CN110500091A - 掘进机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种掘进机，属于工程机械制造技术领域。掘进机包括截割部、铲板部、本体部以及行走部，行走部位于本体部的底部与本体部连接，本体部上设置有回转台，截割部与回转台连接并向远离回转台的方向延伸，铲板部与本体部的底部连接，且铲板部位于截割部的下方，截割部包括驱动装置、弹性联轴器、减速器以及截割头，驱动装置通过弹性联轴器与减速器的输入端传动连接，减速器输出端与截割头的一端连接，驱动装置与回转台连接，用于驱动截割头周向转动。本发明的目的在于提供一种掘进机，能够减小掘进机截割作业过程中，高硬度岩石对截割部的冲击，降低截割部的损坏几率，延长掘进机使用寿命。

Description

掘进机

技术领域

本发明涉及工程机械制造技术领域，具体而言，涉及一种掘进机。

背景技术

在煤矿、公路隧道、金属矿山、铁路隧道、地铁等施工中，由于掘进机能够截割物料和装运物料，因此得到了广泛应用。

但是目前常见的掘进机截割能力相对较差，在对于硬度相对较高的岩层进行截割、破岩时，由于冲击力相对较大，通常会造成掘进机截割部损坏。因此现有的掘进机无法适用于水利隧道等巷道断面较小，且岩石硬度较高的工况中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种掘进机，能够减小掘进机截割作业过程中，高硬度岩石对截割部的冲击，降低截割部的损坏几率，延长掘进机使用寿命。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种掘进机，包括：截割部、铲板部、本体部以及行走部，行走部位于本体部的底部与本体部连接，本体部上设置有回转台，截割部与回转台连接并向远离回转台的方向延伸，铲板部与本体部的底部连接，且铲板部位于截割部的下方，截割部包括驱动装置、弹性联轴器、减速器以及截割头，驱动装置通过弹性联轴器与减速器的输入端传动连接，减速器输出端与截割头的一端连接，驱动装置与回转台连接，用于驱动截割头周向转动。

可选地，截割头包括旋转轴，旋转轴的周壁上形成有螺旋排布的截齿，旋转轴的一端与减速器的输出端连接。

可选地，旋转轴上形成有沿截齿的排布方向设置的螺旋导板。

可选地，旋转轴远离减速器的一端设置有椎体，椎体的底面与旋转轴的端面连接。

可选地，旋转轴为椎形体，旋转轴的底面与减速器的输出端连接。

可选地，掘进机还包括刮板链，本体部内形成有刮板链腔，刮板链通过刮板链腔贯穿本体部，刮板链的一端与铲板部抵接、另一端伸出于本体部。

可选地，刮板链伸出于本体部的一端向远离本体部的方向延伸，且延伸方向与本体部的夹角大于0度小于90度。

可选地，掘进机还包括除尘系统，除尘系统设置于本体部的侧面，用于清除过滤粉尘。

可选地，掘进机还包括液压系统和电气系统，液压系统和电气系统均设置于本体部的侧面，液压系统与电气系统电连接。

可选地，本体部的底部远离铲板部的一端设置有伸缩杆，伸缩杆用于支撑本体部并调节本体部与地面的距离。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的一种掘进机，包括截割部、铲板部、本体部以及行走部。其中行走部设置在本体部的底部，并且行走部与本体部相连接，通过行走部的移动能够带动本体部进行移动。在本体部上设置有回转台，截割部与回转台连接以设置在本体部上，截割部向远离回转台的方向延伸，通过回转台的转动能够带动截割部转动，从而调整截割部的延伸方向的指向，以实现截割部对不同方向上的岩石进行截割。在截割部的下方，本体部的底部连接有铲板部，通过铲板部能够将截割部截割下的岩石物料铲起并收集，以便于后续将截割下的岩石物料运送至巷道(隧道)外。其中，截割部包括驱动装置、弹性联轴器、减速器以及截割头。驱动装置和减速器通过弹性联轴器传动连接，减速器与截割头传动连接。由于弹性联轴器具有减震的效果，因此通过弹性联轴器将驱动装置与减速器传动连接，在不影响驱动装置与减速器之间正常传动的基础上，还能够对高硬度岩石通过截割头和减速器传递来的冲击力进行缓冲，从而减小冲击力对驱动装置与减速器之间的连接结构的影响，并且能够对驱动装置起到保护作用，减小驱动装置收到的应力冲击，降低驱动装置因受到较强冲击力而损坏的几率，延长驱动装置的寿命，从而降低截割部的损坏几率，延长该掘进机的使用寿命。使该掘进机能够更加适用于水利隧道等巷道断面较小，且岩石硬度较高的工况中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的掘进机的截割部的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为本发明实施例提供的掘进机的结构示意图之一；

图4为本发明实施例提供的掘进机的结构示意图之二。

图标：110-截割部；111-驱动装置；112-弹性联轴器；113-减速器；114-截割头；1141-旋转轴；1142-截齿；1143-螺旋导板；120-铲板部；130-本体部；131-回转台；140-行走部；150-刮板链；160-除尘系统；170-液压系统；180-电气系统；190-伸缩杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供一种掘进机，如图3所示，包括：截割部110、铲板部120、本体部130以及行走部140，行走部140位于本体部130的底部与本体部130连接，如图4所示，本体部130上设置有回转台131，截割部110与回转台131连接并向远离回转台131的方向延伸，铲板部120与本体部130的底部连接，且铲板部120位于截割部110的下方，结合图1和图2所示，截割部110包括驱动装置111、弹性联轴器112、减速器113以及截割头114，驱动装置111通过弹性联轴器112与减速器113的输入端传动连接，减速器113输出端与截割头114的一端连接，驱动装置111与回转台131连接，用于驱动截割头114周向转动。

需要说明的是，第一，在实际应用中，行走部140可以采用履带移动平台，也可以采用滚轮移动平台等，此处不做具体限制。

第二，铲板部120位于截割部110的下方，此处的下方是相对于该掘进机在正常使用时的方位，即当掘进机以正常使用时的姿态放置时，铲板部120位于截割部110的下方。

第三，驱动装置111可以采用水冷电机，便于截割高硬度岩石时进行大功率输出并保持较低温度，提高截割部110整体的工作稳定性，降低损坏率。当然，在本发明实施例中，驱动装置111还可以采用其他装置，例如，风冷电极，柴油机或汽油机等，此处不做具体限制。

本发明实施例提供的一种掘进机，包括截割部110、铲板部120、本体部130以及行走部140。其中行走部140设置在本体部130的底部，并且行走部140与本体部130相连接，通过行走部140的移动能够带动本体部130进行移动。在本体部130上设置有回转台131，截割部110与回转台131连接以设置在本体部130上，截割部110向远离回转台131的方向延伸，通过回转台131的转动能够带动截割部110转动，从而调整截割部110的延伸方向的指向，以实现截割部110对不同方向上的岩石进行截割。在截割部110的下方，本体部130的底部连接有铲板部120，通过铲板部120能够将截割部110截割下的岩石物料铲起并收集，以便于后续将截割下的岩石物料运送至巷道(隧道)外。其中，截割部110包括驱动装置111、弹性联轴器112、减速器113以及截割头114。驱动装置111和减速器113通过弹性联轴器112传动连接，减速器113与截割头114传动连接。由于弹性联轴器112具有减震的效果，因此通过弹性联轴器112将驱动装置111与减速器113传动连接，在不影响驱动装置111与减速器113之间正常传动的基础上，还能够对高硬度岩石通过截割头114和减速器113传递来的冲击力进行缓冲，从而减小冲击力对驱动装置111与减速器113之间的连接结构的影响，并且能够对驱动装置111起到保护作用，减小驱动装置111收到的应力冲击，降低驱动装置111因受到较强冲击力而损坏的几率，延长驱动装置111的寿命，从而降低截割部110的损坏几率，延长该掘进机的使用寿命。使该掘进机能够更加适用于水利隧道等巷道断面较小，且岩石硬度较高的工况中。

可选地，如图2所示，截割头114包括旋转轴1141，旋转轴1141的周壁上形成有螺旋排布的截齿1142，旋转轴1141的一端与减速器113的输出端连接。

旋转轴1141的一端与减速器113的输出端连接，通过驱动装置111对减速器113的传动，能够驱动旋转轴1141沿周向转动。

截割头114包括旋转轴1141，在旋转轴1141的周壁上形成螺旋布置的截齿1142，通过螺旋布置的截齿1142随旋转轴1141的转动，能够提高截割头114对高硬度岩施加的剪切应力，从而提高截割头114对高硬度岩石的截割效率和效果。

可选地，如图1和图2所示，旋转轴1141上形成有沿截齿1142的排布方向设置的螺旋导板1143。

通过在旋转轴1141上形成螺旋导板1143，能够使截齿1142截割下的岩石物料沿螺旋导板1143的螺旋延伸方向移动，从而更有序，规整的落到位于截割部110下方的铲板部120上，便于铲板部120对岩石物料的收集。

可选地，旋转轴1141远离减速器113的一端设置有椎体，椎体的底面与旋转轴1141的端面连接。

在旋转轴1141远离减速器113的一端设置椎体，并且椎体的底面与旋转轴1141的端面连接，通过椎体的顶点(尖端)能够增加截割头114在掘进截割过程中对岩石产生的压强，从而提高截割效果和效率。

可选地，如图1和图2所示，旋转轴1141为椎形体，旋转轴1141的底面与减速器113的输出端连接。

将旋转轴1141设置为锥形体，并且旋转轴1141的底面与减速器113的输出端连接，通过旋转轴1141远离减速器113的一端向岩石施加压力进行掘进，施加的压强相对较大，更利于截割头114对岩石的截割，能够提高截割效率。并且锥形体结构具有更好的刚度，能够增强掘进头对于岩石冲击力的耐受，提高截割部110的使用寿命。

可选地，如图3和图4所示，掘进机还包括刮板链150，本体部130内形成有刮板链腔，刮板链150通过刮板链腔贯穿本体部130，刮板链150的一端与铲板部120抵接、另一端伸出于本体部130。

通过在掘进机上设置刮板链150，通过刮板链150能够将与其连接的铲板部120铲起并收集的岩石物料运送至本体部130外，以便于对岩石物料进行进一步的运送、转运等。

可选地，如图3所示，刮板链150伸出于本体部130的一端向远离本体部130的方向延伸，且延伸方向与本体部130的夹角大于0度小于90度。

使刮板链150伸出于本体部130的一端向远离本体部130的方向延伸，并且使其与延伸方向与本体部130具有一定夹角，从而在该掘进机正常使用过程中，刮板链150伸出于本体部130的一端能够远离地面，相对于地面具有一定的高度，使通过刮板链150运送出来的岩石物料，能够直接由刮板链150伸出于本体部130的一端落入矿车、运输车等，提高岩石物料的运输效率。

可选地，如图4所示，掘进机还包括除尘系统160，除尘系统160设置于本体部130的侧面，用于清除过滤粉尘。

在掘进机上设置除尘系统160，通过除尘系统160对截割部110截割岩石的过程中产生的粉尘进行清除过滤，能够对空气进行一定的净化，避免工人吸入过多粉尘危害到身体健康。

可选地，如图4所示，掘进机还包括液压系统170和电气系统180，液压系统170和电气系统180均设置于本体部130的侧面，液压系统170与电气系统180电连接。

在掘进机上设置液压系统170和电气系统180，能够为掘进机上的液压装置和电气装置提供更加稳定液压和电气支持。避免掘进机与外部连接过多的缆线等能源线材。

可选地，本体部130远离铲板部120的一端的底部设置有伸缩杆190，伸缩杆190用于支撑本体部130并调节本体部130与地面的距离。

在本体部130的底部设置伸缩杆190，通过伸缩杆190对本体部130的支撑，能够使本体部130向远离地面的方向运动，从而使整个掘进机的一端移离地面，便于施工人员对掘进机底部的设备(行走部140等)进行检修操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种掘进机，其特征在于，包括：截割部、铲板部、本体部以及行走部，所述行走部位于所述本体部的底部与所述本体部连接，所述本体部上设置有回转台，所述截割部与所述回转台连接并向远离所述回转台的方向延伸，所述铲板部与所述本体部的底部连接，且所述铲板部位于所述截割部的下方，所述截割部包括驱动装置、弹性联轴器、减速器以及截割头，所述驱动装置通过弹性联轴器与所述减速器的输入端传动连接，所述减速器输出端与所述截割头的一端连接，所述驱动装置与所述回转台连接，用于驱动所述截割头周向转动。

2.如权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述截割头包括旋转轴，所述旋转轴的周壁上形成有螺旋排布的截齿，所述旋转轴的一端与所述减速器的输出端连接。

3.如权利要求2所述的掘进机，其特征在于，所述旋转轴上形成有沿所述截齿的排布方向设置的螺旋导板。

4.如权利要求2或3所述的掘进机，其特征在于，所述旋转轴远离所述减速器的一端设置有椎体，所述椎体的底面与所述旋转轴的端面连接。

5.如权利要求2或3所述的掘进机，其特征在于，所述旋转轴为椎形体，所述旋转轴的底面与所述减速器的输出端连接。

6.如权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述掘进机还包括刮板链，所述本体部内形成有刮板链腔，所述刮板链通过所述刮板链腔贯穿所述本体部，所述刮板链的一端与所述铲板部抵接、另一端伸出于所述本体部。

7.如权利要求6所述的掘进机，其特征在于，所述刮板链伸出于所述本体部的一端向远离所述本体部的方向延伸，且延伸方向与所述本体部的夹角大于0度小于90度。

8.如权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述掘进机还包括除尘系统，所述除尘系统设置于所述本体部的侧面，用于清除过滤粉尘。

9.如权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述掘进机还包括液压系统和电气系统，所述液压系统和所述电气系统均设置于所述本体部的侧面，所述液压系统与所述电气系统电连接。

10.如权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述本体部的底部远离所述铲板部的一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆用于支撑所述本体部并调节所述本体部与地面的距离。