CN110501993A - 一种机载悬挂投放装置状态监测方法 - Google Patents
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Abstract
一种机载悬挂投放装置状态监测方法，属于悬挂投放装置监测技术领域。为解决无法对机载悬挂投放装置进行实时的状态监控问题，提出一种机载悬挂投放装置状态监测方法：建立状态表；监测作动模块是否正常：监测控制器模块是否正常；监测总线模块是否正常；上报作动监测状态值、控制器监测和总线监测状态值；存储故障信息。本发明能够实现对机载悬挂投放装置进行实时的状态监控。
Description
技术领域
本发明属于悬挂投放装置监测技术，具体涉及一种机载悬挂投放装置状态监测方法。
背景技术
为了提高机载悬挂投放装置的可测试性，需要对机载悬挂投放装置状态进行实时监测。机载悬挂投放装置状态通过其内部机载悬挂投放装置进行监测，随着机载悬挂投放装置结构和功能复杂化，其所实现的功能除作动控制外还包括多路总线通讯、信息存储等，需采集的状态随之增多。
然而现有常规机载悬挂投放装置状态，需要依靠外部测试设备进行检测，无法对机载悬挂投放装置进行实时的状态监控。为解决该问题，现提出一种机载悬挂投放装置状态监测方法。
发明内容
本发明的目的是：为了能监测机载悬挂投放装置工作状态，存储相关数据进行功能性能分析和故障判断，实现对机载悬挂投放装置状态监测，本发明提出一种对机载悬挂投放装置状态监测的方法。
本发明的技术方案是：
步骤一：建立状态表，根据机载悬挂投放装置工作模式分析，将机载悬挂投放装置可能出现的状态以及出现该状态的判断条件建立状态表，如表1；
步骤二：监测作动模块是否正常，根据处理器输出的作动控制值和作动线路当前值，查找状态表内对应的动作模块状态值，并判断动作模块状态是否正常；
步骤三：监测控制器模块是否正常，处理器将测试数据写入内存和存储器，随后将写入的数据读出并与写入的测试数据比对，检测处理器、内存、存储器运行状态；如果对同一位置写入和读出数据一致则控制器模块正常，否则上报故障并记录故障状态；
步骤四：监测总线模块是否正常，处理器基于总线网络，通过总线控制器收发其他节点的监测数据，如果数据收发正确则总线网络正常，否则上报故障并记录故障状态；
步骤五：上报作动监测状态值、控制器监测和总线监测状态值，如果作动装置处于检测状态，将各模块监测状态值输出至检测模拟器，如果处于非检测状态，将各模块监测状态值通过总线上报上位机。
步骤六：存储故障信息，存储记录的故障状态值，以及和故障状态相关的状态值。
步骤一的判断条件是控制设备发出的控制指令或控制设备固有状态转化为作动控制值、采集被控对象的输出值或当前状态的采集值作为作动线路当前值，动作控制值与作动线路当前值一致，作动模块状态为正常，动作控制值与作动线路当前值不一致，作动模块状态为故障；
步骤二可采用光耦采集电路采集作动线路当前值。
步骤二可采用基准电压采集电路采集作动线路当前值。
步骤二可采用AD采集电路采集作动线路当前值。
步骤四可通过总线自发自收，判断总线网络是否正常；
步骤四可通过周期发送检测信息，判断总线网络是否正常。
本发明的优点为能够对机载悬挂投放装置进行实时的状态监控。
附图说明
图1是系统流程。
具体实施方式
为进一步说明本发明的机载悬挂投放装置状态监测方法，下面给出具体实施例。
本实施例为本发明机载悬挂投放装置状态监测方法的一种优选实施方式，包括：
步骤一：建立状态表，根据机载悬挂投放装置工作模式分析，将机载悬挂投放装置可能出现的状态以及出现该状态的判断条件建立状态表，判断条件是控制设备发出的控制指令转化为作动控制值、采集被控对象的输出值作为作动线路当前值，动作控制值与作动线路当前值一致，作动模块状态为正常，动作控制值与作动线路当前值不一致，作动模块状态为故障；具体如表2；
步骤二：监测作动模块是否正常，根据处理器输出的作动控制值和作动线路当前值，查找状态表内对应的动作模块状态值，并判断动作模块状态是否正常，例如：有作动指令时，处理器输出1，通过光耦采集回路采集值为0，查找状态表作动模块状态故障，记录作动模块故障状态代码0x01；
步骤三：监测控制器模块是否正常，处理器将测试数据写入内存和存储器，随后将写入的数据读出并与写入的测试数据比对，检测处理器、内存、存储器运行状态；如果对同一位置写入和读出数据一致则控制器模块正常，否则上报故障并记录故障状态，例如：处理器向内存写入测试数据0x0F，向存储器固定地址写入测试数据0x0F，然后读出写入地址处的内存和存储器数据，如果都为0x0F，处理器模块正常；
步骤四：监测总线模块是否正常，处理器基于总线网络，通过总线控制器收发其他节点的监测数据，如果数据收发正确则总线网络正常，否则上报故障并记录故障状态，假如本实施总线类型为CAN总线，且软件通过测试，处理器基于CAN总线网络，每100ms向通信节点发送监测数据0x01，每100ms接收节点回复数据0x00。如果周期收发数据正确且周期误差在要求范围内，则CAN总线网络正常；
步骤五：上报作动监测状态值、控制器监测和总线监测状态值，如果作动装置处于检测状态，将各模块监测状态值输出至检测模拟器，如果处于非检测状态，将各模块监测状态值通过总线上报上位机。
步骤六：存储故障信息，存储记录的故障状态值，以及和故障状态相关的状态值，如存储步骤二中作动模块故障状态代码0x01以及采集到故障时的时间
表1状态表
表2实施例状态表
Claims (7)
1.一种机载悬挂投放装置状态监测方法，其特征在于：包括如下步骤，
步骤一：建立状态表，根据机载悬挂投放装置工作模式分析，将机载悬挂投放装置可能出现的状态以及出现该状态的判断条件建立状态表；
步骤二：监测作动模块是否正常，根据处理器输出的作动控制值和作动线路当前值，查找状态表内对应的动作模块状态值，并判断动作模块状态是否正常；
步骤三：监测控制器模块是否正常，处理器将测试数据写入内存和存储器，随后将写入的数据读出并与写入的测试数据比对，检测处理器、内存、存储器运行状态；如果对同一位置写入和读出数据一致则控制器模块正常，否则上报故障并记录故障状态；
步骤四：监测总线模块是否正常，处理器基于总线网络，通过总线控制器收发其他节点的监测数据，如果数据收发正确则总线网络正常，否则上报故障并记录故障状态；
步骤五：上报作动监测状态值、控制器监测和总线监测状态值，如果作动装置处于检测状态，将各模块监测状态值输出至检测模拟器，如果处于非检测状态，将各模块监测状态值通过总线上报上位机；
步骤六：存储故障信息，存储记录的故障状态值，以及和故障状态相关的状态值。
2.根据权利要求1所述的机载悬挂投放装置状态监测方法，其特征在于：步骤一的判断条件是控制设备发出的控制指令或控制设备固有状态转化为作动控制值、采集被控对象的输出值或当前状态的采集值作为作动线路当前值，动作控制值与作动线路当前值一致，作动模块状态为正常，动作控制值与作动线路当前值不一致，作动模块状态为故障。
3.根据权利要求1所述的机载悬挂投放装置状态监测方法，其特征在于：步骤二可采用光耦采集电路采集作动线路当前值。
4.根据权利要求1所述的机载悬挂投放装置状态监测方法，其特征在于：步骤二可采用基准电压采集电路采集作动线路当前值。
5.根据权利要求1所述的机载悬挂投放装置状态监测方法，其特征在于：步骤二可采用AD采集电路采集作动线路当前值。
6.根据权利要求1所述的机载悬挂投放装置状态监测方法，其特征在于：步骤四可通过总线自发自收，判断总线网络是否正常。
7.根据权利要求1所述的机载悬挂投放装置状态监测方法，其特征在于：步骤四可通过周期发送检测信息，判断总线网络是否正常。
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2019
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