一种单极磁体旋转式可调速笼型磁力耦合器
技术领域
本发明涉及机械传动领域,是一种通过非接触式感应实现扭矩传递的磁力传动及调速装置,具体是一种单极磁体旋转式可调速笼型磁力耦合器。它可用于振动大的电机和负载之间作为扭矩传递和调速的传动装置。
背景技术
磁力耦合器利用永磁磁场与感应磁场相互耦合来传递扭矩,其独特的非接触式传动可有效地减小传统机械传动中存在的噪声、振动、摩擦磨损等问题,极大地提高了传动装置的使用寿命,除此之外还有节能环保的作用,基于上述优点,磁力耦合器已经广泛应用于化工、冶金、轻纺、矿工、以及交通运输等行业。
在中国专利20171041913.7中公开了一种基于锥齿轮传动的盘式调速磁力耦合器及其调速方法,该发明中采用的实心铜盘,运行时其表面产生与永磁体极数相同的圆形状感应电流,产生的涡电流损耗较大,其调速原理通过将拨块的轴向位移转变为大锥齿轮套筒的转动,通过锥齿轮啮合传动实现永磁体的旋转进而改变永磁体与导体盘之间的平均正对面积及气隙间距,同时也改变了N、S极的排布方式,从而改变了气隙磁密以实现调速,但是由于其磁体旋转的角度限制,其调速范围较小,不能满足不同程度的调速要求。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种单极磁体旋转式可调速笼型磁力耦合器。本发明中,铜盘采用笼型铜盘,其所有扇形槽周围产生扇形状的环形电流,其产生的涡流损耗较小,传动效率较高,笼型铜盘的扇形槽与轭铁表面的小凸块为过盈配合,轭铁小凸块对磁场起到调制作用,进一步提高了耦合器的电磁转矩。
本发明中提供了三种的调速方式,第一种是通过轴向移动调速装置调节笼型铜盘与主动盘两者间的气隙大小,该调速方式一般在调速范围较大的时候采用,第二种是固定气隙大小改变旋转永磁体总成的转角进而调节笼型铜盘和主动盘之间的正对面积,该调速方式在范围较小的时候采用,第三种是采用轴向移动调速装置调节两盘间的气隙大小与改变旋转永磁体总成的转角的复合调速,该方式可以使调速更精确。因此耦合器可满足不同程度的调速要求。
本发明采用的具体技术方案如下:
一种单极磁体旋转式可调速笼型磁力耦合器,其由主动盘总成、从动盘总成和轴向移动调速装置组成,主动盘总成包括环形拨块、拨块销、主动轴、大锥齿轮套筒、小锥齿轮,小齿轮轴与永磁体总成,主动轴上套有大齿轮套筒,主动轴右端套有环形拨块,拨块销插在环形拨块上的径向圆形通孔中并且与大齿轮套筒表面斜槽内壁和主动轴表面直槽内壁保持接触配合,主动轴左端通过键与主动盘连接,永磁体总成中包括嵌入安装的永磁体以及单极旋转永磁体总成,其中若干个充磁方向相同的磁体嵌入安装在主动盘左端面的扇形槽中,每两个嵌入安装的磁体之间开有轴向通孔用于安装与其数目相同的单极旋转永磁体,单极旋转永磁体采用轴向充磁且充磁方向与嵌入安装的永磁体相反,从而主动盘上呈N、S极交替的磁体排布方式,单极旋转永磁体与等截面面积的小块轭铁通过结构胶和固化剂粘结安装构成单极磁体旋转总成,小齿轮轴通过单极旋转永磁体与小块轭铁之间的圆孔以及轴向通孔内外表面的径向通孔安装在主动盘的轴向通孔中,小齿轮轴下端装有小锥齿轮与大锥齿轮套筒啮合,单极旋转永磁体以及小块轭铁构成的单极旋转磁体总成可在轴向通孔中绕着小齿轮轴旋转。
从动盘总成包括从动轴、铜盘轭铁和笼型铜盘,从动轴右侧设置有铜盘轭铁与笼型铜盘,铜盘轭铁通过键与从动轴连接,笼型铜盘表面加工有若干扇形槽并与铜盘轭铁上的扇形小凸块配合连接。笼型铜盘左边也设有轴向移动调速装置,其包括套筒、导杆、导杆滑块、短连杆、长连杆、底座、圆盘、轴承和圆盘导块,轴承安装在底座孔中,圆盘的轴部分与轴承之间为过盈配合,圆盘绕底座孔转动的同时在表面设有圆弧通槽的圆盘导块中滑动,圆盘导块与长连杆之间通过销钉连接,销钉与两者之间均为过盈配合,同时长连杆与底座之间也通过销钉连接,销钉与底座之间为过盈配合,与长连杆下方的孔为间隙配合,长连杆可以绕销钉转动,长连杆上方小孔通过销钉与短连杆连接,销钉与长连杆和短连杆之间分别为过盈配合和间隙配合,短连杆下方可绕销钉转动,短连杆上方小孔与导杆之间也采用销钉连接,销钉与短连杆之间为过盈配合,与导杆之间为间隙配合,导杆上套有导杆滑块,两者之间为间隙配合,导杆与从动盘总成之间通过套筒连接,套筒左侧内孔与导杆之间为过盈配合,套筒右侧内圈同时也与从动轴连接,套筒右半部分的内圈与从动轴之间为过盈配合,内圈可随着从动轴一起转动,因此从动盘总成在转动的同时又可以进行调速。圆盘绕着底座孔中心线顺时针转动的同时也在圆盘导块中滑动,当圆盘经过圆盘导块圆弧通槽的上拐点圆弧处开始推程阶段,即气隙变小的过程,在圆弧段时对应停歇阶段,到达圆弧通槽下拐点圆弧处时开始返程阶段,即气隙变大的过程。
所述笼型铜盘表面的扇形槽数目不与主动盘上的磁极数目相等,从而避免较大的转矩波动。
工作原理:当环形拨块处于大锥齿轮套筒表面斜槽的最右端时,主动盘总成由电机驱动并转动,同时永磁体总成转动产生旋转磁场,根据法拉第电磁感应定律,笼型铜盘相对磁场做切割磁感线运动,从而笼型铜盘表面沿着扇形槽周围产生环形感应电流,环形感应电流产生了感应磁场与永磁体总成的磁场相互耦合并产生电磁转矩从而带动从动盘总成整体转动。
本发明的优点
(1)主动盘总成与从动盘总成之间实现非接触传递电磁转矩,有效避免了传动机械联轴器中出现的摩擦磨损以及振动等问题,极大地提高了传动部件的使用寿命,同时还可实现电机软起动以及过载保护。
(2)从动盘采用笼型铜盘,其表面均匀开设有一定数目的扇形槽,铜盘轭铁表面的小凸块与扇形槽之间为过盈配合,小凸块对气隙磁场起到调制作用,进一步提高了电磁转矩,笼型铜盘表面沿着扇形槽周围产生环形感应电流,其产生的涡流损耗较小,使得耦合器的传动效率得到进一步提高。
(3)本发明中包括三种调速方式,一是通过磁体旋转改变磁体与铜盘接触面积的调速方式,二是通过轴向移动装置实现从动盘轴向移动进而改变两盘之间气隙大小的调速方式,三是采用轴向移动两盘间的气隙大小与旋转永磁体的复合调速,不同的调速方式可满足不同程度的调速要求。
(4)主从动盘之间存在较大的轴向力,而磁体旋转的调速过程中需要克服轴向力的影响拨动环形拨块,本发明中可以通过轴向移动装置调节两盘之间的气隙以减小轴向力对拨动环形滑块的影响,使磁体旋转的调速过程变得更加容易。
附图说明
以下结合附图及实施例对发明进一步说明
图1为本发明实施例的单极磁体旋转式可调速笼型磁力耦合器工作原理及除轴向移动装置外的整体装置主剖视图
图2为实施例的单极磁体旋转式可调速笼型磁力耦合器三维装配模型图
图3为实施例的磁体旋转调速装置三维模型爆炸图
图4为轴向移动调速装置的三维模型图
图5为轴向移动调速装置的三维爆炸图
图6为套筒与从动轴的配合示意图
图7为轴向移动装置中转动副的连接示意图
图8为实施例的主动盘总成的三维模型图
图9为实施例的永磁体总成中单极旋转磁体总成的三维结构示意图
图10为实施例的笼型铜盘的三维模型图
图11为实施例的铜盘轭铁的三维模型图
图12为实施例的笼型铜盘与铜盘轭铁的三维装配示意图
1、铜盘轭铁,2、从动轴,3、键3,4、笼型铜盘,5、主动盘,6、永磁体总成,7、小齿轮轴,8、键8,9、大锥齿轮套筒,10、主动轴,11、小锥齿轮,12、拨块销,13、环形拨块,14、底座,15、长连杆,16、圆盘导块,17、圆盘,18、短连杆,19、导杆滑块,20、导杆,21、套筒,22、轴承,23、销钉。
具体实施方式
图1中,该装置由主动盘总成I及从动盘总成组成II,调速装置设置在主动盘总成I。图1和图2中,所述主动盘总成I包括主动盘5、环形拨块13、拨块销12、主动轴10、大锥齿轮套筒9、小锥齿轮11,小齿轮轴7与永磁体总成6,主动轴10外表面套有大齿轮套筒9,右端套有环形拨块13,图4中,环形拨块13表面加工有对称分布的圆形径向通孔,图3中,主动轴10及大锥齿轮套筒9表面分别对称加工有直槽和斜槽,拨块销12对称插在环形拨块13上的径向圆形通孔中并且与大齿轮套筒9表面斜槽内壁和主动轴10表面直槽内壁保持接触配合,从而拨块销可以在槽内进行轴向滑动;所示主动轴10左端通过键8与主动盘5连接,图3和图7中,四个充磁方向相同的永磁体嵌入安装在主动盘5左端面的扇形槽中,每两个磁体之间开设有轴向通孔用于安装单级旋转永磁体,单级旋转永磁体与小块轭铁之间采用粘结方式固定连接,考虑到温度因素和强度因素,采用乐泰326结构胶与7649固化剂配合使用,7649固化剂可以使胶水的短期固化时间缩短,为了达到使用要求粘结后需等待24h,单级旋转永磁体的充磁方向与嵌入安装的永磁体相反,从而主动盘上呈N、S极交替的磁体排布方式,小齿轮轴7通过单级旋转永磁体与小块轭铁之间的圆孔以及轴向通孔内外表面的径向通孔安装在主动盘5的轴向通孔中,轴向通孔内外侧的径向通孔与小齿轮齿轴7为间隙配合,故永磁体总成6中的单极磁体旋转总成可在轴向通孔中绕着小齿轮轴7旋转,小齿轮轴7下端装有小锥齿轮11与大锥齿轮套筒9啮合。图1和图2中从动盘总成II包括从动轴2、铜盘轭铁1、笼型铜盘4,从动轴右侧设置有铜盘轭铁1与笼型铜盘4,铜盘轭铁1通过键3与从动轴2连接,笼型铜盘4表面每隔一定的角度均匀加工有若干扇形槽,并且铜盘轭铁盘1上也均匀加工有与扇形槽对应的扇形小凸块与扇形槽固定配合,槽与小凸块之间为过盈配合。图2中,轴向移动装置位于从动轴2的左侧,其主要组成见图4和图5,主要包括底座14,长连杆15,圆盘导块16,圆盘17,短连杆18,导杆滑块19,导杆20,套筒21以及轴承22,其中轴承22固定安装在底座14中,圆盘17与轴承22之间为过盈配合,圆盘17绕着轴承22的中心转动,同时圆盘17在圆盘导块16的圆弧通槽中滑动,圆盘导块16与长连杆15之间通过销钉23连接,销钉23与两者之间均为过盈配合,同时长连杆15与底座14之间也通过销钉23连接,销钉23与底座14之间为过盈配合,与长连杆15下方的孔为间隙配合,长连杆15可以绕销钉23的中心线a转动,长连杆15上方小孔通过销钉23与短连杆18连接,销钉23与长连杆15和短连杆18之间分别为过盈配合和间隙配合,短连杆18下方可绕销钉23的中心线c转动,短连杆18上方小孔与导杆20之间也采用销钉23连接,销钉23与短连杆18之间为过盈配合,与导杆20之间为间隙配合,导杆20上套有导杆滑块19,两者间采用间隙配合。圆盘17在圆盘导块16的圆弧通槽中滑动的过程中,圆盘导块16在圆盘17的带动下左右往返摆动,圆盘导块16与长连杆15之间为过盈配合,因此长连杆15在圆盘导块16的带动下绕着底座销钉23中心线a转动,同时短连杆18在长连杆15的带动下绕着销钉23的中心线c转动,进而带动导杆20在导杆滑块19中轴向往返运动,套筒21左边与长导杆20过盈配合,右端与从动轴2过盈配合,因此导杆20能够带动笼型铜盘4沿轴向做往返运动,与此同时,图6中从动轴2可带动套筒21右部分内圈一起转动,这样子可实现笼型铜盘4转动的同时实现轴向往返移动。圆盘17在圆盘导块16的圆弧通槽滑动的过程中,圆盘导块16的圆弧槽的上拐点处的圆弧段对应气隙减小的调速过程,中间的圆弧段对应着气隙不变的过程,下拐点处的圆弧段对应着气隙变大的调速过程。
工作原理:当环形拨块13处于大锥齿轮套筒表面斜槽的最右端时,主动盘总成I由电机驱动并旋转,同时永磁体总成6旋转产生旋转磁场,根据法拉第电磁感应定律,笼型铜盘4相对磁场做切割磁感线运动,从而笼型铜盘4表面扇形槽周围产生了环形感应电流,环形感应电流产生了感应磁场与永磁体总成6产生的磁场相互耦合并产生电磁转矩从而带动从动盘总成II整体转动。
调速原理:本文的磁力耦合器存在三种调速方式,一是通过磁体旋转方式,二是轴向移动方式,三是磁体旋转以及轴向移动复合调速方式,第一种调速方式的原理为:沿着轴向缓慢拨动环形拨块13,同时拨块销12也在大齿轮套筒9的表面斜槽内及主动轴10的表面直槽内滑动,由于拨块销12在滑动的过程中带动大锥齿轮套筒转动,接着通过大锥齿轮套筒9与小锥齿轮11的啮合转动进而带动小齿轮轴7连同永磁体总成6中的单极旋转永磁体总成一起转动,进而改变永磁体总成6中单极旋转永磁体总成和笼型铜盘4的正对面积以及平均气隙厚度,同时也逐渐改变永磁体的排布方式,进而完成调速过程。第二种调速方式为:圆盘17绕着底座14上的圆孔中心转动,同时圆盘17在圆盘导块16的圆弧通槽中滑动,当圆盘17在圆弧通槽中圆弧槽上拐点处的圆弧段滑动的过程中,圆盘导块16向右摆动并达到极限位置(此时气隙也达到最小的位置),反之圆盘17在圆弧槽下拐点处的圆弧段滑动的过程中圆盘导块16向左摆动并达到极限位置(此时气隙到达最大的位置),圆盘导块16又带动长连杆15绕着销钉23的中心线b转动,同时短连杆18绕销钉23的中心线c转动,从而短连杆18拖动导杆20沿着固定安装的导杆滑块19轴向移动,套筒21左边内孔与导杆20之间,右边内圈与从动轴2之间均为过盈配合,从动轴2随内圈一起转动,因此导杆20往返运动的同时也能够带动从动盘总成进行轴向的左右移动,从而调节主、从动盘总成间的气隙大小以实现调速,第三种调速方式则是综合采用以上两种调速。