件位于驱动解锁位置，止动件位于止挡位置，三者共同将锁胆锁定在锁体上，锁胆相对于锁体无法转动，锁芯锁定；当正确的解锁钥匙插入到锁芯上时，解锁钥匙驱动闭锁组件运动至机械解锁位置，并且驱动止动件运动至避让位置，驱动组件与解锁钥匙进行匹配，当匹配成功后，驱动组件保持在驱动解锁位置，锁胆相对于锁体能够转动，锁芯解锁；当解锁钥匙的机械齿形不正确时，解锁钥匙无法将闭锁组件驱动至机械解锁位置，锁芯保持锁定；当解锁钥匙的电子码值不正确时，驱动组件匹配失败，驱动组件由驱动解锁位置切换至驱动锁定位置，从而将锁胆锁定，锁芯保持锁定，总之，无论是解锁钥匙上的哪部分结构不正确，错误的解锁钥匙都无法将闭锁组件、驱动组件和止动件同时解锁，锁芯依然保持锁定。此外，在解锁钥匙未解锁止动件时，止动件止挡锁定端，使得驱动组件保持在驱动解锁位置，这样，即使在锁芯未解锁时发生震动等情况，驱动组件也不会随意运动，从而避免了锁芯在意外情况下被锁定或者解锁，保证了锁芯的稳定性。上述设置方式在加大技术开锁难度，提高安全性的同时，还能够保证驱动组件的稳定性，避免驱动组件意外运动。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的锁芯在未解锁时的结构示意图；

图2示出了本发明的锁芯在解锁时的结构示意图；

图3示出了图1中的锁芯在未解锁时止动件与驱动组件配合的结构示意图；

图4示出了图2中的锁芯在解锁时止动件与驱动组件配合的结构示意图；

图5示出了图4中的锁芯的去掉锁体和锁胆时的结构示意图；

图6示出了图1中的锁芯的止动件的结构示意图；

图7示出了图6中的止动件另一个视角的结构示意图；以及

图8示出了图6中的止动件的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、锁体；20、锁胆；30、闭锁组件；31、闭锁叶片；32、锁栓；33、锁栓复位件；40、驱动组件；41、螺线管；411、锁定端；412、管体；413、铁芯；42、探针；421、触发端；50、止动件；51、过孔；52、挤压面；53、止动端；60、止动复位件；70、解锁钥匙。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中的锁芯容易在意外情况下被锁定或者解锁的问题，本发明提供了一种锁芯、锁具及锁芯的控制方法。其中，锁具具有下述的锁芯。

如图1至图8所示的一种锁芯，包括锁体10、锁胆20、闭锁组件30、驱动组件40和止动件50，锁胆20相对于锁体10可转动设置；闭锁组件30活动设置在锁胆20和锁体10之间，并能够在机械锁定位置和机械解锁位置之间切换，当闭锁组件30位于机械锁定位置时，闭锁组件30的一部分伸入至锁胆20内，闭锁组件30的另一部分伸入至锁体10内，以阻碍锁胆20和锁体10的相对转动，当解锁钥匙70驱动闭锁组件30运动至机械解锁位置时，闭锁组件30退出锁体10并缩回至锁胆20内，锁胆20相对于锁体10能够转动；驱动组件40与锁体10连接，且驱动组件40的至少一部分能够相对于锁体10运动，驱动组件40能够匹配解锁钥匙70，并在驱动锁定位置和驱动解锁位置之间切换，当解锁钥匙70未匹配或匹配成功时，驱动组件40位于驱动解锁位置，驱动组件40的锁定端411退出锁胆20，锁胆20相对于锁体10能够转动，当解锁钥匙70匹配失败时，驱动组件40切换至驱动锁定位置，锁定端411运动至锁胆20内，并阻碍锁胆20和锁体10的相对转动；止动件50活动设置在锁胆20内，并能够在止挡位置和避让位置之间切换，当解锁钥匙70未解锁锁芯时，止动件50位于止挡位置，止动件50的至少一部分伸入至锁体10内，以阻碍锁胆20和锁体10之间的相对转动，并且止动件50止挡锁定端411，以将驱动组件40锁定在驱动解锁位置，当解锁钥匙70驱动止动件50运动至避让位置时，止动件50退出锁体10，锁胆20相对于锁体10能够转动，并且止动件50避让锁定端411，驱动组件40能够切换至驱动解锁位置。

本实施例设置有闭锁组件30、驱动组件40和止动件50，闭锁组件30和止动件50起到机械锁定的作用，驱动组件40起到电子锁定的作用，各部分之间相互配合，共同将锁芯锁定。当解锁钥匙70未插入到锁芯时，闭锁组件30位于机械锁定位置，驱动组件40位于驱动解锁位置，止动件50位于止挡位置，三者共同将锁胆20锁定在锁体10上，锁胆20相对于锁体10无法转动，锁芯锁定；当正确的解锁钥匙70插入到锁芯上时，解锁钥匙70驱动闭锁组件30运动至机械解锁位置，并且驱动止动件50运动至避让位置，驱动组件40与解锁钥匙70进行匹配，当匹配成功后，驱动组件40保持在驱动解锁位置，锁胆20相对于锁体10能够转动，锁芯解锁；当解锁钥匙70的机械齿形不正确时，解锁钥匙70无法将闭锁组件30驱动至机械解锁位置，锁芯保持锁定；当解锁钥匙70的电子码值不正确时，驱动组件40匹配失败，驱动组件40由驱动解锁位置切换至驱动锁定位置，从而将锁胆20锁定，锁芯保持锁定，总之，无论是解锁钥匙70上的哪部分结构不正确，错误的解锁钥匙都无法将闭锁组件30、驱动组件40和止动件50同时解锁，锁芯依然保持锁定。此外，在解锁钥匙70未解锁止动件50时，止动件50止挡锁定端411，使得驱动组件40保持在驱动解锁位置，这样，即使在锁芯未解锁时发生震动等情况，驱动组件40也不会随意运动，从而避免了锁芯在意外情况下被锁定或者解锁，保证了锁芯的稳定性。上述设置方式在加大技术开锁难度，提高安全性的同时，还能够保证驱动组件40的稳定性，避免驱动组件40意外运动。

如图3和图4所示，锁芯还包括止动复位件60，止动复位件60的两端分别与止动件50和锁胆20抵接，并为止动件50提供运动至止挡位置的复位力。止动复位件60优选为线性弹簧，止动复位件60使得止动件50始终具有运动至止挡位置的运动趋势，从而在解锁钥匙70未驱动止动件50运动、或者解锁钥匙70拔出时驱动止动件50自动切换回止挡位置，实现自动复位。

如图6至图8所示，止动件50具有供解锁钥匙70伸入的过孔51，且过孔51的侧壁具有挤压面52，挤压面52为斜面或弧形面，当解锁钥匙70插入到过孔51时，解锁钥匙70挤压挤压面52以驱动止动件50运动至避让位置。本实施例优选将挤压面52设置成弧形面，使得解锁钥匙70更流畅地驱动止动件50运动，并且还便于匹配具有不同角度钥匙头的解锁钥匙70。当然，也可以将挤压面52设置成斜面。

在本实施例中，止动件50具有止动端53，止动端53沿锁胆20的径向突出，锁体10上具有相应的凹部，止动端53能够伸入凹部内，并与凹部的内壁抵接，从而阻碍锁胆20和锁体10的相对转动，实现止动件50的锁定作用。

如图1、图2和图5所示，驱动组件40包括螺线管41和探针42，螺线管41具有锁定端411；探针42与锁体10连接，其中探针42与螺线管41安装在电路板上，即探针42通过电路板与锁体10连接，探针42与螺线管41电连接，探针42具有感应闭锁组件30动作的触发端421，当闭锁组件30位于机械锁定位置时，闭锁组件30与触发端421接触，探针42输出高电平，说明此时解锁钥匙70尚未插入到锁芯上或者解锁钥匙70机械齿形不正确，驱动组件40不需要与解锁钥匙70进行匹配，当闭锁组件30位于机械解锁位置时，闭锁组件30与触发端421分离，探针42将由高电平变为低电平，说明此时解锁钥匙70已经插入到锁芯上并且机械齿形正确，驱动组件40可以进行匹配以进一步验证，根据验证结果控制螺线管41的动作。这样，只有当闭锁组件30解锁后才会进行匹配，从而驱动组件40在匹配时才会启动，驱动组件40不必一直处于待匹配的状态，降低了驱动组件40的能耗。

优选地，探针42为多个，并沿锁芯的轴向依次排列，多个探针42能够防止锁栓32运动时产生晃动，保证运动平稳。

可选地，螺线管41包括管体412和铁芯413，与探针42类似，管体412也是通过电路板与锁体10连接，并管体412还通过电路板与探针42电连接；铁芯413与管体412活动连接，管体412通断电即可驱动铁芯413伸缩运动，铁芯413伸出管体412的一端为锁定端411，当锁芯未解锁时，驱动组件40位于驱动解锁位置，铁芯413伸出管体412的距离较小或不伸出管体412，锁定端411不伸入至锁胆20内，也就不会阻碍锁胆20的转动，此时止动件50和闭锁组件30起到主要锁定作用，当驱动组件40与解锁钥匙70匹配成功后，铁芯413的位置保持不变，依然不会阻碍锁胆20的转动，而当驱动组件40与解锁钥匙70匹配失败后，驱动组件40动作，管体412驱动铁芯413运动，使得铁芯413伸出管体412的距离变长，锁定端411伸入至锁胆20内，从而阻碍了锁胆20的转动，实现锁定。

本实施例的驱动组件40还包括读码单元，读码单元与探针42电连接，当探针42的触发端421与闭锁组件30分离时，探针42触发读码单元，读码单元启动开始读取解锁钥匙70的电子码值以进行匹配，并根据匹配结果控制螺线管41的动作。

如图1、图2和图5所示，闭锁组件30包括闭锁叶片31和锁栓32，闭锁叶片31与锁体10活动设置，并具有供解锁钥匙70插入的解锁孔；锁栓32活动设置在锁体10和锁胆20之间，闭锁叶片31还具有供锁栓32伸入的凹槽，当闭锁组件30位于机械锁定位置时，锁栓32的至少一部分伸入至锁体10，且凹槽与锁栓32错位，闭锁叶片31止挡锁栓32的运动，以将锁栓32锁定，当闭锁组件30位于机械解锁位置时，凹槽与锁栓32对齐，锁栓32能够伸入至凹槽内，并退出锁体10。闭锁叶片31与锁栓32联动，当解锁钥匙70未解锁闭锁组件30时，锁栓32的一部分伸入到锁体10内，另一部分位于锁胆20内，从而阻碍了锁胆20的转动，并且闭锁叶片31上的凹槽与锁栓32错位，闭锁叶片31阻碍锁栓32的运动，使得锁栓32保持对锁胆20的锁定，当解锁钥匙70解锁闭锁组件30时，解锁钥匙70驱动闭锁叶片31滑动，使得闭锁叶片31上的凹槽与锁栓32对齐，锁栓32具有运动的空间，从而伸入至凹槽内并且退出锁体10，锁胆20实现初步解锁，再配合后续的止动件50和驱动组件40即可实现全面解锁。

在本实施例中，闭锁组件30还包括锁栓复位件33，锁栓复位件33的两端分别与锁栓32和锁胆20抵接，并为锁栓32提供伸入凹槽的复位力。锁栓复位件33优选为线性弹簧，锁栓复位件33使得锁栓32使用具有伸入凹槽且退出锁体10的运动趋势，当闭锁叶片31在解锁钥匙70的驱动下实现凹槽与锁栓32对齐时，锁栓32在锁栓复位件33的作用下自动退出锁体10，从而实现自动解锁。此外，闭锁叶片31上也抵接有叶片复位件，叶片复位件也优选为线性弹簧，叶片复位件能够为闭锁叶片31提供运动至初始位置的复位力，使得解锁钥匙70拔出锁芯时，闭锁叶片31在叶片复位件的驱动下自动复位。

本实施例还提供了一种锁芯的控制方法，用于控制上述的锁芯，控制方法包括当正确的解锁钥匙70插入锁芯时，解锁钥匙70驱动锁芯的闭锁组件30运动至机械解锁位置，并且驱动锁芯的止动件50运动至避让位置，锁芯的驱动组件40匹配解锁钥匙70，并在匹配成功后保持在驱动解锁位置，锁芯解锁。当解锁钥匙70的机械齿形正确且电子码值不正确时，解锁钥匙70与驱动组件40不匹配，虽然解锁钥匙70的机械齿形能够解锁闭锁组件30和止动件50，但驱动组件40与解锁钥匙70匹配失败，驱动组件40运动至驱动锁定位置，锁芯保持锁定。当解锁钥匙70的机械齿形不正确且电子码值正确时，解锁钥匙70无法驱动闭锁组件30运动，闭锁组件30保持在机械锁定位置，锁芯保持锁定。当解锁钥匙70与驱动组件40不匹配且无法驱动闭锁组件30运动时，驱动组件40与解锁钥匙70匹配失败，驱动组件40运动至驱动锁定位置，闭锁组件30保持在机械锁定位置，锁芯保持锁定。

需要说明的是，上述实施例中的多个指的是至少两个。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、解决现有技术中的锁芯容易在意外情况下被锁定或者解锁的问题；

2、加大技术开锁难度，提高安全性；

3、保证驱动组件的稳定性，避免驱动组件意外运动。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种锁芯，其特征在于，包括：

锁体（10）；

锁胆（20），所述锁胆（20）相对于所述锁体（10）可转动设置；

闭锁组件（30），所述闭锁组件（30）活动设置在所述锁胆（20）和所述锁体（10）之间，并能够在机械锁定位置和机械解锁位置之间切换，当所述闭锁组件（30）位于所述机械锁定位置时，所述闭锁组件（30）的一部分伸入至所述锁胆（20）内，所述闭锁组件（30）的另一部分伸入至所述锁体（10）内，以阻碍所述锁胆（20）和所述锁体（10）的相对转动，当解锁钥匙（70）驱动所述闭锁组件（30）运动至所述机械解锁位置时，所述闭锁组件（30）退出所述锁体（10）并缩回至所述锁胆（20）内，所述锁胆（20）相对于所述锁体（10）能够转动；

驱动组件（40），所述驱动组件（40）与所述锁体（10）连接，且所述驱动组件（40）的至少一部分能够相对于所述锁体（10）运动，所述驱动组件（40）能够匹配所述解锁钥匙（70），并在驱动锁定位置和驱动解锁位置之间切换，当所述解锁钥匙（70）未匹配或匹配成功时，所述驱动组件（40）位于所述驱动解锁位置，所述驱动组件（40）的锁定端（411）退出所述锁胆（20），所述锁胆（20）相对于所述锁体（10）能够转动，当所述解锁钥匙（70）匹配失败时，所述驱动组件（40）切换至所述驱动锁定位置，所述锁定端（411）运动至所述锁胆（20）内，并阻碍所述锁胆（20）和所述锁体（10）的相对转动；

止动件（50），所述止动件（50）活动设置在所述锁胆（20）内，并能够在止挡位置和避让位置之间切换，当所述解锁钥匙（70）未解锁所述锁芯时，所述止动件（50）位于所述止挡位置，所述止动件（50）的至少一部分伸入至所述锁体（10）内，以阻碍所述锁胆（20）和所述锁体（10）之间的相对转动，并且所述止动件（50）止挡所述锁定端（411），以将所述驱动组件（40）锁定在所述驱动解锁位置，当所述解锁钥匙（70）驱动所述止动件（50）运动至所述避让位置时，所述止动件（50）退出所述锁体（10），所述锁胆（20）相对于所述锁体（10）能够转动，并且所述止动件（50）避让所述锁定端（411），所述驱动组件（40）能够切换至所述驱动解锁位置。

2.根据权利要求1所述的锁芯，其特征在于，所述锁芯还包括止动复位件（60），所述止动复位件（60）的两端分别与所述止动件（50）和所述锁胆（20）抵接，并为所述止动件（50）提供运动至所述止挡位置的复位力。

3.根据权利要求1所述的锁芯，其特征在于，所述止动件（50）具有供所述解锁钥匙（70）伸入的过孔（51），且所述过孔（51）的侧壁具有挤压面（52），所述挤压面（52）为斜面或弧形面，所述解锁钥匙（70）挤压所述挤压面（52）以驱动所述止动件（50）运动至所述避让位置。

4.根据权利要求1所述的锁芯，其特征在于，所述止动件（50）具有止动端（53），所述止动端（53）沿所述锁胆（20）的径向突出，所述止动端（53）能够伸入所述锁体（10）内，以阻碍所述锁胆（20）和所述锁体（10）的相对转动。

5.根据权利要求1所述的锁芯，其特征在于，所述驱动组件（40）包括：

螺线管（41），所述螺线管（41）具有所述锁定端（411）；

探针（42），所述探针（42）与所述锁体（10）连接，并与所述螺线管（41）电连接，所述探针（42）具有感应所述闭锁组件（30）动作的触发端（421），所述闭锁组件（30）能够与所述触发端（421）接触或分离，所述触发端（421）根据所述闭锁组件（30）的动作控制所述螺线管（41）通断电。

6.根据权利要求5所述的锁芯，其特征在于，所述螺线管（41）包括：

管体（412），所述管体（412）与所述锁体（10）连接，并与所述探针（42）电连接；

铁芯（413），所述铁芯（413）与所述管体（412）活动连接，并能够在所述管体（412）的驱动下伸缩滑动，所述铁芯（413）伸出所述管体（412）的一端为所述锁定端（411）。

7.根据权利要求5所述的锁芯，其特征在于，所述驱动组件（40）还包括读码单元，所述读码单元与所述探针（42）电连接，并能够在所述探针（42）的控制下读取所述解锁钥匙（70）的电子码值以进行匹配。

8.根据权利要求1所述的锁芯，其特征在于，所述闭锁组件（30）包括：

闭锁叶片（31），所述闭锁叶片（31）与所述锁体（10）活动设置，并具有供所述解锁钥匙（70）插入的解锁孔；

锁栓（32），所述锁栓（32）活动设置在所述锁体（10）和所述锁胆（20）之间，所述闭锁叶片（31）还具有供所述锁栓（32）伸入的凹槽，当所述闭锁组件（30）位于所述机械锁定位置时，所述锁栓（32）的至少一部分伸入至所述锁体（10），且所述凹槽与所述锁栓（32）错位，所述闭锁叶片（31）止挡所述锁栓（32）的运动，以将所述锁栓（32）锁定，当所述闭锁组件（30）位于所述机械解锁位置时，所述凹槽与所述锁栓（32）对齐，所述锁栓（32）能够伸入至所述凹槽内，并退出所述锁体（10）。

9.根据权利要求8所述的锁芯，其特征在于，所述闭锁组件（30）还包括锁栓复位件（33），所述锁栓复位件（33）的两端分别与所述锁栓（32）和所述锁胆（20）抵接，并为所述锁栓（32）提供伸入所述凹槽的复位力。

10.一种锁具，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的锁芯。

11.一种锁芯的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1至9中任一项所述的锁芯，所述控制方法包括当正确的解锁钥匙（70）插入所述锁芯时，所述解锁钥匙（70）驱动所述锁芯的闭锁组件（30）运动至机械解锁位置，并且驱动所述锁芯的止动件（50）运动至避让位置，所述锁芯的驱动组件（40）匹配所述解锁钥匙（70），并在匹配成功后保持在驱动解锁位置，所述锁芯解锁。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，当所述解锁钥匙（70）与所述驱动组件（40）匹配失败时，所述驱动组件（40）运动至所述驱动锁定位置，所述锁芯保持锁定。

13.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，当所述解锁钥匙（70）无法驱动所述闭锁组件（30）运动时，所述闭锁组件（30）保持在所述机械锁定位置，所述锁芯保持锁定。