CN110497209A - 一种电机变频板加工线体 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机变频板加工线体，包括产品输送装置，所述产品输送装置附近沿着输送方向依次设置有能够剪除针脚的剪针脚设备、能够对针脚进行焊接的焊锡设备和能够对针脚的焊点进行成像检测的视觉检测设备；所述剪针脚设备包括第一剪针脚驱动装置、剪刀和剪切导向机构，所述第一剪针脚驱动装置驱动连接剪刀，所述剪切导向机构能够对第一剪针脚驱动装置的驱动方向进行导向。本发明提高了电机变频板加工的自动化程度和加工精度。

Description

一种电机变频板加工线体

技术领域

本发明属于电机变频板加工技术领域，尤其是涉及一种电机变频板加工线体。

背景技术

电机变频板是变频电机的控制部件，电机变频板通过线束控制电机运转和连接外接电源。电机变频板和线束组装加工涉及人工上料、人工穿线、剪针脚、人工焊锡、涂三防胶和人工检测和人工下料等工艺流程。目前这些工艺大多由人工完成，自动化程度有待提高。人工操作和人工检测容易产生误差，导致良品率降低；例如电机变频板的焊锡工艺，生产人员需要近距离仔细观察，才可能发现焊接缺陷，耽误生产加工效率且容易导致误判。电机变频板的加工过程中，还需要对电机变频板进行FCT测试，FCT测试的精度有待提高，特别是电机变频板的变频控制精度的自动测试存在一定困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机变频板加工线体，提高电机变频板加工的自动化程度和加工精度。

为实现上述技术目的，本发明实施例的技术方案具体如下。

一种电机变频板加工线体，包括产品输送装置，所述产品输送装置附近沿着输送方向依次设置有能够剪除针脚的剪针脚设备、能够对针脚进行焊接的焊锡设备和能够对针脚的焊点进行成像检测的视觉检测设备；所述剪针脚设备包括第一剪针脚驱动装置、剪刀和剪切导向机构，所述第一剪针脚驱动装置驱动连接剪刀，所述剪切导向机构能够对第一剪针脚驱动装置的驱动方向进行导向。

作为优选的技术方案，所述剪切导向机构包括至少一个与第一剪针脚驱动装置驱动方向平行的剪切导向杆。

作为优选的技术方案，所述焊锡设备包括沿着输送方向依次设置在电机变频板一侧的助焊剂喷涂装置、红外线预热装置和焊炉。

作为优选的技术方案，在电机变频板的另一侧与红外线预热装置相对的位置设置有鼓风装置，所述鼓风装置能够对电机变频板的另一侧吹热风。

作为优选的技术方案，所述视觉检测设备包括成像检测驱动装置、设置在电机变频板上方或者下方的相机，所述成像检测驱动装置驱动相机到达指定位置对电机变频板拍照。

作为优选的技术方案，还包括设置在视觉检测设备下游的用于压合线夹的自动压线夹设备和/或FCT测试设备。

作为优选的技术方案，当视觉检测设备的下游设置有自动压线夹设备，所述自动压线夹设备包括包括压合装置，所述压合装置包括平面移动机构以及设置在平面移动机构上的压合机构和视觉引导机构；所述压合机构的下端设置有上线夹获取机构且能够将获取的上线夹压合在下线夹上，所述视觉引导机构能够对上线夹进行拍照，所述平面移动机构根据拍照结果驱动压合机构移动至压合工位。

作为优选的技术方案，当视觉检测设备的下游设置有FCT测试设备，所述FCT测试设备包括FCT测试装置，所述FCT测试装置包括第一测试机构，所述第一测试机构包括定子、轴连接的第一转子和第二转子以及用于测量转子转速的转速测量机构，所述第二转子设置于定子中，所述第一转子至少部分设置于定子外部，所述定子通电后能够驱动第一转子和第二转子同步转动。

作为优选的技术方案，所述FCT测试装置还包括第二测试机构，所述第二测试机构包括第二测试驱动装置以及其驱动连接的第二测试绝缘板，所述第二测试绝缘板上设置有测试接线柱，所述测试接线柱的一端连接于外接测试设备；工作时，所述第二测试驱动装置能够驱动第二测试绝缘板使得测试接线柱的另一端接触测试产品上的测试点。

作为优选的技术方案，所述产品输送装置首尾相接形成环形线体。

本发明的优点是：

首先，一种电机变频板加工线体，包括产品输送装置，所述产品输送装置附近沿着输送方向依次设置有能够剪除针脚的剪针脚设备、能够对针脚进行焊接的焊锡设备和能够对针脚的焊点进行成像检测的视觉检测设备；所述剪针脚设备包括第一剪针脚驱动装置、剪刀和剪切导向机构，所述第一剪针脚驱动装置驱动连接剪刀，所述剪切导向机构能够对第一剪针脚驱动装置的驱动方向进行导向。剪切导向机构对第一剪针脚驱动装置的驱动方向进行导向，使得第一剪针脚驱动装置稳定精准地驱动剪刀进行剪针脚。第一剪针脚驱动装置驱动过程中会产生振动，剪切导向机构能够减轻振动对剪切过程的影响，提高剪切精度。

其次，当视觉检测设备的下游设置有自动压线夹设备。所述自动压线夹设备包括压合装置，所述压合装置包括平面移动机构以及设置在平面移动机构上的压合机构和视觉引导机构；所述压合机构的下端设置有上线夹获取机构且能够将获取的上线夹压合在下线夹上，所述视觉引导机构能够对上线夹进行拍照，所述平面移动机构根据拍照结果驱动压合机构移动至压合工位。本实施例中，获取机构获取上线夹后，视觉引导机构对上线夹进行拍照获取上线夹的位置、形状、尺寸等引导信息，平面移动机构根据拍照结果(引导信息)驱动压合机构精确移动至压合工位，提高了压合机构的压合精度和压合品质。另一方面，与人工压线夹相比，自动压线夹设备实现了线夹自动压合，提高了自动化程度和压合效率。

再次，当视觉检测设备的下游设置有FCT测试设备。所述FCT测试设备包括FCT测试装置，所述FCT测试装置包括第一测试机构，所述第一测试机构包括定子、轴连接的第一转子和第二转子以及用于测量转子转速的转速测量机构，所述第二转子设置于定子中，所述第一转子至少部分设置于定子外部，所述定子通电后能够驱动第一转子和第二转子同步转动。所述第一转子至少部分设置于定子外部，第一转子可以较好地将第二转子的转速信息通过磁感应的方式传递给测试产品，便于测试产品获取转子的转速信息从而控制转子转速，测试产品不从第二转子处获得转速信息，避免了定子对测试过程的干扰，提高了测试精度。

附图说明

图1为本发明实施例中线体布局示意图。

图2为本发明实施例中剪针脚设备的结构示意图。

图3为本发明实施例中焊锡设备的结构示意图。

图4为本发明实施例中视觉检测设备的结构意图。

图5为本发明实施例中自动压线夹设备的结构示意图。

图6为本发明实施例中自动压线夹设备的布局示意图。

图7为本发明实施例中压合装置的结构示意图。

图8为本发明实施例中压合装置B处的局部放大示意图。

图9为本发明实施例中线夹上料机械手的结构示意图。

图10为本发明实施例中线夹上料机械手A处的局部放大示意图。

图11为本发明实施例中产品顶升装置的结构示意图。

图12为本发明实施例中料盘上下料装置的结构示意图。

图13为本发明实施例中料盘分离机构的结构示意图。

图14为本发明实施例中线夹压合后的结构示意图。

图15为本发明实施例中FCT测试装置的结构示意图。

图16为本发明实施例中第一测试机构的结构示意图。

图17为本发明实施例中第二测试机构的结构示意图。

图18为本发明实施例中FCT测试设备的第一结构示意图。

图19为本发明实施例中FCT测试设备的第二结构示意图。

图20为本发明实施例中第一横向输送机构的结构示意图。

图21为本发明实施例中涂胶装置的第一结构示意图。

图22为本发明实施例中涂胶装置的第二结构示意图。

其中附图标记意思如下：

1000-自动压线夹设备；

1100-自动压线夹设备机架；

1200-料盘分离机构，1210-料盘顶升驱动气缸，1220-升降气缸，1230-夹持气缸；

1300-料盘；

1400-料盘输送机构；

1500-线夹上料机械手，1510-第一上料驱动装置，1520-第一旋转臂，1530-第二上料驱动装置，1540-上料夹爪机构，1541-夹爪气缸，1542-夹爪，1542a-缺口；

1600-产品顶升装置，1610-产品顶升安装板，1620-浮动板，1630-弹性件，1640-滑板，1641-斜面滑块，1642-驱动连接块，1650-导轮，1660-滑轨，1670-挡停气缸，1671-缓冲块；

1700-压合装置，1710-支架，1720-x向驱动装置，1730-y向驱动装置，1740-压合驱动装置，1750-压合机构，1751-凸轮，1752-连杆，1753-压头压杆，1754-压头，1755-压合安装板，1760-视觉引导机构，1761-成像装置，1762-光源，1763-灯罩；

1810-上料框，1820-下料框，1830-料盘挡停装置，1840-定位驱动装置，1850-定位滑板，1860-压线夹输送装置，1871-上线夹，1872-下线夹，1880-线束，1890-压线夹工装板；

2000-FCT测试设备；

2100-第二测试机构，2110-第二测试驱动装置，2120-第二测试绝缘板，2130-测试接线柱，2140-线夹测试驱动装置，2150-顶针安装板，2160-测试顶针，2170-位置传感器；

2200-外接测试设备；

2300-测试输送装置，2310-第一测试输送装置，2320-第二测试输送装置，2330-第一横向输送机构，2331-横推驱动装置，2332-横向推板，2333-上料顶升驱动装置，2334-上料顶升平板，2335-下料顶升驱动装置，2336-下料顶升平板，2340-第二横向输送机构；

2400-不良品下料装置，2410-第三横向输送机构，2420-不良品暂存装置；

2500-涂胶装置，2510-三坐标机械手，2520-涂胶阀，2530-稀释桶，2540-涂胶阀旋转驱动机构；

2600-FCT测试设备机架；

2700-第一测试机构，2710-第一测试驱动装置，2720-第一转子，2730-第二转子，2740-定子，2750-编码器，2760-磁制器，2770-上电驱动装置，2780-上电绝缘板；

2800-测试工装板；

3000-产品输送装置，下料段3100，上料段3200；

4000-焊锡设备，4100-助焊剂喷涂装置，4200-红外线预热装置，4300-焊炉；

5000视觉检测设备，5100-成像检测驱动装置，5200-相机，5300-辅助灯；

6000-烘烤设备；

7000-产品工装板上料机械手；

8000-产品喷码设备；

9000-剪针脚设备，9100-第三剪针脚驱动装置，9200-第二剪针脚驱动装置，9300-第一剪针脚驱动装置，9400-第一剪针脚驱动装置的固定安装板，9500-剪切导向杆，9600-剪刀安装板，9700-剪刀。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1、图2所示，一种电机变频板加工线体，包括产品输送装置3000，所述产品输送装置3000附近沿着输送方向依次设置有能够剪除针脚的剪针脚设备9000、能够对针脚进行焊接的焊锡设备4000和能够对针脚的焊点进行成像检测的视觉检测设备5000；所述剪针脚设备9000包括第一剪针脚驱动装置9300、剪刀9700和剪切导向机构，所述第一剪针脚驱动装置9300驱动连接剪刀9700，所述剪切导向机构能够对第一剪针脚驱动装置9300的驱动方向进行导向。剪切导向机构对第一剪针脚驱动装置9300的驱动方向进行导向，使得第一剪针脚驱动装置9300稳定精准地驱动剪刀9700进行剪针脚。第一剪针脚驱动装置9300驱动过程中会产生振动，剪切导向机构能够减轻振动对剪切过程的影响，提高剪切精度。

具体地，针脚是指电机变频板上的针脚，剪刀9700为气动剪刀。

作为优选的技术方案，所述剪切导向机构包括至少一个与第一剪针脚驱动装置9300驱动方向平行的剪切导向杆9500。剪切导向杆9500和第一剪针脚驱动装置9300的驱动端同步运动，剪切导向杆9500直线运动，保持第一剪针脚驱动装置9300同步直线运动。

具体地，所述剪切导向杆9500一端固定连接设置有剪刀9700的剪刀安装板9600，另一端滑动连接第一剪针脚驱动装置的固定安装板9400，第一剪针脚驱动装置9300驱动连接剪刀安装板9600。第二剪针脚驱动装置9200和第三剪针脚驱动装置9100联合驱动剪刀9700在平面内运动。第一剪针脚驱动装置9300、第二剪针脚驱动装置9200和第三剪针脚驱动装置9100均可以为气缸、直线电机等。

作为优选的技术方案，所述焊锡设备4000包括沿着输送方向依次设置在电机变频板一侧的助焊剂喷涂装置4100、红外线预热装置4200和焊炉4300。

作为优选的技术方案，在电机变频板的另一侧与红外线预热装置4200相对的位置设置有鼓风装置，所述鼓风装置能够对电机变频板的另一侧吹热风。

作为优选的技术方案，所述视觉检测设备5000包括成像检测驱动装置5100、设置在电机变频板上方或者下方的相机5200，所述成像检测驱动装置5100驱动相机5200到达指定位置对电机变频板拍照。

具体地，为提高拍照效果，在相机5200的镜头前方设置辅助灯5300。成像检测驱动装置5100包括模组机构。

需要说明的是，助焊剂喷涂装置4100、红外线预热装置4200、焊炉4300、鼓风装置、相机5200可以采用现有技术，其具体结构并非本发明的创新点所在，不做详细描述。

作为优选的技术方案，还包括设置在视觉检测设备5000下游的用于压合线夹的自动压线夹设备1000和/或FCT测试设备2000。

优选地，自动压线夹设备1000和FCT测试设备2000依次设置。FCT测试设备2000可以对自动压线夹设备1000的压合效果进行检测。

作为优选的技术方案，当视觉检测设备5000的下游设置有自动压线夹设备1000。如图5-图9所示，所述自动压线夹设备1000包括压合装置1700，所述压合装置1700包括平面移动机构以及设置在平面移动机构上的压合机构1750和视觉引导机构1760；所述压合机构1750的下端设置有上线夹1871获取机构且能够将获取的上线夹1871压合在下线夹1872上，所述视觉引导机构1760能够对上线夹1871进行拍照，所述平面移动机构根据拍照结果驱动压合机构1750移动至压合工位。本实施例中，获取机构获取上线夹1871后，视觉引导机构1760对上线夹1871进行拍照获取上线夹1871的位置、形状、尺寸等引导信息，平面移动机构根据拍照结果(引导信息)驱动压合机构1750精确移动至压合工位，提高了压合机构1750的压合精度和压合品质。另一方面，与人工压线夹相比，自动压线夹设备实现了线夹自动压合，提高了自动化程度和压合效率。

优选地，所述平面移动机构包括支架1710，设置在支架上的x向驱动装置1720，以及设置在x向驱动装置1720驱动端上的y向驱动装置1730，y向驱动装置1730驱动端上设置有压合机构1750和视觉引导机构1760。x向驱动装置1720能够驱动y向驱动装置1730沿x方向往复移动，y向驱动装置1730能够驱动压合机构1750和视觉引导机构1760沿y方向往复移动。其中，x向驱动装置1720和y向驱动装置1730均可以为伺服电机。当然，所述平面移动机构也可以为多自由度的机械手或者机器人，但是这种x向驱动装置1720和y向驱动装置1730组合形成的平面移动机构稳定性较好，因为在线夹压合过程中会对压合机构1750产生反作用力，这种反作用力较大会使得平面移动机构振动甚至摆动。

优选地，视觉引导机构1760包括设置在压合机构1750(压头1754)附近的成像装置1761(可以为CCD相机或者CMOS相机)，所述成像装置的镜头前端设置有灯罩1763和光源1762以提高成像品质。

优选地，为了进一步提高自动化程度，自动压线夹设备还可以包括料盘上下料装置，用于将装有上线夹1871的多层料盘1300进行分离。线夹上料机械手1500，用于上线夹1871上料。二次定位装置，用于上线夹1871的二次定位。压线夹输送装置1860，用于产品传输。所述产品可以为带有线束1880的PCB板。线夹包括上线夹1871和下线夹1872。

需要说明的是，将上线夹1871压合在下线夹1872上之前，应人工或者自动将线束1880整齐压入下线夹1872的凹槽中，上线夹1871和下线夹1872压合后的结构图如图14所示。

进一步地，如图7、图8所示，所述压合机构1750包括压合驱动装置1740和凸轮连杆机构，所述压合驱动装置1740能够驱动凸轮连杆机构使得设置在连杆一端的压头1754作往复运动。凸轮连杆机构能够为压头1754提供循环稳定的压力，提高了线夹的压合品质。

优选地，凸轮连杆机构包括凸轮1751和一端铰接于凸轮边缘的连杆1752，连杆1752的另一端铰接于压头压杆1753一端，压头压杆1753的另一端连接于压头1754。压头压杆1753滑动连接于压合安装板1755，压合安装板1755固定连接于平面移动机构(y向驱动装置1730)的驱动端。前文所述的成像装置也可以固定连接于压合安装板1755。压合驱动装置1740设置在压合安装板1755且驱动连接凸轮1751的中心。压合驱动装置1740优选为旋转电机。工作时，压合驱动装置1740驱动凸轮连杆机构动作进而带动压头压杆1753往复运动，使得设置在压头压杆1753另一端(自由端)的压头1754连续实现压合动作。

在本发明的另一个实施例中压合机构1750可以省去凸轮连杆机构，采用压合驱动装置1740直接驱动压头1753进行压合，此时压合驱动装置1740的驱动轴受到轴向力，如果压合驱动装置1740采用直线电机，在反复的轴向力作用下电机驱动轴容易损坏，如果压合驱动装置1740采用气缸，气缸压力不足时会导致线夹压合品质降低、未完全压合等问题。而采用上文凸轮连杆机构的技术方案，压合驱动装置1740的驱动轴受到径向力，可以使得压头1754产生稳定的压力，进而提升线夹压合品质。

进一步地，所述获取机构包括设置在压头1754上的吸附孔，通过所述吸附孔吸附获取上线夹1871。压头1754上的吸附孔可以快速吸附上线夹1871，提高了上线夹1871的(获取)上料速度。

在本发明的另一个实施例中，获取机构可以为气缸驱动的夹爪机构，采用夹爪机构夹取上线夹1871，此时压头1754设置在夹爪中部，当夹爪机构夹取上线夹1871时，压头1754同时抵紧上线夹1871。相对于上文在压头1754上的吸附孔的技术方案，这种技术方案结构较为复杂，成本较高，效率较低。

进一步地，如图9、图10所示，自动压线夹设备还包括线夹上料机械手1500，所述线夹上料机械手1500的自由端设置有夹取上线夹1871的上料夹爪机构1540。

具体地，线夹上料机械手1500包括第一上料驱动装置1510和第一旋转臂1520，所述第一旋转臂1520的一端连接第一上料驱动装置1510的驱动端，其另一端连接第二上料驱动装置1530，第二上料驱动装置1530驱动连接第二旋转臂(图未标)的一端，第二旋转臂的另一端设置有上料夹爪机构1540。上料夹爪机构1540包括夹爪气缸1541，所述夹爪气缸1541驱动夹爪1542开合，夹爪1542的夹取部上设置有缺口1542a,以便于夹紧上线夹1871。上料夹爪机构1540可以为多个。

进一步地，如图5、图6所示，自动压线夹设备还包括二次定位装置，所述二次定位装置包括至少一个定位驱动装置1840以及设置在定位驱动装置驱动端的定位滑板1850，所述线夹上料机械手1500能够将夹取的上线夹1871放置在定位滑板1850上，所述定位驱动装置1840能够驱动定位滑板1850滑动至上线夹1871的上料工位。

需要说明的是，线夹上料机械手1500将夹取的上线夹1871放置在定位滑板1850上为一次定位，定位驱动装置1840驱动定位滑板1850滑动至上线夹1871的上料工位为二次定位，二次定位可以提升上线夹1871上料精度，同时可以缩短线夹上料机械手1500的行程。

优选的，为提高工作效率，所述线夹上料机械手1500可以一次抓取多个上线夹1871，对应地，需要设置多个定位滑板1850以放置多个上线夹1871。即，将线夹上料机械手1500和二次定位装置设置为多工位以提高工作效率。

优选地，定位驱动装置1840为直线伺服电机，定位滑板1850上设置有凹槽便于精确放置和固定上线夹1871。根据上线夹1871的规格不同，定位驱动装置1840可以驱动定位滑板1850滑动至对应的上料工位。

进一步地，如图11所示，自动压线夹设备还包括产品顶升装置1600，所述产品顶升装置1600包括斜面滑块驱动装置(图未示)，所述产品顶升装置1600底部设置有多个导轮1650，所述多个导轮1650下方均配合设置有斜面滑块1641，所述斜面滑块驱动装置能够驱动斜面滑块1641使得导轮1650沿着斜面抬升。

优选地，产品顶升装置1600设置在压线夹输送装置1860的正下方，压线夹输送装置1860优选为链式输送装置，进一步优选为双边倍速链式输送装置，产品顶升装置1600能够将压线夹工装板1890顶起，压线夹工装板1890上放置有已经安装好下线夹1872的产品。当产品顶升装置1600将压线夹工装板1890顶起，压合装置能够将上线夹1871与下线夹1872压合。完成压合后，产品顶升装置1600下降使得压线夹工装板1890回落到压线夹输送装置1860上，进而流入下一生产工艺。

需要说明的是，产品顶升装置1600需要顶起压线夹工装板1890，且需要承受压合装置的压合力，若采用气缸等驱动装置直接顶起压线夹工装板1890，压合过程中气缸受力较大可能回退，导致压合效果不好甚至无法压合。采用本实施例的技术方案，压合时，斜面滑块1641将压合力分解为水平作用力和竖直作用力两个分力，其中水平作用力直接作用于斜面滑块驱动装置(优选为气缸)，使得斜面滑块驱动装置受力减小，因此，压合过程中斜面滑块驱动装置受力回退的可能性降低，有利于线夹的稳定压合。

进一步地，所述产品顶升装置1600还包括产品顶升安装板1610，穿过并与产品顶升安装板1610滑动连接的导杆，弹性件1630；所述导杆的一端连接于浮动板1620，另一端自由伸出；所述弹性件1630套设于导杆且两端分别连接产品顶升安装板1610和浮动板1620；所述浮动板1620下表面设置有导轮1650。

需要说明的是，产品顶升安装板1610固定连接于自动压线夹设备机架1100，产品顶升装置1600工作时，斜面滑块驱动装置能够驱动斜面滑块1641使得导轮1650沿着斜面抬升，导轮1650所连接的浮动板1620及导杆跟随抬升，使得导杆(图未标)的自由端顶起压线夹工装板1890。浮动板1620抬升过程中，压缩产品顶升安装板1610和浮动板1620之间的弹性件1630。弹性件1630优选为弹簧。当斜面滑块驱动装置驱动斜面滑块1641回退时，斜面滑块1641不再支撑导轮1650，压缩的弹性件1630在恢复力的作用下使得浮动板1620下降。在产品顶升安装板1610和浮动板1620之间的设置弹性件1630，使得导杆的自由端稳定地顶起压线夹工装板1890，缓冲顶升过程中的振动，防止产品移位。

具体地，所述斜面滑块1641固定连接于滑板1640，所述滑板1640滑动连接于滑轨1660，滑板1640上还设置有驱动连接块1642，所述斜面滑块驱动装置驱动连接驱动连接块1642，使得滑板1640沿滑轨1660往复滑动。

具体地，产品顶升安装板1610上设置有直线轴承(图未标)，导杆通过直线轴承与产品顶升安装板1610滑动连接，以提高导杆升降的精度。

具体地，产品顶升安装板1610上还设置有产品挡停装置，所述产品挡停装置挡停压线夹工装板1890后，便于产品顶升装置1600顶升。产品挡停装置包括挡停气缸1670和设置在挡停气缸1670驱动端的缓冲块1671，工作时，挡停气缸1670驱动缓冲块1671上升，缓冲块1671缓冲挡停压线夹工装板1890，降低挡停过程中的振动。

进一步地，如图12、图13所示，自动压线夹设备还包括料盘上下料装置，所述料盘上下料装置包括料盘分离机构1200和料盘输送机构1400，所述料盘输送机构1400的一端设置有料盘分离机构1200；所述料盘分离机构1200包括用于顶升料盘1300的料盘顶升机构，以及设置在所述料盘顶升机构两侧的用于升降夹持料盘1300的料盘夹持机构；当料盘夹持机构夹持部分料盘1300时，所述料盘顶升机构顶着部分未夹持料盘1300回落到料盘输送机构1400上。

在本发明的其他实施例中，可以不采用料盘上下料装置，但是需要人工将单层的料盘1300连续不断搬运至线夹上料机械手1500的取料工位，导致效率较低，人工成本大量提高。而采用本实施例中的料盘上下料装置，可以一次实现多层料盘1300的上料和多层料盘1300自动分离，自动化程度提高，降低人工成本。

具体地，料盘输送机构1400优选为皮带输送机构。料盘顶升机构包括料盘顶升驱动气缸1210，用于驱动顶升料盘1300。料盘夹持机构包括对称设置在料盘顶升机构两侧升降气缸1220和连接于升降气缸1220驱动端的夹持气缸1230。料盘顶升机构两侧升降气缸1220分别驱动夹持气缸1230上升，夹持气缸1230从两侧夹持料盘1300。

工作时，人工将堆叠的满载料盘1300放入料盘上料框1810中，顶升驱动气缸1210顶升全部堆叠的满载料盘1300(放满上线夹1871的料盘1300)，升降气缸1220驱动夹持气缸1230上升，夹持气缸1230夹持从上往下倒数第二层的满载料盘1300，顶升驱动气缸1210顶着从上往下倒数第一层(最底层)的满载料盘1300回落到料盘输送机构1400上，由料盘输送机构1400输送到线夹上料机械手1500的取料工位。

具体地，料盘上下料装置还包括下料框1820，上料框1810和下料框1820沿着料盘传输方向依次设置在料盘输送机构1400的两端。通过前述的料盘上下料装置可以实现上料框1810中的满载料盘1300的分离；同理，采用与料盘上下料装置类似的机构可以在下料框1820实现空载料盘1300的堆叠。

具体地，料盘输送机构1400上或者附近设置有料盘挡停装置1830，所述料盘挡停装置1830的结构可以与产品挡停装置相同或者相似。

进一步地，料盘输送机构1400和压合装置1700相对设置在自动压线夹设备机架1100上，两者之间设置有线夹上料机械手1500和二次定位装置，压线夹输送装置1860从压合装置1700下方穿过，压线夹输送装置1860和料盘输送机构1400的传输方向相同。

作为优选的技术方案，当视觉检测设备5000的下游设置有FCT测试设备2000。如图15、图16所示，所述FCT测试设备2000包括FCT测试装置，所述FCT测试装置包括第一测试机构2700，所述第一测试机构2700包括定子2740、轴连接的第一转子2720和第二转子2730以及用于测量转子转速的转速测量机构，所述第二转子2730设置于定子2740中，所述第一转子2720至少部分设置于定子2740外部，所述定子2740通电后能够驱动第一转子2720和第二转子2730同步转动。

所述第一转子2720至少部分设置于定子2740外部，第一转子2720可以较好地将第二转子2730的转速信息通过磁感应的方式传递给测试产品，便于测试产品获取转子的转速信息从而控制转子转速，测试产品不从第二转子2730处获得转速信息，避免了定子2740对测试过程的干扰，提高了测试精度。

优选地，为提高检测精度，第一转子2720和第二转子2730同轴设置。

需要说明的是，第一测试机构的测试目的是为了检测测试产品对电机转速的控制精度。测试产品指令第二转子2730以指定转速旋转，第二转子2730是否达到指定转速需要通过第一转子2720(或第二转子2730本身)反馈给测试产品，根据反馈信息测试产品进一步指令第二转子2730加速或减速，直到达到指定转速。测试产品认定第二转子2730已经达到指定转速，此时转速测量机构也会测出一个参考转速，根据指定转速和参考转速转速的偏差可以确定测试产品的控制及控制精度是否满足性能要求。转速测量机构优选为编码器2750，编码器2750进一步优选为光学编码器。

需要说明的是，定子2740和第二转子2730组成测试电机，测试电机的其他部件以及定子2740和第二转子2730的组成结构均为现有技术。当测试产品为电机变频板，测试电机可以由电机变频板配套电机进行改装。第一转子2720为实现测试目的附加的转子，其结构和第二转子2730相同或者相似。

为提高测试效率，所述测试电机可以设置成多个，附图15中的测试电机为三个，可以同时实现三个测试产品的测试。

具体地，第一测试机构2700还包括第一测试驱动装置2710，用于驱动测试电机、第一转子2720等部件靠近测试输送装置2300(优选为链式输送装置)上的测试产品进行检测。第一测试驱动装置2710优选为气缸或者直线电机。

具体地，第一测试机构2700还包括测试上电机构，所述测试上电机构包括上电驱动装置2770以及其驱动连接的上电绝缘板2780，上电绝缘板2780上设置有上电接线柱，上电接线柱一端连接外接电源，上电驱动装置2770能够驱动上电绝缘板2780使得上电接线柱的另一端插入测试产品的上电插槽，使得测试产品通电。上电驱动装置2770优选为气缸或者直线电机。

优选地，所述第二转子2730的转子轴上还设置有提供模拟负载的磁制器2760。

磁制器2760能够提供模拟负载，使得第二转子2730能够在模拟负载工况下工作，进而更好地测试测试产品在实际工作时的性能。

优选地，所述第二转子2730转子轴的一端伸出定子2740与第一转子2720的转子轴连接，另一端伸出定子2740与转速测量机构连接；所述第二转子2730与转速测量机构之间的轴上设置有提供模拟负载的磁制器2760。将第一转子2720设置在第二转子2730的一侧，而将转速测量机构和磁制器2760设置在第二转子2730的另一侧，使得第二转子2730转子轴的两端的受力较为均匀，能够降低第二转子2730及其转子轴的磨损，同时避免了转速测量机构和磁制器2760对第一转子2720的干涉的可能性。

具体地，第二转子2730的转子轴一端伸出定子2740与第一转子2720的转子轴通过联轴器连接。

优选地，如图15、图17所示，FCT测试装置还包括第二测试机构2100，所述第二测试机构2100包括第二测试驱动装置2110以及其驱动连接的第二测试绝缘板2120，所述第二测试绝缘板2120上设置有测试接线柱2130，所述测试接线柱2130的一端连接于外接测试设备2200；工作时，所述第二测试驱动装置2110能够驱动第二测试绝缘板2120使得测试接线柱2130的另一端接触测试产品上的测试点。

第二测试机构2100实现了外接测试设备2200和测试产品之间的自动连接，提高了FCT测试装置的自动化程度和测试效率。

需要说明的是，测试产品可以为电机变频板。为了防止第一测试机构2700和第二测试机构2100干涉，第一测试机构2700和第二测试机构2100设置在电机变频板的两侧。优选地，电机变频板设置在测试输送装置2300上时，第一测试机构2700和第二测试机构2100相对设置在测试输送装置2300的下方和上方，方便第二测试机构2100和外接测试设备2200电连接。外接测试设备2200为测试电机变频板电压、电流、电阻等参数的市购测试设备。

进一步地，第二测试机构2100还包括线夹测试机构，用于测试线夹高度，线夹测试机构包括线夹测试驱动装置2140、测试顶针2160、顶针安装板2150和位置传感器2170，线夹测试驱动装置2140驱动顶针安装板2150使得顶针2160顶住线夹。位置传感器2170用于检测顶针2160位置参数，根据检测顶针2160的位置参数可以计算线夹高度。位置传感器2170优选为光电传感器。线夹是能固定在测试产品的线束上的附件，其作用包括保护线束、保证电气接触、提升线束整齐度等。

第二测试机构2100可以设置成多工位测试结构，附图中为三工位测试机构，可以实现三组产品的同时测试。

如图18、图19所示，FCT测试设备还包括间隔设置的第一测试输送装置2310和第二测试输送装置2320，所述第一测试输送装置2310和第二测试输送装置2320之间设置有第一横向输送机构2330和第二横向输送机构2340，以实现第一测试输送装置2310和第二测试输送装置2320上测试产品的转移。

FCT测试装置中的第一转子2720至少部分设置于定子2740外部，第一转子2720可以较好地将第二转子2730的转速信息通过磁感应的方式传递给测试产品，便于测试产品获取转子的转速信息从而控制转子转速，测试产品不从第二转子2730处获得转速信息，避免了定子2740对测试过程的干扰，提高了测试精度。测试产品可以为电机变频板。

FCT测试速度较慢，为了较少后道工序等待时间，在第一测试输送装置2310之外设置第二测试输送装置2320，可以实现测试产品的两线测试，提高了测试效率。第一横向输送机构2330能够将第一测试输送装置2310上的测试工装板2800输送到第二测试输送装置2320上，待完成测试后，第二横向输送机构2340再将第二测试输送装置2320上的测试工装板2800输送回第一测试输送装置2310。第一横向输送机构2330和第二横向输送机构2340均可以为机械手或者机器人。

需要说明的是，测试产品固定于测试工装板2800上，测试工装板2800用于承载测试产品。前文所述的测试输送装置包括第一测试输送装置2310和第二测试输送装置2320。第一测试输送装置2310两端连接于生产线的测试输送装置(产品输送装置3000)。第一测试输送装置2310和第二测试输送装置2320均可以为链式输送装置。

优选地，第一测试输送装置2310和第二测试输送装置2320的输送方向平行，第一横向输送机构2330和第二横向输送机构2340的输送方向平行，第一横向输送机构2330和第一测试输送装置2310的输送方向垂直，这样使得测试工装板2800在第一测试输送装置2310和第二测试输送装置2320之间的转移(输送)距离最短，第一横向输送机构2330和第二横向输送机构2340的工作行程最短，节约输送时间。

优选地，图19所示，所述第一横向输送机构2330包括分别设置在第一测试输送装置2310和第二测试输送装置2320下方的上料顶升装置和下料顶升装置以及设置在上料顶升装置上方的横推装置，当上料顶升装置和下料顶升装置同时顶升时，所述横推装置能够将上料顶升装置顶起的测试工装板2800推入下料顶升装置上。

需要说明的是，当上料顶升装置将第一测试输送装置2310上的测试工装板2800顶起时，下料顶升装置同时顶升，然后横推装置将上料顶升装置顶起的测试工装板2800推入下料顶升装置上，下料顶升装置承载测试工装板2800落到第二测试输送装置2320上，这样即完成了测试产品从第一测试输送装置2310向第二测试输送装置2320的转移。于本实施例这种结构与机械手和机器人相比，成本较低，结构简单，占据设备的空间较小。

具体地，如图20所示，上料顶升装置包括上料顶升驱动装置2333以及其驱动连接的上料顶升平板2334，下料顶升装置包括下料顶升驱动装置2335及其驱动连接的下料顶升平板2336，横推装置包括横推驱动装置2331以及其驱动连接的横向推板2332；工作时，上料顶升驱动装置2333驱动上料顶升平板2334顶起测试工装板2800到设定高度，下料顶升驱动装置2335驱动下料顶升平板2336上升到上料顶升平板2334相同高度，下料顶升平板2336和上料顶升平板2334构成测试工装板2800的横移滑道，横推驱动装置2331驱动横向推板2332将上料顶升平板2334上的测试工装板2800推到下料顶升平板2336上，下料顶升驱动装置2335驱动下料顶升平板2336回落，使得测试工装板2800落到第二测试输送装置2320上。

优选地，上料顶升驱动装置2333、下料顶升驱动装置2335和横推驱动装置2331可以为气缸或者直线电机。

此外，第二横向输送机构2340和第一横向输送机构2330结构相同或者相似。

优选地，如图21、图22所示，FCT测试设备还包括设置在FCT测试装置下游的涂胶装置2500，所述涂胶装置2500包括三坐标机械手2510和设置在三坐标机械手2510自由端的涂胶阀2520，所述三坐标机械手2510能够驱动涂胶阀2520对测试产品涂胶。

涂胶装置2500设置在FCT测试装置下游，涂胶装置2500和FCT测试装置同时设置于一个设备中，避免了FCT测试装置和涂胶装置2500之间的长距离输送，缩短了测试产品在两个装置之间的转送时间。

需要说明的是，三坐标机械手2510可以替换为其他多轴机械手或者机器人。涂胶阀2520为市购件，其能够向测试产品上喷涂三防胶。

优选地，所述涂胶装置2500相对设置在测试产品的上下两侧，其中测试产品下侧的涂胶装置2500还包括涂胶阀旋转驱动机构2540，所述涂胶阀旋转驱动机构2540设置于三坐标机械手2510的自由端，所述涂胶阀旋转驱动机构2540驱动连接涂胶阀2520。

优选地，FCT测试设备还包括设置在FCT测试装置下游的不良品下料装置2400，所述不良品下料装置2400包括第三横向输送机构2410和不良品暂存装置2420，所述第三横向输送机构2410能够将第一测试输送装置2310上的不良品输送到不良品暂存装置2420。

在FCT测试装置下游的不良品下料装置2400可以及时对不良品下料，避免后道工序对不良品进行继续测试或加工。

具体地，FCT测试装置、不良品下料装置2400和涂胶装置2500均设置于FCT测试设备机架2600上。

具体地，不良品暂存装置2420包括不良品输送装置(皮带输送装置或者链式输送装置)，第一测试输送装置2310下方设置顶升机构，能够将不良品顶升到略高于不良品暂存装置2420的位置，然后第三横向输送机构2410将顶升的不良品推到不良品暂存装置2420上。第三横向输送机构2410包括横推驱动装置(图未示)以及其驱动连接的横向推板(图未示)，横推驱动装置能够驱动横向推板将顶升的不良品推到不良品暂存装置2420上，横推驱动装置优选为气缸或者伺服电机。

优选地，不良品下料装置2400设置在FCT测试装置和涂胶装置2500之间，在测试产品涂胶之前完成不良品下料，避免对不良品涂胶而浪费涂胶材料。

需要说明的是，不良品是指测试(包括FCT测试)不合格的测试产品。下游是针对产品流动方向而言，测试产品从上游输送到下游依次完成相关的测试或加工工序。

作为优选的技术方案，所述产品输送装置3000首尾相接形成环形线体。环形线体节省设备占地空间，同时使得产品工装板可以循环使用。

位于剪针脚设备9000上游的产品输送装置3000上设置有上料段3200，位于视觉检测设备5000下游的产品输送装置3000上设置有下料段3100，剪针脚设备9000和上料段3200之间设置有产品喷码设备8000，产品喷码设备8000能够读取电机变频板上的二维码和产品工装板上的RFID芯片数据，根据读取数据，产品喷码设备8000中的喷码机构对电机变频板进行油墨喷码。上料段3200上游设置有产品工装板上料机械手7000或者在产品输送装置3000上设置产品工装板人工上料段。当线体中设置FCT测试设备，包括设置涂胶装置，为了对涂胶进行快速烘干固化，可在视觉检测设备5000下游设置烘烤设备6000，烘烤设备6000包括现有技术中的烘箱。

需要说明的是，产品工装板包括压线夹工装板1890、测试工装板2800，这些工装板可以为同一结构。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚器件，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种电机变频板加工线体，其特征在于，包括产品输送装置(3000)，所述产品输送装置(3000)附近沿着输送方向依次设置有能够剪除针脚的剪针脚设备(9000)、能够对针脚进行焊接的焊锡设备(4000)和能够对针脚的焊点进行成像检测的视觉检测设备(5000)；所述剪针脚设备(9000)包括第一剪针脚驱动装置(9300)、剪刀(9700)和剪切导向机构，所述第一剪针脚驱动装置(9300)驱动连接剪刀(9700)，所述剪切导向机构能够对第一剪针脚驱动装置(9300)的驱动方向进行导向。

2.根据权利要求1所述的电机变频板加工线体，其特征在于，所述剪切导向机构包括至少一个与第一剪针脚驱动装置(9300)驱动方向平行的剪切导向杆(9500)。

3.根据权利要求1所述的电机变频板加工线体，其特征在于，所述焊锡设备(4000)包括沿着输送方向依次设置在电机变频板一侧的助焊剂喷涂装置(4100)、红外线预热装置(4200)和焊炉(4300)。

4.根据权利要求3所述的电机变频板加工线体，其特征在于，在电机变频板的另一侧与红外线预热装置(4200)相对的位置设置有鼓风装置，所述鼓风装置能够对电机变频板的另一侧吹热风。

5.根据权利要求1所述的电机变频板加工线体，其特征在于，所述视觉检测设备(5000)包括成像检测驱动装置(5100)、设置在电机变频板上方或者下方的相机(5200)，所述成像检测驱动装置(5100)驱动相机(5200)到达指定位置对电机变频板拍照。

6.根据权利要求1所述的电机变频板加工线体，其特征在于，还包括设置在视觉检测设备(5000)下游的用于压合线夹的自动压线夹设备(1000)和/或FCT测试设备(2000)。

7.根据权利要求6所述的电机变频板加工线体，其特征在于，当视觉检测设备(5000)的下游设置有自动压线夹设备(1000)，所述自动压线夹设备(1000)包括包括压合装置(1700)，所述压合装置(1700)包括平面移动机构以及设置在平面移动机构上的压合机构(1750)和视觉引导机构(1760)；所述压合机构(1750)的下端设置有上线夹(1871)获取机构且能够将获取的上线夹(1871)压合在下线夹(1872)上，所述视觉引导机构(1760)能够对上线夹(1871)进行拍照，所述平面移动机构根据拍照结果驱动压合机构(1750)移动至压合工位。

8.根据权利要求6所述的电机变频板加工线体，其特征在于，当视觉检测设备(5000)的下游设置有FCT测试设备(2000)，所述FCT测试设备(2000)包括FCT测试装置，所述FCT测试装置包括第一测试机构(2700)，所述第一测试机构(2700)包括定子(2740)、轴连接的第一转子(2720)和第二转子(2730)以及用于测量转子转速的转速测量机构，所述第二转子(2730)设置于定子(2740)中，所述第一转子(2720)至少部分设置于定子(2740)外部，所述定子(2740)通电后能够驱动第一转子(2720)和第二转子(2730)同步转动。

9.根据权利要求8所述的电机变频板加工线体，其特征在于，所述FCT测试装置还包括第二测试机构(2100)，所述第二测试机构(2100)包括第二测试驱动装置(2110)以及其驱动连接的第二测试绝缘板(2120)，所述第二测试绝缘板(2120)上设置有测试接线柱(2130)，所述测试接线柱(2130)的一端连接于外接测试设备(2200)；工作时，所述第二测试驱动装置(2110)能够驱动第二测试绝缘板(2120)使得测试接线柱(2130)的另一端接触测试产品上的测试点。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的电机变频板加工线体，其特征在于，所述产品输送装置(3000)首尾相接形成环形线体。