CN110497736B - 一种变电站电磁参数测量辅助行走装置 - Google Patents
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Abstract
一种变电站电磁参数测量辅助行走装置，涉及一种电力设备，包括放线机构、行走小车、导向机构及收线机构。放线机构上缠绕有钢丝绳，钢丝绳另一端缠绕在收线机构上，在钢丝绳上牵引有一行走小车，在放线机构一侧设有导向机构，本发明利用行走小车两端的收线机构及放线机构实现长距离的小车导向，利用电磁辐射检测仪实现相关参数的测量，无需人工实时看守检测数据，在避免人为因素的情况下，不但节约人力物力，还提高了准确率。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备领域，具体地说是一种变电站电磁参数测量辅助行走装置。
背景技术
高压输电线路、变电站等电气设备周围都存在着电磁场，尤其随着经济的发展，大量变电站投入使用，其产生的电磁环境使得公众和供电部门职业工作人员受暴露的可能性和受暴露水平不断增高。而随着居民对生活质量要求的提高，变电站产生的电磁环境问题日益突出。
高压输变电设备的生态环境影响主要表现在土地的利用、电晕所引起的通信干扰，以及可听噪声、工频电磁场对人员的影响等方面。此外，电网的发展和变电站数量的不断增加，造成越来越多的电网员工要从事变电站的运行与检修工作。尤其在沿海地区，电网发展与土地矛盾日益严重，大量城市变电站的建设已成趋势，由此带来的电磁问题更为严重。
目前人们一般采用外购的电磁辐射检测仪来进行测量，首先用三角架进行检测仪的架设，然后每半小时记录环境条件一次，当早晚温湿度变化较大时，每十分钟记录一次。同时为防止测量人员引起的电磁场畸变，在测量过程中，测量人员要距测量仪器探头至少2.5m远，测量点达几百个之多。在这过程中，人们需要呆在远离设备的地方，浪费大量人力物力。
发明内容
针对目前变电站电磁参数测量浪费大量人力物力的问题，本发明提供一种变电站电磁参数测量辅助行走装置，解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种变电站电磁参数测量辅助行走装置，包括放线机构、行走小车、导向机构及收线机构。放线机构上缠绕有钢丝绳，钢丝绳另一端缠绕在收线机构上，在钢丝绳上牵引有一行走小车，在放线机构一侧设有导向机构，所述收线机构包括一放置架，所述放置架包括一上板，所述上板下侧设有四根支腿，所述支腿上设有托板，所述托板上安装有电机，所述电机的输出轴连接有主动齿轮，在上板的中心转动连接有转轴，所述转轴上安装有从动齿轮，在转轴上端部安装有收线轮。
进一步地，所述收线轮包括内环，内环内转动连接有转轴，所述内环上线性阵列有四个导向管，所述导向管内滑动配合有导向杆，调节旋钮使得导向杆沿着导向管移动并定位于导向管上的一处，在相邻导向管之间设有弧形支撑肋，所述导向杆端部安装有弧形线槽。
进一步地，所述导向机构包括连板、支撑杆及辅助腿，所述上板转动连接有连板，连板与支腿之间设有支撑杆，所述连板端部设有辅助腿，在上板上安装有第一导向轮，所述上板一侧设有上竖板，所述上竖板上设有滑动槽，所述滑动槽内配合安装有滑动块，所述滑动块上安装有上导向轮，在上竖板下侧设有下导向轮，所述上导向轮与下导向轮之间夹持有钢丝绳，在滑动块上设有一锁紧螺母，在辅助腿上安装有升降套，所述升降套通过螺栓紧固在辅助腿上，所述升降套上连接有水平杆，所述水平杆端部设有第二导向轮。
进一步地，所述行走小车包括安装板，所述安装板下侧设有多个连接腿，所述连接腿上安装有行走轮，所述安装板上侧设有紧固块，所述紧固块上固定有钢丝绳，钢丝绳系在紧固块上的通孔中，在安装板中部通过螺栓紧固有高度调节板，所述高度调节板上侧设有托盘，所述托盘两侧设有盲孔，所述盲孔内安装有弹簧，所述弹簧连接有卡位板，所述卡位板一端插入盲孔内并可沿盲孔移动，两个卡位板之间夹持有电磁辐射检测仪。
进一步地，所述放线机构包括一安装架，所述安装架上设有中心轴，所述中心轴上安装有卷轮，在中心轴一侧设有皮带轮，在安装架底部设有侧板，所述侧板上设有L型板，所述L型板上安装有皮带，所述皮带绕过皮带轮后连接在上连接板上，所述上连接板上安装有拉动弹簧，所述拉动弹簧连接有拉动螺杆，所述拉动螺杆穿过侧板上的通孔后转动连接有一螺母。
进一步地，所述支腿上设有辅助移动机构，所述辅助移动机构包括下固定套、调节螺杆、紧固螺母及万向轮，支腿上固定有下固定套，所述下固定套内滑动配合有调节螺杆，所述调节螺杆上安装有紧固螺母，所述调节螺杆下端部固定有万向轮。
本发明的有益效果是：
本发明利用行走小车两端的收线机构及放线机构实现长距离的小车导向，利用电机转动带动收线轮的转动圈数来确定小车单次行走距离1.5m，利用电磁辐射检测仪实现相关参数的测量，对于电机的控制，可采用控制板定时转动，例如每隔半小时转动100圈，使得小车每隔半小时行走1.5m，同样对于电磁辐射检测仪也可采用定时的手段来进行数据采样。这样就无需人工实时看守检测数据，在避免人为因素的情况下，不但节约人力物力，还提高了准确率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图1中B处的局部放大图；
图4为图1中C处的局部放大图；
图5为图1中D处的局部放大图；
图6为收线轮的三维结构示意图。
图中：11上板，12支腿，13托板，14电机，15主动齿轮，16转轴，17从动齿轮，18下固定套，19调节螺杆，110紧固螺母，111万向轮，
2收线轮，21内环，22导向管，23弧形支撑肋，24导向杆，25弧形线槽，26调节旋钮，
31连板，32支撑杆，33辅助腿，34第一导向轮，35上竖板，36下导向轮，37上导向轮，38滑动槽，39滑动块，310升降套，311水平杆，312第二导向轮，
4行走小车，41安装板，42连接腿，43行走轮，44高度调节板，45紧固块，46托盘，47盲孔，48弹簧，49卡位板，
5放线机构，51安装架，52侧板，53L型板，54皮带，55卷轮，56中心轴，57皮带轮，58上连接板，59拉动弹簧，510拉动螺杆，511螺母，
具体实施方式
如图1至图6所示，一种变电站电磁参数测量辅助行走装置，包括放线机构5、行走小车4、导向机构及收线机构。其中放线机构用于释放钢丝绳，钢丝绳另一端缠绕在收线机构上，在钢丝绳上牵引有一行走小车，在放线机构一侧设有用于钢丝绳导向的导向机构。
下面结合附图对本发明作进一步解释说明。
所述收线机构包括一放置架，所述放置架包括一上板11，所述上板下侧设有四根支腿12，所述支腿上设有托板13，所述托板上安装有电机14，所述电机的输出轴连接有主动齿轮15，在上板的中心转动连接有转轴16，所述转轴上安装有从动齿轮17，在转轴上端部安装有收线轮2。
参见图6，所述收线轮包括内环21，其中内环内转动连接有转轴16，所述内环上线性阵列有四个导向管22，所述导向管内滑动配合有导向杆24，调节旋钮26可使得导向杆沿着导向管移动并定位于导向管上的一处。在相邻导向管之间设有弧形支撑肋23，所述导向杆端部安装有弧形线槽25。
方案优化设计，所述支腿上设有辅助移动机构，所述辅助移动机构包括下固定套18、调节螺杆19、紧固螺母110及万向轮111，支腿上固定有下固定套18，所述下固定套内滑动配合有调节螺杆19，所述调节螺杆上安装有用于定位旋紧调节螺杆位置的紧固螺母，所述调节螺杆下端部固定有万向轮。通过调节螺杆的位置使得万向轮上升及下降，需要移动设备时，万向轮下降方便移动，不需要移动设备时，万向轮上升使得支腿贴合在地面上。
在放置架一侧设有导向机构，所述导向机构包括连板31、支撑杆32及辅助腿33，所述上板转动连接有连板31，连板与支腿之间设有支撑杆32，所述连板端部设有辅助腿33。
在上板上安装有第一导向轮34，所述上板一侧设有上竖板35，所述上竖板上设有滑动槽38，所述滑动槽内配合安装有滑动块39，所述滑动块上安装有上导向轮37，在上竖板下侧设有下导向轮36，所述上导向轮与下导向轮之间夹持有钢丝绳。在滑动块上设有一锁紧螺母，该锁紧螺母可使得滑动块固定在滑动槽上的一处。
在辅助腿上安装有升降套310，所述升降套通过螺栓紧固在辅助腿上，所述升降套上连接有水平杆311，所述水平杆端部设有第二导向轮312。
参见图4，所述行走小车包括安装板41，所述安装板下侧设有多个连接腿42，所述连接腿上安装有行走轮43，所述安装板上侧设有紧固块45，所述紧固块上固定有钢丝绳，钢丝绳可系在紧固块上的通孔中。
在安装板中部通过螺栓紧固有高度调节板44，所述高度调节板上侧设有托盘46，所述托盘两侧设有盲孔47，所述盲孔内安装有弹簧48，所述弹簧连接有卡位板49，所述卡位板一端插入盲孔内并可沿盲孔移动，两个卡位板之间夹持有电磁辐射检测仪，该电磁辐射检测仪可采用德国Narda公司生产NBM-550电磁辐射检测仪。
参见图5，所述放线机构5包括一安装架51，所述安装架上设有中心轴56，所述中心轴上安装有卷轮55，在中心轴一侧设有皮带轮57，在安装架底部设有侧板52，所述侧板上设有L型板53，所述L型板上安装有皮带54，所述皮带绕过皮带轮后连接在上连接板58上，所述上连接板上安装有拉动弹簧59，所述拉动弹簧连接有拉动螺杆510，所述拉动螺杆穿过侧板上的通孔后转动连接有一螺母511。利用拉动弹簧、皮带的张紧力避免卷轮空转。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
Claims (4)
1.一种变电站电磁参数测量辅助行走装置，其特征在于，包括放线机构、行走小车、导向机构及收线机构，钢丝绳一端缠绕在放线机构上，钢丝绳另一端缠绕在收线机构上，在钢丝绳上牵引有一行走小车，所述收线机构包括一放置架，在放置架一侧设有导向机构，所述放置架包括一上板，所述上板下侧设有四根支腿，所述支腿上设有托板，所述托板上安装有电机，所述电机的输出轴连接有主动齿轮，在上板的中心转动连接有转轴，所述转轴上安装有从动齿轮，在转轴上端部安装有收线轮，
所述导向机构包括连板、支撑杆及辅助腿，所述上板转动连接有连板，连板与支腿之间设有支撑杆，所述连板端部设有辅助腿，在连板上安装有第一导向轮，所述连板一侧设有上竖板，所述上竖板上设有滑动槽，所述滑动槽内配合安装有滑动块，所述滑动块上安装有上导向轮，在上竖板下侧设有下导向轮，所述上导向轮与下导向轮之间夹持有钢丝绳，在滑动块上设有一锁紧螺母，在辅助腿上安装有升降套，所述升降套通过螺栓紧固在辅助腿上，所述升降套上连接有水平杆，所述水平杆端部设有第二导向轮。
2.根据权利要求1所述的变电站电磁参数测量辅助行走装置，其特征在于，
所述行走小车包括安装板，所述安装板下侧设有多个连接腿，所述连接腿上安装有行走轮，所述安装板上侧设有紧固块，所述紧固块上固定有钢丝绳，钢丝绳系在紧固块上的通孔中，在安装板中部通过螺栓紧固有高度调节板，所述高度调节板上侧设有托盘，所述托盘两侧设有盲孔，所述盲孔内安装有弹簧，所述弹簧连接有卡位板，所述卡位板一端插入盲孔内并可沿盲孔移动，两个卡位板之间夹持有电磁辐射检测仪。
3.根据权利要求2所述的变电站电磁参数测量辅助行走装置，其特征在于，
所述放线机构包括一安装架，所述安装架上设有中心轴，所述中心轴上安装有卷轮，在中心轴一侧设有皮带轮，在安装架底部设有侧板，所述侧板上设有 L型板，所述L型板上安装有皮带，所述皮带绕过皮带轮后连接在上连接板上，所述上连接板上安装有拉动弹簧，所述拉动弹簧连接有拉动螺杆，所述拉动螺杆穿过侧板上的通孔后转动连接有一螺母。
4.根据权利要求1所述的变电站电磁参数测量辅助行走装置，其特征在于，
所述支腿上设有辅助移动机构，所述辅助移动机构包括下固定套、调节螺杆、紧固螺母及万向轮，支腿上固定有下固定套，所述下固定套内滑动配合有调节螺杆，所述调节螺杆上安装有紧固螺母，所述调节螺杆下端部固定有万向轮。
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| GR01 | Patent grant | ||
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