CN110510259A - 基于智慧物流的自动化内容物填充与回收系统及工作方法 - Google Patents

基于智慧物流的自动化内容物填充与回收系统及工作方法 Download PDF

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Abstract

基于智慧物流的自动化内容物填充与回收系统及工作方法，包括：封装模块、填充模块、回收模块；所述封装模块用于对物品进行封装；所述封装模块包括切割模块、封装环、固定模块；所述切割模块还将所述封装环封装于所述切割口，所述封装环的直径与切割口的直径一致，所述封装环内嵌于所述切割口；所述固定模块用于固定封装环于切割口上；所述填充模块包括充气模块、填料仓、充气颗粒、填充枪；所述填充枪与所述充气模块连接，所述填充枪的枪口直径小于所述封装环的直径；所述回收模块包括拆卸模块、负压模块、回收仓、回收枪；所述回收枪与所述负压模块连接，所述回收枪的枪口直径小于所述封装环的直径；所述拆卸模块用于拆卸所述封装环。

Description

基于智慧物流的自动化内容物填充与回收系统及工作方法
技术领域
本发明涉及物流系统，特别涉及基于智慧物流的自动化内容物填充与回收系统及工作方法。
背景技术
现有技术的储存转运箱内大多使用一次性的塑料或纸张填充物来缓冲保护并填满储存器物与箱体内之间空隙，存在不能反复使用、污染环境的问题且不能很好的起到缓冲和固定的作用，易造成所运输储存的器物损坏。
用户在获取到毫无后即会将填充物丢弃，因此产生大量垃圾，且填充物体积较大，不利于回收利用。
发明内容
发明目的：
针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种基于智慧物流的自动化内容物填充与回收系统及工作方法。
技术方案：
一种基于智慧物流的自动化内容物填充与回收系统，包括：
封装模块、填充模块、回收模块；
所述封装模块用于对物品进行封装；所述封装模块包括切割模块、封装环、固定模块；
所述切割模块用于在待处理箱体表面进行切割，切割口为圆形；所述切割模块还将所述封装环封装于所述切割口，所述封装环的直径与切割口的直径一致，所述封装环内嵌于所述切割口；所述固定模块用于固定封装环于切割口上；
所述填充模块包括充气模块、填料仓、充气颗粒、填充枪；
所述充气模块与所述填料仓连接，所述充气颗粒储存于所述填料仓内；所述填充枪与所述充气模块连接，所述填充枪的枪口直径小于所述封装环的直径；
所述回收模块包括拆卸模块、负压模块、回收仓、回收枪；
所述负压模块与所述回收仓连接，所述回收仓用于收纳所述充气颗粒；所述回收枪与所述负压模块连接，所述回收枪的枪口直径小于所述封装环的直径；
所述拆卸模块用于拆卸所述封装环。
作为本发明的一种优选方式，包括：
所述切割模块包括旋转模块与切割刀，所述旋转模块与旋转电机连接，所述旋转电机驱动所述旋转模块旋转；所述切割刀设置于所述旋转模块上，所述切割刀随所述旋转模块旋转，在待处理箱体上切割出圆形切割口。
作为本发明的一种优选方式，包括：
所述填充枪与所述回收枪上分别设置有锁定模块，所述锁定模块用于锁定所述封装环；所述锁定模块在所述填充枪和/或回收枪与所述封装环结合后，将填充枪和/或回收枪与所述封装环锁定。
作为本发明的一种优选方式，包括：
还包括标记模块，所述标记模块包括扫描识别模块、标签模块；
所述标签模块模用于对待处理箱体进行标记处理，所述标签模块生成目标标签，所述标签模块将生成的目标标签附着于所述待处理箱体；
所述扫描识别模块用于对目标标签进行扫描识识别，并对目标标签的内容进行读取识别。
作为本发明的一种优选方式，包括：
所述拆卸模块包括定位模块、破拆刀头；
所述定位模块用于确定在待处理箱体上的封装环的位置，所述破拆刀头用于对所述封装环四周的箱体进行破拆。
作为本发明的一种优选方式，填充包括以下步骤：
获取待处理箱体，切割模块开启并在待处理箱体的指定位置进行切割口的切割；切割模块将封装环封装于切割口内；
填充枪与封装环连接；
充气模块开启，将填料仓内的充气颗粒通过填充枪向待处理箱体内填充。
作为本发明的一种优选方式，回收包括以下步骤：
获取填充完成的待处理箱体；
回收枪与封装环连接；
负压模块开启，将待处理箱体内的充气颗粒抽取出向回收仓输出；
拆卸模块将封装环拆卸。
作为本发明的一种优选方式，包括以下步骤：
旋转电机驱动旋转模块旋转；
切割刀靠近待处理箱体，并在待处理箱体上切割出切割口。
作为本发明的一种优选方式，包括以下步骤：
获取未处理的待处理箱体；
标签模块生成目标标签并粘贴于待处理箱体上；
获取已处理的待处理箱体；
扫描识别模块扫描并识别标签，获取身份信息。
作为本发明的一种优选方式，包括以下步骤：
获取已处理的待处理箱体；
定位模块获取待处理箱体上的封装环的位置；
破拆刀头破拆封装环四周的箱体。
本发明实现以下有益效果：
1.对待处理的箱体进行固定组件的安装，减少在材料填充与回收过程中的匹配难度，提高填充与回收的效率。
2.通过充气模块与负压模块对充气颗粒进行吹进与吸出，提高填充与回收的效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种基于智慧物流的自动化内容物填充与回收系统的封装模块框图；
图2为本发明提供的一种基于智慧物流的自动化内容物填充与回收系统的填充模块框图；
图3为本发明提供的一种基于智慧物流的自动化内容物填充与回收系统的回收模块框图；
图4为本发明提供的一种基于智慧物流的自动化内容物填充与回收系统的旋转模块连接图；
图5为本发明提供的一种基于智慧物流的自动化内容物填充与回收系统的标记模块连接图。
其中：1.封装模块、11.切割模块、111.旋转电机、112.旋转模块、12.封装环、13.固定模块、2.填充模块、21.充气模块、22.填料仓、23.充气颗粒、24.填充枪、3.回收模块、31.拆卸模块、32.负压模块、33.回收仓、34.回收枪、4.标记模块、41.扫描识别模块、42.标签模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
一种基于智慧物流的自动化内容物填充与回收系统，包括：
封装模块1、填充模块2、回收模块3。
所述封装模块1用于对物品进行封装。所述封装模块1包括切割模块11、封装环12、固定模块13。
切割模块11对目标箱体进行切割与破拆，切割口用于安装封装环12。封装环12用于后续的填充物填充与回收，封装环12内具有自动内收的结构降低对目标箱体的封闭性的影响。
所述切割模块11用于在待处理箱体表面进行切割，切割口为圆形。所述切割模块11还将所述封装环12封装于所述切割口，所述封装环12的直径与切割口的直径一致，所述封装环12内嵌于所述切割口。所述固定模块13用于固定封装环12于切割口上。
具体的，切割模块11上可设置压力传感器，在于待处理箱体接触后压力改变，判定开始切割。如待处理箱体切割完毕，则压力传感器接收到的压力减小，则判定切割结束，切割模块11停止切割。
固定模块13可使用粘贴的方式将封装环12固定于切割口上，或者封装环12内置卡扣装置，固定装置利用卡扣装置将封装环12与切割口固定。
所述填充模块2包括充气模块21、填料仓22、充气颗粒23、填充枪24。
所述充气模块21与所述填料仓22连接，所述充气颗粒23储存于所述填料仓22内。所述填充枪24与所述充气模块21连接，所述填充枪24的枪口直径小于所述封装环12的直径。
充气模块21即为一充气泵，充气模块21将填料仓22内的充气颗粒23通过填充枪24向目标箱体输出。
填充枪24与充气模块21通过管道连接，充气颗粒23由充气模块21自填料仓22内抽取出，充气颗粒23沿管道向填充枪24输出。填充枪24与封装环12结合，充气颗粒23通过封装环12向待处理箱体内填充。
充气颗粒23可为塑料颗粒或天然材质的颗粒，其填充于待处理箱体内能够减少待处理箱体的内的空隙，对待处理箱体内的物体进行保护。
所述回收模块3包括拆卸模块31、负压模块32、回收仓33、回收枪34。
所述负压模块32与所述回收仓33连接，所述回收仓33用于收纳所述充气颗粒23。所述回收枪34与所述负压模块32连接，所述回收枪34的枪口直径小于所述封装环12的直径。
负压模块32开启，将待处理箱体内的充气颗粒23抽取出向回收仓33输出。负压模块32将箱体内的气体抽出，作为一种实施方式，箱体表面有其它进气孔。回收枪34与负压模块32通过管道连接，充气颗粒23由负压模块32自待处理箱体内抽取出，充气颗粒23沿管道向回收枪34输出。回收枪34与封装环12结合，充气颗粒23通过封装环12沿着管道向回收仓33内回收。所述拆卸模块31用于拆卸所述封装环12。拆卸模块31将封装环12卸下，具体的可将封装环12的卡扣装置开启，或者将封装环12四周的箱体进行切割。
作为本实施例的一种优选方式，包括：
所述切割模块11包括旋转模块112与切割刀，所述旋转模块112与旋转电机111连接，所述旋转电机111驱动所述旋转模块112旋转。所述切割刀设置于所述旋转模块112上，所述切割刀随所述旋转模块112旋转，在待处理箱体上切割出圆形切割口。
旋转电机111驱动旋转模块112旋转。切割刀靠近待处理箱体，并在待处理箱体上切割出切割口。
压力传感器可设置于切割刀上或者压力传感器可设置于旋转模块112上，切割刀接收到的压力变化将向压力传感器进行传导。
作为本实施例的一种优选方式，包括：
所述填充枪24与所述回收枪34上分别设置有锁定模块，所述锁定模块用于锁定所述封装环12。所述锁定模块在所述填充枪24和/或回收枪34与所述封装环12结合后，将填充枪24和/或回收枪34与所述封装环12锁定。
锁定模块可为卡扣装置，其在填充枪24和/回收枪34与封装环12结合后封装环12卡扣。
锁定模块在非工作状态时为收起的，若填充枪24和/或回收枪34与封装环12结合成功，则锁定模块开启，锁定模块将填充枪24和/或回收枪34与封装环12锁定。
作为一种实施方式，填充枪24和/或回收枪34上可设置与锁定模块联动的启动装置，如启动装置被启动，则锁定装置锁定，若启动装置被关闭，则锁定装置解锁。该启动装置可为手动操作。
作为本实施例的一种优选方式，包括：
还包括标记模块4，所述标记模块4包括扫描识别模块41、标签模块42。
所述标签模块42模用于对待处理箱体进行标记处理，所述标签模块42生成目标标签，所述标签模块42将生成的目标标签附着于所述待处理箱体。
所述扫描识别模块41用于对目标标签进行扫描识识别，并对目标标签的内容进行读取识别。
标签模块42生成的目标标签可为二维码、条形码等编码或者为射频标签。将目标标签附着于待处理箱体上。
扫描识别装置对目标标签进行扫描并识别，获取待处理箱体的信息。填充有填充物的待处理箱体标记有目标标签。
作为本实施例的一种优选方式，包括：
所述拆卸模块31包括定位模块、破拆刀头。
所述定位模块用于确定在待处理箱体上的封装环12的位置，所述破拆刀头用于对所述封装环四周的箱体进行破拆。
破拆刀头可与切割模块一样，切割出的切割口为圆形。
定位模块可通过磁性定位，定位模块与封装环分别设置有互相吸引的磁性装置，在定位模块靠近封装环后，定位模块与封装环定位连接。此时破拆刀头进行破拆。
实施例二
作为本实施例的一种优选方式，填充包括以下步骤：
获取待处理箱体，切割模块11开启并在待处理箱体的指定位置进行切割口的切割。
切割模块11将封装环12封装于切割口内。
填充枪24与封装环12连接。
充气模块21开启，将填料仓22内的充气颗粒23通过填充枪24向待处理箱体内填充。
作为本实施例的一种优选方式，回收包括以下步骤：
获取填充完成的待处理箱体。
回收枪34与封装环12连接。
负压模块32开启，将待处理箱体内的充气颗粒23抽取出向回收仓33输出。
拆卸模块31将封装环12拆卸。
作为本实施例的一种优选方式，包括以下步骤：
旋转电机111驱动旋转模块112旋转。
切割刀靠近待处理箱体，并在待处理箱体上切割出切割口。
作为本实施例的一种优选方式，包括以下步骤：
获取未处理的待处理箱体。
标签模块42生成目标标签并粘贴于待处理箱体上。
获取已处理的待处理箱体。
扫描识别模块41扫描并识别标签，获取身份信息。
作为本实施例的一种优选方式，包括以下步骤：
获取已处理的待处理箱体。
定位模块获取待处理箱体上的封装环12的位置。
破拆刀头破拆封装环12四周的箱体。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于智慧物流的自动化内容物填充与回收系统，其特征在于，包括：
封装模块(1)、填充模块(2)、回收模块(3)；
所述封装模块(1)用于对物品进行封装；所述封装模块(1)包括切割模块(11)、封装环(12)、固定模块(13)；
所述切割模块(11)用于在待处理箱体表面进行切割，切割口为圆形；所述切割模块(11)还将所述封装环(12)封装于所述切割口，所述封装环(12)的直径与切割口的直径一致，所述封装环(12)内嵌于所述切割口；所述固定模块(13)用于固定封装环(12)于切割口上；
所述填充模块(2)包括充气模块(21)、填料仓(22)、充气颗粒(23)、填充枪(24)；
所述充气模块(21)与所述填料仓(22)连接，所述充气颗粒(23)储存于所述填料仓(22)内；所述填充枪(24)与所述充气模块(21)连接，所述填充枪(24)的枪口直径小于所述封装环(12)的直径；
所述回收模块(3)包括拆卸模块(31)、负压模块(32)、回收仓(33)、回收枪(34)；
所述负压模块(32)与所述回收仓(33)连接，所述回收仓(33)用于收纳所述充气颗粒(23)；所述回收枪(34)与所述负压模块(32)连接，所述回收枪(34)的枪口直径小于所述封装环(12)的直径；
所述拆卸模块(31)用于拆卸所述封装环(12)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智慧物流的自动化内容物填充与回收系统，其特征在于，包括：
所述切割模块(11)包括旋转模块(112)与切割刀，所述旋转模块(112)与旋转电机(111)连接，所述旋转电机(111)驱动所述旋转模块(112)旋转；所述切割刀设置于所述旋转模块(112)上，所述切割刀随所述旋转模块(112)旋转，在待处理箱体上切割出圆形切割口。
3.根据权利要求1所述的一种基于智慧物流的自动化内容物填充与回收系统，其特征在于，包括：
所述填充枪(24)与所述回收枪(34)上分别设置有锁定模块，所述锁定模块用于锁定所述封装环(12)；所述锁定模块在所述填充枪(24)和/或回收枪(34)与所述封装环(12)结合后，将填充枪(24)和/或回收枪(34)与所述封装环(12)锁定。
4.根据权利要求1所述的一种基于智慧物流的自动化内容物填充与回收系统，其特征在于，包括：
还包括标记模块(4)，所述标记模块(4)包括扫描识别模块(41)、标签模块(42)；
所述标签模块(42)模用于对待处理箱体进行标记处理，所述标签模块(42)生成目标标签，所述标签模块(42)将生成的目标标签附着于所述待处理箱体；
所述扫描识别模块(41)用于对目标标签进行扫描识识别，并对目标标签的内容进行读取识别。
5.根据权利要求1所述的一种基于智慧物流的自动化内容物填充与回收系统，其特征在于，包括：
所述拆卸模块(31)包括定位模块、破拆刀头；
所述定位模块用于确定在待处理箱体上的封装环(12)的位置，所述破拆刀头用于对所述封装环(12)四周的箱体进行破拆。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于智慧物流的自动化内容物填充与回收系统的工作方法，其特征在于，填充包括以下步骤：
获取待处理箱体，切割模块(11)开启并在待处理箱体的指定位置进行切割口的切割；
切割模块(11)将封装环(12)封装于切割口内；
填充枪(24)与封装环(12)连接；
充气模块(21)开启，将填料仓(22)内的充气颗粒(23)通过填充枪(24)向待处理箱体内填充。
7.根据权利要求6所述的一种基于智慧物流的自动化内容物填充与回收系统的工作方法，其特征在于，回收包括以下步骤：
获取填充完成的待处理箱体；
回收枪(34)与封装环(12)连接；
负压模块(32)开启，将待处理箱体内的充气颗粒(23)抽取出向回收仓(33)输出；
拆卸模块(31)将封装环(12)拆卸。
8.根据权利要求6所述的一种基于智慧物流的自动化内容物填充与回收系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
旋转电机(111)驱动旋转模块(112)旋转；
切割刀靠近待处理箱体，并在待处理箱体上切割出切割口。
9.根据权利要求6所述的一种基于智慧物流的自动化内容物填充与回收系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取未处理的待处理箱体；
标签模块(42)生成目标标签并粘贴于待处理箱体上；
获取已处理的待处理箱体；
扫描识别模块(41)扫描并识别标签，获取身份信息。
10.根据权利要求6所述的一种基于智慧物流的自动化内容物填充与回收系统的工作方法其特征在于，包括以下步骤：
获取已处理的待处理箱体；
定位模块获取待处理箱体上的封装环(12)的位置；
破拆刀头破拆封装环(12)四周的箱体。
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