CN110509052B - 发动机涡轮转子装配车和涡轮转子装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机涡轮转子装配车和涡轮转子装配方法，包括：车架本体，车架本体包括车轮和支撑件；车架本体上布设有用于涡轮转子竖直装配并对涡轮转子进行轴向跳动调试的第一装配装置，车架本体上滑动设置有用于夹持涡轮转子以实现涡轮转子水平安装与竖直装配相互转换的第二装配装置；第二装配装置相对于第一装配装置水平距离可调节的设置，以调节形成涡轮转子竖直装配时所需要的装配空间；第一装配装置相对于第二装配装置竖直高度可调节的设置，以调节形成涡轮转子水平安装与竖直装配之间相互转换的转换空间。本发明的发动机涡轮转子装配车可以实现涡轮转子所有的装配环节在发动机涡轮转子装配车上连续完成，操作过程简单，装配精度高。

Description

发动机涡轮转子装配车和涡轮转子装配方法

技术领域

本发明涉及航空发动机领域，特别地，涉及一种发动机涡轮转子装配车。此外，本发明还涉及一种采用上述发动机涡轮转子装配车的涡轮转子装配方法。

背景技术

目前，某型航空发动机涡轮转子的装配过程完全是利用工人进行手工装配，装配后利用工装进行检测、调试。涡轮转子属于发动机关键部件，其装配工艺相对较为严格、精度要求较高，并且，涡轮转子本身又有具有一定的重量，所以工人每天手动搬运涡轮转子至每个工位劳动将强大，存在较大的安全隐患，且涡轮转子掉落损坏的几率大。另外，涡轮转子属于精密件，制造成本高，成本金额达百万级。因此，现有技术的手工装配方式已经满足不了安全生产需求。

发明内容

本发明提供了一种发动机涡轮转子装配车和涡轮转子装配方法，以解决现有技术的手工装配方式，劳动强度大，装配精度低，存在较大的安全隐患的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种发动机涡轮转子装配车，包括：车架本体，车架本体包括滚动设置的车轮和用于支承车架本体并将车架本体和车轮离开工作地面的支撑件；车架本体上布设有用于涡轮转子竖直装配并对涡轮转子进行轴向跳动调试的第一装配装置，车架本体上滑动设置有用于夹持涡轮转子以实现涡轮转子水平安装与竖直装配相互转换的第二装配装置；第二装配装置相对于第一装配装置水平距离可调节的设置，以调节形成涡轮转子竖直装配时所需要的装配空间；第一装配装置相对于第二装配装置竖直高度可调节的设置，以调节形成涡轮转子水平安装与竖直装配之间相互转换的转换空间。

进一步地，第二装配装置包括：装配移动架，用于夹持涡轮转子的中心杆以便于涡轮转子在水平安装与竖直装配之间相互转换的夹持件，安装在装配移动架上用于驱动夹持件轴向转动并具有自锁功能的减速机，处于减速机与夹持件之间的联轴器，联轴器与装配移动架轴承连接；减速机、联轴器和夹持件水平同轴且依次排布。

进一步地，装配移动架与车架本体滑动连接；夹持件包括中心转轴和布设在中心转轴自由端的抱爪，中心转轴采用轴向可伸缩调节的转轴。

进一步地，车架本体上设有用于装配移动架滑动配合的导轨，导轨上设有用于装配移动架滑动后进行锁紧定位的第一锁紧件；抱爪表面设有保护层；保护层为柔性层、弹性层、网格层、纤维层、橡胶层和塑胶层中的至少一种。

进一步地，第一装配装置包括用于对涡轮转子竖直方向固定安装并对涡轮转子进行轴向跳动调试的调试平台，用于调节调试平台竖直方向的升降位置以满足涡轮转子水平安装与竖直装配相互转换空间要求的调节机构；调节机构包括：支架本体，布设在支架本体上用于操作控制的手轮组件，手轮组件与第一伞齿轮通过连接轴连接以带动第一伞齿轮旋转，连接轴与支架本体轴承连接，第一伞齿轮输出端设有与第一伞齿轮啮合传扭以调节调试平台竖直方向的升降位置的丝杆螺母副，丝杆螺母副的自由端布设有用于与第一伞齿轮啮合传扭的第二伞齿轮，丝杆螺母副沿调试平台升降方向布设。

进一步地，调试平台包括用于与涡轮转子的一端外花键配合以实现涡轮转子竖直方向固定安装的内花键安装座，内花键安装座布设在调试平台的中部，用于支撑在涡轮转子两端并进行轴向跳动调试的检测件；检测件采用两个，两个检测件对称布设在调试平台的两端；检测件采用V型滚轮架结构。

进一步地，手轮组件包括手轮和手轮限位座；手轮的手轮内轮盘具有卡接限位的凸体，手轮限位座上布设有用于与凸体承插配合以实现手轮组件安装定位的凹槽。

根据本发明的另一方面，还提供了一种涡轮转子装配方法，采用上述发动机涡轮转子装配车进行装配，包括以下步骤：S1、采用支撑件支承车架本体并使车轮离开工作地面，车架本体调节平稳；S2、采用第二装配装置夹持涡轮转子的初始零件并保持水平安装，将第一装配装置沿竖直方向调节至底部，第二装配装置将初始零件旋转至竖直状态，调节第一装配装置竖直上升并使得初始零件安装在第一装配装置上，第二装配装置释放初始零件并沿水平方向远离第一装配装置方向移动，将初始零件进行竖直方向装配，获得预装件；S3、调节第二装配装置沿水平方向向第一装配装置方向移动并夹持预装件，将第一装配装置沿竖直方向调节至底部，第二装配装置将预装件旋转至水平状态，调节第一装配装置竖直上升，第二装配装置释放预装件并沿水平方向远离第一装配装置方向移动，使得预装件在第一装配装置上进行轴向跳动调试；S4、调节第二装配装置沿水平方向向第一装配装置方向移动并夹持预装件，重复步骤S2和步骤S3的操作，直至完成涡轮转子的装配。

进一步地，初始零件包括带有夹持部位的中心杆，中心杆的一端设有外花键；步骤S2的具体步骤包括：采用第二装配装置的夹持件对初始零件的中心杆进行水平夹持，通过第一装配装置的调节机构调节第一装配装置沿竖直方向移动至底部，开启第二装配装置上的减速机，减速机驱动夹持件旋转并带动初始零件旋转至竖直状态且中心杆一端的外花键处于底部，通过调节机构调节第一装配装置的调试平台上升，调试平台上的内花键安装座与中心杆的外花键啮合，夹持件释放初始零件，使得第二装配装置的装配移动架在车架本体沿水平方向远离第一装配装置方向滑动，将初始零件进行竖直方向装配，获得预装件。

进一步地，步骤S3的具体步骤包括：调节装配移动架在车架本体沿水平方向向第一装配装置方向滑动，夹持件夹持预装件，通过调节机构调节调试平台竖直下降，调试平台上的内花键安装座与中心杆的外花键脱离，减速机驱动夹持件旋转并带动预装件旋转至水平状态，调节机构调节调试平台竖直上升，使得调试平台的检测件支撑预装件，夹持件释放预装件，装配移动架在车架本体沿水平方向远离第一装配装置方向滑动，将预装件在检测件上进行轴向跳动调试。

本发明具有以下有益效果：

本发明的发动机涡轮转子装配车，包括：车架本体、第一装配装置和第二装配装置，第一装配装置可以实现涡轮转子竖直装配以及涡轮转子轴向跳动调试，第二装配装置可以实现涡轮转子水平安装与竖直装配相互转换，实现涡轮转子360°的旋转，方便涡轮转子装配及跳动调试。另外，第一装配装置和第二装配装置可以进行相对移动，给予涡轮转子相应的装配空间，使得发动机涡轮转子装配车在涡轮转子的装配过程符合涡轮转子装配工艺规程规定，涡轮转子所有的装配环节均可在发动机涡轮转子装配车上连续完成。

本发明的发动机涡轮转子装配车可以实现某型号航空发动机涡轮转子所有的装配环节均可在发动机涡轮转子装配车上连续完成，操作过程简单，装配精度高，且不需要人工搬运。在发动机涡轮转子装配车上实现高度集成化、流程化装配，集成化装配可以大大节省场地空间，降低装配成本，提高装配效率，解决了安全生产的难题。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的发动机涡轮转子装配车的立体示意图；

图2是本发明优选实施例的发动机涡轮转子装配车的主视图；

图3是本发明优选实施例的手轮示意图；以及

图4是本发明优选实施例的手轮限位坐示意图。

附图标记说明：

1、车架本体；11、车轮；12、支撑件；13、导轨；14、第一锁紧件；2、第一装配装置；21、调试平台；211、内花键安装座；212、检测件；22、调节机构；221、支架本体；222、手轮组件；2221、手轮；2222、手轮限位座；223、第一伞齿轮；224、连接轴；225、丝杆螺母副；226、第二伞齿轮；3、第二装配装置；31、装配移动架；311、夹持件；312、减速机；313、联轴器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是本发明优选实施例的发动机涡轮转子装配车的立体示意图；图2是本发明优选实施例的发动机涡轮转子装配车的主视图；图3是本发明优选实施例的手轮示意图；图4是本发明优选实施例的手轮限位坐示意图。

如图1和图2所示，本实施例的发动机涡轮转子装配车，包括：车架本体1，车架本体1包括滚动设置的车轮11和用于支承车架本体1并将车架本体1和车轮11离开工作地面的支撑件12；车架本体1上布设有用于涡轮转子竖直装配并对涡轮转子进行轴向跳动调试的第一装配装置2，车架本体1上滑动设置有用于夹持涡轮转子以实现涡轮转子水平安装与竖直装配相互转换的第二装配装置3；第二装配装置3相对于第一装配装置2水平距离可调节的设置，以调节形成涡轮转子竖直装配时所需要的装配空间；第一装配装置2相对于第二装配装置3竖直高度可调节的设置，以调节形成涡轮转子水平安装与竖直装配之间相互转换的转换空间。本发明的发动机涡轮转子装配车，包括：车架本体1、第一装配装置2和第二装配装置3，第一装配装置2可以实现涡轮转子竖直装配以及涡轮转子轴向跳动调试，第二装配装置3可以实现涡轮转子水平安装与竖直装配相互转换，实现涡轮转子360°的旋转，方便涡轮转子装配及跳动调试。另外，第一装配装置2和第二装配装置3可以进行相对移动，给予涡轮转子相应的装配空间，使得发动机涡轮转子装配车在涡轮转子的装配过程符合涡轮转子装配工艺规程规定，涡轮转子所有的装配环节均可在发动机涡轮转子装配车上连续完成。

上述发动机涡轮转子装配车可以实现某型号航空发动机涡轮转子所有的装配环节均可在发动机涡轮转子装配车上连续完成，操作过程简单，装配精度高，且不需要人工搬运。在发动机涡轮转子装配车上实现高度集成化、流程化装配，集成化装配可以大大节省场地空间，降低装配成本，提高装配效率，解决了安全生产的难题。

上述车架本体1包括四个车轮11和四个支撑件12，既可以实现发动机涡轮转子装配车自由运输功能又保证在涡轮转子装配过程四个支撑件12支撑整个发动机涡轮转子装配车，改善车轮11刹车在涡轮转子装配过程可能出现不稳定的缺陷。

如图1和图2所示，本实施例中，第二装配装置3包括：装配移动架31，用于夹持涡轮转子的中心杆以便于涡轮转子在水平安装与竖直装配之间相互转换的夹持件311，安装在装配移动架31上用于驱动夹持件311轴向转动并具有自锁功能的减速机312，处于减速机312与夹持件311之间的联轴器313，联轴器313与装配移动架31轴承连接。减速机312、联轴器313和夹持件311水平同轴且依次排布。上述第二装配装置3的装配移动架31可以在车架本体1滑动，使得第二装配装置3水平距离可调节以实现涡轮转子竖直装配时所需要的装配空间。装配移动架31包括同轴依次排布的减速机312、联轴器313和夹持件311，启动减速机312驱动联轴器313旋转，联轴器313带动夹持件311同步旋转，使得涡轮转子周向旋转，实现涡轮转子水平安装与竖直装配相互转换。另外，减速机312具有完全自锁功能，可以将涡轮转子旋转到指定位置后进行锁定，提高涡轮转子装配的精准度和安全性。上述联轴器313具有动力传递和过载保护的功能。

如图1所示，本实施例中，装配移动架31与车架本体1滑动连接。夹持件311包括中心转轴和布设在中心转轴自由端的抱爪，中心转轴采用轴向可伸缩调节的转轴。装配移动架31与车架本体1滑动连接，装配移动架31相对于车架本体1滑动，并相对于第一装配装置2水平移动，给予涡轮转子竖直状态的装配空间。上述夹持件311包括中心转轴和抱爪，抱爪便于夹持或释放涡轮转子，可伸缩调节的转轴便于调节涡轮转子的位置，使得涡轮转子旋转至竖直状态时，涡轮转子的外花键正对准调试平台21的内花键安装座211，也便于对涡轮转子灵活控制。上述装配移动架31采用单侧悬臂式结构，具有自由旋转和定位功能，使得涡轮转子有充足的操作空间。上述装配移动架31与车架本体1之间还设有用于承装零件的零件盒，便于零件的拿取和放置。

本实施例中，车架本体1上设有用于装配移动架31滑动配合的导轨13，导轨13上设有用于装配移动架31滑动后进行锁紧定位的第一锁紧件14。抱爪表面设有保护层；保护层为柔性层、弹性层、网格层、纤维层、橡胶层和塑胶层中的至少一种。上述装配移动架31与车架本体1滑动连接，采用第一锁紧件14对装配移动架31滑动到导轨13指定位置后进行锁紧，防止装配移动架31移动而影响涡轮转子的装配。优选地，第一锁紧件14采用成对的蝶形螺母。抱爪表面具有保护层，防止在涡轮转子装配过程中夹持过紧，导致涡轮转子的破损。

如图1和图2所示，本实施例中，第一装配装置2包括用于对涡轮转子竖直方向固定安装并对涡轮转子进行轴向跳动调试的调试平台21，用于调节调试平台21竖直方向的升降位置以满足涡轮转子水平安装与竖直装配相互转换空间要求的调节机构22。上述调节机构22可以调节调试平台21竖直方向的升降，以实现涡轮转子竖直方向固定和轴向跳动调试。优选地，调节机构22包括：支架本体221，布设在支架本体221上用于操作控制的手轮组件222，手轮组件222与第一伞齿轮223通过连接轴224连接以带动第一伞齿轮223旋转，连接轴224与支架本体221轴承连接，第一伞齿轮223输出端设有与第一伞齿轮223啮合传扭以调节调试平台21竖直方向的升降位置的丝杆螺母副225，丝杆螺母副225的自由端布设有用于与第一伞齿轮223啮合传扭的第二伞齿轮226，丝杆螺母副225沿调试平台21升降方向布设。通过摇动手轮组件222，使得连接轴224旋转并带动第一伞齿轮223旋转，第一伞齿轮223与第二伞齿轮226啮合传扭，进一步使得丝杆螺母副225转动，实现与调节丝杆螺母副225连接的调试平台21的竖直方向的升降。上述采用丝杆螺母副225带动调试平台21的竖直方向的升降，由于丝杆螺母副225的传动比大，调试平台21升降的精度比高，实现涡轮转子的精准定位和装配。

本实施例中，调试平台21包括用于与涡轮转子的一端外花键配合以实现涡轮转子竖直方向固定安装的内花键安装座211，内花键安装座211布设在调试平台21的中部，用于支撑在涡轮转子两端并进行轴向跳动调试的检测件212。检测件212采用两个，两个检测件212对称布设在调试平台21的两端；检测件212采用V型滚轮架结构。上述调试平台21包括内花键安装座211和检测件212，既可以实现涡轮转子竖直状态的装配，即对涡轮转子两端都进行装配，又可以对涡轮转子轴向跳动调试，满足涡轮转子所有的装配环节均可在发动机涡轮转子装配车上连续完成。

如图1、图3和图4所示，本实施例中，手轮组件222包括手轮2221和手轮限位座2222；手轮2221的手轮内轮盘具有卡接限位的凸体，手轮限位座2222上布设有用于与凸体承插配合以实现手轮组件222安装定位的凹槽。上述调试平台21上升到指定位置后，将手轮2221的凸体插入手轮限位座2222的凹槽内，进行旋转方向限位实现调试平台21升降位置限位。

根据本发明的另一方面，还提供了一种涡轮转子装配方法，采用上述发动机涡轮转子装配车进行装配，包括以下步骤：S1、采用支撑件12支承车架本体1并使车轮11离开工作地面，车架本体1调节平稳；S2、采用第二装配装置3夹持涡轮转子的初始零件并保持水平安装，将第一装配装置2沿竖直方向调节至底部，第二装配装置3将初始零件旋转至竖直状态，调节第一装配装置2竖直上升并使得初始零件安装在第一装配装置2上，第二装配装置3释放初始零件并沿水平方向远离第一装配装置2方向移动，将初始零件进行竖直方向装配，获得预装件；S3、调节第二装配装置3沿水平方向向第一装配装置2方向移动并夹持预装件，将第一装配装置2沿竖直方向调节至底部，第二装配装置3将预装件旋转至水平状态，调节第一装配装置2竖直上升，第二装配装置3释放预装件并沿水平方向远离第一装配装置2方向移动，使得预装件在第一装配装置2上进行轴向跳动调试；S4、调节第二装配装置3沿水平方向向第一装配装置2方向移动并夹持预装件，重复步骤S2和步骤S3的操作，直至完成涡轮转子的装配。本发明的涡轮转子装配方法，采用发动机涡轮转子装配车进行装配，涡轮转子所有的装配环节均可在发动机涡轮转子装配车上连续完成，操作过程简单，装配精度高，且不需要人工搬运。

本实施例中，初始零件包括带有夹持部位的中心杆，中心杆的一端设有外花键；步骤S2的具体步骤包括：采用第二装配装置3的夹持件311对初始零件的中心杆进行水平夹持，通过第一装配装置2的调节机构22调节第一装配装置2沿竖直方向移动至底部，开启第二装配装置3上的减速机312，减速机312驱动夹持件311旋转并带动初始零件旋转至竖直状态且中心杆一端的外花键处于底部，通过调节机构22调节第一装配装置2的调试平台21上升，调试平台21上的内花键安装座211与中心杆的外花键啮合，夹持件311释放初始零件，使得第二装配装置3的装配移动架31在车架本体1沿水平方向远离第一装配装置2方向滑动，将初始零件进行竖直方向装配，获得预装件。上述步骤S2实现涡轮转子的竖直状态装配，调节机构22具体操作为：摇动手轮组件222，使得连接轴224旋转并带动第一伞齿轮223旋转，第一伞齿轮223与第二伞齿轮226啮合传扭，进一步使得丝杆螺母副225转动，实现与调节丝杆螺母副225连接的调试平台21的竖直方向的升降，当调试平台21升降到指定位置后，手轮2221的凸体插入手轮限位座2222的凹槽内，进行旋转方向限位实现调试平台21升降位置限位。

本实施例中，步骤S3的具体步骤包括：调节装配移动架31在车架本体1沿水平方向向第一装配装置2方向滑动，夹持件311夹持预装件，通过调节机构22调节调试平台21竖直下降，调试平台21上的内花键安装座211与中心杆的外花键脱离，减速机312驱动夹持件311旋转并带动预装件旋转至水平状态，调节机构22调节调试平台21竖直上升，使得调试平台21的检测件212支撑预装件，夹持件311释放预装件，装配移动架31在车架本体1沿水平方向远离第一装配装置2方向滑动，将预装件在检测件212上进行轴向跳动调试。上述轴向跳动调试将预装件放置在检测件212上，采用打表专用工装利用磁力吸附在调试平台21上对涡轮转子的中心轴进行打表检查，检查跳动不合格需要重新上一步进行装配，直至满足要求为止。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机涡轮转子装配车，包括：车架本体(1)，其特征在于，

所述车架本体(1)包括滚动设置的车轮(11)和用于支承所述车架本体(1)并将所述车架本体(1)和所述车轮(11)离开工作地面的支撑件(12)；

所述车架本体(1)上布设有用于涡轮转子竖直装配并对所述涡轮转子进行轴向跳动调试的第一装配装置(2)，所述车架本体(1)上滑动设置有用于夹持所述涡轮转子以实现所述涡轮转子水平安装与竖直装配相互转换的第二装配装置(3)；

所述第二装配装置(3)相对于所述第一装配装置(2)水平距离可调节的设置，以调节形成所述涡轮转子竖直装配时所需要的装配空间；所述第一装配装置(2)相对于所述第二装配装置(3)竖直高度可调节的设置，以调节形成所述涡轮转子水平安装与竖直装配之间相互转换的转换空间。

2.根据权利要求1所述的发动机涡轮转子装配车，其特征在于，

所述第二装配装置(3)包括：装配移动架(31)，用于夹持所述涡轮转子的中心杆以便于所述涡轮转子在水平安装与竖直装配之间相互转换的夹持件(311)，安装在所述装配移动架(31)上用于驱动所述夹持件(311)轴向转动并具有自锁功能的减速机(312)，处于所述减速机(312)与所述夹持件(311)之间的联轴器(313)，所述联轴器(313)与所述装配移动架(31)轴承连接；

所述减速机(312)、所述联轴器(313)和所述夹持件(311)水平同轴且依次排布。

3.根据权利要求2所述的发动机涡轮转子装配车，其特征在于，

所述装配移动架(31)与所述车架本体(1)滑动连接；

所述夹持件(311)包括中心转轴和布设在所述中心转轴自由端的抱爪，所述中心转轴采用轴向可伸缩调节的转轴。

4.根据权利要求3所述的发动机涡轮转子装配车，其特征在于，

所述车架本体(1)上设有用于所述装配移动架(31)滑动配合的导轨(13)，所述导轨(13)上设有用于所述装配移动架(31)滑动后进行锁紧定位的第一锁紧件(14)；

所述抱爪表面设有保护层；

所述保护层为柔性层、弹性层、网格层、纤维层、橡胶层和塑胶层中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的发动机涡轮转子装配车，其特征在于，

所述第一装配装置(2)包括用于对所述涡轮转子竖直方向固定安装并对所述涡轮转子进行轴向跳动调试的调试平台(21)，用于调节所述调试平台(21)竖直方向的升降位置以满足所述涡轮转子水平安装与竖直装配相互转换空间要求的调节机构(22)；

所述调节机构(22)包括：支架本体(221)，布设在所述支架本体(221)上用于操作控制的手轮组件(222)，所述手轮组件(222)与第一伞齿轮(223)通过连接轴(224)连接以带动所述第一伞齿轮(223)旋转，所述连接轴(224)与所述支架本体(221)轴承连接，

所述第一伞齿轮(223)输出端设有与所述第一伞齿轮(223)啮合传扭以调节所述调试平台(21)竖直方向的升降位置的丝杆螺母副(225)，所述丝杆螺母副(225)的自由端布设有用于与所述第一伞齿轮(223)啮合传扭的第二伞齿轮(226)，所述丝杆螺母副(225)沿所述调试平台(21)升降方向布设。

6.根据权利要求5所述的发动机涡轮转子装配车，其特征在于，

所述调试平台(21)包括用于与所述涡轮转子的一端外花键配合以实现所述涡轮转子竖直方向固定安装的内花键安装座(211)，所述内花键安装座(211)布设在所述调试平台(21)的中部，用于支撑在所述涡轮转子两端并进行轴向跳动调试的检测件(212)；

所述检测件(212)采用两个，两个所述检测件(212)对称布设在所述调试平台(21)的两端；

所述检测件(212)采用V型滚轮架结构。

7.根据权利要求5所述的发动机涡轮转子装配车，其特征在于，

所述手轮组件(222)包括手轮(2221)和手轮限位座(2222)；

所述手轮(2221)的手轮内轮盘具有卡接限位的凸体，所述手轮限位座(2222)上布设有用于与所述凸体承插配合以实现所述手轮组件(222)安装定位的凹槽。

8.一种涡轮转子装配方法，其特征在于，采用权利要求1至7任一项所述的发动机涡轮转子装配车进行装配，包括以下步骤：

S1、采用支撑件(12)支承车架本体(1)并使车轮(11)离开工作地面，车架本体(1)调节平稳；

S2、采用第二装配装置(3)夹持涡轮转子的初始零件并保持水平安装，将第一装配装置(2)沿竖直方向调节至底部，第二装配装置(3)将初始零件旋转至竖直状态，调节第一装配装置(2)竖直上升并使得初始零件安装在第一装配装置(2)上，第二装配装置(3)释放初始零件并沿水平方向远离第一装配装置(2)方向移动，将初始零件进行竖直方向装配，获得预装件；

S3、调节第二装配装置(3)沿水平方向向第一装配装置(2)方向移动并夹持预装件，将第一装配装置(2)沿竖直方向调节至底部，第二装配装置(3)将预装件旋转至水平状态，调节第一装配装置(2)竖直上升，第二装配装置(3)释放预装件并沿水平方向远离第一装配装置(2)方向移动，使得预装件在第一装配装置(2)上进行轴向跳动调试；

S4、调节第二装配装置(3)沿水平方向向第一装配装置(2)方向移动并夹持预装件，重复步骤S2和步骤S3的操作，直至完成涡轮转子的装配。

9.根据权利要求8所述的涡轮转子装配方法，其特征在于，

初始零件包括带有夹持部位的中心杆，中心杆的一端设有外花键；

步骤S2的具体步骤包括：采用第二装配装置(3)的夹持件(311)对初始零件的中心杆进行水平夹持，通过第一装配装置(2)的调节机构(22)调节第一装配装置(2)沿竖直方向移动至底部，开启第二装配装置(3)上的减速机(312)，减速机(312)驱动夹持件(311)旋转并带动初始零件旋转至竖直状态且中心杆一端的外花键处于底部，通过调节机构(22)调节第一装配装置(2)的调试平台(21)上升，调试平台(21)上的内花键安装座(211)与中心杆的外花键啮合，夹持件(311)释放初始零件，使得第二装配装置(3)的装配移动架(31)在车架本体(1)沿水平方向远离第一装配装置(2)方向滑动，将初始零件进行竖直方向装配，获得预装件。

10.根据权利要求9所述的涡轮转子装配方法，其特征在于，

步骤S3的具体步骤包括：调节装配移动架(31)在车架本体(1)沿水平方向向第一装配装置(2)方向滑动，夹持件(311)夹持预装件，通过调节机构(22)调节调试平台(21)竖直下降，调试平台(21)上的内花键安装座(211)与中心杆的外花键脱离，减速机(312)驱动夹持件(311)旋转并带动预装件旋转至水平状态，调节机构(22)调节调试平台(21)竖直上升，使得调试平台(21)的检测件(212)支撑预装件，夹持件(311)释放预装件，装配移动架(31)在车架本体(1)沿水平方向远离第一装配装置(2)方向滑动，将预装件在检测件(212)上进行轴向跳动调试。

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