CN110512844A - 一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括机体，机体一端上焊接有中空结构的箱体，且箱体上固定连接有一体结构的放置台，且双轴电机输出轴上固定套设有一级齿轮。本发明在机体中设置双轴电机，利用一级齿轮与二级齿轮、三级齿轮与四级齿轮啮合传动，以带动两根一级丝杆旋转，利用一级丝杆带动一级螺母运动，通过在一级螺母与支杆，以带动承接板进行偏转，从而对放置台上的墙砖进行承接；通过在支架上设置由伺服电机带动旋转二级丝杆，以对墙砖夹板上的墙砖进行夹持；通过激光感应器对墙砖位置进行感应监测，从而控制贴砖手臂对墙砖进行精准贴合安装；再通过喷头进行混凝土喷射，以便于使墙砖能够进行稳定的固定。

Description

一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置

技术领域

本发明涉及贴墙建筑技术领域，尤其涉及一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置。

背景技术

建筑业指国民经济中从事建筑安装工程的勘察、设计、施工以及对原有建筑物进行维修活动的物质生产部门。按照国民经济行业分类目录，作为国民经济十三门之一的建筑业，由以下三个大类组成：土木工程建筑业；线路、管道和设备安装业、勘察设计业。建筑业的职能主要是对各种建筑材料和构件、机器设备等进行建筑安装活动，为国民经济建造生产性与非生产性固定资产。建筑业生产是由劳动者利用机械设备与工具，按设计要求对劳动对象进行加工制作，从而生产出一定的产品，这使它具有工业生产的特征。

近年来，因为城镇化建设工作的不断推进，也促进了建筑行业的迅猛发展。墙砖贴合安装作为建筑行业中不可或缺的一部分，在实际操作时对建筑工人也具有较高的技术要求。传统技术下，普遍采用纯手工的贴墙转方式，对建筑工人来说不仅要求极高的技术水平，同时，也需要投入较大的人力物力，尤其是在进行立式方向的贴墙砖的工作中，因为墙砖自身具有一定重量，且其表面光滑细腻，纯手工扶持具有较大的难度，极易造成滑脱失落，不仅会给建筑工人贴砖操作增加难度，影响贴砖效率与质量，同时也极易导致墙砖的损毁破裂。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中难以对贴墙板进行稳定的自动化扶持的问题，而提出的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括机体，所述机体一端上焊接有中空结构的箱体，且箱体上固定连接有一体结构的放置台，所述机体中部设有双轴电机，且双轴电机输出轴上固定套设有一级齿轮，所述机体中部转动两根转轴，且两根转轴两端上均分别套设有二级齿轮与三级齿轮，所述机体两侧中均开设有凹槽，且凹槽中转动设有一级丝杆，所述一级丝杆一端上套设有与三级齿轮相对应的四级齿轮，且一级丝杆上螺纹连接有一级螺母，所述机体另一端上销轴连接有承接板，且承接板下端中固定设有滑杆，所述滑杆上分别套设有弹簧与滑套，且一级螺母与滑套之间连接有支杆；

所述机体远离箱体的一端两侧均开设有导向槽，且两道导向槽上对应设有支架，所述支架上端设有伺服电机，且支架中转动设有与伺服电机输出轴相连接的两根二级丝杆，两根所述二级丝杆上均螺连接有二级螺母，且两个二级螺母上均销轴连接有限位杆，两根所述限位杆共同连接有墙砖夹板，两根所述支架上下端分别连接有顶梁板与横梁，且顶梁板上分别安装有激光感应器与贴砖手臂，且机体中端设有与横梁相连接的气缸，所述箱体中设有充浆机构。

优选地，所述转轴垂直设置，且二级齿轮与三级齿轮分别位于转轴上下端，所述一级齿轮与二级齿轮相对应。

优选地，所述一级齿轮与二级齿轮啮合连接，且三级齿轮与四级齿轮啮合连接，所述一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮与四级齿轮均为锥齿轮。

优选地，所述弹簧数量为两根，且两根弹簧分别固定套设于滑杆两端上，所述滑套与两根弹簧两端相焊接。

优选地，所述支杆两端分别与一级螺母与滑套转动连接，且承接板远离机体的一端与放置台活动相抵。

优选地，两根所述支架下端均焊接有导向块，且两个导向块分别滑动套设于两道导向槽中。

优选地，两根所述二级丝杆为垂直设置的一体结构，且墙砖夹板与两根限位杆自由端共同销轴连接。

优选地，所述激光感应器与贴砖手臂分别位于顶梁板的上下端，且激光感应器与贴砖手臂电性连接。

优选地，所述充浆机构包括以下机构：所述箱体中与机体远离箱体的一端分别设有混凝土拌箱与喷头，且混凝土拌箱与喷头之间连接有运输管。

优选地，所述机体两侧下端对应连接有万向轮。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

1、本发明在机体中设置双轴电机与转轴，通过一级齿轮与二级齿轮、三级齿轮用于四级齿轮啮合传动，以带动两根丝杆上的旋转；通过在丝杆上设置螺母，同时在机体上活动设置承接板，通过在滑杆上套设弹簧与滑套，利用一级螺母与滑套之间支杆以对承接板提供不同角度的限位支撑，从而使放置台上的墙砖能够自动运动至承接台上。

2、本发明通过在支架中设置有伺服电机带动旋转的两根二级丝杆，在两根二级丝杆上对应连接二级螺母与限位杆，以便于水平移动贴墙夹板，有助于对承接板上不同规格的墙砖进行夹持固定。

3、本发明通过在两根支架连接顶梁板与横梁，通过在顶梁板上设置电性连接的激光感应器与贴砖手臂，以对贴墙夹板中的墙砖进行自动贴砖；通过在箱体内设置混凝土拌箱，通过运输管与喷头，以对墙砖提供混凝土，从而确保墙砖能够实现稳定的固结安装。

综上所述，本发明在机体中设置双轴电机，利用一级齿轮与二级齿轮、三级齿轮与四级齿轮啮合传动，以带动两根一级丝杆旋转，利用一级丝杆带动一级螺母运动，通过在一级螺母与支杆，以带动承接板进行偏转，从而对放置台上的墙砖进行承接；通过在支架上设置由伺服电机带动旋转二级丝杆，以对墙砖夹板上的墙砖进行夹持；通过激光感应器对墙砖位置进行感应监测，从而控制贴砖手臂对墙砖进行精准贴合安装；再通过喷头进行混凝土喷射，以便于使墙砖能够进行稳定的固定。

附图说明

图1为本发明提出的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置的A部分结构放大图；

图3为本发明提出的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置的侧视图。

图中：1机体、2箱体、3放置台、4双轴电机、5一级齿轮、6转轴、7二级齿轮、8三级齿轮、9凹槽、10一级丝杆、11四级齿轮、12一级螺母、13承接板、14滑杆、15弹簧、16滑套、17支杆、18导向槽、19支架、20导向块、21伺服电机、22二级丝杆、23二级螺母、24限位杆、25墙砖夹板、26顶梁板、27激光感应器、28贴砖手臂、29横梁、30气缸、31混凝土拌箱、32喷头、33运输管、34万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括机体1，机体1一端上焊接有中空结构的箱体2，且箱体2上固定连接有一体结构的放置台3，放置台3用于放置墙砖，机体1中部设有双轴电机4，双轴电机4可选用产品型号为TR03-ED33的电机，双轴电机4设于两根一级丝杆10同一端之间，且双轴电机4输出轴上固定套设有一级齿轮5，机体1中部转动两根转轴6，转轴6上下两端通过轴承垂直设置，以为转轴6提供可旋转的限位支撑，且两根转轴6两端上均分别套设有二级齿轮7与三级齿轮8，机体1两侧中均开设有凹槽9，且凹槽9中转动设有一级丝杆10，一级丝杆10一端上套设有与三级齿轮8相对应的四级齿轮11，且一级丝杆10上螺纹连接有一级螺母12，机体1另一端上销轴连接有承接板13，承接板13可选用热镀锌材质，且要求其表面光滑耐磨，以便于墙砖在承接板13上滑动，且承接板13下端中固定设有滑杆14，滑杆14上分别套设有弹簧15与滑套16，且一级螺母12与滑套16之间连接有支杆17；

具体参照说明附图1，承接板13为L型结构，以便于为墙砖提供限位支撑。

机体1远离箱体2的一端两侧均开设有导向槽18，且两道导向槽18上对应设有支架19，支架19上端设有伺服电机21，伺服电机21可选用产品型号为SCT9J-009YD的微型电机，且支架19中转动设有与伺服电机21输出轴相连接的两根二级丝杆22，两根二级丝杆22上均螺连接有二级螺母23，且两个二级螺母23上均销轴连接有限位杆24，两根限位杆24共同连接有墙砖夹板25，两根支架19上下端分别连接有顶梁板26与横梁29，且顶梁板26上分别安装有激光感应器27与贴砖手臂28，且机体1中端设有与横梁29相连接的气缸30，箱体2中设有充浆机构。

具体参照说明附图3，二级丝杆22与限位杆24首尾连接以形成三角结构，通过两根限位杆24的张合以带动墙砖夹板25进行水平运动，从而对不同尺寸的墙砖进行夹持。

转轴6垂直设置，且二级齿轮7与三级齿轮8分别位于转轴6上下端，一级齿轮5与二级齿轮7相对应，一级齿轮5与二级齿轮7啮合连接，且三级齿轮8与四级齿轮11啮合连接，一级齿轮5、二级齿轮7、三级齿轮8与四级齿轮11均为锥齿轮。

通过一级齿轮5与二级齿轮7、三级齿轮8与四级齿轮11的啮合传动，可通过一台双轴电机4带动两根丝杆10的旋转，从而节省动力设备。

弹簧15数量为两根，且两根弹簧15分别固定套设于滑杆14两端上，滑套16与两根弹簧15两端相焊接，可确保支杆17对承接板13进行牵引过程的稳定性，支杆17两端分别与一级螺母12与滑套16转动连接，且承接板13远离机体1的一端与放置台3活动相抵，可使承接板13与放置台3相抵接触，从而便于墙砖的承接滑动。

两根支架19下端均焊接有导向块20，且两个导向块20分别滑动套设于两道导向槽18中，两根二级丝杆22为垂直设置的一体结构，且墙砖夹板25与两根限位杆24自由端共同销轴连接，在气缸30输出轴的带动下，使得支架19带动导向块20在导向槽18内平稳滑动。

激光感应器27与贴砖手臂28分别位于顶梁板26的上下端，且激光感应器27与贴砖手臂28电性连接。

通过激光感应器27对墙面与墙砖的高度位置与尺寸进行监测，再依此对贴砖手臂进行控制，从而进行自动化贴砖操作。此为本技术领域的现有成熟技术，所以不做赘述。

充浆机构包括以下机构：箱体2中与机体1远离箱体2的一端分别设有混凝土拌箱31与喷头32，且混凝土拌箱31与喷头32之间连接有运输管33，运输管33可选用软管，以便于根据墙砖进行多点喷射，机体1两侧下端对应连接有万向轮34，万向轮34可选用带有制动结构的一类，以便于对贴砖设备进行平稳移动。

本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：

第一步：接通双轴电机4，双轴电机4输出轴带动两个一级齿轮5旋转，通过啮合连接使二级齿轮7与转轴6旋转，同步带动三级齿轮8旋转，因为三级齿轮8与四级齿轮11啮合连接，从而带动两根一级丝杆10进行旋转；

第二步：两根一级丝杆10进行旋转，一级丝杆10带动带动两个一级螺母12进行移动，使得一级螺母12在一级丝杆10上通过支杆17对滑套16进行牵引，滑套16在滑杆14上滑动，并对弹簧15进行挤压，从而对承接板13进行牵引，使得承接板13自由端与放置台3相抵，使得放置台3上的墙砖能够平稳滑动至承接板13上；

第三步：反向开启双轴电机4，使得承接板13在支杆17的支撑下，从而在承接板13带动墙砖进行偏转，以趋于垂直；

第四步：开启气缸30，气缸30输出轴通过横梁29对支架19进行推动，使得支架19带动导向块20在导向槽18内滑动，使得支架19与承接板13相对应。

第五步：开启两个伺服电机21，伺服电机21输出轴带动两根二级丝杆22进行旋转，两个二级螺母23在两根二级丝杆22上进行旋转，通过两个二级螺母23带动两根限位杆24进行偏转，两根限位24之间的夹角逐渐减小，同时，两根限位杆24不断趋于水平，从而带动两个墙砖夹板25相靠近，直至从两侧位置对墙砖进行夹持固定；

第六步：顶板横梁26上的激光感应器27对墙砖的高度位置进行监测，再根据实际需要对贴砖手臂28进行控制，贴砖手臂28对贴墙夹板25上的墙砖进行操作，以对墙砖进行安装；

第七步：通过运输管33对混混凝土拌箱31内的混凝土进行运输，以使混凝土再经喷头32向外喷出，使得混凝土能够与墙砖进行贴合，从而使墙砖在混凝土凝结的作用下从而使其能够在墙面上进行稳固贴合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）一端上焊接有中空结构的箱体（2），且箱体（2）上固定连接有一体结构的放置台（3），所述机体（1）中部设有双轴电机（4），且双轴电机（4）输出轴上固定套设有一级齿轮（5），所述机体（1）中部转动两根转轴（6），且两根转轴（6）两端上均分别套设有二级齿轮（7）与三级齿轮（8），所述机体（1）两侧中均开设有凹槽（9），且凹槽（9）中转动设有一级丝杆（10），所述一级丝杆（10）一端上套设有与三级齿轮（8）相对应的四级齿轮（11），且一级丝杆（10）上螺纹连接有一级螺母（12），所述机体（1）另一端上销轴连接有承接板（13），且承接板（13）下端中固定设有滑杆（14），所述滑杆（14）上分别套设有弹簧（15）与滑套（16），且一级螺母（12）与滑套（16）之间连接有支杆（17）；

所述机体（1）远离箱体（2）的一端两侧均开设有导向槽（18），且两道导向槽（18）上对应设有支架（19），所述支架（19）上端设有伺服电机（21），且支架（19）中转动设有与伺服电机（21）输出轴相连接的两根二级丝杆（22），两根所述二级丝杆（22）上均螺连接有二级螺母（23），且两个二级螺母（23）上均销轴连接有限位杆（24），两根所述限位杆（24）共同连接有墙砖夹板（25），两根所述支架（19）上下端分别连接有顶梁板（26）与横梁（29），且顶梁板（26）上分别安装有激光感应器（27）与贴砖手臂（28），且机体（1）中端设有与横梁（29）相连接的气缸（30），所述箱体（2）中设有充浆机构。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，所述转轴（6）垂直设置，且二级齿轮（7）与三级齿轮（8）分别位于转轴（6）上下端，所述一级齿轮（5）与二级齿轮（7）相对应。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，所述一级齿轮（5）与二级齿轮（7）啮合连接，且三级齿轮（8）与四级齿轮（11）啮合连接，所述一级齿轮（5）、二级齿轮（7）、三级齿轮（8）与四级齿轮（11）均为锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，所述弹簧（15）数量为两根，且两根弹簧（15）分别固定套设于滑杆（14）两端上，所述滑套（16）与两根弹簧（15）两端相焊接。

5.根据权利要求4所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，所述支杆（17）两端分别与一级螺母（12）与滑套（16）转动连接，且承接板（13）远离机体（1）的一端与放置台（3）活动相抵。

6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，两根所述支架（19）下端均焊接有导向块（20），且两个导向块（20）分别滑动套设于两道导向槽（18）中。

7.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，两根所述二级丝杆（22）为垂直设置的一体结构，且墙砖夹板（25）与两根限位杆（24）自由端共同销轴连接。

8.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，所述激光感应器（27）与贴砖手臂（28）分别位于顶梁板（26）的上下端，且激光感应器（27）与贴砖手臂（28）电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，所述充浆机构包括以下机构：所述箱体（2）中与机体（1）远离箱体（2）的一端分别设有混凝土拌箱（31）与喷头（32），且混凝土拌箱（31）与喷头（32）之间连接有运输管（33）。

10.根据权利要求9所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，所述机体（1）两侧下端对应连接有万向轮（34）。