CN110509804B - 一种充电桩的充电枪头固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种充电桩的充电枪头固定装置，属于新能源汽车技术领域，包括有充电桩本体，还包括有充电枪头、充电枪头固定机构、充电枪头防护机构和电缆收卷机构，壳体上开设有充电枪槽，充电枪头防护机构包括有承载座、防护壳和升降组件，承载座上设有限位槽，防护壳的内部设有稳压部件，稳压部件包括有下压板和四个安装筒，每个安装筒上均设有抵触杆，每个抵触杆上均套设有缓冲弹簧。本发明通过充电枪头防护机构和充电枪头固定机构能够实现对充电枪头稳固的固定在承载座上，实现对充电枪头的防雨以及防尘，还避免了无关人员对充电枪头进行触碰，并且通过电缆收卷机构能够对输电电缆进行收卷，避免输电电缆发生缠绕和磨损的现象。

Description

一种充电桩的充电枪头固定装置
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其是涉及一种充电桩的充电枪头固定装置。
背景技术
目前国家大力推广新能源汽车，而与之相配的充电桩在使用充电完成后，由使用者将充电枪插回充电座上,然而现有的充电枪在充电座上固定不牢固,充电枪很容易从充电座上掉出,掉落在地上的充电枪容易因硬性碰撞而损坏,而且充电枪未插会充电座也会存在安全隐患,与地面接触的充电枪头容易造成附近区域的电网短路。
专利号为CN107585040A的发明专利公开了一种充电桩的充电枪头固定装置，包括充电桩主体，所述充电桩主体通过电缆连接有充电枪头，所述充电桩主体的侧壁设置有插接口，所述插接口的下方固定安装有U型放置架，所述U型放置架的底板等距离设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离底板的一端固定连接在放置板上，所述插接口的两侧对称设置有挂环，所述插接口的上方固定设置有L形挂杆，所述充电枪头包括手柄和枪头，且手柄的一端安装有枪头。该发明中充电枪头通过U形挂扣挂接在L形挂杆上，两侧的L形卡勾卡接在挂环上，尾部搭在U型放置架上，使得充电枪头放置牢固，不会产生晃动，且充电枪头拿取放置方便，提高了使用者的使用便捷性。
但是，上述发明专利依旧存在以下问题：第一、该发明虽然能够对充电枪头进行固定，然而操作较为繁琐且充电枪头长期暴露在外，不能对充电枪头进行防尘以及防雨，同时无关人员也可以对充电枪头进行触碰，为充电枪头的正常使用带来了影响，第二、该发明不能对电缆进行收卷，使电缆在使用时拉出和收回非常不便，还会缠绕和磨损从而存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种充电桩的充电枪头固定装置，以解决现有技术中不能对充电枪头进行有效防护以及不能对电缆进行收卷的技术问题。
本发明提供一种充电桩的充电枪头固定装置，包括有充电桩本体，还包括有充电枪头、充电枪头固定机构、充电枪头防护机构和电缆收卷机构，所述充电桩本体设置在壳体的内部，所述充电枪头防护机构和电缆收卷机构分别设置在壳体的上下两端，所述充电枪头固定机构设置在壳体的内部，所述壳体上开设有充电枪槽，所述充电桩本体与充电枪头之间设有输电电缆，所述充电枪头防护机构包括有承载座、防护壳和升降组件，所述承载座上设有用于对充电枪头进行限位的限位槽，所述防护壳的内部设有稳压部件，所述稳压部件包括有下压板和四个呈矩阵分布在防护壳内壁上的安装筒，每个所述安装筒上均设有与其滑动配合并且与下压板固定连接的抵触杆，每个所述抵触杆上均套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别连接于安装筒的底部和下压板的顶部。
进一步的，所述升降组件包括有两个滑动块和两个呈竖直设置的传动丝杆，两个所述滑动块分别设置在两个传动丝杆上，且滑动块与传动丝杆螺纹配合，所述壳体外壁上设有用于对传动丝杆进行安装的固定板，两个所述滑动块上均设有安装座，所述防护壳固定在两个安装座之间。
进一步的，所述升降组件还包括有设置在壳体内壁上的升降电机和两个间隔设置在壳体外壁上的安装板，两个所述安装板之间设有与两者转动连接的转动轴，所述转动轴的两端均套设有第一锥齿轮，所述传动丝杆的端部设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述升降电机的输出端上套设有主动齿轮，所述转动轴上套设有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
进一步的，所述充电枪头固定机构包括有设置在机壳内壁上的固定架和两个对称设置的限位板，所述限位板呈弧形结构，所述固定架的顶部设有两个间隔设置的滑轨，每个所述滑轨上均设有与其滑动配合的移料块，两个所述限位板的底部均设有支撑架，两个所述支撑架分别设置在两个所述移料块的顶部。
进一步的，所述充电枪头固定机构还包括有齿条、驱动电机和设置在固定架上的旋转轴，所述旋转轴上套设有传动杆，每个所述移料块与传动杆之间均设有与两者铰接的转动杆，所述齿条与其中一个所述支撑架固定连接，所述固定架上设有与齿条滑动配合的支撑轨道，所述驱动电机的输出端上套设有与齿条啮合的传动齿轮。
进一步的，所述电缆收卷机构包括有电缆卷轴、收卷电机和两个间隔设置的轴承座，所述电缆卷轴能够转动的安装在两个轴承座之间，所述收卷电机的输出端与电缆卷轴的端部固定连接。
进一步的，所述电缆收卷机构还包括有旋转电机和水平设置在机壳外壁上的导轨，所述导轨上设有送料块，所述送料块上设有导线圈，所述送料块上设有第一连杆，所述旋转电机的输出端上设有与第一连杆铰接的第二连杆。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明设置有充电枪头防护机构，通过充电枪头防护机构能够实现对充电枪头的顶部进行压紧作业，使充电枪头能够稳固压紧在承载座上，使充电枪头不会在外力的作用下脱离出承载座，并且能够实现对充电枪头的防雨以及防尘，还避免了无关人员对充电枪头进行触碰，稳压部件能够将充电枪头进行限位，避免充电枪头在外力的作用下脱离出承载座，缓冲弹簧能够对充电枪头进行保护，避免下压板对充电枪头的压力过大而使充电枪头发生损伤，承载座上的限位槽能够对充电枪头进行限位作业。
其二，本发明设有充电枪头固定机构，通过充电枪头固定机构能够使两个限位板同时向充电枪头的方向进行移动，来实现对充电枪头的端部夹紧作业，配合充电枪头防护机构对充电枪头的顶部进行压紧作业，从而提高了充电枪头的安全性，使充电枪头在放置的过程中不会发生松动的现象，采用传动齿轮与齿条啮合的优点在于传动精度较高，适用于对不同尺寸的充电枪头进行夹紧作业，限位板为弧形结构并且应与充电枪头的侧壁相吻合，来增大限位板与充电枪头的抵触面积，使充电枪头在限位板的作用下不会发生晃动。
其三，本发明设有电缆收卷机构，通过电缆收卷机构能够对输电电缆进行收卷，避免输电电缆发生缠绕和磨损的现象，提高了输电电缆的使用寿命，并且旋转电机工作能够使第二连杆发生转动，使第二连杆能够带动第一连杆发生转动，使第一连杆能够带动送料块发生移动，使送料块能带动导线圈以及穿过导向圈的输电电缆发生移动，使输电电缆能够均匀的缠绕在电缆卷轴时，避免输电电缆绕在电缆卷轴上时发生重叠现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的剖视示意图；
图3为本发明的分解示意图；
图4为图3中A处放大图；
图5为本发明的剖视示意图；
图6为图5中B处放大图；
图7为图5中C处放大图。
附图标记：
充电桩本体10，充电枪槽11，壳体12，充电枪头20，充电枪头固定机构30，固定架31，限位板32，滑轨33，移料块34，支撑架35，齿条36，驱动电机37，旋转轴38，传动杆39，转动杆311，支撑轨道312，传动齿轮313，充电枪头防护机构40，承载座41，限位槽42，升降组件43，滑动块44，传动丝杆45，安装座46，升降电机47，转动轴48，第一锥齿轮49，第二锥齿轮411，主动齿轮412，从动齿轮413，防护壳414，电缆收卷机构50，电缆卷轴51，收卷电机52，轴承座53，旋转电机54，导轨55，送料块56，导线圈57，第一连杆58，第二连杆59，稳压部件60，下压板61，安装筒62，抵触杆63，缓冲弹簧64。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的机构可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种充电桩的充电枪头固定装置，包括有充电桩本体10，还包括有充电枪头20、充电枪头固定机构30、充电枪头防护机构40和电缆收卷机构50，所述充电桩本体10设置在壳体12的内部，所述充电枪头防护机构40和电缆收卷机构50分别设置在壳体12的上下两端，所述充电枪头固定机构30设置在壳体12的内部，所述壳体12上开设有充电枪槽11，所述充电桩本体10与充电枪头20之间设有输电电缆，所述充电枪头防护机构40包括有承载座41、防护壳414和升降组件43，所述承载座41上设有用于对充电枪头20进行限位的限位槽42，所述防护壳414的内部设有稳压部件60，所述稳压部件60包括有下压板61和四个呈矩阵分布在防护壳414内壁上的安装筒62，每个所述安装筒62上均设有与其滑动配合并且与下压板61固定连接的抵触杆63，每个所述抵触杆63上均套设有缓冲弹簧64，所述缓冲弹簧64的两端分别连接于安装筒62的底部和下压板61的顶部；通过充电枪头固定机构30能够实现对充电枪头20的端部夹紧作业，使充电枪头20在放置的过程中不会发生松动的现象，提高了充电枪头20的安全性，通过充电枪头防护机构40能够实现对充电枪头20的顶部进行压紧作业，使充电枪头20能够稳固压紧在承载座41上，使充电枪头20不会在外力的作用下脱离出承载座41，并且能够实现对充电枪头20的防雨以及防尘，还避免了无关人员对充电枪头20进行触碰，通过电缆收卷机构50能够对输电电缆进行收卷，避免输电电缆发生缠绕和磨损的现象，提高了输电电缆的使用寿命，收卷电机52工作能够使电缆卷轴51发生转动，使电缆卷轴51能够完成对输电电缆的收卷作业；稳压部件60能够将充电枪头20进行限位，避免充电枪头20在外力的作用下脱离出承载座41，缓冲弹簧64能够对充电枪头20进行保护，避免下压板61对充电枪头20的压力过大而使充电枪头20发生损伤。
具体的，所述升降组件43包括有两个滑动块44和两个呈竖直设置的传动丝杆45，两个所述滑动块44分别设置在两个传动丝杆45上，且滑动块44与传动丝杆45螺纹配合，所述壳体12外壁上设有用于对传动丝杆45进行安装的固定板，两个所述滑动块44上均设有安装座46，所述防护壳414固定在两个安装座46之间；通过升降组件43能够实现防护壳414的升降作业，使防护壳414能够对充电枪头20进行保护和防雨防尘，采用传动丝杆45与滑动块44螺纹配合的优点在于传动精度较高。
具体的，所述升降组件43还包括有设置在壳体12内壁上的升降电机47和两个间隔设置在壳体12外壁上的安装板，两个所述安装板之间设有与两者转动连接的转动轴48，所述转动轴48的两端均套设有第一锥齿轮49，所述传动丝杆45的端部设有与第一锥齿轮49啮合的第二锥齿轮411，所述升降电机47的输出端上套设有主动齿轮412，所述转动轴48上套设有与主动齿轮412啮合的从动齿轮413；升降电机47工作能够驱动主动齿轮412发生转动，使主动齿轮412能够带动从动齿轮413发生转动，使从动齿轮413能够带动转动轴48发生转动，使转动轴48能够带动两个第一锥齿轮49发生转动，使第一锥齿轮49能够带动与其啮合的第二锥齿轮411发生转动，使两个传动丝杆45能够分别带动两个滑动块44移动，使滑动块44能够带动安装座46移动，使防护壳414能够升降至合适的高度，便于对充电枪头20进行防护，同时防护壳414能够带动稳压部件60进行移动，使下压板61能够对充电枪头20的顶部进行压紧作业。
具体的，所述充电枪头固定机构30包括有设置在机壳内壁上的固定架31和两个对称设置的限位板32，所述限位板32呈弧形结构，所述固定架31的顶部设有两个间隔设置的滑轨33，每个所述滑轨33上均设有与其滑动配合的移料块34，两个所述限位板32的底部均设有支撑架35，两个所述支撑架35分别设置在两个所述移料块34的顶部；通过充电枪头固定机构30能够实现对充电枪头20的端部夹紧作业，使充电枪头20在放置的过程中不会发生松动的现象，提高了充电枪头20的安全性，滑轨33用于对移料块34进行导向和支撑，限位板32为弧形结构并且应与充电枪头20的侧壁相吻合，来增大限位板32与充电枪头20的抵触面积，使充电枪头20在限位板32的作用下不会发生晃动。
具体的，所述充电枪头固定机构30还包括有齿条36、驱动电机37和设置在固定架31上的旋转轴38，所述旋转轴38上套设有传动杆39，每个所述移料块34与传动杆39之间均设有与两者铰接的转动杆311，所述齿条36与其中一个所述支撑架35固定连接，所述固定架31上设有与齿条36滑动配合的支撑轨道312，所述驱动电机37的输出端上套设有与齿条36啮合的传动齿轮313；支撑轨道312用于对齿条36进行支撑和导向，使齿条36能够沿支撑轨道312的长度方向进行移动，驱动电机37工作能够驱动传动齿轮313发生转动，使传动齿轮313在转动的过程中能够与齿条36啮合，使齿条36能够在水平方向上进行移动，使齿条36能够带动其中一个所述支撑架35发生移动，使支撑架35能够带动移料块34移动，使移料块34能够带动一个转动杆311移动，使转动杆311能够带动传动杆39发生转动，使传动杆39能够带动另一个转动杆311发生转动，从而使两个移料块34能够相对移动，使两个支撑架35能够分别带动两个限位板32发生移动，使两个限位板32能够对充电枪头20的端部进行限位作业，采用传动齿轮313与齿条36啮合的优点在于传动精度较高，适用于对不同尺寸的充电枪头20进行夹紧作业。
具体的，所述电缆收卷机构50包括有电缆卷轴51、收卷电机52和两个间隔设置的轴承座53，所述电缆卷轴51能够转动的安装在两个轴承座53之间，所述收卷电机52的输出端与电缆卷轴51的端部固定连接；通过电缆收卷机构50能够对输电电缆进行收卷，避免输电电缆发生缠绕和磨损的现象，提高了输电电缆的使用寿命，收卷电机52工作能够使电缆卷轴51发生转动，使电缆卷轴51能够完成对输电电缆的收卷作业，工作者将输电电缆缠绕在电缆卷轴51上，并且将将输电电缆的一端穿过导线圈57与充电枪头20进行连接。
具体的，所述电缆收卷机构50还包括有旋转电机54和水平设置在机壳外壁上的导轨55，所述导轨55上设有送料块56，所述送料块56上设有导线圈57，所述送料块56上设有第一连杆58，所述旋转电机54的输出端上设有与第一连杆58铰接的第二连杆59；旋转电机54工作能够使第二连杆59发生转动，使第二连杆59能够带动第一连杆58发生转动，使第一连杆58能够带动送料块56发生移动，使送料块56能带动导线圈57以及穿过导向圈的输电电缆发生移动，使输电电缆能够均匀的缠绕在电缆卷轴51时，避免输电电缆绕在电缆卷轴51上时发生重叠现象。
本发明的工作原理：工作者将输电电缆缠绕在电缆卷轴51上，并且将将输电电缆的一端穿过导线圈57与充电枪头20进行连接，用户手动能够将充电枪头20插入至充电枪槽11内，使充电桩本体10能够对充电枪头20进行充电，通过充电枪头固定机构30能够实现对充电枪头20的端部夹紧作业，使充电枪头20在放置的过程中不会发生松动的现象，提高了充电枪头20的安全性，驱动电机37工作能够驱动传动齿轮313发生转动，使传动齿轮313在转动的过程中能够与齿条36啮合，使齿条36能够在水平方向上进行移动，使齿条36能够带动其中一个所述支撑架35发生移动，使支撑架35能够带动移料块34移动，使移料块34能够带动一个转动杆311移动，使转动杆311能够带动传动杆39发生转动，使传动杆39能够带动另一个转动杆311发生转动，从而使两个移料块34能够相对移动，使两个支撑架35能够分别带动两个限位板32发生移动，使两个限位板32能够对充电枪头20的端部进行限位作业，通过充电枪头防护机构40能够实现对充电枪头20的顶部进行压紧作业，使充电枪头20能够稳固压紧在承载座41上，使充电枪头20不会在外力的作用下脱离出承载座41，并且能够实现对充电枪头20的防雨以及防尘，还避免了无关人员对充电枪头20进行触碰，通过升降组件43能够实现防护壳414的升降作业，使防护壳414能够对充电枪头20进行保护和防雨防尘，升降电机47工作能够驱动主动齿轮412发生转动，使主动齿轮412能够带动从动齿轮413发生转动，使从动齿轮413能够带动转动轴48发生转动，使转动轴48能够带动两个第一锥齿轮49发生转动，使第一锥齿轮49能够带动与其啮合的第二锥齿轮411发生转动，使两个传动丝杆45能够分别带动两个滑动块44移动，使滑动块44能够带动安装座46移动，使防护壳414能够升降至合适的高度，便于对充电枪头20进行防护，同时防护壳414能够带动稳压部件60进行移动，使下压板61能够对充电枪头20的顶部进行压紧作业，通过电缆收卷机构50能够对输电电缆进行收卷，避免输电电缆发生缠绕和磨损的现象，提高了输电电缆的使用寿命，收卷电机52工作能够使电缆卷轴51发生转动，使电缆卷轴51能够完成对输电电缆的收卷作业，旋转电机54工作能够使第二连杆59发生转动，使第二连杆59能够带动第一连杆58发生转动，使第一连杆58能够带动送料块56发生移动，使送料块56能带动导线圈57以及穿过导向圈的输电电缆发生移动，使输电电缆能够均匀的缠绕在电缆卷轴51时，避免输电电缆绕在电缆卷轴51上时发生重叠现象。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种充电桩的充电枪头固定装置，包括有充电桩本体(10)、充电枪头(20)、壳体(12)、充电枪头固定机构(30)，所述充电桩本体(10)设置在壳体(12)的内部，其特征在于，还包括有充电枪头防护机构(40)和电缆收卷机构(50)，所述充电枪头防护机构(40)和电缆收卷机构(50)分别设置在壳体(12)的上下两端，所述充电枪头固定机构(30)设置在壳体(12)的内部，所述壳体(12)上开设有充电枪槽(11)，所述充电桩本体(10)与充电枪头(20)之间设有输电电缆，所述充电枪头防护机构(40)包括有承载座(41)、防护壳(414)和升降组件(43)，所述承载座(41)上设有用于对充电枪头(20)进行限位的限位槽(42)，所述防护壳(414)的内部设有稳压部件(60)，所述稳压部件(60)包括有下压板(61)和四个呈矩阵分布在防护壳(414)内壁上的安装筒(62)，每个所述安装筒(62)上均设有与其滑动配合并且与下压板(61)固定连接的抵触杆(63)，每个所述抵触杆(63)上均套设有缓冲弹簧(64)，所述缓冲弹簧(64)的两端分别连接于安装筒(62)的底部和下压板(61)的顶部。
2.根据权利要求1所述的充电桩的充电枪头固定装置，其特征在于，所述升降组件(43)包括有两个滑动块(44)和两个呈竖直设置的传动丝杆(45)，两个所述滑动块(44)分别设置在两个传动丝杆(45)上，且滑动块(44)与传动丝杆(45)螺纹配合，所述壳体(12)外壁上设有用于对传动丝杆(45)进行安装的固定板，两个所述滑动块(44)上均设有安装座(46)，所述防护壳(414)固定在两个安装座(46)之间。
3.根据权利要求2所述的充电桩的充电枪头固定装置，其特征在于，所述升降组件(43)还包括有设置在壳体(12)内壁上的升降电机(47)和两个间隔设置在壳体(12)外壁上的安装板，两个所述安装板之间设有与两者转动连接的转动轴(48)，所述转动轴(48)的两端均套设有第一锥齿轮(49)，所述传动丝杆(45)的端部设有与第一锥齿轮(49)啮合的第二锥齿轮(411)，所述升降电机(47)的输出端上套设有主动齿轮(412)，所述转动轴(48)上套设有与主动齿轮(412)啮合的从动齿轮(413)。
4.根据权利要求1所述的充电桩的充电枪头固定装置，其特征在于，所述充电枪头固定机构(30)包括有设置在机壳内壁上的固定架(31)和两个对称设置的限位板(32)，所述限位板(32)呈弧形结构，所述固定架(31)的顶部设有两个间隔设置的滑轨(33)，每个所述滑轨(33)上均设有与其滑动配合的移料块(34)，两个所述限位板(32)的底部均设有支撑架(35)，两个所述支撑架(35)分别设置在两个所述移料块(34)的顶部。
5.根据权利要求4所述的充电桩的充电枪头固定装置，其特征在于，所述充电枪头固定机构(30)还包括有齿条(36)、驱动电机(37)和设置在固定架(31)上的旋转轴(38)，所述旋转轴(38)上套设有传动杆(39)，每个所述移料块(34)与传动杆(39)之间均设有与两者铰接的转动杆(311)，所述齿条(36)与其中一个所述支撑架(35)固定连接，所述固定架(31)上设有与齿条(36)滑动配合的支撑轨道(312)，所述驱动电机(37)的输出端上套设有与齿条(36)啮合的传动齿轮(313)。
6.根据权利要求1所述的充电桩的充电枪头固定装置，其特征在于，所述电缆收卷机构(50)包括有电缆卷轴(51)、收卷电机(52)和两个间隔设置的轴承座(53)，所述电缆卷轴(51)能够转动的安装在两个轴承座(53)之间，所述收卷电机(52)的输出端与电缆卷轴(51)的端部固定连接。
7.根据权利要求6所述的充电桩的充电枪头固定装置，其特征在于，所述电缆收卷机构(50)还包括有旋转电机(54)和水平设置在机壳外壁上的导轨(55)，所述导轨(55)上设有送料块(56)，所述送料块(56)上设有导线圈(57)，所述送料块(56)上设有第一连杆(58)，所述旋转电机(54)的输出端上设有与第一连杆(58)铰接的第二连杆(59)。
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