CN110506242A - 程序开发支持装置、程序开发支持系统、程序开发支持方法以及程序开发支持程序 - Google Patents

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Abstract

使序列控制程序与HMI控制程序同步地进行模拟。程序开发支持部(11)包括运算部(111)及存储部(112)。在存储部(112)中，存储有用于实现序列控制编辑部的序列控制编辑程序(211)、用于实现HMI控制编辑部的HMI控制编辑程序(212)、用于实现统合模拟管理部的统合模拟管理程序(220)。统合模拟管理部对序列控制程序的模拟与HMI控制程序的模拟的同步进行管理。统合模拟管理部执行变量管理处理(221)。在变量管理处理(221)中，在序列控制程序的模拟与HMI控制程序的模拟的执行中，执行序列控制程序与HMI控制程序共用的变量的交接。

Description

程序开发支持装置、程序开发支持系统、程序开发支持方法以 及程序开发支持程序
技术领域
本发明涉及一种支持控制设备的控制程序及人机接口(Human-MachineInterface，HMI)程序的开发的程序开发支持技术。
背景技术
序列(sequence)控制装置被大量实用化。在此种序列控制装置，连接有具备HMI的显示器。操作员通过对所述显示器的操作输入来进行对序列控制装置的设定。
序列控制装置基于序列控制程序进行动作，显示器基于HMI控制程序进行动作。
此种序列控制程序及HMI控制程序在安装至控制设备或显示器之前，一般会执行动作模拟(simulation)。并且，通过所述模拟来执行各程序的调试(debug)等。
例如，作为此种模拟程序，在专利文献1中记载了一种用于进行控制器(controller)的控制程序(序列控制程序)的调试的模拟程序。同样，HMI控制程序用的模拟程序也得到各种实用化。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2012-194632号公报
发明内容
发明所要解决的问题
但是，序列控制程序与HMI控制程序的目标处理完全不同，因此序列控制程序用模拟器(simulator)与HMI控制程序用的模拟器也有时以不同的进程(process)进行动作，甚而，也有时在不同的操作系统(Operating System，OS)中进行动作。
此种情况下，序列控制程序与HMI控制程序要个别地进行调试。即，无法使序列控制程序与HMI控制程序同步地进行调试。因此，例如在序列控制程序的模拟中设有断点(break point)的情况下，尽管序列控制程序的模拟停止(stop)，但HMI控制程序的模拟未在对应部位停止。
因此，难以进行序列控制程序与HMI控制程序的有效率的调试。
因此，本发明的目的在于提供一种能够使序列控制程序与HMI控制程序同步地进行模拟的程序开发支持技术。
解决问题的技术手段
本发明的程序开发支持装置包括序列控制编辑部、HMI控制编辑部、统合模拟管理部。序列控制编辑部进行序列控制程序的编辑。HMI控制编辑部进行HMI控制程序的编辑。统合模拟管理部对序列控制程序的模拟与HMI控制程序的模拟的同步进行管理。统合模拟管理部包括变量管理部。变量管理部在执行序列控制程序的模拟与HMI控制程序的模拟时，进行序列控制程序与HMI控制程序共用的变量的交接。
此结构中，通过模拟的推进，在序列控制程序中设定的变量被交给HMI控制程序，在HMI控制程序中设定的变量被交给序列控制程序。
而且，所述程序开发支持装置中，统合模拟管理部包括反馈处理部。反馈处理部根据序列控制程序的模拟在附条件的断点停止时的变量，检测设定有所述变量的HMI控制程序的代码(code)。
此结构中，即使序列控制程序的停止原因在于HMI控制程序，也可检测造成所述停止原因的HMI控制程序的代码。
而且，所述程序开发支持装置中，统合模拟管理部显示调用栈(call stack)信息，所述调用栈信息包含在反馈处理部中检测出的变量与所述变量的关联信息。
此结构中，能使程序员看到停止原因。
而且，所述程序开发支持装置中，统合模拟管理部使HMI控制程序的编辑点移动到由反馈处理部所检测的HMI控制程序的代码处。
此结构中，针对停止原因的编辑变得容易。
发明的效果
根据本发明，能够使序列控制程序与HMI控制程序同步地进行模拟。
附图说明
图1是包含本发明的第一实施方式的程序开发支持装置的信息处理装置及程序开发支持系统的概略结构图。
图2是表示信息处理装置的显示画面的一例的图。
图3是表示变量管理的概念的图。
图4是本发明的实施方式的程序开发支持方法中的设定有断点的模拟的流程图。
图5是包含本发明的第二实施方式的程序开发支持装置的信息处理装置及程序开发支持系统的概略结构图。
图6是表示反馈处理的概念的图。
图7是表示包含调用栈的显示画面的一例的图。
图8是表示本发明的实施方式的程序开发支持方法中的针对附条件的断点的反馈处理的流程图。
具体实施方式
参照图来说明本发明的第一实施方式的程序开发支持技术。图1是包含本发明的第一实施方式的程序开发支持装置的信息处理装置及程序开发支持系统的概略结构图。
如图1所示，程序开发支持系统1包括信息处理装置10、序列控制模拟器30、HMI控制模拟器40及网络(network)100。信息处理装置10、序列控制模拟器30及HMI控制模拟器40通过网络100而连接。信息处理装置10、序列控制模拟器30及HMI控制模拟器40能够经由此网络100来相互进行数据通信。
信息处理装置10包括程序开发支持部11、操作输入部12、通信控制部13及显示部14。信息处理装置10通过个人计算机(personal computer)等来实现。
操作输入部12例如为鼠标(mouse)或键盘(keyboard)。程序员使用操作输入部12来受理针对程序开发支持部11的各种操作、输入。
通信控制部13连接于网络100。通信控制部13对信息处理装置10中的、针对序列控制模拟器30及HMI控制模拟器40的数据通信进行控制。而且，通信控制部13进行与序列控制装置(省略了图示)的通信控制。
显示部14例如为液晶显示器等。显示部14显示来自程序开发支持部11的图像。例如，在显示部14上，在序列控制程序及HMI控制程序的编辑及模拟时，显示图2所示的图像。图2是表示信息处理装置的显示画面的一例的图。如图2所示，在显示画面140上，显示有序列控制程序编辑窗口141、HMI控制程序编辑窗口142、多视图资源管理器窗口(multiviewexplore window)411、工具箱窗口412、模拟操作窗口413及HMI画面显示窗口420。另外，模拟操作窗口413及HMI画面显示窗口420在进行模拟的操作输入时，显示在显示画面140上。另外，所述多个窗口在显示画面140上的位置及大小可通过操作输入部12来变更。
程序开发支持部11包括运算部111、存储部112。在存储部112中，存储有程序开发支持程序210。程序开发支持程序210具有序列控制编辑程序211、HMI控制编辑程序212及统合模拟管理程序220。在统合模拟管理程序220中，包含变量管理处理221。
运算部111从存储部112中读出序列控制编辑程序211并予以执行。由此实现本申请的“序列控制编辑部”。所述序列控制编辑程序211是进行序列控制程序的制作、编辑的程序，其制作状态、编辑状态被显示于所述序列控制程序编辑窗口141。
运算部111从存储部112中读出HMI控制编辑程序212并予以执行。由此实现本申请的“HMI控制编辑部”。所述HMI控制编辑程序212是进行HMI控制程序的制作、编辑的程序，其制作状态、编辑状态被显示于所述HMI控制程序编辑窗口142。
对于序列控制程序与HMI控制程序，设定有全局变量(global variable)。由序列控制程序进行的控制与由HMI控制程序进行的显示、设定是通过所述全局变量相关联。并且，通过使用所述全局变量，序列控制程序与HMI控制程序能实现同步的动作。
运算部111从存储部112中读出统合模拟管理程序220并予以执行。由此实现本申请的“统合模拟管理部”。而且，通过运算部111执行统合模拟管理程序220的变量管理处理221，从而实现本申请的“变量管理部”。
统合模拟管理部执行在序列控制编辑部中编辑的序列控制程序、与在HMI控制编辑部中编辑的HMI控制程序的模拟。并且，将通过此模拟进行的HMI显示的迁移显示于所述HMI画面显示窗口420。而且，通过模拟操作窗口413的执行按钮、暂停按钮、步进执行按钮等的操作输入，统合模拟管理部对模拟的执行等进行管理。
此时，统合模拟管理部对序列控制模拟器30所执行的序列控制程序的运行时间(run time)与HMI控制模拟器40所执行的HMI控制程序的运行时间的同步进行管理。此处所谓的同步管理是指：一边在彼此的程序中确认共用变量的交接，一边执行各个程序。在所述同步管理中，使用变量管理处理221。
图3是表示变量管理的概念的图。图3表示从HMI控制的运行时间(HMI运行时间)向序列控制程序的运行时间(序列控制运行时间)进行变量设定的情况。HMI运行时间是由HMI控制模拟器40模拟执行HMI控制程序的运行时间，序列控制运行时间是由序列控制模拟器30执行序列控制程序的运行时间。
统合模拟管理部在从HMI控制模拟器40受理变量设定用的地址请求时，转换为序列控制模拟器30的规格而将地址请求交给序列控制模拟器30。由此，执行从HMI运行时间向序列控制运行时间的地址请求。
统合模拟管理部在从序列控制模拟器30受理变量设定用的地址发送时，转换为HMI控制模拟器40的规格而将地址交给HMI控制模拟器40。由此，执行从序列控制运行时间向HMI运行时间的地址发送。
以下，与HMI控制模拟器40和序列控制模拟器30之间的变量设定相关的通信是由统合模拟管理部进行管理，并适当地进行规格转换。由此，依序执行从HMI运行时间向序列控制运行时间的变量请求、从序列控制运行时间向HMI运行时间的变量发送、及从HMI运行时间向序列控制运行时间的变量设定。即，进行HMI控制程序与序列控制程序的共用变量的交接。
通过使用此种结构及处理，即使序列控制模拟器30与HMI控制模拟器40是以不同的进程，甚而在不同的OS中执行，也能实现序列控制运行时间与HMI运行时间的同步。即，能够同步地进行序列控制程序的模拟与HMI控制程序的模拟。
而且，由于此种同步成为可能，因而在其中一个程序设定有断点(本发明的附条件的断点)的情况下，能够对应于所述断点来使两个程序暂停。所谓附条件的断点，是指设定有条件且当满足条件时停止或者不满足条件时停止的、运行时间(程序的执行处理)上的点。
图4是本发明的实施方式的程序开发支持方法中的设定有断点的模拟的流程图。
程序开发支持部11激活序列控制编辑程序(S11)，并激活HMI编辑程序(S12)。此处，所谓程序的激活，是指将所述程序设为可模拟的状态。
程序开发支持部11对序列控制编辑程序的运行时间或HMI编辑程序的运行时间设定断点(S13)。
程序开发支持部11通过对模拟操作窗口413的操作输入，来开始模拟(S14)。程序开发支持部11通过记载于两个程序中的变量(全局变量)的交接，来使序列控制与HMI控制同步地执行模拟(S15)。
程序开发支持部11在检测到断点时(S16：是)，根据所述断点来暂停两个程序的模拟(S17)。例如，程序开发支持部11参照断点中所用的变量，来暂停两个程序的模拟。
若程序开发支持部11选择了模拟的重新开始(S18：是)，则返回步骤S15，使序列控制与HMI控制同步地执行模拟。另外，程序开发支持部11在未选择模拟的重新开始的期间(S18：否)，返回步骤S17，保持暂停状态。
若程序开发支持部11未检测到断点(S16：否)，则返回步骤S15继续模拟，直至探测到模拟的结束为止(S19：否)，通过探测到模拟的结束(S19：是)，结束统合模拟。
通过使用此种处理，即使在其中一个程序中设定有断点，也可依据此断点来暂停两个程序的模拟。换言之，能够防止下述情况，即，仅设定有断点的程序的模拟暂停，但未设定有断点的程序的模拟未停止而继续执行。
由此，序列控制程序与HMI控制程序的统合性的调试变得容易，能够有助于程序开发速度的提高。
接下来，参照图来说明本发明的第二实施方式的程序开发支持技术。图5是包含本发明的第二实施方式的程序开发支持装置的信息处理装置及程序开发支持系统的概略结构图。
第二实施方式的程序开发支持部11A相对于第一实施方式的程序开发支持部11，不同之处在于，追加有模拟的断点的反馈处理。程序开发支持部11A的其他结构与程序开发支持部11同样，省略同样部位的说明。
更具体而言，在程序开发支持程序210A的统合模拟管理程序220A中，包含反馈处理222。通过运算部111读出并执行所述反馈处理222，实现本申请的“反馈处理部”。
图6是表示反馈处理的概念的图。如图6所示，当在序列控制运行时间的附条件的断点处发生停止(STOP)时，反馈处理部对与序列控制运行时间对应的序列控制程序中的成为其停止原因的变量进行检测。进而，反馈处理部对与所述停止原因的变量关联的HMI控制程序的代码(所谓的源代码(source code))和变量的设定进行检测。由此，程序员能够容易地掌握附条件的断点处的停止原因，从而能够容易地进行序列控制程序的调试。
通过统合模拟管理程序220A而实现的统合模拟管理部显示作为调用栈的一项目，所述调用栈包含所检测到的变量和所述变量的关联信息。作为变量的关联信息，例如有针对变量的设定值、数据类型等。所谓调用栈，是指表示执行有多个程序时且返回调用侧时，返回何处为好的信息。图7是表示包含调用栈的显示画面的一例的图。如图7所示，调用栈被显示于调用栈显示窗口143。显示在所述调用栈显示窗口143的各项目可通过借助操作输入部12的操作来选择。统合模拟管理部在显示于调用栈显示窗口143的项目被选择时，使编辑点移动到与所选择的项目相关联的程序的代码。
由此，程序员能够更容易地进行序列控制程序的调试。
作为整体的处理流程，如图8所示。图8是表示本发明的实施方式的程序开发支持方法中的针对附条件的断点的反馈处理的流程图。
统合模拟管理部在到达附条件的断点时(S101)，检测是否满足停止条件(S102)。统合模拟管理部在检测到满足停止条件时(S102：是)，停止模拟，即，停止序列控制运行时间及HMI运行时间(S103)。另外，统合模拟管理部在检测到不满足停止条件时(S102：否)，继续模拟。
统合模拟管理部在模拟停止(S103)后，对设定有成为停止原因的变量的代码进行检测(S104)。统合模拟管理部将所检测的变量与所述变量的关联信息追加作为调用栈的一项目(S105)，并予以显示。
统合模拟管理部在调用栈的项目被选择时(S106)，移动编辑点(S107)。
符号的说明
1：程序开发支持系统
10：信息处理装置
11、11A：程序开发支持部
12：操作输入部
13：通信控制部
14：显示部
30：序列控制模拟器
40：HMI控制模拟器
100：网络
111：运算部
112：存储部
140：显示画面
141：序列控制程序编辑窗口
142：HMI控制程序编辑窗口
143：调用栈显示窗口
210：程序开发支持程序
210A：程序开发支持程序
211：序列控制编辑程序
212：HMI控制编辑程序
220：统合模拟管理程序
220A：统合模拟管理程序
221：变量管理处理
222：反馈处理
411：多视图资源管理器窗口
412：工具箱窗口
413：模拟操作窗口
420：HMI画面显示窗口

Claims (7)

1.一种程序开发支持装置，包括：
序列控制编辑部，进行序列控制程序的编辑；
HMI控制编辑部，进行HMI控制程序的编辑；以及
统合模拟管理部，对所述序列控制程序的模拟与所述HMI控制程序的模拟的同步进行管理，
所述统合模拟管理部包括变量管理部，所述变量管理部在执行所述序列控制程序的模拟与所述HMI控制程序的模拟时，进行所述序列控制程序与所述HMI控制程序共用的变量的交接。
2.根据权利要求1所述的程序开发支持装置，其中
所述统合模拟管理部包括反馈处理部，所述反馈处理部从所述序列控制程序的模拟在附条件的断点停止时的变量，检测设定有所述变量的所述HMI控制程序的代码。
3.根据权利要求2所述的程序开发支持装置，其中
所述统合模拟管理部显示调用栈信息，所述调用栈信息包含在所述反馈处理部中检测出的变量与所述变量的关联信息。
4.根据权利要求3所述的程序开发支持装置，其中
所述统合模拟管理部使所述HMI控制程序的编辑点移动到由所述反馈处理部所检测的所述HMI控制程序的所述代码。
5.一种程序开发支持系统，包括：
权利要求1至4中任一项所述的程序开发支持装置；
序列控制模拟器，执行所述序列控制程序的模拟；
HMI控制模拟器，执行所述HMI控制程序的模拟；以及
通信网络，连接所述程序开发支持装置、所述序列控制模拟器及所述HMI控制模拟器。
6.一种程序开发支持方法，具有：
序列控制编辑工序，进行序列控制程序的编辑；
HMI控制编辑工序，进行HMI控制程序的编辑；以及
统合模拟管理工序，对所述序列控制程序的模拟与所述HMI控制程序的模拟的同步进行管理，
在所述统合模拟管理工序中，
在所述序列控制程序的模拟与所述HMI控制程序的模拟的执行中，进行所述序列控制程序与所述HMI控制程序共用的变量的交接。
7.一种程序开发支持程序，使信息处理装置执行：
序列控制编辑处理，进行序列控制程序的编辑；
HMI控制编辑处理，进行HMI控制程序的编辑；
统合模拟管理处理，对所述序列控制程序的模拟与所述HMI控制程序的模拟的同步进行管理；以及
变量交接处理，在所述序列控制程序的模拟与所述HMI控制程序的模拟的执行中，进行所述序列控制程序与所述HMI控制程序共用的变量的交接。
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