CN110503824A - 一种行车安全辅助驾驶方法及系统 - Google Patents

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吴维义
曾庆展
魏小楠
朱承前
李龙
陆瑜
李昌龙
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
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    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station

Abstract

本发明公开了一种行车安全辅助驾驶方法及系统，其通过车辆行驶路段的路面信息、坡度信息和车速；在计算出车辆行驶一段距离结束时的制动信息，并与设定的安全阈值进行比较，判断是否为安全驾驶路段；最后输出行车安全预警提示，并进行实时分享。本发明结构简单，成本低廉，使用便捷性和可靠性高，当车主危险系数较高的特殊行驶路段行车时，通过实时分析判断出车辆行驶一段距离结束时的安全驾驶等级，让车主可以快速做出判断是继续行驶还是绕行，大大提高了行车安全性；同时，可以将获得的相关信息进行实时分享，便于其他出行车主规划行车路线，可以规避行车安全隐患，便于道路交通疏导，提高了车主门的出行便利性和安全性。

Description

一种行车安全辅助驾驶方法及系统
技术领域
本发明涉及一种行车安全辅助驾驶方法及系统，属于汽车安全驾驶技术领域。
背景技术
随着经济发展和人们生活水平的提高，汽车的数量越来越多，道路的复杂程度也越来越严重，尤其是连续的雨雾、凝冻天气，大大增加了行车路段的复杂性和危险性，行车安全成为了备受车主关注的重要问题。
虽然现有的导航系统可以对超速行为以及事故多发路段等进行安全提示，但是局限性较大，无法进行特殊路况的分析，尤其是乡镇及山区等行车路段，基本上没有行车安全提示，遇到雨雾、凝冻等天气后路况更差，在湿滑路面上行车全凭驾驶员的经验判断当前驾驶安全与否，存在极大的安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种行车安全辅助驾驶方法及系统，可以克服现有技术的不足。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种行车安全辅助驾驶方法，其包括以下步骤：
s1、获取车辆行驶车道信息及车辆实时行驶信息，
所述车道信息包括车辆行驶路段的路面信息和坡度信息，所述车辆实时行驶信息包括行驶车辆的车速；
s2、通过车辆行驶车道信息及车辆实时行驶信息，判断车辆行驶一段距离结束时的制动信息，判断是否为安全驾驶路段；
s3、输出行车安全预警提示。
前述路面信息为路面材质信息，其包括车辆行驶路段的附着系数信息。
通过前述车辆行驶车道信息及车辆实时行驶信息计算出制动距离，所述制动距离的计算公式为：
式中，，
V0为行驶车辆的车速，t1=0.1~0.5s，液压制动器t2=0.2s，气压制动器t2=0.6s，φ为附着系数，g为重力加速度，i为车辆行驶路段的坡度。
将前述计算的车辆制动距离与设定的制动距离阈值进行比较：
小于制动距离阈值，判定车辆行驶路段为安全驾驶路段；
等于或超出制动距离阈值10%范围内，判定车辆行驶路段为谨慎驾驶路段；
超出制动距离阈值10%，判定车辆行驶路段为不安全驾驶路段。
发出不同安全等级的提示，同时进行实时分享。
一种行车安全辅助驾驶系统，包括探测模块、处理模块、分析判断模块、以及输出模块，
所述探测模块包括路面探测模块和车速探测模块，所述路面探测模块用于获取路面材质和坡度信息，所述车速探测模块用于获取车辆实时行驶速度信息；
所述处理模块用于通过获取的路面材质、坡度及车速信息计算得出车辆制动距离；
所述分析判断模块用于根据车辆制动距离判断车辆行驶路段的安全驾驶等级；
所述输出模块，用于通过对应的安全驾驶等级，输出行车安全预警提示。
前述探测模块包括路面材质识别装置、车速传感器和倾角传感器，三者与整车控制器连接，分别用于实时采集行驶路段的路面信息、行驶车速和路面坡度。
前述路面材质识别装置包括摄像机和与之连接的图像储存模块，所述图像储存模块的数据输出端口通过整车控制器连接到处理模块。
前述处理模块和分析判断模块设置在云平台上，用于进行车辆制动距离计算，并将计算结果与设置阈值进行比较，判断车辆行驶路段的安全驾驶等级。
前述输出模块为车载仪表及中控屏，所述车载仪表用于行车安全预警提示，并通过中控屏将对应信息实时到其他出行车主。
与现有技术比较，本发明公开了一种行车安全辅助驾驶方法及系统，其通过车辆行驶路段的路面信息、坡度信息和车速；在计算出车辆行驶一段距离结束时的制动信息，并与设定的安全阈值进行比较，判断是否为安全驾驶路段；最后输出行车安全预警提示，当车主在陡峭山路，积雪、结冰等特殊行驶路段行车时，可以辅助车主实现安全驾驶。本发明公开了基于上述方法的行车安全辅助驾驶系统，它包括探测模块、处理模块、分析判断模块、以及输出模块，所述探测模块包括用于路面材质信息采集的路面材质识别装置，用于采集车速的车速传感器、用于采集坡度的倾角传感器；将实时采集的信息通过整车控制器传送至处理模块进行行车制动距离的计算，并通过分析判断模块获取安全驾驶等级，最后通过输出模块输出行车安全预警提示，并进行实时分享。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，成本低廉，使用便捷性和可靠性高，当车主危险系数较高的特殊行驶路段行车时，通过实时分析判断出车辆行驶一段距离结束时的安全驾驶等级，提示车主将行驶的道路属于安全驾驶路段还是不安全驾驶路段，让车主可以快速做出判断是继续行驶还是绕行，大大提高了行车安全性；同时，可以将获得的相关信息进行实时分享，便于其他出行车主规划行车路线，可以规避行车安全隐患，便于道路交通疏导，提高了车主门的出行便利性和安全性。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明的结构流程示意图。
图2是本发明的工作流程示意图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
如图1和图2所示，
一种行车安全辅助驾驶方法，其包括以下步骤：
s1、获取车辆行驶车道信息及车辆实时行驶信息，
所述车道信息包括车辆行驶路段的路面信息和坡度信息，所述车辆实时行驶信息包括行驶车辆的车速；
s2、通过车辆行驶车道信息及车辆实时行驶信息，判断车辆行驶一段距离结束时的制动信息，判断是否为安全驾驶路段；
s3、输出行车安全预警提示。
所述路面信息为车辆行驶路段材质信息，具体为车辆行驶路段的附着系数信息。其中，行驶路段的附着系数是行车安全的最敏感和最严重的因素，干燥的沥青路面的附着系数约为0.6；积雪路面的附着系数约为0.2；结冰路面的附着系数约为0.15，通过实时采集车辆行驶路段的附着系数，进而可以分析车辆行驶的安全系数。
具体地，通过车辆行驶车道信息及车辆实时行驶信息计算出制动距离，所述制动距离的计算公式为：
式中，，
V0为行驶车辆的车速，t1=0.1~0.5s，液压制动器t2=0.2s，气压制动器t2=0.6s，φ为附着系数，g为重力加速度，i为车辆行驶路段的坡度。
将计算的车辆制动距离与设定的制动距离阈值进行比较，发出不同安全等级的提示：
（1）小于制动距离阈值，判定车辆行驶路段为安全驾驶路段，车主可以正常行驶；
（2）等于或超出制动距离阈值10%范围内，判定车辆行驶路段为谨慎驾驶路段，车主可以自行判断，可以谨慎驾驶通过此路段，或选择绕行；
（3）超出制动距离阈值10%，判定车辆行驶路段为不安全驾驶路段，车主必须绕行。
同时车主可以将安全提示信息实时分享给其他车主，让其他车主根据相应的安全提示信息规划行车路线，降低行车风险。
一种基于上述方法的行车安全辅助驾驶系统，其包括探测模块、处理模块、分析判断模块、以及输出模块，
所述探测模块包括路面探测模块和车速探测模块，路面探测模块用于获取路面材质和坡度信息，车速探测模块用于获取车辆实时行驶速度信息；
所述处理模块用于通过获取的路面材质、坡度及车速信息计算得出车辆制动距离；
所述分析判断模块用于根据车辆制动距离判断车辆行驶路段的安全驾驶等级；
所述输出模块，用于根据对应的车辆行驶路段的安全驾驶等级，输出行车安全预警提示。
所述探测模块包括路面材质识别装置、车速传感器和倾角传感器，三者与整车控制器连接，分别用于实时采集行驶路段的路面信息、行驶车速和路面坡度，并储存至所述处理模块。
所述路面材质识别装置包括摄像机和与之连接的图像储存模块，所述图像储存模块的数据输出端口通过整车控制器连接到处理模块；所述摄像机设置在车身前端，用于将路面材质的信息进行采集，并保存在图像储存模块内；再通过整车控制器发送至处理模块，对图像进行分析与处理，识别出路面材质的类型，得到对应的路面附着系数。
所述处理模块和分析判断模块设置在云平台上，通过采集路面附着系数、行驶车速和路面坡度，进行车辆制动距离计算，并将计算结果与设置阈值进行比较，判断车辆行驶路段的安全驾驶等级。
所述输出模块为车载仪表及中控屏，所述车载仪表用于行车安全预警提示，并通过中控屏将对应信息实时分享到其他出行车主。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种行车安全辅助驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1、获取车辆行驶车道信息及车辆实时行驶信息，
所述车道信息包括车辆行驶路段的路面信息和坡度信息，所述车辆实时行驶信息包括行驶车辆的车速；
s2、通过车辆行驶车道信息及车辆实时行驶信息，判断车辆行驶一段距离结束时的制动信息，判断是否为安全驾驶路段；
s3、输出行车安全预警提示。
2.根据权利要求1所述的行车安全辅助驾驶方法，其特征在于：所述路面信息为路面材质信息，其包括车辆行驶路段的附着系数信息。
3.根据权利要求1所述的行车安全辅助驾驶方法，其特征在于：通过车辆行驶车道信息及车辆实时行驶信息计算出制动距离，
所述制动距离的计算公式为：
式中，，
V0为行驶车辆的车速，t1=0.1~0.5s，液压制动器t2=0.2s，气压制动器t2=0.6s，φ为附着系数，g为重力加速度，i为车辆行驶路段的坡度。
4.根据权利要求1所述的行车安全辅助驾驶方法，其特征在于，将计算的车辆制动距离与设定的制动距离阈值进行比较：
小于制动距离阈值，判定车辆行驶路段为安全驾驶路段；
等于或超出制动距离阈值10%范围内，判定车辆行驶路段为谨慎驾驶路段；
超出制动距离阈值10%，判定车辆行驶路段为不安全驾驶路段。
5.根据权利要求1所述的行车安全辅助驾驶方法，其特征在于：发出不同安全等级的提示，同时进行实时分享。
6.一种行车安全辅助驾驶系统，其特征在于：包括探测模块、处理模块、分析判断模块、以及输出模块，
所述探测模块包括路面探测模块和车速探测模块，所述路面探测模块用于获取路面材质和坡度信息，所述车速探测模块用于获取车辆实时行驶速度信息；
所述处理模块用于通过获取的路面材质、坡度及车速信息计算得出车辆制动距离；
所述分析判断模块用于根据车辆制动距离判断车辆行驶路段的安全驾驶等级；
所述输出模块，用于通过对应的安全驾驶等级，输出行车安全预警提示。
7.根据权利要求1所述的行车安全辅助驾驶系统，其特征在于：所述探测模块包括路面材质识别装置、车速传感器和倾角传感器，三者与整车控制器连接，分别用于实时采集行驶路段的路面信息、行驶车速和路面坡度。
8.根据权利要求7所述的行车安全辅助驾驶系统，其特征在于：所述路面材质识别装置包括摄像机和与之连接的图像储存模块，所述图像储存模块的数据输出端口通过整车控制器连接到处理模块。
9.根据权利要求1所述的行车安全辅助驾驶系统，其特征在于：所述处理模块和分析判断模块设置在云平台上，用于进行车辆制动距离计算，并将计算结果与设置阈值进行比较，判断车辆行驶路段的安全驾驶等级。
10.根据权利要求1所述的行车安全辅助驾驶系统，其特征在于：所述输出模块为车载仪表及中控屏，所述车载仪表用于行车安全预警提示，并通过中控屏将对应信息实时到其他出行车主。
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