CN110508573B - 一种快速除垢的机器人清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速除垢的机器人清洗装置，包括管道，所述管道的内腔中设置有密封圆盘体，所述密封圆盘体的外壁上开设有圆孔，所述圆孔呈环绕状分布在密封圆盘体的外壁上，所述圆孔的内腔中设置有中空支柱，所述中空支柱的顶端设置有清污垢片，所述清污垢片的前立面设置有螺栓固定柱，所述螺栓固定柱的底端贯穿清污垢片的正面，并与所述中空支柱的顶端固定连接。本发明中，控制蓄电池开关，将其打开，并控制加热管进行加热，位于空腔支柱内的气体在受到加热管的加热，其空腔支柱内部的气体也会受热，并达到膨胀效果，这个时候的气体在推动的时候，其推动力度将会高于没有加热气体的膨胀力度。

Description

一种快速除垢的机器人清洗装置

技术领域

本发明属于管道除垢技术领域，具体为一种快速除垢的机器人清洗装置。

背景技术

日常生活及工业用的各种液体流质输送管和污水排放管，在使用中经常会因流质中的油污、携带的泥沙以及各种漂浮物沉积或粘附在管内壁，导致管道内径缩小，流通不畅，严重时会造成管道堵塞，因此，这些管道隔一段时间，就得根据堵塞程度对管线进行清洗。

申请中针对不同口径的管道进行除垢，在现有技术的支持下进行创新，从而对不同口径的管道进行除垢，另外关于申请中的除垢整体机构在运用的时候，需要配套电动伸缩杆进行使用，用于推动整体除垢机构在管道内进行位移，电动伸缩杆为现有技术，不在说明书进行描述。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种快速除垢的机器人清洗装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种快速除垢的机器人清洗装置，包括管道，所述管道的内腔中设置有密封圆盘体，所述密封圆盘体的外壁上开设有圆孔，所述圆孔呈环绕状分布在密封圆盘体的外壁上，所述圆孔的内腔中设置有中空支柱，所述中空支柱的顶端设置有清污垢片，所述清污垢片的前立面设置有螺栓固定柱，所述螺栓固定柱的底端贯穿清污垢片的正面，并与所述中空支柱的顶端固定连接，所述密封圆盘体的底端安装有倒角筒，所述倒角筒的下方设置有空腔支柱，所述空腔支柱的外壁下方焊接有焊接倾斜杆，所述焊接倾斜杆的底端焊接有焊接块，所述焊接块的下表面焊接有固定罩，所述固定罩的底端外围焊接有保护杆，所述保护杆的下方设置有下置空腔管，所述下置空腔管的内腔中安装有中空缩筒，所述中空缩筒的外壁下方焊接有外盘，所述外盘的底端中间部位为开孔状。

优选的，所述外盘的下表面左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内槽左右两侧均开设有横槽，两组所述横槽之间滑动连接有滑件，所述滑件的背面上焊接有焊接件，位于左侧所述焊接件的下表面焊接有第二倾斜杆，位于右侧所述焊接件的下表面焊接有第一倾斜杆，所述第一倾斜杆与所述第二倾斜杆中间交叉部位铰接有铰接件，所述铰接件外壁上方焊接有焊接杆。

优选的，所述下置空腔管的内腔中滑动连接有密封盘，所述密封盘的下表面中间部位固定连接有支柱体，所述支柱体依次通过下置空腔管的底端与中空缩筒的内腔，并与铰接件焊接。

优选的，所述空腔支柱的内腔中安装有扩套，所述扩套的底端外围安装有加热管，所述加热管的底端电连接有元器件内置块，所述焊接件的左右两侧均安装有导线保护管，两组所述导线保护管的电能输入端安装有竖直保护管，所述竖直保护管的底端安装有蓄电池，所述蓄电池的底端焊接有阔盘，所述阔盘安装在下置空腔管的外壁上，所述扩套的顶端安装有对接中空筒，所述对接中空筒与倒角筒的底端焊接，所述对接中空筒的顶端安装有内置密封筒。

优选的，所述密封圆盘体的内腔底端中间部位安装有内置密封筒，所述内置密封筒外围设置有外置密封筒，所述外置密封筒的外壁上贯穿连接有中空支柱，所述中空支柱的内腔中安装有螺栓固定柱，所述螺栓固定柱的顶端为螺栓固定状，且螺栓固定柱的底端为圆柱填充状。

优选的，所述第二倾斜杆与所述第一倾斜杆的外壁靠下部位均为横条状，所述第二倾斜杆与所述第一倾斜杆的外围套接有保护体，所述保护体的外壁左右两侧均安装有凸出片，所述第二倾斜杆与所述第一倾斜杆的横向杆均焊接有竖直杆，所述竖直杆的下表面中间部位安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外壁与所述竖直杆的外壁焊接有焊接片。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，控制蓄电池开关，将其打开，并控制加热管进行加热，位于空腔支柱内的气体在受到加热管的加热，其空腔支柱内部的气体也会受热，并达到膨胀效果，这个时候的气体在推动的时候，其推动力度将会高于没有加热气体的膨胀力度。

2、本发明中，气体接着进入到倒角筒的内腔中，并处于内置密封筒内，由于内置密封筒位于外置密封筒的密封内腔中，并将气体通过外置密封筒外壁上安装的中空支柱排除，由于中空支柱内腔中安装有螺栓固定柱，将会推动螺栓固定柱向前伸缩，并带动清污垢片向外扩散，而达到了针对不同口径的管道均可以内壁清理污垢。

3、本发明中，由于第二倾斜杆与第一倾斜杆为铰接状，并分为两组第二倾斜杆和两组第一倾斜杆，在第二倾斜杆与第一倾斜杆向前位移，第二倾斜杆与第一倾斜杆必然会分开，并造成位于前端的第二倾斜杆与第一倾斜杆向内收缩，由于外盘的底端左右两侧开设的滑槽与横槽所实现，并造成铰接件向前位移，将会推动焊接杆向前位移，实现对整体机构下部分气体进行推动。

附图说明

图1为本发明的结构示意简图；

图2为本发明中下置空腔管内部结构图；

图3为本发明中空腔支柱内部结构图；

图4为本发明中中空支柱内腔结构图；

图5为本发明中驱动部件正视图；

图6为本发明中外盘仰视图。

图中标记：1、管道；2、圆孔；3、密封圆盘体；4、中空支柱；5、螺栓固定柱；6、清污垢片；7、倒角筒；8、空腔支柱；9、固定罩；10、保护杆；11、下置空腔管；12、外盘；13、第一倾斜杆；14、焊接杆；15、铰接件；16、中空缩筒；17、第二倾斜杆；18、焊接块；19、焊接倾斜杆；20、滑槽；21、横槽；22、滑件；23、焊接件；24、支柱体；25、密封盘；26、对接中空筒；27、扩套；28、加热管；29、导线保护管；30、竖直保护管；31、蓄电池；32、元器件内置块；33、阔盘；34、焊接片；35、竖直杆；36、外置密封筒；37、内置密封筒；38、电动伸缩杆；39、保护体；40、凸出片。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-6，一种快速除垢的机器人清洗装置，包括管道1，管道1的内腔中设置有密封圆盘体3，密封圆盘体3的内腔底端中间部位安装有内置密封筒37，内置密封筒37外围设置有外置密封筒36，外置密封筒36的外壁上贯穿连接有中空支柱4，中空支柱4的内腔中安装有螺栓固定柱5，螺栓固定柱5的顶端为螺栓固定状，且螺栓固定柱5的底端为圆柱填充状，密封圆盘体3的外壁上开设有圆孔2，圆孔2呈环绕状分布在密封圆盘体3的外壁上，圆孔2的内腔中设置有中空支柱4，中空支柱4的顶端设置有清污垢片6，清污垢片6的前立面设置有螺栓固定柱5，螺栓固定柱5的底端贯穿清污垢片6的正面，并与中空支柱4的顶端固定连接，密封圆盘体3的底端安装有倒角筒7，倒角筒7的下方设置有空腔支柱8，空腔支柱8的内腔中安装有扩套27，扩套27的底端外围安装有加热管28，加热管28的底端电连接有元器件内置块32，焊接件23的左右两侧均安装有导线保护管29，两组导线保护管29的电能输入端安装有竖直保护管30，竖直保护管30的底端安装有蓄电池31，蓄电池31的底端焊接有阔盘33，阔盘33安装在下置空腔管11的外壁上，扩套27的顶端安装有对接中空筒26，对接中空筒26与倒角筒7的底端焊接，对接中空筒26的顶端安装有内置密封筒37，空腔支柱8的外壁下方焊接有焊接倾斜杆19，焊接倾斜杆19的底端焊接有焊接块18，焊接块18的下表面焊接有固定罩9，固定罩9的底端外围焊接有保护杆10，保护杆10的下方设置有下置空腔管11，下置空腔管11的内腔中滑动连接有密封盘25，密封盘25的下表面中间部位固定连接有支柱体24，支柱体24依次通过下置空腔管11的底端与中空缩筒16的内腔，并与铰接件15焊接，下置空腔管11的内腔中安装有中空缩筒16，中空缩筒16的外壁下方焊接有外盘12，外盘12的底端中间部位为开孔状，外盘12的下表面左右两侧均开设有滑槽20，滑槽20的内槽左右两侧均开设有横槽21，两组横槽21之间滑动连接有滑件22，滑件22的背面上焊接有焊接件23，位于左侧焊接件23的下表面焊接有第二倾斜杆17，位于右侧焊接件23的下表面焊接有第一倾斜杆13，第一倾斜杆13与第二倾斜杆17中间交叉部位铰接有铰接件15，铰接件15外壁上方焊接有焊接杆14。

工作原理：将申请中整体机构插入到管道1内腔中，首先需要打开电动伸缩杆38的驱动件，并制动电动伸缩杆38驱动杆运作，同时驱动杆运作的时候，必然推动竖直杆35向前位移，并同时推动竖直杆35两组竖直杆运作挤压第二倾斜杆17与第一倾斜杆13向前位移，其中第二倾斜杆17与第一倾斜杆13为铰接状，并分为两组第二倾斜杆17和两组第一倾斜杆13，在第二倾斜杆17与第一倾斜杆13向前位移，第二倾斜杆17与第一倾斜杆13必然会分开，并造成位于前端的第二倾斜杆17与第一倾斜杆13向内收缩，由于外盘12的底端左右两侧开设的滑槽20与横槽21所实现，并造成铰接件15向前位移，将会推动焊接杆14向前位移，由于焊接杆14的顶端与支柱体24焊接，力将会输送到支柱体24上，推动支柱体24向前位移，并推动密封盘25在下置空腔管11内腔中位移，将下置空腔管11内腔的气体向前推动；

下置空腔管11内的气体进入到空腔支柱8，预先控制蓄电池31开关，将其打开，并控制加热管28进行加热，位于空腔支柱8内的气体在受到加热管28的加热，其空腔支柱8内部的气体也会受热，并达到膨胀效果，这个时候的气体在推动的时候，其推动力度将会高于没有加热气体的膨胀力度；

气体接着进入到倒角筒7的内腔中，并处于内置密封筒37内，由于内置密封筒37位于外置密封筒36的密封内腔中，并将气体通过外置密封筒36外壁上安装的中空支柱4排出，由于中空支柱4内腔中安装有螺栓固定柱5，将会推动螺栓固定柱5向前伸缩，并带动清污垢片6向外扩散，而达到了针对不同口径的管道均可以内壁清理污垢。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种快速除垢的机器人清洗装置，包括管道（1），其特征在于：所述管道（1）的内腔中设置有密封圆盘体（3），所述密封圆盘体（3）的外壁上开设有圆孔（2），所述圆孔（2）呈环绕状分布在密封圆盘体（3）的外壁上，所述圆孔（2）的内腔中设置有中空支柱（4），所述中空支柱（4）的顶端设置有清污垢片（6），所述清污垢片（6）的前立面设置有螺栓固定柱（5），所述螺栓固定柱（5）的底部贯穿清污垢片（6）的正面，并与所述中空支柱（4）的顶端固定连接，所述密封圆盘体（3）的底端安装有倒角筒（7），所述倒角筒（7）的下方设置有空腔支柱（8）；

所述空腔支柱（8）的外壁下方焊接有焊接倾斜杆（19），所述焊接倾斜杆（19）的底端焊接有焊接块（18），所述焊接块（18）的下表面焊接有固定罩（9），所述固定罩（9）的底端外围焊接有保护杆（10），所述保护杆（10）的下方设置有下置空腔管（11），所述下置空腔管（11）的内腔中安装有中空缩筒（16），所述中空缩筒（16）的外壁下方焊接有外盘（12），所述外盘（12）的底端中间部位为开孔状；

所述下置空腔管（11）的内腔中滑动连接有密封盘（25），所述密封盘（25）的下表面中间部位固定连接有支柱体（24），所述支柱体（24）依次通过下置空腔管（11）的底端与中空缩筒（16）的内腔，并与铰接件（15）焊接；

所述空腔支柱（8）的内腔中安装有扩套（27），所述扩套（27）的底端外围安装有加热管（28），所述加热管（28）的底端电连接有元器件内置块（32）；

还包括焊接件（23），所述焊接件（23）的左右两侧均安装有导线保护管（29），两组所述导线保护管（29）的电能输入端安装有竖直保护管（30），所述竖直保护管（30）的底端安装有蓄电池（31），所述蓄电池（31）的底端焊接有阔盘（33），所述阔盘（33）安装在下置空腔管（11）的外壁上，所述扩套（27）的顶端安装有对接中空筒（26），所述对接中空筒（26）与倒角筒（7）的底端焊接，所述对接中空筒（26）的顶端安装有内置密封筒（37）；

所述密封圆盘体（3）的内腔底端中间部位安装有内置密封筒（37），所述内置密封筒（37）外围设置有外置密封筒（36），所述外置密封筒（36）的外壁上贯穿连接有中空支柱（4），所述中空支柱（4）的内腔中安装有螺栓固定柱（5），所述螺栓固定柱（5）的顶端为螺栓固定状，且螺栓固定柱（5）的底端为圆柱填充状。

2.如权利要求1所述的一种快速除垢的机器人清洗装置，其特征在于：所述外盘（12）的下表面左右两侧均开设有滑槽（20），所述滑槽（20）的内槽左右两侧均开设有横槽（21），两组所述横槽（21）之间滑动连接有滑件（22），所述滑件（22）的背面上焊接有焊接件（23），位于左侧所述焊接件（23）的下表面焊接有第二倾斜杆（17），位于右侧所述焊接件（23）的下表面焊接有第一倾斜杆（13），所述第一倾斜杆（13）与所述第二倾斜杆（17）中间交叉部位铰接有铰接件（15），所述铰接件（15）外壁上方焊接有焊接杆（14）。

3.如权利要求2所述的一种快速除垢的机器人清洗装置，其特征在于：所述第二倾斜杆（17）与所述第一倾斜杆（13）的外壁靠下部位均为横条状，所述第二倾斜杆（17）与所述第一倾斜杆（13）的外围套接有保护体（39），所述保护体（39）的外壁左右两侧均安装有凸出片（40），所述第二倾斜杆（17）与所述第一倾斜杆（13）的横向杆均焊接有竖直杆（35），所述竖直杆（35）的下表面中间部位安装有电动伸缩杆（38），所述电动伸缩杆（38）的外壁与所述竖直杆（35）的外壁焊接有焊接片（34）。

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