CN110510415A - 一种铝型材料框堆垛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种铝型材料框堆垛装置，它包括主机架(1)，所述主机架(1)上设置有一可左右平移的横梁组件(2)，所述横梁组件(2)上设置有一可上下升降的升降叠框组件(3)；所述升降叠框组件(3)包括升降支架(3.1)，所述升降支架(3.1)底部设置有水平支架(3.2)，所述水平支架(3.2)前后两侧设置多个插销机构(3.3)。本发明一种铝型材料框堆垛装置，它能够自动完成对料框的堆垛，大大降低了工人劳动强度，提高了堆垛效率，有效保证了堆垛效果，从而有效避免安全事故的发生。

Description

一种铝型材料框堆垛装置
技术领域
本发明涉及一种铝型材料框堆垛装置，属于铝型材生产设备技术领域。
背景技术
在铝型材挤压生产过程中，堆垛装框是其中的一个重要环节，其目的是将生产出的成品铝型材堆放规则以便于时效处理。目前国内现有的铝挤压机后部精整设备中大多无专门的堆垛装框装置，依靠人工抬料进行装框，通过人工将存放型材的料框吊运至型材锯切处，再由人工把锯切后的型材一支一支装进料框，装框过程中，每装满一层型材，需要人工摆放型材隔条，每框型材装满后再由人工吊运至下道工序。装满型材的料框吊运至下道工序后，为了提高生产效率，通常需要人工将多个料框堆叠到一起，然后一起送入时效炉进行处理。但是通过人工的方式在对料框进行堆叠时，需要长时间占用吊具，且通过人工采用吊具来堆叠料框，工人劳动强度较大，堆垛效率相对低下，料框堆叠位置准确性不易控制，影响堆叠效果，甚至会造成安全事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种铝型材料框堆垛装置，它能够自动完成对料框的堆垛，大大降低了工人劳动强度，提高了堆垛效率，有效保证了堆垛效果，从而有效避免安全事故的发生。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种铝型材料框堆垛装置，它包括主机架，所述主机架上设置有一可左右平移的横梁组件，所述横梁组件上设置有一可上下升降的升降叠框组件。
优选的，所述升降叠框组件包括升降支架，所述升降支架底部设置有水平支架，所述水平支架前后两侧设置多个插销机构。
优选的，所述水平支架前后两侧设置有两个插销机构，前侧或后侧的两个插销机构分别设置于水平支架左右两端。
优选的，所述插销机构包括摆杆，所述摆杆上端与升降支架相铰接，所述摆杆下端向外设置有插销，所述摆杆内侧设置有推拉气缸，所述推拉气缸固定设置于升降支架底部，所述推拉气缸活塞杆端与摆杆中部相连接。
优选的，所述横梁机架中部设置有支撑架，所述支撑架一侧设置有前后两组第二滑块，所述支撑架另一侧设置有第二蜗轮蜗杆机，所述第二蜗轮蜗杆机输出端设置有传动齿轮，所述升降支架一侧设置有前后两条升降滑轨，前后两条升降滑轨与前后两组第二滑块相配合，前后两条升降滑轨之间设置有传动齿条，所述传动齿条与传动齿轮相配合。
优选的，所述横梁组件包括横梁机架，所述横梁机架底部设置有前后两组第一滑块，所述主机架上设置有前后两条平移滑轨，前后两组第一滑块分别与前后两条平移滑轨相配合。
优选的，所述主机架一侧设置有链条座和张紧座，所述张紧座上设置有张紧螺栓，所述张紧螺栓与链条座之间设置有传动链条，所述横梁组件包括横梁机架，所述横梁机架在传动链条相应一侧设置有第一蜗轮蜗杆机，所述第一蜗轮蜗杆机输出端设置有第一链轮，所述第一蜗轮蜗杆机下方左右平行设置有第一短轴和第二短轴，所述第一短轴和第二短轴端部分别设置有第二链轮和第三链轮，所述第二链轮和第三链轮分别位于第一链轮前后两侧，所述传动链条一端与链条座固定连接，另一端依次绕过三个链轮后与张紧螺栓相连接。
优选的，所述水平支架前后两侧还设置有多个定位机构。
优选的，所述定位机构包括支撑杆，所述支撑杆底部设置有橡胶棒。
优选的，所述支撑杆下部一侧设置有开关触碰件。
优选的，所述升降支架与水平支架之间通过连接支架相连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明一种铝型材料框堆垛装置，它能够自动完成对料框的堆垛，大大降低了工人劳动强度，提高了堆垛效率，有效保证了堆垛效果，从而有效避免安全事故的发生。
附图说明
图1为本发明一种铝型材料框堆垛装置的立体结构示意图。
图2为本发明一种铝型材料框堆垛装置另一视角的立体结构示意图。
图3为图1中横梁组件的立体结构示意图。
图4为图3的主视图。
图5为图4的俯视图。
图6为图1中升降叠框组件的立体结构示意图。
图7为本发明一种铝型材料框堆垛装置的工作状态示意图。
图8为图7的侧视图。
其中：
主机架1
横梁组件2
横梁机架2.1
第一滑块2.2
第一蜗轮蜗杆机2.3
第一链轮2.4
第一短轴2.5
第二短轴2.6
第二链轮2.7
第三链轮2.8
支撑架2.9
第二滑块2.10
第二蜗轮蜗杆机2.11
传动齿轮2.12
升降叠框组件3
升降支架3.1
水平支架3.2
插销机构3.3
摆杆3.3.1
销轴3.3.2
插销3.3.3
推拉气缸3.3.4
升降滑轨3.4
传动齿条3.5
定位机构3.6
支撑杆3.6.1
橡胶棒3.6.2
开关触碰件3.6.3
连接支架3.7
平移滑轨4
链条座5
张紧座6
张紧螺栓7
传动链条8
料框9。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～图8所示，本实施例中的一种铝型材料框堆垛装置，它包括主机架1，所述主机架1上设置有一可左右平移的横梁组件2，所述横梁组件2上设置有一可上下升降的升降叠框组件3；
所述横梁组件2包括横梁机架2.1，所述横梁机架2.1底部设置有前后两组第一滑块2.2，所述主机架1上设置有前后两条平移滑轨4，前后两组第一滑块2.2分别与前后两条平移滑轨4相配合；
所述主机架1一侧设置有链条座5和张紧座6，所述张紧座6上设置有张紧螺栓7，所述张紧螺栓7与链条座5之间设置有传动链条8，所述横梁机架2.1在传动链条8相应一侧设置有第一蜗轮蜗杆机2.3，所述第一蜗轮蜗杆机2.3输出端设置有第一链轮2.4，所述第一蜗轮蜗杆机2.3下方左右平行设置有第一短轴2.5和第二短轴2.6，所述第一短轴2.5和第二短轴2.6端部分别设置有第二链轮2.7和第三链轮2.8，所述第二链轮2.7和第三链轮2.8分别位于第一链轮2.4前后两侧，所述传动链条8一端与链条座6固定连接，另一端依次绕过三个链轮后与张紧螺栓7相连接；
所述横梁机架2.1中部设置有支撑架2.9，所述支撑架2.9一侧设置有前后两组第二滑块2.10，所述支撑架2.9另一侧设置有第二蜗轮蜗杆机2.11，所述第二蜗轮蜗杆机2.11输出端设置有传动齿轮2.12，所述传动齿轮2.12位于前后两组第二滑块2.10之间；
所述升降叠框组件3包括升降支架3.1，所述升降支架3.1底部设置有水平支架3.2，所述水平支架3.2前后两侧设置多个插销机构3.3，所述升降支架3.1一侧设置有前后两条升降滑轨3.4，前后两条升降滑轨3.4与前后两组第二滑块2.10相配合，前后两条升降滑轨3.4之间沿竖直方向设置有传动齿条3.5，所述传动齿条3.5与传动齿轮2.12相配合；
所述水平支架3.2前后两侧设置有两个插销机构3.3，前侧或后侧的两个插销机构3.3分别设置于水平支架3.2左右两端；
所述插销机构3.3包括摆杆3.3.1，所述摆杆3.3.1上端通过销轴3.3.2与升降支架3.1相铰接，所述摆杆3.3.1下端向外设置有插销3.3.3，所述摆杆3.3.1内侧设置有推拉气缸3.3.4，所述推拉气缸3.3.4固定设置于升降支架3.1底部，所述推拉气缸3.3.4活塞杆端与摆杆3.3.1中部相连接；
所述水平支架3.2前后两侧还设置有多个定位机构3.6；
所述定位机构3.6包括支撑杆3.6.1，所述支撑杆3.6.1底部设置有橡胶棒3.6.2；
所述支撑杆3.6.1下部一侧设置有开关触碰件3.6.3；
所述升降支架3.1与水平支架3.2之间通过连接支架3.7相连接。
工作原理：
主机架下方为料框散落区域和堆垛区域，横移组件能够在主机架上左右平移，初始状态时，横移组件平移至料框散落区域上方，对准需要堆垛的料框，然后升降叠框组件下降，定位机构上的开关触碰件碰到料框时，此时插销机构恰好与料框上的耳板位置相对应，推拉气缸向外顶出使插销插装于料框的耳板内，然后升降叠框组件上升将料框吊起，之后横移机构平移至堆垛区域，升降叠框组件将料框堆叠放置到位后推拉气缸缩回，使插销与料框耳板脱离，从而完成料框的堆垛。
除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铝型材料框堆垛装置，其特征在于：它包括主机架(1)，所述主机架(1)上设置有一可左右平移的横梁组件(2)，所述横梁组件(2)上设置有一可上下升降的升降叠框组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种铝型材料框堆垛装置，其特征在于：所述升降叠框组件(3)包括升降支架(3.1)，所述升降支架(3.1)底部设置有水平支架(3.2)，所述水平支架(3.2)前后两侧设置多个插销机构(3.3)。
3.根据权利要求2所述的一种铝型材料框堆垛装置，其特征在于：所述水平支架(3.2)前后两侧设置有两个插销机构(3.3)，前侧或后侧的两个插销机构(3.3)分别设置于水平支架(3.2)左右两端。
4.根据权利要求2所述的一种铝型材料框堆垛装置，其特征在于：所述插销机构(3.3)包括摆杆(3.3.1)，所述摆杆(3.3.1)上端与升降支架(3.1)相铰接，所述摆杆(3.3.1)下端向外设置有插销(3.3.3)，所述摆杆(3.3.1)内侧设置有推拉气缸(3.3.4)，所述推拉气缸(3.3.4)固定设置于升降支架(3.1)底部，所述推拉气缸(3.3.4)活塞杆端与摆杆(3.3.1)中部相连接。
5.根据权利要求2所述的一种铝型材料框堆垛装置，其特征在于：所述横梁机架(2.1)中部设置有支撑架(2.9)，所述支撑架(2.9)一侧设置有前后两组第二滑块(2.10)，所述支撑架(2.9)另一侧设置有第二蜗轮蜗杆机(2.11)，所述第二蜗轮蜗杆机(2.11)输出端设置有传动齿轮(2.12)，所述升降支架(3.1)一侧设置有前后两条升降滑轨(3.4)，前后两条升降滑轨(3.4)与前后两组第二滑块(2.10)相配合，前后两条升降滑轨(3.4)之间设置有传动齿条(3.5)，所述传动齿条(3.5)与传动齿轮(2.12)相配合。
6.根据权利要求1所述的一种铝型材料框堆垛装置，其特征在于：所述横梁组件(2)包括横梁机架(2.1)，所述横梁机架(2.1)底部设置有前后两组第一滑块(2.2)，所述主机架(1)上设置有前后两条平移滑轨(4)，前后两组第一滑块(2.2)分别与前后两条平移滑轨(4)相配合。
7.根据权利要求1所述的一种铝型材料框堆垛装置，其特征在于：所述主机架(1)一侧设置有链条座(5)和张紧座(6)，所述张紧座(6)上设置有张紧螺栓(7)，所述张紧螺栓(7)与链条座(5)之间设置有传动链条(8)，所述横梁组件(2)包括横梁机架(2.1)，所述横梁机架(2.1)在传动链条(8)相应一侧设置有第一蜗轮蜗杆机(2.3)，所述第一蜗轮蜗杆机(2.3)输出端设置有第一链轮(2.4)，所述第一蜗轮蜗杆机(2.3)下方左右平行设置有第一短轴(2.5)和第二短轴(2.6)，所述第一短轴(2.5)和第二短轴(2.6)端部分别设置有第二链轮(2.7)和第三链轮(2.8)，所述第二链轮(2.7)和第三链轮(2.8)分别位于第一链轮(2.4)前后两侧，所述传动链条(8)一端与链条座(6)固定连接，另一端依次绕过三个链轮后与张紧螺栓(7)相连接。
8.根据权利要求2所述的一种铝型材料框堆垛装置，其特征在于：所述水平支架(3.2)前后两侧还设置有多个定位机构(3.6)。
9.根据权利要求7所述的一种铝型材料框堆垛装置，其特征在于：所述定位机构(3.6)包括支撑杆(3.6.1)，所述支撑杆(3.6.1)底部设置有橡胶棒(3.6.2)。
10.根据权利要求7所述的一种铝型材料框堆垛装置，其特征在于：所述支撑杆(3.6.1)下部一侧设置有开关触碰件(3.6.3)。
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