CN110509834B - 警用防暴指挥车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种警用防暴指挥车，其包括底盘以及设置于底盘上的扩展式方舱，还包括：两双头电机，其分别设置于所述底盘两纵梁侧壁；两对导套，所述导套呈筒状且截面为矩形，两对导套均沿所述底盘的宽度方向设置于所述底盘上，一对导套设置于所述底盘范围内且靠近一纵梁外侧，另一对导套设置于所述底盘范围内且靠近另一纵梁外侧，每一导套内活动设置有一滑杆，每一双头电机驱动一对导套内的滑杆移动；支撑机构，设置于所述滑杆的内腔中，当所述滑杆部分移至车厢外时，支撑机构托住伸出车厢外的活动侧舱。本发明可避免长时间使用后，扩展式方舱的活动侧舱与车辆底盘之间的连接件发生弯曲变形。
Description
技术领域
本发明涉及防暴车辆领域。更具体地说，本发明涉及一种警用防暴指挥车。
背景技术
防暴指挥车是一种采用先进的车辆改装技术、卫星通信技术、图象采集和传输技术、计算机通信技术、无线微波传输和图象处理等技术，组成一个功能较为完备的移动指挥中心，在处理紧急突发事件中机动灵活、快速反应，实现通信保障、指挥调度，图像采集传输功能，把现场情况通过车载卫星系统高质量回传移动指挥中心，实现现场与移动指挥中心之间的远程图像监控、语音联络、数据查询，使指挥中心的指挥决策人员如临其境，及时获得现场信息，提高决策的准确性和及时性，为实现事件现场和远地指挥中心联动提供可靠的通信保障。现有的防暴指挥车受车厢结构和内部空间的限制，指挥中心会议区内空间较小，为了改善指挥车的内部环境，常常将指挥车车厢改装成为扩展式方舱结构，活动侧舱从指挥车车厢左右两侧伸出以扩展车厢内部空间，但是这种活动侧舱伸出车厢后舱底一般没有设置支撑结构，因此，活动侧舱伸出车厢部分会产生弯矩，长时间使用后活动侧舱与车厢的连接件会发生弯曲变形。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种警用防暴指挥车，在现有的指挥车基础上增加支撑机构，以加强对扩展式方舱的活动侧舱的支撑，防止扩展式方舱的活动侧舱与车辆底盘之间的连接件发生弯曲变形。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种警用防暴指挥车，其包括底盘以及设置于底盘上的扩展式方舱，还包括：
两双头电机，其分别设置于所述底盘两纵梁侧壁，且均位于各自所在纵梁中部，所述双头电机的输出轴沿所述底盘的长度方向设置；
两对导套，所述导套呈筒状且截面为矩形，两对导套均沿所述底盘的宽度方向设置于所述底盘上，一对导套设置于所述底盘范围内且靠近一纵梁外侧，另一对导套设置于所述底盘范围内且靠近另一纵梁外侧，每一导套内活动设置有一滑杆，所述滑杆也呈筒状且截面也为矩形，每一导套的顶面沿所述底盘宽度方向设置有长条状的第一开口，所述滑杆的顶部外壁设置有穿出所述第一开口的支柱，所述支柱的顶端连接所述扩展式方舱的活动侧舱底板，所述滑杆的底部外壁沿所述底盘宽度方向一半设置有齿条，另一半设置有长条状的第二开口，当所述滑杆完全处于所述导套内时，所述滑杆包含第二开口的半部分靠近所述底盘的边缘，所述滑杆包含齿条的半部分靠近所述底盘的中轴线，所述导套底面的中部开设有一窗口，所述窗口正对所述齿条位于所述滑杆中心的端部，两双头电机的每一输出轴通过减速器连接一传动轴，每一传动轴末端连接一齿轮，且每一齿轮的部分嵌入一窗口中与一齿条啮合，以驱动一滑杆活动，当所述滑杆包含第二开口的半部分移动至所述底盘外时，所述齿条位于所述滑杆一头的端部正对所述窗口；
其中，所述滑杆包含第二开口的半部分的内腔中设置有支撑机构，所述支撑机构包括：
第一支撑件，其宽度小于所述第二开口宽度，所述第一支撑件一端铰接于所述滑杆靠近端部的顶部内壁，且在所述底盘宽度方向的竖直面内转动，所述第一支撑件另一端连接有一滚轮；
伸缩杆，其固定端铰接于所述滑杆顶部内壁，活动端铰接于所述第一支撑件中部；
支撑块，其设置于纵梁旁的车厢外壁，所述支撑块外壁面的竖直截面轮廓线为两段相切的圆弧拼接成的弧线，且所述滑杆的第二开口靠近底盘中部的边缘呈与支撑块上端衔接的弧形，在所述支撑块上设置有适于滚轮宽度的浅槽，以使滚轮从滑杆内顺利沿支撑块外壁面滚动；
当所述滑杆包含第二开口的半部分移动至所述底盘外时，所述伸缩杆伸长状态下，所述滚轮滚动至所述支撑块的下端，以使所述第一支撑杆形成支撑所述滑杆的斜撑件；当所述滑杆完全处于所述导套内时，所述伸缩杆收缩状态下，所述第一支撑件和所述伸缩杆完全收纳至所述滑杆内腔。
优选的是，所述扩展式方舱的固定主舱底板上设置有会议桌及围绕所述会议桌的固定座椅，所述扩展式方舱的活动侧舱内壁设置有翻板式座椅。
优选的是，所述扩展式方舱的固定主舱一端侧壁上设置有LED显示屏。
优选的是，所述扩展式方舱的活动侧舱墙壁从外至内依次包括铝合金板、聚氨酯发泡层和雪弗板。
优选的是，所述扩展式方舱的固定主舱顶部设置有空调。
本发明至少包括以下有益效果：通过在滑杆内设置可折叠的支撑机构，可以在扩展式方舱的活动侧舱伸出车厢外时起到支撑作用，避免长时间使用后，滑杆受到活动侧舱伸出车厢外的部分的压力产生弯曲变形，同时当活动侧舱回收至车厢内时，支撑机构折叠至滑杆中，不占用车厢内空间更加实用。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明其中一实施例所述扩展式方舱回收状态的断面结构示意图；
图2为本发明其中一实施例A部分的局部放大结构示意图；
图3为本发明其中一实施例所述扩展式方舱展开状态的断面结构示意图；
图4为本发明其中一实施例B部分的局部放大结构示意图；
图5为本发明其中一实施例所述底盘未设置扩展式方舱时的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1～5所示，本发明提供一种警用防暴指挥车，其包括底盘以及设置于底盘上的扩展式方舱。由于防暴指挥车需要加载的设备较多，同时为减轻车体受到的外部攻击，可能还需要加装防护钢板之类的零部件，因此需要底盘能够承载较重的重量，故一般底盘采用重卡的底盘，如MANTGX26.480重卡底盘。扩展式方舱可以采用标准的军用拓展方舱。所述警用防暴指挥车还包括：
两双头电机3，其分别设置于所述底盘两纵梁1侧壁，且均位于各自所在纵梁1中部，这里底盘一般都包括两个纵梁1和若干连接于两纵梁1间的横梁2。所述双头电机3的输出轴沿所述底盘的长度方向设置；
两对导套4，所述导套4呈筒状且截面为矩形，两对导套4均沿所述底盘的宽度方向设置于所述底盘上，一对导套4设置于所述底盘范围内且靠近一纵梁1外侧，另一对导套4设置于所述底盘范围内且靠近另一纵梁1外侧，这里导套4的位置靠近底盘横梁2，这样导套4一端就可以固定在底盘纵梁1上，另一端通过三角支撑架固定在底盘横梁2上。每一导套4内活动设置有一滑杆5。所述滑杆5也呈筒状且截面也为矩形，每一导套4的顶面沿所述底盘宽度方向设置有长条状的第一开口，所述滑杆5的顶部外壁设置有穿出所述第一开口的支柱6，所述支柱6的顶端连接所述扩展式方舱的活动侧舱7底板。所述滑杆5的底部外壁沿所述底盘宽度方向一半设置有齿条，另一半设置有长条状的第二开口，这里的一半并非严格意义上的滑杆5长度的二分之一，而是大约在滑杆5中间位置，只需满足齿条行程略大于第二开口长度即可。当所述滑杆5完全处于所述导套4内时，所述滑杆5包含第二开口的半部分靠近所述底盘的边缘，所述滑杆5包含齿条的半部分靠近所述底盘的中轴线，所述导套4底面的中部开设有一窗口，所述窗口正对所述齿条位于所述滑杆5中心的端部，两双头电机3的每一输出轴通过减速器9连接一传动轴10，每一传动轴10末端连接一齿轮11，且每一齿轮11的部分嵌入一窗口中与一齿条啮合，以驱动一滑杆5活动，这里由于传动轴10上的齿轮11需要位于导套4中部下方，因此，导套4在底盘所在平面的投影与底盘横梁2位置不重合。当所述滑杆5包含第二开口的半部分移动至所述底盘外时，所述齿条位于所述滑杆5一头的端部正对所述窗口，这里滑杆5顶部与导套4顶部内壁间抵接，当然抵接处需涂抹润滑油脂，或者在导套4顶部内壁沿底盘宽度方向设置有两排滚轮，滑杆5顶部与两排滚轮抵接，这两种方式均可减小滑杆5与导套4间摩擦力，而且也可以防止活动侧舱7压住滑杆5包含第二开口的半部分，造成滑杆5包含齿条的半部分与齿轮11分离；其中，所述滑杆5包含第二开口的半部分的内腔中设置有支撑机构，所述支撑机构包括：
第一支撑件12，其宽度小于所述第二开口宽度，所述第一支撑件12一端铰接于所述滑杆靠近端部的顶部内壁，且在所述底盘宽度方向的竖直面内转动，所述第一支撑件12另一端连接有一滚轮13；
伸缩杆14，其固定端铰接于所述滑杆5顶部内壁，活动端铰接于所述第一支撑件12中部；
支撑块15，其设置于纵梁旁的车厢外壁，所述支撑块15外壁面的竖直截面轮廓线为两段相切的圆弧拼接成的弧线，且所述滑杆5的第二开口靠近底盘中部的边缘呈与支撑块15上端衔接的弧形，在所述支撑块15上设置有适于滚轮13宽度的浅槽，以使滚轮13从滑杆5内顺利沿支撑块15外壁面滚动，这里浅槽在快至支撑块15下端前中止，避免滚轮13滚出支撑块15外壁面；
当所述滑杆包含第二开口的半部分移动至所述底盘外时，所述伸缩杆14伸长状态下，所述滚轮13滚动至所述支撑块15的下端，以使所述第一支撑杆形成支撑所述滑杆的斜撑件；当所述滑杆5完全处于所述导套内时，所述伸缩杆14收缩状态下，所述第一支撑件12和所述伸缩杆14完全收纳至所述滑杆5内腔。
上述第一支撑件12可以为杆体或者长条状的板体或者H形的连杆结构。
上述伸缩杆14可以为气缸或者油缸，理想的是油缸，所述伸缩杆14固定端在滑杆5顶部内壁的铰接点根据具体情况而定，只需在伸缩杆14伸长后能抵住第一支撑件12，保持第一支撑件12不沿浅槽上移即可。
上述实施例在使用过程中，当需要展开扩展式方舱的活动侧舱7时，只需启动两双头电机3，每一双头电机3即可通过传动轴10驱动齿轮11转动，齿轮11再带动滑杆5向导套4外移动，与滑杆5连接的活动侧舱7即可从固定主舱8内缓慢伸出车厢，完成扩展过程，此时由于滑杆5的第二开口部分也随活动侧舱7移动至固定主舱8外，再启动伸缩杆14让伸缩杆14伸长推动第一支撑件12移，第一支撑件12末端的滚轮13沿支撑块15外壁面滚至支撑块15下端后停止，第一支撑件12、支撑块15和伸缩杆14三者组成三角支撑结构。当需要回收扩展式方舱的活动侧舱7时，先启动伸缩杆14让伸缩杆14收缩拉动第一支撑件12上移，第一支撑件12末端的滚轮13沿支撑块15外壁面滚至滑杆内，第一支撑件12、伸缩杆14收纳于所述滑杆5内腔中，这样伸缩杆14、第一支撑件12就不妨碍滑杆5的移动，再启动双头电机3，每一双头电机3即可通过传动轴10驱动齿轮11转动，齿轮11再带动滑杆5向导套4内移动，与滑杆5连接的活动侧舱7即可从固定主舱8外缓慢收入车厢，完成回收过程。
上述实施例通过在滑杆5内设置可折叠的支撑机构，可以在扩展式方舱的活动侧舱7伸出车厢外时起到支撑作用，避免长时间使用后，滑杆5受到活动侧舱7伸出车厢外的部分的压力产生弯曲变形，同时当活动侧舱7回收至车厢内时，支撑机构折叠至滑杆5中，不占用车厢内空间更加实用。
在另一实施例中，所述扩展式方舱的固定主舱8底板上设置有会议桌及围绕所述会议桌的固定座椅，所述扩展式方舱的活动侧舱7内壁设置有翻板式座椅。这样可增加车厢内的座椅数，让更多与会人员能舒适的工作。
在另一实施例中，所述扩展式方舱的固定主舱8一端侧壁上设置有LED显示屏，这样能将现场的实时场景第一时间反应到指挥车内，让指挥人员更直观的了解现场情况。
在另一实施例中，所述扩展式方舱的活动侧舱7墙壁从外至内依次包括铝合金板、聚氨酯发泡层和雪弗板，这样能使活动侧舱7墙壁在保持一定结构强度的情况下减轻重量，增强隔音保温效果。
在另一实施例中，所述扩展式方舱的固定主舱8顶部设置有空调，这样能有效调节车厢内温度，让车厢内的指挥人员更舒适的工作。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (3)
1.一种警用防暴指挥车，其包括底盘以及设置于底盘上的扩展式方舱，其特征在于，还包括：
两双头电机，其分别设置于所述底盘两纵梁侧壁，且均位于各自所在纵梁中部，所述双头电机的输出轴沿所述底盘的长度方向设置；
两对导套，所述导套呈筒状且截面为矩形，两对导套均沿所述底盘的宽度方向设置于所述底盘上，一对导套设置于所述底盘范围内且靠近一纵梁外侧，另一对导套设置于所述底盘范围内且靠近另一纵梁外侧，每一导套内活动设置有一滑杆，所述滑杆也呈筒状且截面也为矩形，每一导套的顶面沿所述底盘宽度方向设置有长条状的第一开口，所述滑杆的顶部外壁设置有穿出所述第一开口的支柱，所述支柱的顶端连接所述扩展式方舱的活动侧舱底板，所述滑杆的底部外壁沿所述底盘宽度方向一半设置有齿条，另一半设置有长条状的第二开口，当所述滑杆完全处于所述导套内时，所述滑杆包含第二开口的半部分靠近所述底盘的边缘，所述滑杆包含齿条的半部分靠近所述底盘的中轴线，所述导套底面的中部开设有一窗口，所述窗口正对所述齿条位于所述滑杆中心的端部，两双头电机的每一输出轴通过减速器连接一传动轴，每一传动轴末端连接一齿轮，且每一齿轮的部分嵌入一窗口中与一齿条啮合，以驱动一滑杆活动，当所述滑杆包含第二开口的半部分移动至所述底盘外时，所述齿条位于所述滑杆一头的端部正对所述窗口；
其中，所述滑杆包含第二开口的半部分的内腔中设置有支撑机构，所述支撑机构包括：
第一支撑件，其宽度小于所述第二开口宽度，所述第一支撑件一端铰接于所述滑杆靠近端部的顶部内壁，且在所述底盘宽度方向的竖直面内转动，所述第一支撑件另一端连接有一滚轮；
伸缩杆，其固定端铰接于所述滑杆顶部内壁，活动端铰接于所述第一支撑件中部；
支撑块，其设置于纵梁旁的车厢外壁，所述支撑块外壁面的竖直截面轮廓线为两段相切的圆弧拼接成的弧线，且所述滑杆的第二开口靠近底盘中部的边缘呈与支撑块上端衔接的弧形，在所述支撑块上设置有适于滚轮宽度的浅槽，以使滚轮从滑杆内顺利沿支撑块外壁面滚动；
当所述滑杆包含第二开口的半部分移动至所述底盘外时，所述伸缩杆伸长状态下，所述滚轮滚动至所述支撑块的下端，以使所述第一支撑杆形成支撑所述滑杆的斜撑件；当所述滑杆完全处于所述导套内时，所述伸缩杆收缩状态下，所述第一支撑件和所述伸缩杆完全收纳至所述滑杆内腔；
所述扩展式方舱的固定主舱底板上设置有会议桌及围绕所述会议桌的固定座椅，所述扩展式方舱的活动侧舱内壁设置有翻板式座椅；
所述扩展式方舱的固定主舱一端侧壁上设置有LED显示屏。
2.如权利要求1所述的警用防暴指挥车，其特征在于，所述扩展式方舱的活动侧舱墙壁从外至内依次包括铝合金板、聚氨酯发泡层和雪弗板。
3.如权利要求1所述的警用防暴指挥车，其特征在于，所述扩展式方舱的固定主舱顶部设置有空调。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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