CN110509543A - 一种基于3d打印用于鞋面与鞋底粘合加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及鞋服制造技术领域，具体为一种基于3D打印用于鞋面与鞋底粘合加工方法，包括如下步骤：S1、先用扫描仪把鞋面需要粘合的部位和鞋底需要粘合的部位扫描，利用计算机辅助完成建模，自动建模后，微调建模的重合度；S2、将鞋面套在相应码数的鞋楦模具上；S3、通过获取建模形成的鞋模三维图形的原始数据，计算机控制系统控制3D打印机的机械臂控制3D打印头，配合适用于粘着鞋面与鞋底的粘着胶料，简化传统制鞋工艺，流程短，节省能源以及空间，无VOC排放，可适配自动化生产线流程，提高了生产效率，人员配置少，能不间断工作，节省了人工成本，具有突出的实质性特点和显著的进步。

Description

一种基于3D打印用于鞋面与鞋底粘合加工方法
技术领域
本发明涉及鞋服制造技术领域，具体为一种基于3D打印用于鞋面与鞋底粘合加工方法。
背景技术
目前，制鞋鞋面与鞋底粘合的传统工艺路线为：首先，在鞋底上设置鞋面套楦，划线粘合位置，压机压合，打粗鞋面、刷处理剂部分材料，放入烘箱进行初烘，配以烘干处理剂，保持温度50-60℃之间，烘5-10分钟，取出进行第一次刷胶，然后烘干第一次刷胶，保持温度50-65℃之间，烘5-10分钟，取出进行第二次刷胶，然后烘干第二次刷胶，保持温度50-65℃之间，烘5-10分钟，然后使用压机设备进行压合完成，最后进行品检，得到成品，这种制作工艺具有如下缺点：1、每次刷胶时需要4-8人操作，人员配置多；2、流水线超长，环节多，出错率高；3、能源消耗很大，需要很多的烘箱；4、VOC排放量大，造成污染，另外，现有制鞋业中的鞋面与鞋底的粘合基本都依赖传统树脂粘着剂(水性及溶剂型，PUR等)，同时各种材料还需要不同的处理剂做表面处理以增强接枝粘着效果，为此，我们提出一种基于3D打印用于鞋面与鞋底粘合加工方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于3D打印用于鞋面与鞋底粘合加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于3D打印用于鞋面与鞋底粘合加工方法，包括如下步骤：
S1、先用扫描仪把鞋面需要粘合的部位和鞋底需要粘合的部位扫描，利用计算机辅助完成建模，自动建模后，微调建模的重合度；
S2、将鞋面套在相应码数的鞋楦模具上；
S3、通过获取建模形成的鞋模三维图形的原始数据，将原始数据导入3D打印机中，计算机控制系统控制3D打印机的机械臂控制3D打印头，配合适用于粘着鞋面与鞋底的粘着胶料打印到需要粘着的鞋面部位；
S4、通过获得建模形成的鞋底三维图形的原始数据，计算机控制系统控制3D打印机的机械臂控制3D打印头，配合适用于粘着鞋面与鞋底的粘着胶料，打印到需要粘着的鞋底的部位。
优选的，所述步骤S1建模后鞋面有难于粘着的材料需要预先处理粘着表面。
优选的，所述步骤S3中的原始数据包括原始三维图形数据，并且将原始三维图形数据作为独立的子数据包存储。
优选的，所述步骤S3中为了能让粘着胶料能与鞋面材料有更强的渗透于粘着，利用红外照射对粘着胶料再次活化或用激光熔覆或微波加热控制胶料的活化。
优选的，所述粘着胶料为胶丝或胶线或胶粒或胶粉。
优选的，所述胶丝与胶线的直径在0.02-1.00mm之间。
优选的，所述胶粒与胶粉的粒径在10-2000目之间。
优选的，所述胶丝或胶线或胶粒或胶粉的主要原料是聚氨酯或马来酸酐接枝的聚乙烯、聚丙烯、尼龙、苯乙烯-丁二烯、聚乙烯-醋酸乙烯酯、聚异丁烯、聚乳酸等高分子聚合物中的一种或多种。
优选的，所述胶丝或胶线或胶粒或胶粉的主要原料也可以是聚氨酯或马来酸酐接枝的丁晴橡胶、三元乙丙橡胶(EPDM)、丁苯橡胶(SBR)、氯丁橡胶(CR)、丁基橡胶(IIR)、天然橡胶(BR)等橡塑胶原料中的一种或多种。
优选的，所述3D打印机采用普通3D打印喷头或单螺杆/双螺杆挤出3D打印头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：其采用3D打印技术完成鞋面与鞋底粘合的制作流程，简化传统制鞋工艺，流程短，节省能源以及空间，无VOC排放，可适配自动化生产线流程，提高了生产效率，人员配置少，能不间断工作，节省了人工成本，具有突出的实质性特点和显著的进步。
附图说明
图1为现有技术流程示意图；
图2为本发明机械臂控制打印头在鞋面和鞋底上胶料示意图；
图3为本发明激光活化鞋面和鞋底上胶料示意图；
图4为本发明红外灯管照射活化鞋面和鞋底上胶料示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供如下技术方案：
实施例1
一种基于3D打印用于鞋面与鞋底粘合加工方法，包括如下步骤：
S1、先用扫描仪把鞋面需要粘合的部位和鞋底需要粘合的部位扫描，利用计算机辅助完成建模，自动建模后，微调建模的重合度；
S2、将鞋面套在相应码数的鞋楦模具上；
S3、通过获取建模形成的鞋模三维图形的原始数据，将原始数据导入3D打印机中，计算机控制系统控制3D打印机的机械臂控制3D打印头，配合适用于粘着鞋面与鞋底的粘着胶料打印到需要粘着的鞋面部位；
S4、通过获得建模形成的鞋底三维图形的原始数据，计算机控制系统控制3D打印机的机械臂控制3D打印头，配合适用于粘着鞋面与鞋底的粘着胶料，打印到需要粘着的鞋底的部位。
步骤S1建模后鞋面有难于粘着的材料需要预先处理粘着表面；步骤S3中的原始数据包括原始三维图形数据，并且将原始三维图形数据作为独立的子数据包存储；步骤S3中为了能让粘着胶料能与鞋面材料有更强的渗透于粘着，利用红外照射对粘着胶料再次活化或用激光熔覆或微波加热控制胶料的活化；粘着胶料为胶丝或胶线或胶粒或胶粉；胶丝与胶线的直径在0.02-1.00mm之间；胶粒与胶粉的粒径在10-2000目之间；胶丝或胶线或胶粒或胶粉的主要原料是聚氨酯或马来酸酐接枝的聚乙烯、聚丙烯、尼龙、苯乙烯-丁二烯、聚乙烯-醋酸乙烯酯、聚异丁烯、聚乳酸等高分子聚合物中的一种或多种，3D打印机采用普通3D打印喷头或单螺杆/双螺杆挤出3D打印头。
实施例2
一种基于3D打印用于鞋面与鞋底粘合加工方法，包括如下步骤：
S1、先用扫描仪把鞋面需要粘合的部位和鞋底需要粘合的部位扫描，利用计算机辅助完成建模，自动建模后，微调建模的重合度；
S2、将鞋面套在相应码数的鞋楦模具上；
S3、通过获取建模形成的鞋模三维图形的原始数据，将原始数据导入3D打印机中，计算机控制系统控制3D打印机的机械臂控制3D打印头，配合适用于粘着鞋面与鞋底的粘着胶料打印到需要粘着的鞋面部位；
S4、通过获得建模形成的鞋底三维图形的原始数据，计算机控制系统控制3D打印机的机械臂控制3D打印头，配合适用于粘着鞋面与鞋底的粘着胶料，打印到需要粘着的鞋底的部位。
步骤S1建模后鞋面有难于粘着的材料需要预先处理粘着表面；步骤S3中的原始数据包括原始三维图形数据，并且将原始三维图形数据作为独立的子数据包存储；步骤S3中为了能让粘着胶料能与鞋面材料有更强的渗透于粘着，利用红外照射对粘着胶料再次活化或用激光熔覆或微波加热控制胶料的活化；粘着胶料为胶丝或胶线或胶粒或胶粉；胶丝与胶线的直径在0.02-1.00mm之间；胶粒与胶粉的粒径在10-2000目之间；胶丝或胶线或胶丝或胶粉的主要原料也可以是聚氨酯或马来酸酐接枝的丁晴橡胶、三元乙丙橡胶(EPDM)、丁苯橡胶(SBR)、氯丁橡胶(CR)、丁基橡胶(IIR)、天然橡胶(BR)等橡塑胶原料中的一种或多种，3D打印机采用普通3D打印喷头或单螺杆/双螺杆挤出3D打印头。
其采用3D打印技术完成鞋面与鞋底粘合的制作流程，简化传统制鞋工艺，流程短，节省能源以及空间，无VOC排放，可适配自动化生产线流程，提高了生产效率，人员配置少，能不间断工作，节省了人工成本，具有突出的实质性特点和显著的进步。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于3D打印用于鞋面与鞋底粘合加工方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、先用扫描仪把鞋面需要粘合的部位和鞋底需要粘合的部位扫描，利用计算机辅助完成建模，自动建模后，微调建模的重合度；
S2、将鞋面套在相应码数的鞋楦模具上；
S3、通过获取建模形成的鞋模三维图形的原始数据，将原始数据导入3D打印机中，计算机控制系统控制3D打印机的机械臂控制3D打印头，配合适用于粘着鞋面与鞋底的粘着胶料打印到需要粘着的鞋面部位；
S4、通过获得建模形成的鞋底三维图形的原始数据，计算机控制系统控制3D打印机的机械臂控制3D打印头，配合适用于粘着鞋面与鞋底的粘着胶料，打印到需要粘着的鞋底的部位。
2.根据权利要求1所述的一种基于3D打印用于鞋面与鞋底粘合加工方法，其特征在于：所述步骤S1建模后鞋面有难于粘着的材料需要预先处理粘着表面。
3.根据权利要求1所述的一种基于3D打印用于鞋面与鞋底粘合加工方法，其特征在于：所述步骤S3中的原始数据包括原始三维图形数据，并且将原始三维图形数据作为独立的子数据包存储。
4.根据权利要求1所述的一种基于3D打印用于鞋面与鞋底粘合加工方法，其特征在于：所述步骤S3中为了能让粘着胶料能与鞋面材料有更强的渗透于粘着，利用红外照射对粘着胶料再次活化或用激光熔覆或微波加热控制胶料的活化。
5.根据权利要求4所述的一种基于3D打印用于鞋面与鞋底粘合加工方法，其特征在于：所述粘着胶料为胶丝或胶线或胶粒或胶粉。
6.根据权利要求5所述的一种基于3D打印用于鞋面与鞋底粘合加工方法，其特征在于：所述胶丝与胶线的直径在0.02-1.00mm之间。
7.根据权利要求5所述的一种基于3D打印用于鞋面与鞋底粘合加工方法，其特征在于：所述胶粒与胶粉的粒径在10-2000目之间。
8.根据权利要求5所述的一种基于3D打印用于鞋面与鞋底粘合加工方法，其特征在于：所述胶丝或胶线或胶粒或胶粉的主要原料是聚氨酯或马来酸酐接枝的聚乙烯、聚丙烯、尼龙、苯乙烯-丁二烯、聚乙烯-醋酸乙烯酯、聚异丁烯、聚乳酸等高分子聚合物中的一种或多种。
9.根据权利要求5所述的一种基于3D打印用于鞋面与鞋底粘合加工方法，其特征在于：所述胶丝或胶线或胶粒或胶粉的主要原料也可以是聚氨酯或马来酸酐接枝的丁晴橡胶、三元乙丙橡胶(EPDM)、丁苯橡胶(SBR)、氯丁橡胶(CR)、丁基橡胶(IIR)、天然橡胶(BR)等橡塑胶原料中的一种或多种。
10.根据权利要求1所述的一种基于3D打印用于鞋面与鞋底粘合加工方法，其特征在于：所述3D打印机采用普通3D打印喷头或单螺杆/双螺杆挤出3D打印头。
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