CN110507927A - 电缆隧道消防系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电缆隧道消防系统。电缆隧道消防系统包括导轨、驱动装置、干粉灭火装置和控制箱。导轨使用时铺设于电缆隧道。驱动装置与导轨滑动连接，用于沿导轨滑动。干粉灭火装置与驱动装置可伸缩连接。控制箱与驱动装置固定连接，且分别与驱动装置和干粉灭火装置电连接，用于控制驱动装置沿导轨运动，且用于控制干粉灭火装置的工作启停。通过设置导轨和驱动装置，可以带动干粉灭火装置和控制箱在电缆隧道中快速移动，从而避免受到电缆隧道复杂狭小环境的限制。干粉灭火装置与驱动装置可伸缩进行连接，可以调整干粉灭火装置在垂直方向的高度。

Description

电缆隧道消防系统

技术领域

本申请涉及电缆隧道消防技术领域，特别是涉及一种电缆隧道消防系统。

背景技术

电缆隧道是铺设高压电缆的隧道空间，其使用具有节约空间、美化景观以及促进城市集约高效发展的优点。然而，由于电缆隧道空间狭小，密集高压电缆发生过载、对地短路或接触不良时容易引发火灾。同时，电缆隧道内的火灾蔓延较快，且消防车难以进入电缆隧道进行灭火。

在封闭狭小的电缆隧道内，传统的电缆隧道消防装置存在结构复杂、体积过大的缺陷，从而无法适应电缆隧道内部复杂狭小的环境，无法及时全面地对火灾进行处理。

发明内容

基于此，有必要针对传统电缆隧道消防装置结构复杂和体积过大的问题，提供一种电缆隧道消防系统。

一种电缆隧道消防系统，包括：

导轨，使用时铺设于电缆隧道；

驱动装置，与所述导轨滑动连接，用于沿所述导轨滑动；

干粉灭火装置，与所述驱动装置可伸缩连接；以及

控制箱，与所述驱动装置固定连接，且分别与所述驱动装置和所述干粉灭火装置电连接，用于控制所述驱动装置沿所述导轨运动，且用于控制所述干粉灭火装置的工作启停。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括：

底板，所述干粉灭火装置与所述底板远离所述导轨的一侧机械连接，且所述控制箱固定于所述底板远离所述导轨的一侧；

驱动轮，与所述导轨滑动连接；以及

第一驱动电机，设置于所述底板靠近所述导轨的一侧，且所述驱动轮安装于所述第一驱动电机的输出轴。

在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括支撑架和第一轴承，所述支撑架的一端固定于所述底板靠近所述导轨的一侧，所述第一轴承嵌设于所述支撑架开设的通孔中，且所述第一驱动电机的输出轴穿过所述第一轴承安装所述驱动轮。

在其中一个实施例中，还包括连接组件，所述干粉灭火装置通过所述连接组件与所述驱动装置可伸缩连接。

在其中一个实施例中，所述连接组件包括：

连接轴，固定于所述干粉灭火装置；以及

伸缩杆，一端固定于所述驱动装置，另一端固定于所述连接轴，用于调节所述驱动装置与所述干粉灭火装置之间的距离。

在其中一个实施例中，所述干粉灭火装置包括：

干粉存储装置，与所述驱动装置机械连接；

旋转支撑组件，与所述干粉存储装置机械连接，且与所述控制箱电连接，用于带动所述干粉存储装置旋转；以及

干粉喷射装置，设置于所述旋转支撑组件，与所述干粉存储装置连通，且与所述控制箱电连接。

在其中一个实施例中，所述旋转支撑组件的旋转范围为0度到360度。

在其中一个实施例中，所述干粉存储装置包括：

隔热箱，与所述旋转支撑组件固定连接，且包围形成第一容纳空间，用于隔离外界环境产生的热量；

干粉罐，设置于所述第一容纳空间内，且与所述旋转支撑组件固定连接，用于存储灭火干粉并随所述旋转支撑组件转动。

在其中一个实施例中，所述旋转支撑组件包括：

支撑板，设置于所述隔热箱沿所述导轨延伸方向的一端，用于为所述隔热箱提供安装支撑；以及

旋转组件，设置于所述支撑板，用于带动所述干粉罐旋转。

在其中一个实施例中，

所述支撑板开设有第一通孔；

所述旋转组件包括：

第二驱动电机，设置于所述支撑板靠近所述隔热箱的一侧，且位于所述第一容纳空间外；

驱动齿轮，设置于所述支撑板远离所述隔热箱的一侧，且安装于所述第二驱动电机的输出轴；

从动齿轮，与所述驱动齿轮啮合连接，且所述干粉罐穿过所述第一通孔与所述从动齿轮的一侧固定连接，所述从动齿轮用于带动所述干粉罐进行旋转。

在其中一个实施例中，还包括：

烟雾传感器，设置于所述控制箱侧壁，且与所述控制箱电连接，用于检测所述驱动装置附近的烟雾浓度；以及

耐高温摄像仪，设置于所述支撑板，且与所述控制箱电连接，用于拍摄周围环境和火情。

上述电缆隧道消防系统，通过设置所述导轨和所述驱动装置，可以带动所述干粉灭火装置和所述控制箱在所述电缆隧道中快速移动，从而避免受到所述电缆隧道复杂狭小环境的限制。所述干粉灭火装置与所述驱动装置可伸缩进行连接，可以调整所述干粉灭火装置在垂直方向的高度，从而对火灾进行全面处理。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种电缆隧道消防系统主视结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电缆隧道消防系统侧视结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电缆隧道消防系统俯视结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电缆隧道消防装置主视结构示意图。

附图标号说明

100 电缆隧道消防系统 30 干粉灭火装置

10 导轨 310 干粉存储装置

20 驱动装置 311 隔热箱

210 底板 312 第一容纳空间

220 驱动组件 313 干粉罐

230 驱动轮 314 第二轴承

240 第一驱动电机 320 旋转支撑组件

250 支撑架 321 支撑板

260 第一轴承 322 旋转组件

323 第一通孔 410 第二容纳空间

324 第二驱动电机 420 储能电池

325 驱动齿轮 430 控制器

326 从动齿轮 440 无线通信装置

330 干粉喷射装置 50 连接组件

331 喷嘴 510 连接轴

332 开关装置 520 伸缩杆

333 抓手 60 传感器组件

334 吸铁 610 烟雾传感器

335 电磁组 620 耐高温摄像仪

40 控制箱 200 电缆隧道消防装置

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参见图1，本申请提供一种电缆隧道消防系统100。所述电缆隧道消防系统100包括导轨10、驱动装置20、干粉灭火装置30和控制箱40。所述导轨10使用时铺设于电缆隧道。所述驱动装置20与所述导轨10滑动连接，用于沿所述导轨10滑动。所述干粉灭火装置30与所述驱动装置20可伸缩连接。所述控制箱40与所述驱动装置20固定连接，且分别与所述驱动装置20和所述干粉灭火装置30电连接，用于控制所述驱动装置20沿所述导轨10运动，且用于控制所述干粉灭火装置30的工作启停。

传统消防机器人的驱动机械结构过大、结构复杂，从而不适于狭小所述电缆隧道内灵活运行。因此，本申请中的所述导轨10可以铺设于所述电缆隧道的顶部，所述驱动装置20位于所述导轨10的下方，且可以携带所述干粉灭火装置30和所述控制箱40沿所述导轨10滑动。可以理解，将所述导轨10铺设于所述电缆隧道的顶端可以节约所述电缆隧道内的空间，且可以避开所述电缆隧道内的障碍物，从而方便由所述驱动装置20、所述干粉灭火装置30以及所述控制箱40组成的所述电缆隧道消防装置200的灵活运动。

所述驱动装置20与所述导轨10滑动连接，即所述驱动装置20可以沿所述导轨10进行前后运动。可以理解，本申请对设置于所述电缆隧道顶部的所述导轨10的类型不作限定，只要其与所述驱动装置20配合，可以使所述驱动装置20携带所述干粉灭火装置30和所述控制箱40在所述电缆隧道内部进行灵活运动即可。

所述电缆隧道消防系统100采用干粉作为灭火介质，适用于电力火灾灭火。所述干粉灭火装置30距离所述驱动装置20的垂直距离可以调整，且该过程可以通过所述控制箱40进行控制。所述干粉灭火装置30的垂直高度可调可以保证所述电缆隧道消防系统100的灭火范围。可以理解，在发生火灾时，所述控制箱40可以接收远程控制指令，并依据所述控制指令控制所述驱动装置20赶往着火点，并在到达着火点后控制所述干粉灭火装置30进行灭火

综上所述，所述电缆隧道消防系统100通过设置所述导轨10和所述驱动装置20，可以带动所述干粉灭火装置30和所述控制箱40在所述电缆隧道中快速移动，从而避免受到所述电缆隧道复杂狭小环境的限制。所述干粉灭火装置30与所述驱动装置20可伸缩进行连接，可以调整所述干粉灭火装置30在垂直方向的高度，从而对火灾进行全面处理。

在一个实施例中，所述驱动装置20包括底板210、驱动轮230和第一驱动电机240。所述干粉灭火装置30与所述底板210远离所述导轨10的一侧机械连接，且所述控制箱40固定于所述底板210远离所述导轨10的一侧。所述驱动轮230与所述导轨10滑动连接。所述第一驱动电机240设置于所述底板210靠近所述导轨10的一侧，且所述驱动轮230安装于所述第一驱动电机240的输出轴。可以理解，所述导轨10可以为工字型轨道，所述驱动轮230可以设置于所述导轨10两侧，所述第一驱动电机240设置于所述底板210上侧，可以控制所述驱动轮230沿所述导轨10前进或者后退。所述控制箱40可以安装在所述底板210的下侧。可以理解，所述驱动轮230的数量可以依据所述底板210的大小以及所述干粉灭火装置30和所述控制箱40的重量进行设置。在一个实施例中，所述驱动轮230共六个，均分为两组后分别设置于所述导轨10的两侧。在一个实施例中，可以在所述底板210上设置旋转电机组件，并通过所述旋转电机组件与所述干粉灭火装置30可转动连接，即可以在控制所述干粉灭火装置30的垂直高度的同时，也可以控制所述干粉灭火装置30的水平旋转，从而进一步扩大了所述电缆隧道消防系统100的灭火范围。

在一个实施例中，所述驱动装置20还包括支撑架250和第一轴承260，所述支撑架250的一端固定于所述底板210靠近所述导轨10的一侧，所述第一轴承260嵌设于所述支撑架250开设的通孔中，且所述第一驱动电机240的输出轴穿过所述第一轴承260安装所述驱动轮230。可以理解，所述第一驱动电机240的输出轴可以通过驱动轴与所述驱动轮230机械连接。此外，通过设置所述支撑架250和所述第一轴承260可以实现对所述第一驱动电机240输出轴或者所述驱动轴的支撑。在一个实施例中，所述第一驱动电机240可以为安川Σ-Ⅴ系列编码电机，该类型编码电机具有高速和高精度的特点。当需要前进或后退时，可以通过控制所述驱动电机240进行正转或者反转，进而所述驱动电机240的输出轴带动所述驱动轮230进行正转或者反转，从而实现前进后退。

请一并参见图2-图3，在一个实施例中，还包括连接组件50，所述干粉灭火装置30通过所述连接组件50与所述驱动装置20可伸缩连接。在一个实施例中，所述连接组件50包括连接轴510和伸缩杆520。所述连接轴510固定于所述干粉灭火装置30。所述伸缩杆520一端固定于所述驱动装置20，另一端固定于所述连接轴510，用于调节所述驱动装置20与所述干粉灭火装置30之间的距离。可以理解，所述伸缩杆520的一端与所述底板210固定连接，另一端与设置于所述干粉灭火装置30的所述连接轴510固定连接。且所述连接轴510的一端固定于所述干粉灭火装置30箱体的侧面。通过设置所述伸缩杆520，可以增大所述干粉灭火装置30在竖直方向的运动范围，从而增大了所述电缆隧道消防系统100的灭火面积并提高了灭火效率。

在一个实施例中，所述干粉灭火装置30包括干粉存储装置310、旋转支撑组件320和干粉喷射装置330。所述干粉存储装置310与所述驱动装置20机械连接。所述旋转支撑组件320与所述干粉存储装置310机械连接，且与所述控制箱40电连接，用于带动所述干粉存储装置310旋转。所述干粉喷射装置330设置于所述旋转支撑组件320，与所述干粉存储装置310连通，且与所述控制箱40电连接。在一个实施例中，所述旋转支撑组件320的旋转范围为0度到360度。可以理解，所述旋转支撑组件320可以带动所述干粉喷射装置330沿轴线进行转动。在一个实施例中，所述干粉存储装置310可以包括一条水平轴线，且所述旋转支撑组件320可以设置于所述干粉存储装置310沿所述水平轴线的一端，且所述旋转支撑组件320可以带动所述干粉存储装置310以所述水平轴线为旋转轴进行转动。可以理解，所述旋转支撑组件320的设置可以进一步增大所述电缆隧道消防系统100的灭火面积，并提高了灭火效率。

在一个实施例中，所述干粉存储装置310包括隔热箱311和干粉罐313。所述隔热箱311与所述旋转支撑组件320固定连接，且包围形成第一容纳空间312，用于隔离外界环境产生的热量。所述干粉罐313设置于所述第一容纳空间312内，且与所述旋转支撑组件320固定连接，用于存储灭火干粉并随所述旋转支撑组件320转动。可以理解，通过设置所述隔热箱311，可以保护所述干粉罐313不受外界高温的影响，进而保证了所述电缆隧道消防系统100的正常工作。

在一个实施例中，所述旋转支撑组件320包括支撑板321和旋转组件322。所述支撑板321设置于所述隔热箱311沿所述导轨10延伸方向的一端，用于为所述隔热箱311提供安装支撑。所述旋转组件322设置于所述支撑板321，用于带动所述干粉罐313旋转。

在一个实施例中，所述支撑板321开设有第一通孔323。所述旋转组件322包括第二驱动电机324、驱动齿轮325和从动齿轮326。所述第二驱动电机324设置于所述支撑板321靠近所述隔热箱311的一侧，且位于所述第一容纳空间312外。所述驱动齿轮325设置于所述支撑板321远离所述隔热箱311的一侧，且安装于所述第二驱动电机324的输出轴。所述从动齿轮326与所述驱动齿轮325啮合连接，且所述干粉罐313穿过所述第一通孔323与所述从动齿轮326的一侧固定连接，所述从动齿轮326用于带动所述干粉罐313进行旋转。

可以理解，在所述隔热箱311沿所述水平轴线的一端安装有所述支撑板321。所述支撑板321可以为圆形，可以为所述隔热箱311提供安装位置。所述第二驱动电机324可以安装于所述支撑板321盘上，且其输出轴穿过所述支撑板321上的通孔与所述驱动齿轮325机械连接。其中，所述第二驱动电机324可以为编码电机。所述驱动齿轮325与所述从动齿轮326啮合连接，所述从动齿轮326固定在所述干粉罐313的一端。在一个实施例中，所述驱动齿轮325和所述第二驱动电机324均可以为两个，从而为所述从动齿轮326带动所述干粉罐313提供更加充足的动力，并提高啮合转动过程的平稳性。

可以理解，通过控制所述伸缩杆520的长度，可以改变所述隔热箱311和所述干粉罐313在垂直方向上的高度。并通过控制所述第二驱动电机324的转动带动所述驱动齿轮325和所述从动齿轮326进行转动，从而可以改变干粉喷射的方向。所述伸缩杆520的设置可以便于所述干粉罐313在垂直方向上下运动。所述第二驱动电机324、所述驱动齿轮325和所述从动齿轮326的设置可以使所述干粉喷射装置330进行360度旋转。所述伸缩杆520、所述第二驱动电机324、所述驱动齿轮325和所述从动齿轮326可以增大所述电缆隧道消防装置200的灭火面积，并提高所述电缆隧道消防装置200灭火效率，利于对电缆隧道中的火灾进行全方位处理。

在一个实施例中，还包括烟雾传感器610和耐高温摄像仪620。所述烟雾传感器610设置于所述控制箱40侧壁，且与所述控制箱40电连接，用于检测所述驱动装置20附近的烟雾浓度。所述耐高温摄像仪620设置于所述支撑板321，且与所述控制箱40电连接，用于拍摄周围环境和火情。可以理解，所述烟雾传感器610可以安装于所述控制箱40的前方，可以用于检测所述电缆隧道内烟雾浓度，进而便于分析发现火灾隐患。所述耐高温摄像仪620可以安装于所述支撑板321面向前进方向的一侧，可以用于拍摄周边的环境和火情。可以理解，所述烟雾传感器610和所述耐高温摄像仪620的数量不作限定，可以依据应用情况进行设置。

请一并参见图4，本申请还提供一种电缆隧道消防装置200，用于扑灭电缆隧道的火灾，所述电缆隧道铺设有导轨10。所述电缆隧道消防装置200包括驱动装置20、干粉灭火装置30和控制箱40。所述驱动装置20与所述导轨10滑动连接，用于沿所述导轨10滑动。所述干粉灭火装置30与所述驱动装置20可伸缩连接。所述干粉灭火装置30包括干粉存储装置310、旋转支撑组件320和干粉喷射装置330。所述干粉存储装置310与所述驱动装置20可伸缩连接。所述旋转支撑组件320与所述干粉存储装置310固定连接，用于带动所述干粉存储装置310旋转。所述干粉喷射装置330设置于所述旋转支撑组件320，且与所述干粉存储装置310连通。所述控制箱40与所述驱动装置20固定连接，且分别与所述驱动装置20和所述旋转支撑组件320和所述干粉喷射装置330电连接，用于控制所述驱动装置20沿所述导轨10运动，且用于控制所述干粉灭火装置30的启停。

请一并参见图1-图3，所述驱动装置20、所述干粉灭火装置30、所述控制箱40、所述干粉存储装置310、所述旋转支撑组件320和所述干粉喷射装置330可以为前述实施例中的任意一种所述驱动装置20、所述干粉灭火装置30、所述控制箱40、所述干粉存储装置310、所述旋转支撑组件320和所述干粉喷射装置330。

在一个实施例中，所述驱动装置20包括底板210和驱动组件220。所述干粉灭火装置30设置于所述底板210远离所述导轨10的一侧，且所述控制箱40固定于所述底板210远离所述导轨10的一侧。所述驱动组件220分别与所述导轨10和所述底板210机械连接，用于带动所述底板210沿所述导轨10运动。可以理解，所述导轨10可以为工字型轨道，所述驱动轮230可以设置于所述导轨10两侧。所述驱动组件220可以包括所述驱动轮230和所述第一驱动电机240。所述第一驱动电机240设置于所述底板210上侧，可以控制所述驱动轮230沿所述导轨10前进或者后退。可以理解，所述驱动轮230的数量可以依据所述底板210的大小以及所述干粉灭火装置30和所述控制箱40的重量进行设置。在一个实施例中，所述驱动轮230共六个，均分为两组分别设置于所述导轨10的两侧。在一个实施例中，可以在所述底板210上设置旋转电机组件，并通过所述旋转电机组件与所述干粉灭火装置30可转动连接，即可以在控制所述干粉灭火装置30的垂直高度的同时，也可以控制所述干粉灭火装置30的水平旋转，从而进一步扩大了所述电缆隧道消防系统100的灭火范围。

在一个实施例中，所述干粉存储装置310包括隔热箱311、干粉罐313和第二轴承314。所述隔热箱311与所述旋转支撑组件320固定连接，且包围形成第一容纳空间312，用于隔离外界环境产生的热量。所述干粉罐313设置于所述第一容纳空间312内，且与所述旋转支撑组件320固定连接，用于存储灭火干粉并随所述旋转支撑组件320转动。所述第二轴承314设置于所述第一容纳空间312内，所述第二轴承314的外周固定于所述隔热箱311的侧壁，所述干粉罐313穿设于所述第二轴承314，所述第二轴承314用于为所述干粉罐313的转动提供支撑。可以理解，通过设置所述隔热箱311，可以保护所述干粉罐313不受外界高温的影响，进而保证了所述电缆隧道消防系统100的正常工作。所述干粉罐313可以安装于所述隔热箱311内部，即所述第一容纳空间312内。在所述干粉罐313和所述隔热箱311之间增加所述第二轴承314，可以为所述干粉罐313的旋转提供支撑并增加了所述干粉罐313旋转过程的可靠性。

在一个实施例中，所述干粉喷射装置330包括喷嘴331和开关装置332。所述喷嘴331设置于所述旋转支撑组件320，且与所述干粉罐313连通。所述开关装置332与所述喷嘴331机械连接，且与所述控制箱40电连接，用于控制所述喷嘴331的开闭。

在一个实施例中，所述开关装置332包括抓手333、吸铁334和电磁组335。所述抓手333设置于所述喷嘴331，用于控制所述喷嘴331的开闭。所述吸铁334设置于所述抓手333，用于带动所述抓手333进行开合动作。所述电磁组335设置于所述喷嘴331，与所述控制箱40电连接，用于依据所述控制箱40的控制信号，控制所述吸铁334的吸合或断开。可以理解，当检测到所述喷嘴331正对火源时，可以通过所述电磁组335通电产生磁力吸附所述吸铁334，从而带动所述抓手333运动打开灭火开关，完成灭火消防工作。

在一个实施例中，还包括传感器组件60，与所述控制箱40电连接，用于探测电缆隧道周围环境以及火灾情况。在一个实施例中，所述传感器组件60包括烟雾传感器610，所述烟雾传感器610设置于所述控制箱40侧壁，且与所述控制箱40电连接，用于检测所述驱动装置20附近的烟雾浓度。在一个实施例中，所述传感器组件60包括耐高温摄像仪620，设置于所述旋转支撑组件320，且与所述控制箱40电连接，用于拍摄周围环境和火情。可以理解，所述烟雾传感器610可以安装于所述控制箱40的前方，可以用于检测所述电缆隧道内烟雾浓度，进而便于分析发现火灾隐患。所述耐高温摄像仪620可以安装于所述支撑板321面向前进方向的一侧，可以用于拍摄周边的环境和火情。

在一个实施例中，所述控制箱40包围形成第二容纳空间410，所述控制箱40包括储能电池420和控制器430。所述储能电池420设置于所述第二容纳空间410内。所述控制器430设置于所述第二容纳空间410内，且分别与所述储能电池420、所述驱动装置20、所述旋转支撑组件320和所述干粉喷射装置330电连接，用于控制所述驱动装置20沿所述导轨10运动，且用于控制所述干粉灭火装置30的启停。在一个实施例中，所述控制器430可以为PLC控制器。可以理解，所述控制器430的输出端与所述驱动装置20输入端、所述干粉灭火装置30的输入端电连接，从而控制所述驱动装置20带动所述控制箱40和所述干粉灭火装置30运动至火灾地点进行灭火。在一个实施例中，所述储能电池420可以为锂离子电池，锂离子电池具有高能量密度的特点，便于消防装置的长时间续航。

在一个实施例中，所述控制箱40还包括无线通信装置440，设置于所述第二容纳空间410内，且与所述控制器430电连接，用于与远程终端交换数据。可以理解，所述无线通信装置440可以安装在所述第二容纳空间410内，且所述无线通信装置440可以与所述控制器430电连接，两者之间的信号可以进行双向传输。一方面，所述控制器430可以将接收到的所述传感器组件60的信息传输给所述无线通信装置440。所述无线通信装置440可以将接收到的信息传输至后台电脑端，从而便于后台分析所述电缆隧道内部信息。另一方面，后台电脑端可以根据接收到的信息，发出控制指令至所述无线通信装置440。所述无线通信装置440可以将所述控制指令传至所述控制器430，所述控制器430的输出端与所述干粉灭火装置30电连接，从而控制所述干粉灭火装置30进行灭火。

在一个实施例中，所述耐高温摄像仪620可以将火灾情况通过所述无线通信装置440传输至远程后台电脑端，从而使后台工作人员可以了解火灾情况并控制所述电缆隧道消防系统100的灭火工作。可以理解，所述远程后台电脑端装载有相应软件。在另外一个实施例中，当所述烟雾传感器610检测到火灾时，所述控制箱40也可以不通过远程后台电脑端，直接控制所述干粉灭火装置30进行灭火处理。

所述电缆隧道消防系统100灭火的具体方式为：首先在另所述电缆隧道消防装置200按照固定的时间间隔沿所述导轨10巡视所述电缆隧道，所述传感器组件60可以将所述电缆隧道内的信息传至后台电脑端，即可以通过所述后台电脑端实时监控所述电缆隧道情况。当检测到火灾时，通过调整所述伸缩杆520调整所述干粉灭火装置30的垂直高度，通过控制所述第二驱动电机324转动，调整所述喷嘴331，并使其对准火源方向。最后控制所述电磁组335工作。在上述过程中，可以通过所述耐高温摄像仪620观察火灾以及灭火情况，最终完成灭火任务。可以理解，所述电缆隧道消防系统100可以通过后台远程控制所述电缆隧道消防装置200沿所述导轨10赶往着火点进行灭火。由于所述电缆隧道消防系统100采用位于所述电缆隧道顶部的所述导轨10以及所述电缆隧道消防装置200，并配合所述干粉灭火装置30进行灭火，具有结构简单、操作简易以及灵活性高等优势。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种电缆隧道消防系统，其特征在于，包括：

导轨(10)，使用时铺设于电缆隧道；

驱动装置(20)，与所述导轨(10)滑动连接，用于沿所述导轨(10)滑动；

干粉灭火装置(30)，与所述驱动装置(20)可伸缩连接；以及

控制箱(40)，与所述驱动装置(20)固定连接，且分别与所述驱动装置(20)和所述干粉灭火装置(30)电连接，用于控制所述驱动装置(20)沿所述导轨(10)运动，且用于控制所述干粉灭火装置(30)的工作启停。

2.根据权利要求1所述的电缆隧道消防系统，其特征在于，所述驱动装置(20)包括：

底板(210)，所述干粉灭火装置(30)与所述底板(210)远离所述导轨(10)的一侧机械连接，且所述控制箱(40)固定于所述底板(210)远离所述导轨(10)的一侧；

驱动轮(230)，与所述导轨(10)滑动连接；以及

第一驱动电机(240)，设置于所述底板(210)靠近所述导轨(10)的一侧，且所述驱动轮(230)安装于所述第一驱动电机(240)的输出轴。

3.根据权利要求2所述的电缆隧道消防系统，其特征在于，所述驱动装置(20)还包括支撑架(250)和第一轴承(260)，所述支撑架(250)的一端固定于所述底板(210)靠近所述导轨(10)的一侧，所述第一轴承(260)嵌设于所述支撑架(250)开设的通孔中，且所述第一驱动电机(240)的输出轴穿过所述第一轴承(260)安装所述驱动轮(230)。

4.根据权利要求1所述的电缆隧道消防系统，其特征在于，还包括连接组件(50)，所述干粉灭火装置(30)通过所述连接组件(50)与所述驱动装置(20)可伸缩连接。

5.根据权利要求4所述的电缆隧道消防系统，其特征在于，所述连接组件(50)包括：

连接轴(510)，固定于所述干粉灭火装置(30)；以及

伸缩杆(520)，一端固定于所述驱动装置(20)，另一端固定于所述连接轴(510)，用于调节所述驱动装置(20)与所述干粉灭火装置(30)之间的距离。

6.根据权利要求1所述的电缆隧道消防系统，其特征在于，所述干粉灭火装置(30)包括：

干粉存储装置(310)，与所述驱动装置(20)机械连接；

旋转支撑组件(320)，与所述干粉存储装置(310)机械连接，且与所述控制箱(40)电连接，用于带动所述干粉存储装置(310)旋转；以及

干粉喷射装置(330)，设置于所述旋转支撑组件(320)，与所述干粉存储装置(310)连通，且与所述控制箱(40)电连接。

7.根据权利要求6所述的电缆隧道消防系统，其特征在于，所述旋转支撑组件(320)的旋转范围为0度到360度。

8.根据权利要求6所述的电缆隧道消防系统，其特征在于，所述干粉存储装置(310)包括：

隔热箱(311)，与所述旋转支撑组件(320)固定连接，且包围形成第一容纳空间(312)，用于隔离外界环境产生的热量；

干粉罐(313)，设置于所述第一容纳空间(312)内，且与所述旋转支撑组件(320)固定连接，用于存储灭火干粉并随所述旋转支撑组件(320)转动。

9.根据权利要求8所述的电缆隧道消防系统，其特征在于，所述旋转支撑组件(320)包括：

支撑板(321)，设置于所述隔热箱(311)沿所述导轨(10)延伸方向的一端，用于为所述隔热箱(311)提供安装支撑；以及

旋转组件(322)，设置于所述支撑板(321)，用于带动所述干粉罐(313)旋转。

10.根据权利要求9所述的电缆隧道消防系统，其特征在于，

所述支撑板(321)开设有第一通孔(323)；

所述旋转组件(322)包括：

第二驱动电机(324)，设置于所述支撑板(321)靠近所述隔热箱(311)的一侧，且位于所述第一容纳空间(312)外；

驱动齿轮(325)，设置于所述支撑板(321)远离所述隔热箱(311)的一侧，且安装于所述第二驱动电机(324)的输出轴；

从动齿轮(326)，与所述驱动齿轮(325)啮合连接，且所述干粉罐(313)穿过所述第一通孔(323)与所述从动齿轮(326)的一侧固定连接，所述从动齿轮(326)用于带动所述干粉罐(313)进行旋转。

11.根据权利要求10所述的电缆隧道消防系统，其特征在于，还包括：

烟雾传感器(610)，设置于所述控制箱(40)侧壁，且与所述控制箱(40)电连接，用于检测所述驱动装置(20)附近的烟雾浓度；以及

耐高温摄像仪(620)，设置于所述支撑板(321)，且与所述控制箱(40)电连接，用于拍摄周围环境和火情。