CN1105063C - 用于通过输送器输送包装盒或包装盒内容物的装置 - Google Patents

Abstract

用于加工或生产由包装材料制成的包装盒的装置，其中，折叠件、加压件、推杆、滑动装置等作用在包装材料的坯件上。为了将可移动件，特别是推杆的任何可能的不正确定位立即转换成错误信号，折叠转台(10)配有静止的监控装置(32)，该监控装置设置有机械的驱动件即接触凸缘(29，30，31)。如果发生任何可能的不正确定位时，接触凸缘(29，30，31)之一被驱动，从而引起开关动作。

Description

用于通过输送器输送包装盒或包装盒内容物的装置

技术领域

本发明涉及用于加工或生产由包装材料例如纸、纸板、薄膜等制成的包装盒的装置，它具有可移动的加工装置，特别是具有被转动的(折叠)转台)，并在加工装置上具有可移动件，例如折叠件、加压件、推杆、滑动装置等。

背景技术

这种类型的装置是一种包装机或是包装机的一部分，它们也可以是包装机下游设置的一种装置，例如干燥台，在其区域中使制成的包硬化。

由误差引起的停机时间大大影响包装机的性能，特别是影响很复杂的高速卷烟包装机的性能。因此，特别是在复杂的折叠转台区域立刻确证任何可能的故障，然后马上关闭包装机，以便避免由故障而产生的损坏，是重要的。

发明内容

因此，本发明所关切的是监视折叠转台或其它组合件的可移动件，特别是监控能来回移动的折叠控制杆、推杆等的任何不正确定位，即在运动循环中从正确定位的偏离。任何确认的不正确定位将产生错误信号，根据给定的情况，错误信号将使包装机关闭。

本发明的目的是为包装机的可移动件提供可靠的监控，这种监控在长时期内有效，即使在不利环境条件下也有效，万一被监控件不正确定位时，则可触发错误信号。

为了达到这一目的，根据本发明的第一方面，提供一种用于通过输送器输送包装盒或包装盒内容物的装置，所述输送器具有包装盒、包装材料或包装盒内容物的接受座或固定装置，其特征在于：a)在输送器上设有可往复移动件，即，折叠件、施压件、推杆或滑动装置，b)在输送器的输送运动中，上述可移动件可移入工作位置及返回其起始位置，c)所述可移动件配置机械接触件，d)万一出现可移动件不正确定位，由于输送器的运动，所述机械接触件能够被可移动件的一部分启动而移动，e)所述机械接触件的启动可产生一个错误信号。

根据本发明的第二方面，提供一种用于通过折叠转台输送包装盒或包装盒内容物的装置，具有相对于折叠转台可往复移动件，即，折叠件、施压件、推杆或滑架，其特征在于：所述可移动件或推杆通过一个可脱开的联接器连接于一个推杆驱动装置，因而当可移动件或推杆过载时，可与所述驱动装置脱开。

可移动件的监控装置是机械地操作的。由于所涉及的故障，避免了其它情形中一般使用的光电元件，特别是光障元件根据本发明的(机械的)监控装置特别适用于包装机，这是由于被监控件整个地或部分地容纳在被包封的区域并不断地供油或浸在油槽中。

根据本发明的另一建议，用于检测不正确定位的机械起动装置可以设置在密闭腔内，而信号触发件例如无触点开关件(起动器)则设置在上述区域之外。

本发明的另一个要点是折叠转台的推杆结构，万一由于故障引起这些推杆超载时，推杆可以从驱动装置上脱开，这一脱开的结果将避免推杆的破坏性移动，但也引起推杆的不正确定位，按照本发明这将被检测出来。

本发明用于生产软纸型卷烟盒的折叠转台特别有利。这些折叠转台设置有许多能在轴线平行方向上移动的推杆。为了使卷烟组得以推出折叠心轴，使用在生产过程中被带去的安装在折叠心轴外的折叠过的包装盒坯料。本发明涉及到监控所述推杆正确的来回移动。

本发明的其它的细节和特征涉及到推杆及其驱动装置的设计，并涉及到用于监控推杆及开关件传动装置的正确定位和运动的元件的结构。

附图说明

下文将参照附图更详细地叙述本发明的实施例，附图如下：

图1以纵断面图显示折叠转台的一个实例。

图2也是以纵断面图并按比例放大显示的折叠转台的下部。

图3显示根据图2构件的另一放大部分，即沿图4截面的III-III线所作的垂直剖面图。

图4以相对于轴线方向的横剖面显示折叠转台的下部以及监控件。

图5是按比例放大显示图4所示的一部分。

图6显示图4所示的细部结构，即沿图4截面的VI-VI线所作的水平截面图。

图7以剖面图显示较大地放大推杆驱动装置的细部结构。

图8显示沿图7剖面的VIII-VIII线所作的剖面图。

具体实施方式

附图显示推荐的应用实例，即用于生产软纸型卷烟盒的包装机的一部分折叠转台10。另外，这种折叠转台10的结构和功用的细节可阅DE16954394.0。

折叠转台10沿着周边设置有折叠心轴11，它们是细长的薄壁型的中空体，用于容纳卷烟组。在折叠转台10旋转移动期间，在折叠心轴11的外部一个接一个地折叠包装材料的坯件，也就是说，由锡箔纸或纸制成的内包装，由纸制成的纸板盒状外包装。

一旦必要的折叠完成时，包含卷烟组和已经部分或完全折叠的坯件的组合体被推出折叠心轴11或被推离折叠心轴11，用来实现这一目的的是设置在沿折叠转台10的周边与轴线平行方向上的细长推杆12，并配以各自的折叠心轴11。为了使卷烟组推出折叠心轴11，在该过程中带走折叠坯件，推杆12通过推杆头13经由开口端进入折叠心轴11并推出卷烟组，在该过程中带走紧靠在折叠心轴11上的坯件。包含卷烟组和坯件的组合体被传送到邻近折叠转台10的折叠槽14，并在该区域完成折叠。此后，推杆12从推出位置(图1的下部)返回到它的起始位置(图1上部)。

根据折叠转台10的旋转移动可靠地控制来回移动的推杆12。在距推杆12的推杆头13的远端区域设置有横向的接触滚轮15。在折叠转台10的旋转期间，所述滚轮在控制槽16中运行，该控制槽又在折叠转台10的固定部分中沿折叠转台的圆周方向运行，即在同轴安装的控制体17中运行。控制槽16的形状使得在其中运行的接触滚轮15将来回移动传送给推杆12。

在该实施例中，接触滚轮15横向地设置在滑架18上，滑架18又与推杆12相连接。因此，滑架18和推杆12一起来回移动。为此目的，滑架18在两个间隔开来的平行导向杆19、20上被准确导向。

推杆12在两个导向杆19、20之间的中央移动。

在这种情况下，滑架18用作接触滚轮15和推杆12之间可脱开的联接器。为此目的，滑架18自身可移动地安装在推杆12上。用来将滑架18连接到推杆12上的是联接板21，联接板21连接于推杆12，精确地说，通过连接螺钉22连接在推杆12的端部。在该实施例中，板状的联接板21保持与滑架18的可脱开的连接，精确地说，通过(两个)永久磁铁23、24可脱开地和滑架18保持连接。永久磁铁23、24设置在滑架18的凹部25中，因此，面向(金属的)联接板21的一面，永久磁铁23、24大约与滑架18的背面相平齐。永久磁铁23、24的磁力在滑架18和联接板21之间产生连接，从而和推杆12相连接。

为了容纳永久磁铁23、24和形成凹部25，在滑架18的下面和内侧设置有安装在中央的基本呈矩形的延伸部分26。延伸部分26也可以用来保证推杆12相对于(导向的)滑架18准确的相对定位。这是因为在联接板21的两侧设置有成角度的配合件27、28。在可靠锁定的情况下，上述配合件进入由滑架18和延伸部分26的形状成形的成角度的凹部，这就保证以防转方式引导推杆12。

推杆12与它的驱动装置能脱开的连接，也就是说，接触滚轮15应避免故障的影响，特别是应避免由于推杆12的超载引起的断裂。例如，如果在折叠心轴11的区域中有材料堆积，那么通过接触滚轮15可靠的动，下述情况可得以避免，即，推杆12或推杆头13在轴向上连续移动，在生产过程中敏感元件遭到破坏。如果接触滚轮15的某一推力过大，这就可以克服永久磁铁23、24的连接力。滑架18从推杆12和从联接板21上脱开，并在推杆12上以滑动方式移动，而没有相应于接触滚轮15运动的，前进力的传递。

上面所述的任何可能的故障和其它将导致可移动件的不正确定位的故障。不断被监控，并且由于折叠转台10转动的结果，导致误差显示，从而导致包装机关闭。为此目的，可移动件，在本例中为推杆的定位是完全或主要由机械零件实施的。结果，监测和/或控制装置能在包装机几乎够不着的区域，特别是在有油的密闭区起作用。

万一发生可移动件即推杆12的不正确定位时，在推杆12的移动路径上设置的接触件就被驱动。这些薄壁接触凸缘29，30，31是由扁平材料制成的，并沿折叠转台10的圆周以静止的方式设置的。在该实施例中(图4)，监控装置32包括在移动方向顺次一个接一个的三个接触凸缘29，30，31，设置在折叠转台外周上。由于接触凸缘29，30，31的移动即转动的结果，这些接触元件或接触凸缘29，30，31的起动引起错误信号。

接触凸缘29，30，31的定位使得万一发生推杆12的任何可能的不正确定位时，接触凸缘29，30，31之一可被驱动。距推杆头13远的推杆12的端部，准确地说是联接板21被监视。所述联接板设置有凸出部或径向向外的突出部33。如果发生不正确定位，它能起动接触凸缘29，30，31中的一个。在推杆12的正确移动周期的情况下，作为推杆12的一部分的突出部33在接触凸缘29，30，31的位置外移动。在图6中，突出部33的移动路径34由虚线表示。如果发生不正确定位，折叠转台10转动的结果，使突出部33的移动路径偏离移动路径34，将偏离到图6中移动路径34的左边。因此，当出现故障时，根据推杆12的位置，接触凸缘中的一个被突出部33可靠驱动，并为控制信号的目的进行。调整。为此目的，为考虑到突出部33所有可能的相对位置，接触凸缘29，30，31设计成不同的宽度。从折叠转台10转动方向看去，第一接触凸缘29设计成较窄的材料带，以便在推杆12的起始位置的区域内覆盖突出部33的可能定位。在转动方向上，接触凸缘30追随第一接触凸缘。在面对折叠转台10或突出部33的移动路径的区域内，接触凸缘30设置有带状的加宽部35。从轴线方向看去，第三接触凸缘31在突出部33的整个移动范围上延伸，接触凸缘31也包括一个窄的材料带，其上带有横向加宽部36。

所有接触件或接触凸缘29，30，31都设置在折叠转台10的底部区域。由于它是横向偏置，接触凸缘29设置有弯折部分37，在弯折部分37的端部有通过突出部33驱动的折脚38。

在发生不正确定位时，接触凸缘29，30，31中的某一个的移动将通过机械连接传送到开关件。在图示的实施例中，各接触凸缘29，30，31连接到可转动的开关轴39，40，41上。这些开关轴39，40，41的两端能转动地安装在壳体42上，壳体42是朝折叠转台10或其自身开口的。开关轴39，40，41的驱动端43通过同一个壳壁穿出壳体42。由开关轴39，40，41驱动的开关件设置在壳体42外部。

在图示的实施例中设有用作开关件的无触点开关，即所谓的起动器44，45，46。通过开关控制杆47来起动这些起动器44，45，46。开关控制杆47以无接触方式移过起动器44，45，46的一端。在起始位置，开关控制杆47正好靠近相关的起动器44，45，46(在图5中以实线所描绘的位置)，如果起动器44，45，46因确认了故障而被起动，开关控制杆47移到起动器44，45，46的附近以外的位置上(图5中点划线所示位置)。这在起动器44，45，46中触发一个信号，例如，这一信号被送到中央计算机，以便评估。

开关控制杆布置成臂，这些臂在开关轴39，40，41的一端即驱动端43在一侧伸出。由于接触凸缘29，30，31驱动的结果使开关轴39，40，41的一个或另一个旋转移动。从而引起相关的开关控制杆47以一个方向或另一个方向转动，这样就触发一个信号。

上面所叙述的起动装置设置有移回到正常位置或起始位置的复位装置。为此目的，在所有情况下，横向的回转杆48设置在开关轴39，40，41的端部，即在驱动端43处。位于回转杆两端又设置预应力弹簧，即拉簧49，50。拉簧49，50的另一端是固定的。拉簧49，50拉住回转杆48，因此开关轴39，40，41转到正常位置(回转杆48的横向位置)，从而发生与拉簧49或50的负载相反方向驱动开关控制杆47。

万一发生推杆12以及所述突出部的不正确定位，接触凸缘29，30，31可通过所述突出部起动。在这种情况下，由于相对定位(图5)的结果，突出部33顶着一个接触凸缘29，30，31移动，使所述接触凸缘转动，这按所述方式传送到开关件，即传送到一个起动器44，45，46。

监控装置32主要容纳在密闭区，因而，推杆12或其它元件的监控也可以例如在供油区实施。在可转动件的区域中，传动机构被引出密闭区即外壳42，因而适当而敏感的开关件可被设置在该密闭区之外。

所述的监控也可以应用于其它元件，例如可转动的折叠件或其它元件。此外，推杆12的压力控制起动也可以以其它一些方式进行，也就是说用机械的压紧元件代替永久磁铁23，24。

Claims (12)

1.一种用于通过输送器输送包装盒或包装盒内容物的装置，所述输送器具有包装盒、包装材料或包装盒内容物的接受座或固定装置，其特征在于：

a)在输送器上设有可往复移动件，即，折叠件、施压件、推杆(12)或滑动装置，

b)在输送器的输送运动中，上述可移动件可移入工作位置及返回其起始位置，

c)所述可移动件配置机械接触件，

d)万一出现可移动件不正确定位，由于输送器的运动，所述机械接触件能够被可移动件的一部分启动而移动，

e)所述机械接触件的启动可产生一个错误信号。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

a)所述机械接触件是接触凸缘(29，30，31)，

b)所述接触凸缘静止地安装，但是可以旋转，

c)所述可移动件设有突出部，如果发生可移动件不正确定位时，所述突出部由于输送器的输送运动而驱动至少一个接触凸缘(29，30，31)。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：以可移动件不正确定位为基础发生的所述接触凸缘(29，30，31)的运动可以通过机械驱动装置传至开关控制杆(47)，所述控制杆与静止的非接触开关，即，起动器(44，45，46)相互作用，从而在接触凸缘(29，30，31)触发而运动的开关控制杆(47)接触起动器(44，45，46)时产生一个错误信号。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于：每个机械接触件或每个接触凸缘(29，30，31)设置在可转地安装的开关轴(39，40，41)上，使接触凸缘(29，30，31)的启动触发开关轴(39，40，41)的转动，从而产生开关控制杆(47)的运动。

5.如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述输送器是能被转动的折叠转台(10)，所述可移动件是推杆(12)，所述推杆能够在与折叠转台(10)的轴线平行的方向上往复移动，在推杆上设有一个突出部(33)，该突出部可随推杆(12)移动，以便当推杆(12)被不正确定位时驱动多个接触凸缘(29，30，31)之一。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于：所述接触件，即，接触凸缘(29，30，31)被拉簧(49，50)弹性地强制在起始位置或正常位置上，所述拉簧作用在开关轴(39，40，41)上，迫使开关轴(39，40，41)，从而迫使接触凸缘(29，30，31)进入中间位置。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于：折叠转台(10)配置的一个静止的监控装置(32)具有多个接触件或接触凸缘(29，30，31)，它们在折叠转台(10)的周向上顺次地一个接着一个，并由于它们在与轴线平行的方向上的定位和尺寸而覆盖推杆(12)的所有可能的不正确位置。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于：所述突出部(33)设置在推杆(12)端部上的联接板(21)上。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于：用于监控折叠件、施压件、推杆(12)或滑动装置的不正确定位的构件，即，接触凸缘(29，30，31)和作为接触凸缘(29，30，31)的承载件的开关轴(39，40，41)安装在一个壳体(42)中的被供应油的封闭空间内，开关轴(39，40，41)的端部，即，驱动端穿过壳体(42)的壁，并在壳体(42)外连接于开关控制杆(47)，以便驱动起动器(44，45，46)。

10.一种用于通过折叠转台(10)输送包装盒或包装盒内容物的装置，具有相对于折叠转台(10)可往复移动件，即，折叠件、施压件、推杆(12)或滑架，其特征在于：所述可移动件或推杆(12)通过一个可脱开的联接器连接于一个推杆驱动装置，因而当可移动件或推杆(12)过载时，可与所述驱动装置脱开。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于：所述推杆(12)可被进入一条静止控制槽(16)的侧向接触滚轮(15)移动，因此，由于折叠转台(10)的转动，轴向往复移动可传至推杆(12)，接触滚轮(15)可脱开地连接于推杆(12)，因此，接触滚轮(15)最好设置在一个滑架(18)上，滑架(18)通过联接器又连接在推杆(12)上，如果超载，联接器可以脱开。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于：接触滚轮(15)或滑架(18)通过永久磁铁(23，24)连接于推杆(12)，最好连接于装在推杆(12)端部的联接板(21)，因此，万一超载，能在推杆(12)上自由移动的滑架能从联接板(21)上脱开。

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