CN110499732A - 一种预防保洁车辆低温结冰的控制方法及控制系统 - Google Patents

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武彭彭
王英东
郭威
刘乐乐
付艳波
马宝洲
李洋
邢利花
李卫东
连峰磊
姚鹏超
范立松
王潜
马九腾
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/10—Hydraulically loosening or dislodging undesirable matter; Raking or scraping apparatus ; Removing liquids or semi-liquids e.g., absorbing water, sliding-off mud

Abstract

本发明涉及一种预防保洁车辆低温结冰的控制方法及控制系统，首先获取外界环境温度数据；然后比较获取的外界环境温度数据与设定的低温阈值，当外界环境温度数据小于低温阈值时，控制输出相应的信号指令，以提醒司机或者监控后台采取相应的应对措施。根据获取的外界环境温度数据与设定的低温阈值之间的大小关系进行相应的控制，当外界环境温度数据小于设定的低温阈值时，表示外界环境温度很低，车辆具有结冰的风险，那么输出相应的信号指令，以提醒司机或者监控后台采取相应的应对措施。因此，该方法提高了车辆的智能化水平，通过实时监控环境温度变化达到结冰预警的目的，提醒司机作业过程中注意保护车辆免受低温结冰的损坏。

Description

一种预防保洁车辆低温结冰的控制方法及控制系统
技术领域
本发明涉及一种预防保洁车辆低温结冰的控制方法及控制系统。
背景技术
保洁车辆是现在人们在日常生活中经常用到的一部分，使用保洁车辆打扫城市道路的卫生。城市道路卫生需要保洁车辆一年四季清扫，当冬季对城市道路进行清扫时，保洁车辆作业完成后水泵内或者水箱内有时会存留一定的水，低温结冰环境下启动水泵会导致水泵损坏，而司机或者监控后台无法及时获知水泵的结冰情况，也无法实现结冰预警。
发明内容
本发明的目的是提供一种预防保洁车辆低温结冰的控制方法，用以解决司机或者监控后台无法实现结冰预警的问题。本发明同时提供一种预防保洁车辆低温结冰的控制系统。
为实现上述目的，本发明包括以下技术方案。
一种预防保洁车辆低温结冰的控制方法，包括以下步骤：
(1)获取外界环境温度数据；
(2)比较获取的外界环境温度数据与设定的低温阈值，当所述外界环境温度数据小于设定的低温阈值时，控制输出相应的信号指令，以提醒司机或者监控后台采取相应的应对措施。
根据获取的外界环境温度数据与设定的低温阈值之间的大小关系进行相应的控制，当外界环境温度数据小于设定的低温阈值时，表示外界环境温度很低，车辆具有结冰的风险，那么输出相应的信号指令，以提醒司机或者监控后台采取相应的应对措施。因此，该方法提高了车辆的智能化水平，通过实时监控环境温度变化达到结冰预警的目的，提醒司机作业过程中注意保护车辆免受低温结冰的损坏。
进一步地，外界环境温度数据的获取方式有以下两种：第一种是：通过网络获取未来设定时间内的环境温度数据，第二种是：通过车辆上的环境温度检测设备获取外界环境温度数据。
通过网络能够获取未来设定时间内的环境温度数据，根据未来天气温度数据与设定的低温阈值的大小关系进行相关控制，实现车辆结冰的提前预警；通过车辆上的环境温度检测设备能够获取当前外界实际的环境温度数据，根据当前天气温度数据与设定的低温阈值的大小关系进行相关控制。因此，根据未来天气温度数据或者当前温度数据均可以实现结冰预警的目的。
进一步地，当采用第一种外界环境温度的获取方式时，比较获取的未来设定时间内的环境温度数据与设定的低温阈值，当未来设定时间内的环境温度数据中有至少一个温度数据小于设定的低温阈值时，控制输出所述信号指令。
进一步地，输出的信号指令为报警信号。
一种预防保洁车辆低温结冰的控制系统，包括监控后台和车载系统，监控后台和车载系统无线通讯连接，所述控制系统实现如下控制策略：
(1)获取外界环境温度数据；
(2)比较获取的外界环境温度数据与设定的低温阈值，当所述外界环境温度数据小于设定的低温阈值时，控制输出相应的信号指令，以提醒司机或者监控后台采取相应的应对措施。
进一步地，所述车载系统包括车载终端和驾驶室中控，所述监控后台与所述车载终端无线通讯连接，所述车载终端与所述驾驶室中控通过车载网络连接。
进一步地，外界环境温度数据的获取方式有以下两种：第一种是：通过网络获取未来设定时间内的环境温度数据，第二种是：通过环境温度检测设备获取外界环境温度数据。
进一步地，当采用第一种外界环境温度的获取方式时，监控后台获取外界环境温度数据，并比较获取的外界环境温度数据与设定的低温阈值，当未来设定时间内的环境温度数据中有至少一个温度数据小于设定的低温阈值时，向车载系统发送信号指令；当采用第二种外界环境温度的获取方式时，车载系统获取外界环境温度数据，并比较获取的外界环境温度数据与设定的低温阈值，当外界环境温度数据小于设定的低温阈值时，发出信号指令。
进一步地，输出的信号指令为报警信号。
附图说明
图1是预防保洁车辆低温结冰的控制系统实施例一的结构原理示意图；
图2是预防保洁车辆低温结冰的控制系统实施例二的结构原理示意图；
图3是预防保洁车辆低温结冰的控制系统实施例三的结构原理示意图。
具体实施方式
控制系统实施例一
本实施例提供一种预防保洁车辆低温结冰的控制系统，整体上包括两大部分，分别是监控后台和车载系统，监控后台和车载系统无线通讯连接，比如，通过3G/4G无线网络实现无线连接。监控后台为计算机监控后台，比如：车辆调度中心；车载系统为设置在保洁车上的车联网系统，能够与监控后台实时通讯。
该控制系统实现如下控制策略：(1)获取外界环境温度数据；(2)比较获取的外界环境温度数据与设定的低温阈值，当外界环境温度数据小于设定的低温阈值时，控制输出相应的信号指令，以提醒司机或者监控后台采取相应的应对措施。
本实施例中，外界环境温度数据的获取方式是：通过网络获取未来设定时间(比如未来12小时)内的环境温度数据。那么，通过监控后台能够获取互联网网络中未来设定时间的外界环境温度数据，通过得到的未来设定时间内的外界环境温度数据还能够预测未来环境温度的变化趋势，接着监控后台比较未来设定时间的外界环境温度数据与设定的低温阈值，当未来设定时间内的外界环境温度数据中有至少一个温度数据小于设定的低温阈值时，将报警信号发送给车载系统。其中，未来设定时间内，外界环境温度数据是按照一定的时间间隔设置的，那么，未来设定时间内的外界环境温度数据就包括多个温度数据，比如：未来12小时内，相邻的两个温度数据之间间隔半个小时的话，未来12小时就包括24个未来外界环境温度数据。
本实施例中，车载系统包括两部分，分别是车载终端(也称为车联网终端)和驾驶室中控，监控后台与车载终端无线通讯连接(即通过3G/4G无线网络实现无线连接)，车载终端与驾驶室中控通过车载网络(比如车载CAN网络)连接。
因此，本实施例提供的控制系统的结构原理如图1所示，控制系统包括监控平台1、车载终端2和驾驶室中控3，车载终端2与监控平台1之间通过3G/4G无线网络进行通信，车载终端2通过CAN网络与驾驶室中控3连接。
那么，监控后台1通过网络获取未来12小时的外界环境温度数据，并比较获取的外界环境温度数据与设定的低温阈值，当未来12小时内的外界环境温度数据中有至少一个温度数据小于设定的低温阈值时，产生报警信号，并将报警信号通过3G/4G无线网络发送给车载终端2，车载终端2通过CAN网络将报警信号发送给驾驶室中控3，当驾驶室中控3通过CAN网络监测到监控后台1下发的报警信号时，触发报警，报警形式可以为驾驶室中控3上的语音提醒及显示器警示色变化，提醒司机或者作业人员车辆具有因低温造成损坏或者因结冰造成损坏的风险，实现低温结冰提前预警，提前提醒司机或者作业人员保护车辆，防止车辆因低温造成损坏或者因结冰造成损坏。
另外，该低温报警功能可以由驾驶室中控3实现打开或者关闭，打开关闭的操作有两种生效模式，分别是本次生效和永久生效。而且，上述设定的低温阈值可称为低温报警功能阈值，该阈值可以通过监控平台1根据车辆所处的地区进行相应的修改。
上述中，监控后台1输出的信号指令为报警信号，以提醒司机或者监控后台1采取相应的应对措施，当然，该信号指令还可以是其他的控制指令，比如用于控制保洁车中加热装置的控制指令或者车辆的放水指令，那么，就可以提醒司机开启加热装置，再或者该控制指令是直接控制加热装置运行的控制指令，用于直接控制加热装置运行，实现对车辆的直接加热。
控制方法实施例一
本实施例提供一种预防保洁车辆低温结冰的控制方法，包括以下步骤：(1)获取外界环境温度数据；(2)比较获取的外界环境温度数据与设定的低温阈值，当外界环境温度数据小于设定的低温阈值时，控制输出相应的信号指令，以提醒司机或者监控后台采取相应的应对措施。其中，外界环境温度数据的获取方式是：通过互联网网络获取未来设定时间内的环境温度数据。而且，控制输出的信号指令为报警信号，以提醒司机或者监控后台采取相应的应对措施，当然，该信号指令还可以是其他的控制指令，比如用于控制保洁车中加热装置的控制指令或者车辆的放水指令，那么，就可以提醒司机开启加热装置或者提醒监控后台远程开启加热装置，再或者该控制指令是直接控制加热装置运行的控制指令，用于直接控制加热装置运行，实现对车辆的直接加热。
由于该控制方法在上述控制系统实施例一中已给出了详细地描述，这里就不再具体说明。
控制系统实施例二
本实施例提供一种预防保洁车辆低温结冰的控制系统，整体上包括两大部分，分别是监控后台和车载系统，监控后台和车载系统无线通讯连接，比如，通过3G/4G无线网络实现无线连接。监控后台为计算机监控后台，比如：车辆调度中心；车载系统为设置在保洁车上的车联网系统，能够与监控后台实时通讯。
该控制系统实现如下控制策略：(1)获取外界环境温度数据；(2)比较获取的外界环境温度数据与设定的低温阈值，当外界环境温度数据小于设定的低温阈值时，控制输出相应的信号指令，以提醒司机或者监控后台采取相应的应对措施。
本实施例中，外界环境温度数据的获取方式是：通过车辆上的环境温度检测设备获取外界环境温度数据。其中，环境温度检测设备为专门设置在保洁车上的温度传感器，能够获取当前车身周围的环境温度。那么，通过车载系统能够获取外界环境温度数据，接着车载系统比较获得的外界环境温度数据与设定的低温阈值，当外界环境温度数据小于设定的低温阈值时，发出报警信号，同时也可以将报警信号上传给监控后台。
本实施例中，车载系统包括三部分，分别是车载终端(也称为车联网终端)、驾驶室中控和温度传感器，监控后台与车载终端无线通讯连接(即通过3G/4G无线网络实现无线连接)，车载终端与驾驶室中控通过车载网络(比如车载CAN网络)连接。
因此，本实施例提供的控制系统的结构原理如图2所示，控制系统包括监控平台1、车载终端2、驾驶室中控3和温度传感器4，车载终端2与监控平台1之间通过3G/4G无线网络进行通信，车载终端2通过CAN网络与驾驶室中控3连接，温度传感器4为电阻型温度传感器，温度传感器4与驾驶室中控3连接，将采集到的温度数据传输给驾驶室中控3，驾驶室中控3读取温度传感器4的温度值，获得当前的环境温度值。
那么，驾驶室中控3通过温度传感器4实时采集车辆周围环境温度数据，并比较获取的外界环境温度数据与设定的低温阈值，当外界环境温度数据小于设定的低温阈值时，产生报警信号，触发报警，报警形式可以为驾驶室中控3上的语音提醒及显示器警示色变化，提醒司机或者作业人员车辆具有因低温造成损坏或者因结冰造成损坏的风险，实现低温结冰预警，提醒司机或者作业人员保护车辆，防止车辆因低温造成损坏或者因结冰造成损坏。同时，当外界环境温度数据小于设定的低温阈值时，驾驶室中控3会把报警信号通过CAN网络发送给车载终端2，车载终端2通过3G/4G无线网络发送给监控平台1，监控平台1可以实时监控当前是否存在实时低温报警，实时监控车辆周围环境温度。
另外，该低温报警功能可以由驾驶室中控3实现打开或者关闭，打开关闭的操作有两种生效模式，分别是本次生效和永久生效。而且，上述设定的低温阈值可称为低温报警功能阈值，该阈值可以直接设置在驾驶室中控3中，也可以通过监控平台1给定，那么监控平台1通过3G/4G无线网络将阈值发送给车载终端2，车载终端2通过CAN网络发送至驾驶室中控3。并且，该阈值可以通过监控平台1根据车辆所处的地区进行相应的修改。当监控平台1对低温报警功能阈值进行修改时，将修改后的数值通过3G/4G无线网络发送至车载终端2，车载终端2通过CAN网络发送至驾驶室中控3。
上述中，驾驶室中控3输出的信号指令为报警信号，以提醒司机采取相应的应对措施，当然，该信号指令还可以是其他的控制指令，比如用于控制保洁车中加热装置的控制指令或者车辆的放水指令，那么，就可以提醒司机开启加热装置，再或者该控制指令是直接控制加热装置运行的控制指令，用于直接控制加热装置运行，实现对车辆的直接加热。
控制方法实施例二
本实施例提供一种预防保洁车辆低温结冰的控制方法，包括以下步骤：(1)获取外界环境温度数据；(2)比较获取的外界环境温度数据与设定的低温阈值，当外界环境温度数据小于设定的低温阈值时，控制输出相应的信号指令，以提醒司机或者监控后台采取相应的应对措施。其中，外界环境温度数据的获取方式是：通过温度传感器获取外界环境温度数据。而且，控制输出的信号指令为报警信号，以提醒司机或者监控后台采取相应的应对措施，当然，该信号指令还可以是其他的控制指令，比如用于控制保洁车中加热装置的控制指令或者车辆的放水指令，那么，就可以提醒司机开启加热装置或者提醒监控后台远程开启加热装置，再或者该控制指令是直接控制加热装置运行的控制指令，用于直接控制加热装置运行，实现对车辆的直接加热。
由于该控制方法在上述控制系统实施例二中已给出了详细地描述，这里就不再具体说明。
控制系统实施例三
本实施例提供一种预防保洁车辆低温结冰的控制系统，整体上包括两大部分，分别是监控后台和车载系统，监控后台和车载系统无线通讯连接，比如，通过3G/4G无线网络实现无线连接。监控后台为计算机监控后台，比如：车辆调度中心；车载系统为设置在保洁车上的车联网系统，能够与监控后台实时通讯。
该控制系统实现如下控制策略：(1)获取外界环境温度数据；(2)比较获取的外界环境温度数据与设定的低温阈值，当外界环境温度数据小于设定的低温阈值时，控制输出相应的信号指令，以提醒司机或者监控后台采取相应的应对措施。
本实施例中，外界环境温度数据的获取方式是：通过车辆上的环境温度检测设备获取外界环境温度数据。其中，环境温度检测设备为保洁车上的空调温度传感器，能够获取当前车身周围的环境温度。那么，通过车载系统能够获取外界环境温度数据，接着车载系统比较获得的外界环境温度数据与设定的低温阈值，当外界环境温度数据小于设定的低温阈值时，发出报警信号，同时也可以将报警信号上传给监控后台。
本实施例中，车载系统包括三部分，分别是车载终端(也称为车联网终端)、驾驶室中控和空调温度传感器，监控后台与车载终端无线通讯连接(即通过3G/4G无线网络实现无线连接)，车载终端与驾驶室中控通过车载网络(比如车载CAN网络)连接。
因此，本实施例提供的控制系统的结构原理如图3所示，控制系统包括监控平台1、车载终端2、驾驶室中控3和空调温度传感器4，车载终端2与监控平台1之间通过3G/4G无线网络进行通信，车载终端2通过CAN网络与驾驶室中控3连接，空调温度传感器4通过CAN网络与驾驶室中控3连接，空调温度传感器4将采集到的温度数据通过CAN网络传输给驾驶室中控3，驾驶室中控3读取空调温度传感器4的温度值，获得当前的环境温度值。
那么，驾驶室中控3通过空调温度传感器4实时采集车辆周围环境温度数据，并比较获取的外界环境温度数据与设定的低温阈值，当外界环境温度数据小于设定的低温阈值时，产生报警信号，触发报警，报警形式可以为驾驶室中控3上的语音提醒及显示器警示色变化，提醒司机或者作业人员车辆具有因低温造成损坏或者因结冰造成损坏的风险，实现低温结冰预警，提醒司机或者作业人员保护车辆，防止车辆因低温造成损坏或者因结冰造成损坏。同时，当外界环境温度数据小于设定的低温阈值时，驾驶室中控3会把报警信号通过CAN网络发送给车载终端2，车载终端2通过3G/4G无线网络发送给监控平台1，监控平台1可以实时监控当前是否存在实时低温报警，实时监控车辆周围环境温度。
另外，该低温报警功能可以由驾驶室中控3实现打开或者关闭，打开关闭的操作有两种生效模式，分别是本次生效和永久生效。而且，上述设定的低温阈值可称为低温报警功能阈值，该阈值可以直接设置在驾驶室中控3中，也可以通过监控平台1给定，那么监控平台1通过3G/4G无线网络将阈值发送给车载终端2，车载终端2通过CAN网络发送至驾驶室中控3。并且，该阈值可以通过监控平台1根据车辆所处的地区进行相应的修改。当监控平台1对低温报警功能阈值进行修改时，将修改后的数值通过3G/4G无线网络发送至车载终端2，车载终端2通过CAN网络发送至驾驶室中控3。
上述中，驾驶室中控3输出的信号指令为报警信号，以提醒司机采取相应的应对措施，当然，该信号指令还可以是其他的控制指令，比如用于控制保洁车中加热装置的控制指令或者车辆的放水指令，那么，就可以提醒司机开启加热装置，再或者该控制指令是直接控制加热装置运行的控制指令，用于直接控制加热装置运行，实现对车辆的直接加热。
控制方法实施例三
本实施例提供一种预防保洁车辆低温结冰的控制方法，包括以下步骤：(1)获取外界环境温度数据；(2)比较获取的外界环境温度数据与设定的低温阈值，当外界环境温度数据小于设定的低温阈值时，控制输出相应的信号指令，以提醒司机或者监控后台采取相应的应对措施。其中，外界环境温度数据的获取方式是：通过保洁车上的空调温度传感器获取外界环境温度数据。
由于该控制方法在上述控制方法实施例二中已给出了详细地描述，这里就不再具体说明。
以上给出了具体的实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。本发明的基本思路在于上述基本方案，并不局限于外界环境温度的具体获取方式。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种预防保洁车辆低温结冰的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)获取外界环境温度数据；
(2)比较获取的外界环境温度数据与设定的低温阈值，当所述外界环境温度数据小于设定的低温阈值时，控制输出相应的信号指令，以提醒司机或者监控后台采取相应的应对措施。
2.根据权利要求1所述的预防保洁车辆低温结冰的控制方法，其特征在于，外界环境温度数据的获取方式有以下两种：第一种是：通过网络获取未来设定时间内的环境温度数据，第二种是：通过车辆上的环境温度检测设备获取外界环境温度数据。
3.根据权利要求2所述的预防保洁车辆低温结冰的控制方法，其特征在于，当采用第一种外界环境温度的获取方式时，比较获取的未来设定时间内的环境温度数据与设定的低温阈值，当未来设定时间内的环境温度数据中有至少一个温度数据小于设定的低温阈值时，控制输出所述信号指令。
4.根据权利要求1或2或3所述的预防保洁车辆低温结冰的控制方法，其特征在于，输出的信号指令为报警信号。
5.一种预防保洁车辆低温结冰的控制系统，其特征在于，包括监控后台和车载系统，监控后台和车载系统无线通讯连接，所述控制系统实现如下控制策略：
(1)获取外界环境温度数据；
(2)比较获取的外界环境温度数据与设定的低温阈值，当所述外界环境温度数据小于设定的低温阈值时，控制输出相应的信号指令，以提醒司机或者监控后台采取相应的应对措施。
6.根据权利要求5所述的预防保洁车辆低温结冰的控制系统，其特征在于，所述车载系统包括车载终端和驾驶室中控，所述监控后台与所述车载终端无线通讯连接，所述车载终端与所述驾驶室中控通过车载网络连接。
7.根据权利要求5或6所述的预防保洁车辆低温结冰的控制系统，其特征在于，外界环境温度数据的获取方式有以下两种：第一种是：通过网络获取未来设定时间内的环境温度数据，第二种是：通过环境温度检测设备获取外界环境温度数据。
8.根据权利要求7所述的预防保洁车辆低温结冰的控制系统，其特征在于，当采用第一种外界环境温度的获取方式时，监控后台获取外界环境温度数据，并比较获取的外界环境温度数据与设定的低温阈值，当未来设定时间内的环境温度数据中有至少一个温度数据小于设定的低温阈值时，向车载系统发送信号指令；当采用第二种外界环境温度的获取方式时，车载系统获取外界环境温度数据，并比较获取的外界环境温度数据与设定的低温阈值，当外界环境温度数据小于设定的低温阈值时，发出信号指令。
9.根据权利要求5或6所述的预防保洁车辆低温结冰的控制系统，其特征在于，输出的信号指令为报警信号。
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