CN110497263A - 全自动厨刀研磨装置、系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动厨刀研磨装置、系统及其使用方法，其中所述全自动厨刀研磨装置包括：箱体；操作平台，设置在所述箱体内；刀具夹持装置，设置在所述操作平台上，用于夹持待研磨刀具并调整所述刀具的倾斜角度；刀具检测装置，设置在所述操作平台上，用于检测所述刀具的尺寸；移动定位装置，设置在所述操作平台上；研磨装置，与所述移动定位装置连接；喷水装置，与所述移动定位装置连接；控制装置，设置在所述箱体内，与所述刀具夹持装置、所述刀具检测装置、所述移动定位装置、所述研磨装置及所述喷水装置连接；输入输出装置，与所述控制装置连接。

Description

全自动厨刀研磨装置、系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及刀具加工技术领域，且特别涉及一种全自动厨刀研磨装置、系统及其使用方法

背景技术

当今社会，外食、外卖已经是逼不得已的情况下做出的选择。然而随着人们对生活品质的更高的要求，“回家吃饭”成为越来越多的人的选择。回归家庭，温馨、安全、有情趣，才是当今温饱社会的广大人民群众所期待的生活，而只要在家做饭就需要用到刀具。刀具如厨刀成为每个家庭的必备用品，但是刀具用久会产生磨损或崩裂，导致刀具变钝，给后续使用造成不便。而现有较为普遍的修补方式是进行刀具的人工打磨或机械打磨，但是这两种方式均存在各自的缺陷和不足。

对于刀具的研磨最关键的有两大因素：1、角度；2磨刀石。

首先，磨刀角度对于刀具的研磨是非常重要的。根据刀具的功能类别要求采用不同的角度(即刀刃与磨刀石接触面的角度)进行复磨。一般情况下例如：斩切刀与肉片刀采用15～20度，砍骨刀复磨角度是25～30度，此外，磨刀不能只磨一面，另一面也要磨。磨刀需要两面交替进行。

手工打磨，不论是使用磨刀石还是磨刀棒，需要人工手工操作，力度和角度难以控制，无法保证沿着固定角度研磨，不仅研磨出的刀具的质量参差不齐，而且费时费工，效率低下，难以满足普通大众的日常生活需求。

而市场上的定刃角快速磨刀器，如：中国专利CN201810425434.4自动磨刀机，其采用V型研磨槽对刀刃进行研磨，只能暂时解决应急磨刀的需求，但若长期使用，不仅会改变刀具的锋面及刃角，而且会对刀具造成永久的损坏，最终无法达到磨刀的效果。

其次，若要真正磨好刀具，仅使用一种规格的磨刀石是远远不够的。磨刀石，两个重要的因素是材质和目数。常用的磨刀石有人工合成和天然的两种。目数就是指每平方厘米的磨刀石表面有多少颗粒，常见的一般是200/400目或者600/800目之类的。其中低目数的磨刀石用来粗磨和开刃，高目数的修刃，再高点的抛光，不能乱混用，需要按照具体步骤阶梯式使用，先用低目数的开刃再用高目数的修整,为的是使刀刃处成细锯齿状,利于切割。例如果用200目大颗粒磨刀石研磨精细的刀具，会造成刀具的永久损坏。

而现有技术中刀具的机械研磨装置，如：中国专利CN20141070989.X菜刀加工用单磨刀自动磨刀装置，只是采用固定的单磨刀盘，无法根据不同类别、形状的刀具，自动选择对应规格的磨刀石，更无法自动调节研磨的角度和力度，从而无法实现有效的研磨，甚至会对刀具造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于解决了现有技术中刀具研磨特别是厨刀研磨中，研磨质量差，效率低下，无法实现全自动研磨等技术问题。

本发明实施例提供的全自动厨刀研磨装置，其包括：箱体；操作平台，设置在所述箱体内；刀具夹持装置，设置在所述操作平台上；刀具检测装置，设置在所述操作平台上，用于检测刀具的尺寸；移动定位装置，设置在所述操作平台上；研磨装置，与所述移动定位装置连接；喷水装置，与所述移动定位装置连接；控制装置，设置在所述箱体内，与所述刀具夹持装置、所述刀具检测装置、所述移动定位装置、所述研磨装置及所述喷水装置连接；输入输出装置，设置在所述箱体内，与所述控制装置连接。

进一步的，所述刀具夹持装置，包括：固定架，与所述操作平台连接；基座，通过第一驱动装置与所述固定架连接，其一端面具有凹槽，用以沿着刀具刀背的方向放置刀具；夹爪，包括：通过第二驱动装置与所述基座连接。

进一步的，所述研磨装置，包括：外框架；固定框架，可转动设置于所述外框架内，包括多个侧安装面；多片磨刀石，分别弹性固定连接在所述多个侧安装面上；转动装置，通过所述外框架与所述固定框架连接，用于驱动所述固定框架转动定位；往复运动驱动装置，与所述外框架连接，用于带动所述研磨装置往复运动；转向装置，与所述外框架连接，用于带动所述研磨装置转动。

进一步的，所述刀具检测装置为接触式检测装置或非接触式检测装置。

进一步的，所述输入输出装置为触控式显示器。

本发明实施例还提供如上述任一全自动厨刀研磨装置的使用方法，包括以下步骤：所述输入输出装置接受用户输入的待磨刀具信息，并将上述待磨刀具信息发送给所述控制装置；所述控制装置根据所述待磨刀具信息，控制所述刀具夹持装置夹持所述待磨刀具并调整所述待磨刀具角度；所述刀具检测装置检测所述待磨刀具尺寸；所述移动定位装置根据所述待磨刀具尺寸，带动所述研磨装置及所述喷水装置到研磨位置；所述研磨装置根据所述待磨刀具信息和尺寸调整打磨角度和选择磨刀石对所述待磨刀具进行打磨。

本发明实施例还提供一种全自动厨刀磨刀系统，包括：如上述任一全自动厨刀研磨装置，用于对待研磨刀具进行研磨；服务器，通过网络与所述全自动厨刀研磨装置连接，用于接收所述待研磨刀具的信息，根据所述待研磨刀具的信息选择相应的研磨参数并发送给所述全自动厨刀研磨装置。

进一步的，所述全自动厨刀研磨装置的控制装置包括：中央处理单元，存储单元及通信单元；所述服务器包括：数据处理单元及数据存储单元。

进一步的，所述数据存储单元，用于存储刀具信息及对应的研磨参数。

进一步的，所述全自动厨刀研磨系统还包括：支付结算单元。

本发明提供的全自动厨刀研磨装置及其使用方法不仅可以根据待研磨刀具的种类尺寸等信息，自动调整研磨角度，而且还可以自动选择不同规格的磨刀石进行打磨和抛光，无需人手工研磨，真正实现了全自动厨刀研磨功能。不仅提高了研磨的精确性，保证了研磨的质量，而且极大的提高了研磨的效率，满足普通大众的日常生活需求，给人们的生活提供了极大的便利。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一实施例提供的全自动厨刀研磨装置的结构示意图；

图2是本发明另一实施例提供的全自动厨刀研磨装置使用方法流程图；

图3A是本发明另一实施例提供的全自动厨刀研磨装置的刀具夹持装置的结构示意图；

图3B是本发明另一实施例提供的全自动厨刀研磨装置的刀具夹持装置的分解结构示意图；

图4A是本发明另一实施例提供的全自动厨刀研磨装置的刀具研磨装置的结构示意图；

图4B是本发明另一实施例提供的全自动厨刀研磨装置的刀具研磨装置的分解结构示意图；

图5是本发明另一实施例提供的全自动厨刀研磨系统的结构示意图。

附图标号说明：

全自动厨刀研磨装置100，箱体110，操作平台120，刀具夹持装置130，刀具检测装置140，移动定位装置150，研磨装置160，喷水装置170，控制装置180，输入输出装置190，固定架131，基座132，第一驱动装置133，夹爪134，第二驱动装置135，固定爪1341，活动爪1342，外框架161；固定框架162，侧安装面1621，磨刀石163，转动装置164，往复运动驱动装置165，转向装置166，服务器200，网络300

具体实施方式

有鉴于现有技术中，刀具的手工研磨或机械研磨均无法根据刀具的种类等特征，设定研磨的角度、力度及磨刀石的选择及角度的调节，且研磨效率低下，研磨质量无法保证，因此，本发明设计出可根据刀具的种类、尺寸，调节刀具研磨的角度，并可选择多种规格的磨刀石，从不同角度对刀具进行打磨，从而真正实现全自动精确研磨刀具的功能，并充分保证了研磨的效果。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

请参见图1，其所示为本发明一实施例提供的全自动厨刀研磨装置的结构示意图。

在本发明实施例中，所述的全自动厨刀研磨装置100，包括：箱体110；操作平台120，设置在所述箱体110内；刀具夹持装置130，设置在所述操作平台120上，用于夹持待研磨刀具并根据刀具的种类调整刀具的倾斜角度；刀具检测装置140，设置在所述操作平台120上，用于检测刀具的尺寸，包括刀具的长度、宽度和厚度，及刀刃的弧度；移动定位装置150，设置在所述操作平台120上，根据刀具的尺寸带动研磨装置160移动到研磨位置对刀具进行研磨；研磨装置160，与所述移动定位装置150连接；喷水装置170，与所述移动定位装置150连接；控制装置180，设置在所述箱体110内，与所述刀具夹持装置130、所述刀具检测装置140、所述移动定位装置150、所述研磨装置160及所述喷水装置170连接，并控制这些装置进行相应的操作；输入输出装置190，设置在所述箱体110内，与所述控制装置180连接，在本实施例中，所述输入输出装置190为触控式显示器，但本发明并非局限于此。

具体而言，请参见图2，利用上述全自动厨刀研磨装置100进行刀具研磨的具体步骤：步骤S110：所述输入输出装置190接受用户输入的待磨刀具信息，将上述待磨刀具信息发送给所述控制装置180；步骤S120：所述控制装置180根据所述待磨刀具信息，控制所述刀具夹持装置130夹持所述待磨刀具并调整所述待磨刀具角度；步骤S130：所述刀具检测装置检测140所述待磨刀具尺寸，并将所述待磨刀具尺寸送至所述控制装置180；步骤S140：所述控制装置180根据所述待磨刀具尺寸，控制所述移动定位装置150带动所述研磨装置160及所述喷水装置170到研磨位置；步骤S150：所述控制装置180根据所述待磨刀具信息和尺寸控制所述研磨装置160调整打磨角度和选择磨刀石对所述待磨刀具进行研磨。研磨完成后，刀具夹持装置130自动回正松开刀具，用户可取走刀具，自动完成整个刀具研磨工序。

本实施例提供的全自动厨刀研磨装置不仅可以根据待研磨刀具的种类尺寸等信息，自动调整研磨角度，而且还可以自动选择不同规格的磨刀石进行打磨和抛光，无需人手工研磨，正真实现了全自动厨刀研磨功能。

请结合参见图3A及图3B，在本发明另一实施例中，所述刀具夹持装置130，包括：固定架131，与所述操作平台120连接；基座132，通过第一驱动装置133与所述固定架131连接，其一端面具有凹槽，用以沿着刀具刀背的方向放置刀具；夹爪134，通过第二驱动装置135与所述基座132连接。当待研磨刀具沿着刀背方向放置在所述基座132上时，所述第二驱动装置135工作，在本实施例中可以是马达，驱动所述夹爪134的固定爪1341和活动爪1342闭合以夹紧刀具。此时，所述控制装置180根据刀具的种类等信息控制所述第一驱动装置133工作，驱动所述基座132在所述固定架131转动，使刀具与垂直面产生一定夹角，以便进行后续研磨。在本发明实施例中，根据不同刀型旋转相应角度，如：中式片刀-左右各15°，中式砍骨刀-左右各20°，三德刀-左右各13°等，以此来达到最合适的研磨角度，从而保证了后续的研磨质量。

请参见图4，在本发明另一实施例中，所述研磨装置160，包括：外框架161；固定框架162可转动设置于所述外框架161内，包括多个侧安装面1621；多片磨刀石163，分别弹性固定连接在所述多个侧安装面1621上，在本实施例中，所述多片磨刀石163可以包括200目、600目、1000目等，但本发明并非局限于此。转动装置164，通过所述外框架161与所述固定框架162连接，用于驱动所述固定框架162转动定位，当需要进行磨刀石选取时，转动装置(在本实施例中可以是马达)转动带动所述固定框架转动，从而带动侧安装面上的磨刀石转动，以选取确定的磨刀石进行下一步研磨。例如，在研磨厨刀时，开始使用粗目磨刀石磨单侧刀刃，单侧磨好后，自动翻转刃面，磨另一侧。两侧为一组，粗目磨刀石磨好一组后，自动更换细致磨刀石重复上一组动作。直至刃面抛光结束。

往复运动驱动装置165，与所述外框架161连接，用于带动所述研磨装置160往复运动，进行磨刀动作。在本实施例中，往复运动驱动装置可以是直线往复机构。

转向装置166，与所述外框架161连接，用于带动所述研磨装置160转动，从而带动磨刀石旋转与刀具形成一定角度，如：14°～45°，由此可以对刀具进行精确的打磨，特别是在刀刃具有弧度的情况下，磨刀石可以随着刀刃的弧度旋转，从而保证了良好的研磨效果。

在本发明实施例中，多片磨刀石163，分别弹性固定连接在所述多个侧安装面上。磨刀石可以通过弹簧与侧安装面1611弹性连接，也可以通过电磁装置与侧安装面弹性连接。当进行研磨时，可以通过调节弹簧或电磁力的弹力的大小，控制磨刀石与刀具接触的压力，从而实现精确研磨和抛光。

在本发明实施例中，所述刀具检测装置140可以为接触式检测装置，例如：定位杆，当移动定位装置移动并带动定位杆移动，当定位杆碰触到刀具的边缘时即可测得刀具的尺寸。在本发明实施例中，所述刀具检测装置也可以为非接触式检测装置，例如：光线感应扫描设备或图像检测系统，所述刀具夹持装置夹持刀具时，即可测得刀具的尺寸。

请参见附图5，在本发明的另一实施例还提供了一种全自动厨刀磨刀系统，其包括：如上实施例中所述的全自动厨刀研磨装置100中的控制装置180包括：中央处理单元，存储单元及通信单元；服务器200，通过网络300与所述全自动厨刀研磨装置100连接，其包括：数据处理单元及数据存储单元，用于存储刀具的信息及对应的研磨参数。在本发明实施例中，所述网络为无线网络或有线网络。

当用户需要进行厨刀研磨时，全自动厨刀研磨装置的输入输出装置接收用户输入的刀具种类信息，将所述刀具种类信息发给控制装置，再经由网络将所述刀具种类信息传输至所述服务器，服务器接收所述刀具种类信息，将所述刀具种类信息与数据存储单元中存储的刀具信息进行比对，并调取与所述刀具种类信息对应的研磨参数，通过网络发回到全自动厨刀研磨装置，由全自动厨刀研磨装置的控制装置根据所述研磨参数控制其他各装置操作进行研磨。

此外，在本发明实施例中，所述服务器的数据存储单元中还包括用户信息数据、全自动厨刀研磨装置的状态数据等。例如：当磨刀石需要更换时，述服务器将更换提醒发送至全自动厨刀研磨装置提醒维护人员进行更换，以维持全自动厨刀研磨系统的正常运转。

在本发明另一实施例中，全自动厨刀研磨系统，还包括：支付结算单元。当用户需要进行厨刀研磨时，需根据具体的刀具类型，通过支付结算单元支付相应的对价，从而启动该全自动厨刀研磨系统对刀具进行研磨。通过支付结算单元可以保证全自动厨刀研磨系统维护成本。

综上所述，本发明实施例提供的全自动厨刀研磨装置、系统及其使用方法不仅可以根据待研磨刀具的种类尺寸等信息，自动调整研磨角度，而且还可以自动选择不同规格的磨刀石进行打磨和抛光，无需人手工研磨，真正实现了全自动厨刀研磨功能。不仅提高了研磨的精确性，保证了研磨的质量，而且极大的提高了研磨的效率，满足普通大众的日常生活需求，给人们的生活提供了极大的便利。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动厨刀研磨装置，其特征在于，包括：

箱体；

操作平台，设置在所述箱体内；

刀具夹持装置，设置在所述操作平台上，用于夹持待研磨刀具并调整所述刀具的倾斜角度；

刀具检测装置，设置在所述操作平台上，用于检测所述刀具的尺寸；

移动定位装置，设置在所述操作平台上；

研磨装置，与所述移动定位装置连接；

喷水装置，与所述移动定位装置连接；

控制装置，设置在所述箱体内，与所述刀具夹持装置、所述刀具检测装置、所述移动定位装置、所述研磨装置及所述喷水装置连接；

输入输出装置，与所述控制装置连接。

2.如权利要求1所述的全自动厨刀研磨装置，其特征在于，所述刀具夹持装置，包括：

固定架，与所述操作平台连接；

基座，通过第一驱动装置与所述固定架连接，其一端面具有凹槽，用以沿着刀具刀背的方向放置刀具；

夹爪，包括：固定爪和活动爪，通过第二驱动装置与所述基座连接。

3.如权利要求1所述的全自动厨刀研磨装置，其特征在于，所述研磨装置，包括：

外框架；

固定框架，可转动设置于所述外框架内，包括多个侧安装面；

多片磨刀石，分别弹性固定连接在所述多个侧安装面上；

转动装置，通过所述外框架与所述固定框架连接，用于驱动所述固定框架转动定位；

往复运动驱动装置，与所述外框架连接，用于带动所述研磨装置往复运动；

转向装置，与所述外框架连接，用于带动所述研磨装置转动。

4.如权利要求1所述的全自动厨刀研磨装置，其特征在于，所述刀具检测装置为接触式检测装置或非接触式检测装置。

5.如权利要求1所述的全自动厨刀研磨装置，其特征在于，所述输入输出装置为触控式显示器。

6.一种如权利要求1～5的任一全自动厨刀研磨装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述输入输出装置接受用户输入的待磨刀具信息，并将上述待磨刀具信息发送给所述控制装置；

所述控制装置根据所述待磨刀具信息，控制所述刀具夹持装置夹持所述待磨刀具并调整所述待磨刀具角度；

所述刀具检测装置检测所述待磨刀具尺寸；

所述移动定位装置根据所述待磨刀具尺寸，带动所述研磨装置及所述喷水装置到研磨位置；

所述研磨装置根据所述待磨刀具信息和尺寸调整打磨角度和选择磨刀石对所述待磨刀具进行研磨。

7.一种全自动厨刀磨刀系统，其特征在于，包括：

如权利要求1～5的任一全自动厨刀研磨装置，用于对待研磨刀具进行研磨；

服务器，通过网络与所述全自动厨刀研磨装置连接，用于接收所述待研磨刀具的信息，根据所述待研磨刀具的信息选择相应的研磨参数并发送给所述全自动厨刀研磨装置。

8.如权利要求7所述的全自动厨刀研磨系统，其特征在于，所述全自动厨刀研磨装置的控制装置包括：中央处理单元，存储单元及通信单元；

所述服务器包括：数据处理单元及数据存储单元。

9.根据权利要求7所述的全自动厨刀磨刀系统，其特征在于，所述数据存储单元，用于存储刀具信息及对应的研磨参数。

10.如权利要求7所述的全自动厨刀研磨系统，其特征在于，还包括：支付结算单元。