CN110512926A - 一种建筑楼房内垂直升降立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑楼房内垂直升降立体车库，包括控制装置、升降装置、建筑楼房体，所述建筑楼房体设有多层停车位，所述多层停车位的每一层包括四个方位的停车位，所述四个方位的停车位围绕的中心设置一个竖直井，所述竖直井仅能容纳单个车辆竖直移动，所述竖直井的侧面为导轨，所述升降装置包括两个，可同时在所述竖直井竖直移动，所述导轨包括至少一部分可旋转活动部。本发明能够节省立体车库的空间，提高车库的利用率，提高车库中车辆进入或取出的效率，提高车库的使用效率。

Description

一种建筑楼房内垂直升降立体车库

技术领域

本发明涉及车库设备技术领域，具体而言，涉及一种建筑楼房内垂直升降立体车库。

背景技术

随着经济的迅速，车辆已成为人们生活必不可少的必须品，但是，停车难的问题由于车辆的不断增加越来越明显，同时，由于城市土地缺乏，单纯的平面停车难以满足大众停车的需求。现有技术中，一些依托建筑进行立体车库的设计已出现，但是，目前的立体车库一般都是通过升降装置将车辆进行竖直车辆的移送，一般是升降装置位于车库的一侧，通过升降装置移动到立体车库。目前的立体存在如下技术问题，其一，升降机是通过单一的升降机进行车库停车和取车，无法进行同时停车和取车，工作效率不高，由于是针对未来大型立体车库，无法满足人们对于停车时间的需求；其二，如果使用多个升降机，则是升降机是平行双向移动，如目前的双电梯的运行方式，如果采用此种方式，则需要额外在竖直平面上占据额外多占据一个车位，不利于充分利用车库的空间。具体如何在建筑楼房内进行大型立体车库的应用，通过能够最大限度的节约空间、提高停车和取车的效率，这是当前的难题。

发明内容

本发明提出了一种建筑楼房内垂直升降立体车库，包括控制装置、升降装置、建筑楼房体，所述建筑楼房体设有多层停车位，所述多层停车位的每一层包括四个方位的停车位，所述四个方位的停车位围绕的中心设置一个竖直井，所述竖直井仅能容纳单个车辆竖直移动，所述竖直井的侧面为导轨，所述升降装置包括两个，可同时在所述竖直井竖直移动，所述导轨包括至少一部分可旋转活动部。

所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，所述升降装置包括第一升降机、第二升降机，所述第一升降机、第二升降机的上表面和下表面均设置有距离传感器，所述第一升降机、第二升降机可同时在竖直井中竖直移动，所述第一升降机、第二升降机的侧边均与所述竖直井的导轨相耦合。

所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，所述控制装置包括距离接收模块、人机界面模块、存储模块、控制模块；所述距离接收模块用于接收所述距离传感器检测的第一升降机和第二升降机之间的距离，将所述距离传送给所述控制模块，所述控制模块根据所述距离进行计算处理，并根据计算处理结果确定是否控制所述导轨的可旋转活动部进行旋转，以控制所述第一升降机或所述第二升降机进行变轨运行，以避免所述第一升降机和所述第二升降机在所述竖直井内相撞。

所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，所述控制模块包括计算处理单元、升降装置控制单元、变轨控制单元，所述计算处理单元用于根据人机界面模块、距离接收模块、存储模块的数据进行计算处理，所述升降装置控制单元用于控制所述第一升降机和所述第二升降机的驱动电机的升降动作，所述变轨控制单元用于控制所述可旋转活动部动作。

所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，所述人机界面模块包括时间设定单元，用于接收用户输入的停车设定时间，并将所述停车设定时间传输到所述计算处理单元，所述计算处理单元根据停车设定时间进行车库优化分配，所述车库优化分配具体包括：当停车设定时间超过第一时间阈值时，优先查找所述可旋转活动部竖直方向下侧的停车位，找到合适的停车位后，进行停车位锁定传输锁定的车位给人机界面模块，待用户确认后，将车通过所述升降装置输送到所述锁定的车位；

当停车设定时间低于第二时间阈值时，优先查找所述可旋转活动部竖直方向上侧的停车位，找到合适的停车位后，进行停车位锁定传输锁定的车位给人机界面模块，待用户确认后，将车通过所述升降装置输送到所述锁定的车位；

当停车设定时间位于所述第一时间阈值和所述第二时间阈值之间时，查找停车时间即将到达停车设定时间的车辆，如果存在，则通过人机界面模块发送信息给车辆用户是否需要延长停车时间，如果车辆用户确定无需延长，则将车辆分配给到达停车设定时间的车辆对应的车位，如果车辆用户未响应或者确定需要延长，则查找可旋转活动部竖直方向上侧靠近所述可旋转活动部的停车位或可旋转活动部竖直方向下侧靠近所述可旋转活动部的停车位。

所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨竖直平行设置在所述竖直井的内侧面上；所述可旋转活动部设置在所述导轨的中部，所述可旋转活动部用于在所述第一升降机或第二升降机其中之一向下，另一个向上会产生交错移动时进行启动，所述可旋转活动部包括旋转电机、旋转导轨、检测器、第三导轨、所述第三导轨与所述第二导轨平行，且设置在所述第二导轨的右侧，所述第三导轨与第二导轨之间设置变轨竖直井，所述变轨竖直井用于在第一升降机或第二升降机临时借用进行升降；

所述可旋转活动部设置在所述导轨的中部，所述可旋转活动部用于在所述第一升降机或第二升降机其中之一向下，另一个向上会产生交错移动时进行启动，所述可旋转活动部包括旋转电机、旋转导轨、检测器，所述旋转电机能够驱动所述旋转导轨360旋转，所述控制模块的所述计算处理单元计算出所述第一升降机和所述第二升降机存在交错移动时，启动所述变轨控制单元，所述变轨控制单元启动并实时扫描所述检测器，当接收到所述检测器检测到所述第一升降机或第二升降其中一个到达所述可旋转活动部时，控制所述旋转电机进行旋转，通过旋转驱动所述旋转导轨带动升降机向侧边进行变轨。

所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，所述旋转导轨的两侧均设置齿轮，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨只单侧设置齿轮；在所述第一导轨、第二导轨相同位置均设置所述旋转导轨。

所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，所述旋转导轨初始位置是与所述第一导轨、第二导轨平行耦合，当接收到变轨信号后，旋转为与所述第一导轨、第二导轨相垂直，在旋转过程中，所述第一导轨侧的旋转导轨逆时针旋转，所述第二导轨侧的旋转导轨顺时针旋转，对第一升降机或第二升降机形成夹持状态，当旋转到垂直状态时，所述旋转导轨位于第一升降机或第二升降机进行支撑，第一升降机或第二升降机可沿所述旋转导轨向右平移，当第一升降机或第二升降完全进入到所述变轨竖直井时，所述第一导轨侧的旋转导轨直接恢复到初始状态，所述第二导轨侧的旋转导轨继续顺时针旋转直到在夹持将所述第一升降机或第二升降机平稳放置于所述变轨竖直井中，此时所述第二导轨侧的旋转导轨处于竖直状态，所述第一升降机或第二升降机可在所述变轨竖直井保持静止或向上移动。

所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，所述第一升降机和所述第二升降机的结构相同，均包括升降电机、支撑平板、驱动齿轮，所述驱动齿轮位于所述支撑平板的侧下方，所述升降驱动电机通过传动轴驱动所述驱动齿轮。

所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，在所述支撑平板的侧面设置距离传感器，其中一侧是向上的距离传感器，另一侧是向下的距离传感器。

本发明所取得的有益技术效果是：本发明能够节省车库的空间，使用一个竖直井进行升降车辆，在竖直井四个方位均设置停车位，且在同一竖直井中设置可同时运行的两个升降机，同时不增加竖直井在平面的大小，有效节约了立体车库的平面空间；本发明能够根据用户设置的停车时间进行停车位的优化分配，提高了车位分配的效率，节省了由于车位分配不优化导致的升降机反复移动，无效移动带来的能源浪费；作为本发明的主要改进点之一是，设置多个可同时进行升降的升降机，提高车辆停车和取出的效率，同时不额外增加升降机占用的位置，并能够根据时间优化分配车位的位置，作为本发明的另一主要改进点之一是，设置可旋转的导轨活动部，用于避免两个升降机同时运行造成的交错运行无法正常运转，通过可旋转的活动部，能够实现旋转切换运动轨道，保证车库在同时进行多个升降机的同时，不用额外增加空间，也不用需要等待时间，提高车库的运行效率。作为本发明又一改进点是改进升降机切换导轨的方式，直接通过活动导轨又竖直切换为垂直，通过垂直直接支撑升降平行移动，然后又切换为竖直状态，继续支撑升降机竖直移动，能够快速实现升降机竖直到移动到平行移动的切换。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在图中，在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明的一种建筑楼房内垂直升降立体车库结构示意图。

图2是本发明可旋转活动部具体结构示意图。

图3是本发明控制装置示意图。

图4是本发明控制模块示意图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

如图1所示，为本发明提出了一种建筑楼房内垂直升降立体车库，包括控制装置1、人机界面模块2、第三导轨3、停车位4、建筑楼房体5、第一导轨6、第二导轨7、第一升降机8、旋转电机9、旋转导轨10、驱动齿轮11、第二升降机12、竖直井13、变轨竖直井14；

如图2所示，是本发明可旋转活动部具体结构示意图。为了进行具体结构的详细描述，在图2中标号与图1标号不尽相同，图2中具体的部件结构实质上与图1中的图示结构是相同的，只是图2中的图示出具体结构的细节。包括第一导轨201、驱动齿轮202、驱动电机203、传动轴204、驱动齿轮205、支撑平板206、竖直井207、变轨竖直井208、旋转导轨209、旋转电机210、旋转导轨的第二齿轮侧面212、旋转导轨的第一齿轮侧面213。其中，所述旋转导轨的第二齿轮侧面212、旋转导轨的第一齿轮侧面213为所述旋转导轨209的两侧，均为带齿轮的侧面，所述旋转导轨209可绕旋转电机210进行360顺时针旋转；由于图示关系，旋转导轨209较短，实际旋转导轨209能够支撑升降机平行的驱动齿轮205与第三导轨耦合。

如图3所示，是本发明控制装置示意图。所述控制装置至少包括距离接收模块、人机界面模块、存储模块、控制模块。

如图4所示，是本发明控制模块示意图。所述控制模块至少包括计算处理单元、升降装置控制单元、变轨控制单元。

所述建筑楼房体设有多层停车位，所述多层停车位的每一层包括四个方位的停车位，所述四个方位的停车位围绕的中心设置一个竖直井，所述竖直井仅能容纳单个车辆竖直移动，所述竖直井的侧面为导轨，所述升降装置包括两个，可同时在所述竖直井竖直移动，所述导轨包括至少一部分可旋转活动部。

所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，所述升降装置包括第一升降机、第二升降机，所述第一升降机、第二升降机的上表面和下表面均设置有距离传感器，所述第一升降机、第二升降机可同时在竖直井中竖直移动，所述第一升降机、第二升降机的侧边均与所述竖直井的导轨相耦合。

所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，所述控制装置包括距离接收模块、人机界面模块、存储模块、控制模块；所述距离接收模块用于接收所述距离传感器检测的第一升降机和第二升降机之间的距离，将所述距离传送给所述控制模块，所述控制模块根据所述距离进行计算处理，并根据计算处理结果确定是否控制所述导轨的可旋转活动部进行旋转，以控制所述第一升降机或所述第二升降机进行变轨运行，以避免所述第一升降机和所述第二升降机在所述竖直井内相撞。

所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，所述控制模块包括计算处理单元、升降装置控制单元、变轨控制单元，所述计算处理单元用于根据人机界面模块、距离接收模块、存储模块的数据进行计算处理，所述升降装置控制单元用于控制所述第一升降机和所述第二升降机的驱动电机的升降动作，所述变轨控制单元用于控制所述可旋转活动部动作。

所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，所述人机界面模块包括时间设定单元，用于接收用户输入的停车设定时间，并将所述停车设定时间传输到所述计算处理单元，所述计算处理单元根据停车设定时间进行车库优化分配，所述车库优化分配具体包括：当停车设定时间超过第一时间阈值时，优先查找所述可旋转活动部竖直方向下侧的停车位，找到合适的停车位后，进行停车位锁定传输锁定的车位给人机界面模块，待用户确认后，将车通过所述升降装置输送到所述锁定的车位；

当停车设定时间低于第二时间阈值时，优先查找所述可旋转活动部竖直方向上侧的停车位，找到合适的停车位后，进行停车位锁定传输锁定的车位给人机界面模块，待用户确认后，将车通过所述升降装置输送到所述锁定的车位；

当停车设定时间位于所述第一时间阈值和所述第二时间阈值之间时，查找停车时间即将到达停车设定时间的车辆，如果存在，则通过人机界面模块发送信息给车辆用户是否需要延长停车时间，如果车辆用户确定无需延长，则将车辆分配给到达停车设定时间的车辆对应的车位，如果车辆用户未响应或者确定需要延长，则查找可旋转活动部竖直方向上侧靠近所述可旋转活动部的停车位或可旋转活动部竖直方向下侧靠近所述可旋转活动部的停车位。

所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨竖直平行设置在所述竖直井的内侧面上；所述可旋转活动部设置在所述导轨的中部，所述可旋转活动部用于在所述第一升降机或第二升降机其中之一向下，另一个向上会产生交错移动时进行启动，所述可旋转活动部包括旋转电机、旋转导轨、检测器、第三导轨、所述第三导轨与所述第二导轨平行，且设置在所述第二导轨的右侧，所述第三导轨与第二导轨之间设置变轨竖直井，所述变轨竖直井用于在第一升降机或第二升降机临时借用进行升降；

所述可旋转活动部设置在所述导轨的中部，所述可旋转活动部用于在所述第一升降机或第二升降机其中之一向下，另一个向上会产生交错移动时进行启动，所述可旋转活动部包括旋转电机、旋转导轨、检测器，所述旋转电机能够驱动所述旋转导轨360旋转，所述控制模块的所述计算处理单元计算出所述第一升降机和所述第二升降机存在交错移动时，启动所述变轨控制单元，所述变轨控制单元启动并实时扫描所述检测器，当接收到所述检测器检测到所述第一升降机或第二升降其中一个到达所述可旋转活动部时，控制所述旋转电机进行旋转，通过旋转驱动所述旋转导轨带动升降机向侧边进行变轨。

所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，所述旋转导轨的两侧均设置齿轮，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨只单侧设置齿轮；在所述第一导轨、第二导轨相同位置均设置所述旋转导轨。

所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，所述旋转导轨初始位置是与所述第一导轨、第二导轨平行耦合，当接收到变轨信号后，旋转为与所述第一导轨、第二导轨相垂直，在旋转过程中，所述第一导轨侧的旋转导轨逆时针旋转，所述第二导轨侧的旋转导轨顺时针旋转，对第一升降机或第二升降机形成夹持状态，当旋转到垂直状态时，所述旋转导轨位于第一升降机或第二升降机进行支撑，第一升降机或第二升降机可沿所述旋转导轨向右平移，当第一升降机或第二升降完全进入到所述变轨竖直井时，所述第一导轨侧的旋转导轨直接恢复到初始状态，所述第二导轨侧的旋转导轨继续顺时针旋转直到在夹持将所述第一升降机或第二升降机平稳放置于所述变轨竖直井中，此时所述第二导轨侧的旋转导轨处于竖直状态，所述第一升降机或第二升降机可在所述变轨竖直井保持静止或向上移动。

优选的是，旋转导轨实际上在所述第一导轨和第二导轨上均包括两个，其中第一导轨上的下侧的旋转导轨逆时针旋转，由于升降机进入到变轨竖直井，第一导轨上的上侧的旋转导轨顺时针旋转，用于升降机从变轨竖直井中离开；第二导轨上的下侧的旋转导轨顺时针旋转，由于升降机进入到变轨竖直井，第二导轨上的上侧的旋转导轨逆时针旋转，用于升降机从变轨竖直井中离开。

可优选的，旋转导轨在竖直初始位置时，还设置第一锁定装置，用于锁定旋转导轨保持在竖直初始位置，旋转导轨在垂直位置时，还设置第二锁定装置，用于锁定旋转导轨在垂直位置时固定，方便升降架进行平行移动，所述第一锁定装置、第二锁定装置根据控制模块的控制进行锁定操作。

所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，所述第一升降机和所述第二升降机的结构相同，均包括升降电机、支撑平板、驱动齿轮，所述驱动齿轮位于所述支撑平板的侧下方，所述升降驱动电机通过传动轴驱动所述驱动齿轮。

所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，在所述支撑平板的侧面设置距离传感器，其中一侧是向上的距离传感器，另一侧是向下的距离传感器。

本发明所取得的有益技术效果是：本发明能够节省车库的空间，使用一个竖直井进行升降车辆，在竖直井四个方位均设置停车位，且在同一竖直井中设置可同时运行的两个升降机，同时不增加竖直井在平面的大小，有效节约了立体车库的平面空间；本发明能够根据用户设置的停车时间进行停车位的优化分配，提高了车位分配的效率，节省了由于车位分配不优化导致的升降机反复移动，无效移动带来的能源浪费；作为本发明的主要改进点之一是，设置多个可同时进行升降的升降机，提高车辆停车和取出的效率，同时不额外增加升降机占用的位置，并能够根据时间优化分配车位的位置，作为本发明的另一主要改进点之一是，设置可旋转的导轨活动部，用于避免两个升降机同时运行造成的交错运行无法正常运转，通过可旋转的活动部，能够实现旋转切换运动轨道，保证车库在同时进行多个升降机的同时，不用额外增加空间，也不用需要等待时间，提高车库的运行效率。作为本发明又一改进点是改进升降机切换导轨的方式，直接通过活动导轨又竖直切换为垂直，通过垂直直接支撑升降平行移动，然后又切换为竖直状态，继续支撑升降机竖直移动，能够快速实现升降机竖直到移动到平行移动的切换。

本发明能够节省立体车库的空间，提高车库的利用率，提高车库中车辆进入或取出的效率，提高车库的使用效率。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。因此，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种建筑楼房内垂直升降立体车库，其特征在于，包括控制装置、升降装置、建筑楼房体，所述建筑楼房体设有多层停车位，所述多层停车位的每一层包括四个方位的停车位，所述四个方位的停车位围绕的中心设置一个竖直井，所述竖直井仅能容纳单个车辆竖直移动，所述竖直井的侧面为导轨，所述升降装置包括两个，可同时在所述竖直井竖直移动，所述导轨包括至少一部分可旋转活动部。

2.如权利要求1所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，其特征在于，所述升降装置包括第一升降机、第二升降机，所述第一升降机、第二升降机的上表面和下表面均设置有距离传感器，所述第一升降机、第二升降机可同时在竖直井中竖直移动，所述第一升降机、第二升降机的侧边均与所述竖直井的导轨相耦合。

3.如权利要求2所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，其特征在于，所述控制装置包括距离接收模块、人机界面模块、存储模块、控制模块；所述距离接收模块用于接收所述距离传感器检测的第一升降机和第二升降机之间的距离，将所述距离传送给所述控制模块，所述控制模块根据所述距离进行计算处理，并根据计算处理结果确定是否控制所述导轨的可旋转活动部进行旋转，以控制所述第一升降机或所述第二升降机进行变轨运行，以避免所述第一升降机和所述第二升降机在所述竖直井内相撞。

4.如权利要求3所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，其特征在于，所述控制模块包括计算处理单元、升降装置控制单元、变轨控制单元，所述计算处理单元用于根据人机界面模块、距离接收模块、存储模块的数据进行计算处理，所述升降装置控制单元用于控制所述第一升降机和所述第二升降机的驱动电机的升降动作，所述变轨控制单元用于控制所述可旋转活动部动作。

5.如权利要求4所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，其特征在于，所述人机界面模块包括时间设定单元，用于接收用户输入的停车设定时间，并将所述停车设定时间传输到所述计算处理单元，所述计算处理单元根据停车设定时间进行车库优化分配，所述车库优化分配具体包括：当停车设定时间超过第一时间阈值时，优先查找所述可旋转活动部竖直方向下侧的停车位，找到合适的停车位后，进行停车位锁定传输锁定的车位给人机界面模块，待用户确认后，将车通过所述升降装置输送到所述锁定的车位；

当停车设定时间低于第二时间阈值时，优先查找所述可旋转活动部竖直方向上侧的停车位，找到合适的停车位后，进行停车位锁定传输锁定的车位给人机界面模块，待用户确认后，将车通过所述升降装置输送到所述锁定的车位；

当停车设定时间位于所述第一时间阈值和所述第二时间阈值之间时，查找停车时间即将到达停车设定时间的车辆，如果存在，则通过人机界面模块发送信息给车辆用户是否需要延长停车时间，如果车辆用户确定无需延长，则将车辆分配给到达停车设定时间的车辆对应的车位，如果车辆用户未响应或者确定需要延长，则查找可旋转活动部竖直方向上侧靠近所述可旋转活动部的停车位或可旋转活动部竖直方向下侧靠近所述可旋转活动部的停车位。

6.如权利要求4所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，其特征在于，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨竖直平行设置在所述竖直井的内侧面上；所述可旋转活动部设置在所述导轨的中部，所述可旋转活动部用于在所述第一升降机或第二升降机其中之一向下，另一个向上会产生交错移动时进行启动，所述可旋转活动部包括旋转电机、旋转导轨、检测器、第三导轨、所述第三导轨与所述第二导轨平行，且设置在所述第二导轨的右侧，所述第三导轨与第二导轨之间设置变轨竖直井，所述变轨竖直井用于在第一升降机或第二升降机临时借用进行升降；

所述可旋转活动部设置在所述导轨的中部，所述可旋转活动部用于在所述第一升降机或第二升降机其中之一向下，另一个向上会产生交错移动时进行启动，所述可旋转活动部包括旋转电机、旋转导轨、检测器，所述旋转电机能够驱动所述旋转导轨360旋转，所述控制模块的所述计算处理单元计算出所述第一升降机和所述第二升降机存在交错移动时，启动所述变轨控制单元，所述变轨控制单元启动并实时扫描所述检测器，当接收到所述检测器检测到所述第一升降机或第二升降其中一个到达所述可旋转活动部时，控制所述旋转电机进行旋转，通过旋转驱动所述旋转导轨带动升降机向侧边进行变轨。

7.如权利要求6所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，其特征在于，所述旋转导轨的两侧均设置齿轮，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨只单侧设置齿轮；在所述第一导轨、第二导轨相同位置均设置所述旋转导轨。

8.如权利要求7所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，其特征在于，所述旋转导轨初始位置是与所述第一导轨、第二导轨平行耦合，当接收到变轨信号后，旋转为与所述第一导轨、第二导轨相垂直，在旋转过程中，所述第一导轨侧的旋转导轨逆时针旋转，所述第二导轨侧的旋转导轨顺时针旋转，对第一升降机或第二升降机形成夹持状态，当旋转到垂直状态时，所述旋转导轨位于第一升降机或第二升降机进行支撑，第一升降机或第二升降机可沿所述旋转导轨向右平移，当第一升降机或第二升降完全进入到所述变轨竖直井时，所述第一导轨侧的旋转导轨直接恢复到初始状态，所述第二导轨侧的旋转导轨继续顺时针旋转直到在夹持将所述第一升降机或第二升降机平稳放置于所述变轨竖直井中，此时所述第二导轨侧的旋转导轨处于竖直状态，所述第一升降机或第二升降机可在所述变轨竖直井保持静止或向上移动。

9.如权利要求2所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，其特征在于，所述第一升降机和所述第二升降机的结构相同，均包括升降电机、支撑平板、驱动齿轮，所述驱动齿轮位于所述支撑平板的侧下方，所述升降驱动电机通过传动轴驱动所述驱动齿轮。

10.如权利要求9所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，其特征在于，在所述支撑平板的侧面设置距离传感器，其中一侧是向上的距离传感器，另一侧是向下的距离传感器。