CN110512541A - 一种云控智能数字交通标志牌系统 - Google Patents

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胡胜勇
周新
丰才
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Wuhan Pengding Technology Co Ltd
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Wuhan Pengding Technology Co Ltd
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/30—Arrangements interacting with transmitters or receivers otherwise than by visible means, e.g. using radar reflectors or radio transmitters
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/604—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings
    • E01F9/615—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings illuminated

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种云控智能数字交通标志牌系统，包括手机/平板移动端、后台操作系统、云端、安卓MB、信号处理器、接收卡、LED显示牌、支架以及底座，手机/平板移动端和后台操作系统通过云端与安卓MB建立连接，安卓MB通过以太网、WiFi、4G/5G与信号处理器进行通讯，信号处理器也通过以太网、WiFi、4G/5G与接收卡进行通讯，接收卡通过通讯线与LED显示牌连接，LED显示牌安装在支架，支架焊接于底部带有滑轮的底座上。本发明不但解决了智能汽车，无人驾驶汽车测试场模拟交通实际场景不足的问题，还解决了未来智能汽车，无人驾驶汽车对交通路况及交通标志牌信息决策的延时、误判的问题。

Description

一种云控智能数字交通标志牌系统
技术领域
本发明涉及数字交通标志牌技术领域，具体为一种云控智能数字交通标志牌系统。
背景技术
目前网联汽车、无人驾驶汽车的测试场需要大量的国标交通标志牌以及各种场景的交通标志牌(如，树枝遮挡、影子投射、泥巴、生锈、污渍、老化、雨、雪、缺损、裂纹、阳光、灯光、黑夜、非正常角度放置等)用于自动识别测试，各种国标交通标志牌数量比较大以及现实路况的交通标志牌的实际场景几乎是无限种不同，在有限的测试场布置无限的静态交通标志场景，几乎不可能。所以云控智能数字交通标志牌应运而生。
目前TSR在识别静态交通标志上有无法解决的缺陷。在复杂环境下，识别某一个标志时，容易产生误判，这样会产生严重的交通事故。如汽车行驶过程中，右手边有一辆大货车遮挡本车对道路交通标志的最佳识别距离范围，这样导致本车无法识别此交通标志。而云控智能数字交通标志牌是与地图、汽车联动，在汽车进入交通标志识别范围时，通过云端实时通知汽车，前方有什么交通标志。目前国内智能汽车、无人驾驶汽车测试场还未有1台标志牌可以模拟无限个真实路况中实景标志牌的设备出现。目前国内还未出现真正与智能汽车、无人驾驶汽车联动的交通标志牌。
现有技术的缺点：
1.因基于蜂窝的窄带，对于NB-IoT来说，升级现有的4G LTE基站的价格保守估计每个不少于15000美元。
2.模块现在成本还是高(相对于成熟的GPRS模块，wifi模块)
3.单位时间内传输的数据量小，反应慢。
发明内容
本发明的目的在于提供一种云控智能数字交通标志牌系统，不但解决了智能汽车，无人驾驶汽车测试场模拟交通实际场景不足的问题，还解决了未来智能汽车，无人驾驶汽车对交通路况及交通标志牌信息决策的延时、误判的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种云控智能数字交通标志牌系统，包括手机/平板移动端、后台操作系统、云端、安卓MB、信号处理器、接收卡、LED显示牌、支架以及底座，所述手机/平板移动端和后台操作系统通过云端与安卓MB建立连接，所述安卓MB通过以太网、WiFi、4G/5G与信号处理器进行通讯，所述信号处理器也通过以太网、WiFi、4G/5G与接收卡进行通讯，所述接收卡通过通讯线与LED显示牌连接，所述LED显示牌安装在支架，所述支架焊接于底部带有滑轮的底座上。
进一步地，所述安卓MB、信号处理器、接收卡、LED显示牌集成为一个整体作为标志牌设备。
进一步地，所述标志牌设备的信号输入输出端口为安卓MB上以太网、WiFi、4G/5G。
进一步地，所述云端通过汽车与标志牌的定位给汽车实时发送前方标志牌信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本云控智能数字交通标志牌系统，在现有网络设施的基础上，做深入的创新性研究，节省网络基础设施建设成本。
2、本云控智能数字交通标志牌系统，可以通过手机/平板移动端1的地图上，可视化显示实时所有交通标志牌信息，交通标志牌、汽车、地图联动。
3、本云控智能数字交通标志牌系统，移动端与后台端可以通过以太网、4G、wifi以及未来5G在云端控制标志牌的显示内容，云端3可以通过汽车与标志牌的定位给汽车实时发送前方标志牌信息，可以在智能汽车、无人驾驶汽车测试场与真实汽车道路2个场景使用，在测试场可以模拟现实路况中任意交通标志牌的实景供测试汽车使用，解决智能汽车，无人驾驶汽车测试场模拟交通实际场景不足的问题。
4、本云控智能数字交通标志牌系统，在真实汽车道路上除了显示固定交通标志以外，还可以预约某个时间段显示特定交通标志，其他非预约时间自动显示默认交通标志，解决未来智能汽车，无人驾驶汽车对交通路况及交通标志牌信息决策的延时、误判的问题。
附图说明
图1为本发明的系统拓扑图；
图2为本发明的系统方框图。
图中：1、手机/平板移动端；2、后台操作系统；3、云端；4、安卓MB；5、信号处理器；6、接收卡；7、LED显示牌；8、支架；9、底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，一种云控智能数字交通标志牌系统，包括手机/平板移动端1、后台操作系统2、云端3、安卓MB4、信号处理器5、接收卡6、LED显示牌7、支架8以及底座9，安卓MB4、信号处理器5、接收卡6、LED显示牌7集成为一个整体作为标志牌设备，标志牌设备的信号输入输出端口为安卓MB4上以太网、WiFi、4G/5G，手机/平板移动端1和后台操作系统2通过云端3与安卓MB4建立连接，手机/平板移动端1用户可以通过移动端进行切换交通标志，可以通过手机/平板移动端1的地图上，可视化显示实时所有交通标志牌信息，交通标志牌、汽车、地图联动，通过云端3下发控制指令，云端3还可以用于数据存储，后台操作系统2用于后台的操作控制。
安卓MB4通过以太网、WiFi、4G/5G与信号处理器5进行通讯，安卓MB4为本系统的核心主板，用于数据的处理，信号处理器5也通过以太网、WiFi、4G/5G与接收卡6进行通讯，信号处理器5用于标志牌与后台及移动端间传递信号的处理，信号处理器5将信号转化后无线发射至接收卡6，接收卡6通过通讯线与LED显示牌7连接，接收卡6将接收的信号向LED显示牌7传递，使其切换交通标志，LED显示牌7安装在支架8，支架8焊接于底部带有滑轮的底座9上，通过底座9上的滑轮可以使LED显示牌7进行移动。
参阅图2，本发明结合移动互联网与云技术以及智能汽车驾驶TSR技术要求发明云控智能数字交通标志牌，移动端与后台端可以通过以太网、4G、wifi以及未来5G在云端控制标志牌的显示内容，云端3可以通过汽车与标志牌的定位给汽车实时发送前方标志牌信息。可以在智能汽车、无人驾驶汽车测试场与真实汽车道路2个场景使用，在测试场可以模拟现实路况中任意交通标志牌的实景供测试汽车使用；在真实汽车道路上除了显示固定交通标志以外，还可以预约某个时间段显示特定交通标志(如雨雪天气，可以远程可视化地在地图中把限速80改为限速30)，并告知智能汽车、无人驾驶汽车前方路段的标志牌信息，其他非预约时间自动显示默认交通标志。
综上所述：本云控智能数字交通标志牌系统，在现有网络设施的基础上，做深入的创新性研究，节省网络基础设施建设成本，可以通过手机/平板移动端1的地图上，可视化显示实时所有交通标志牌信息，交通标志牌、汽车、地图联动。移动端与后台端可以通过以太网、4G、wifi以及未来5G在云端控制标志牌的显示内容，云端3可以通过汽车与标志牌的定位给汽车实时发送前方标志牌信息，可以在智能汽车、无人驾驶汽车测试场与真实汽车道路2个场景使用，在测试场可以模拟现实路况中任意交通标志牌的实景供测试汽车使用，解决了智能汽车，无人驾驶汽车测试场模拟交通实际场景不足的问题。在真实汽车道路上除了显示固定交通标志以外，还可以预约某个时间段显示特定交通标志，其他非预约时间自动显示默认交通标志，解决了未来智能汽车，无人驾驶汽车对交通路况及交通标志牌信息决策的延时、误判的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种云控智能数字交通标志牌系统，包括手机/平板移动端(1)、后台操作系统(2)、云端(3)、安卓MB(4)、信号处理器(5)、接收卡(6)、LED显示牌(7)、支架(8)以及底座(9)，其特征在于：所述手机/平板移动端(1)和后台操作系统(2)通过云端(3)与安卓MB(4)建立连接，所述安卓MB(4)通过以太网、WiFi、4G/5G与信号处理器(5)进行通讯，所述信号处理器(5)也通过以太网、WiFi、4G/5G与接收卡(6)进行通讯，所述接收卡(6)通过通讯线与LED显示牌(7)连接，所述LED显示牌(7)安装在支架(8)，所述支架(8)焊接于底部带有滑轮的底座(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种云控智能数字交通标志牌系统，其特征在于：所述安卓MB(4)、信号处理器(5)、接收卡(6)、LED显示牌(7)集成为一个整体作为标志牌设备。
3.根据权利要求2所述的一种云控智能数字交通标志牌系统，其特征在于：所述标志牌设备的信号输入输出端口为安卓MB(4)上以太网、WiFi、4G/5G。
4.根据权利要求1所述的一种云控智能数字交通标志牌系统，其特征在于：所述云端(3)通过汽车与标志牌的定位给汽车实时发送前方标志牌信息。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111259545A (zh) * 2020-01-15 2020-06-09 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 智能驾驶虚拟仿真云平台
CN113247013A (zh) * 2021-05-24 2021-08-13 西藏民族大学 一种路牌信息播报系统及方法

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