CN110496026A - 一种适用于推拿拍打的正反往复旋摆机构 - Google Patents

一种适用于推拿拍打的正反往复旋摆机构 Download PDF

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Abstract

一种适用于推拿拍打的正反半旋转往复旋摆机构，采用推拿、拍打部件配合，模拟人工推拿、拍打，本机构具有安装平台，该安装平台上设有传动轴和减速电机，该减速电机的输出轴上连有曲轴，该曲轴上枢连有摇摆拨件，该摇摆拨件上配合有摆动杆，所述传动轴安装于该摆动杆的摆轴心对应处。本发明以推拿拍打部件配合，能模拟人工实现机械形式推拿按摩。

Description

一种适用于推拿拍打的正反往复旋摆机构
技术领域
本发明涉及推拿、拍打机械，特别是正反往复旋摆推拿、拍打机械或其组件。
背景技术
推拿、拍打能促进人体气血循环、舒筋活络与缓解疼痛，是兼具保健和治疗作用的手段。当代人们多为工作繁忙，生活节奏快，体力劳动减少，坐着工作时间增加，容易引起身体疲劳与颈肩、腰腿的疾病。推拿、拍打对松解筋脉与肌肉、消除疲劳、恢复体力、增进健康以及治疗某些病痛很有好处。人工推拿、拍打受推拿按摩师体力的限制不能“持久、有力”地施治，所以不能达到“深透”的功效，也因缺少专业推拿按摩师，施治时达不到理想的效果与作用，并受时间、场地等因素制约与限制，远远不能满足人们保健与诊疗的需求。通过推拿、拍打机构实施的机械推拿、拍打能弥补这方面缺失。推拿、拍打机构由一套驱动与受动机构组成，其中推拿按摩头与驱动、传动机构的结合是一重要部分。现有技术中机械推拿、拍打装置涉及的推拿按摩头多为震动、锤击等动作结构，且不能更换推拿、拍打头，仿人工推拿、拍打效果不够理想。
发明内容
本发明要解决现有技术中机械推拿、拍打不能模拟人工推拿、拍打运动形式，推拿、拍打效果不理想的问题，为此提供本发明的一种适用于推拿拍打的正反往复旋摆机构，该机构能实施正反往复旋摆式的推拿按摩运动或拍打运动，模拟人工推拿、拍打，推拿、拍打效果好。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案其特殊之处是设有安装平台，该安装平台上设有传动轴和减速电机，该减速电机的输出轴上连有曲轴，该曲轴上枢连有摇摆拨件，该摇摆拨件上配合有摆动杆，所述传动轴安装于该摆动杆的摆轴心对应处。
本发明所述传动轴上可以可更换地连有由偏心支架和推拿头构成的偏心推拿头，也可以可更换地连有由拍打杆和拍打头构成的拍打件，所述拍打杆一端具有安装头，该安装头套装于所述传动轴，所述拍打杆与所述传动轴垂直，所述拍打头安装于拍打杆另一端。
本发明所述摇摆拨件和摆动杆可以是下A、B、C、D组合之一种：
A组合，所述摇摆拨件为连杆，所述摆动杆为连杆摆动杆，连杆摆动杆与连杆枢连；
B组合，所述摇摆拨件为圆柱型滑块，所述摆动杆为滑管摆动杆，该滑管摆动杆套装于所述圆柱型滑块；
C组合，所述摇摆拨件为长方型滑块，所述摆动杆为滑槽摆动杆，该滑槽摆动杆套装于所述长方型滑块；
D组合，所述摇摆拨件为轴承，所述摆动杆为滑槽摆动杆，该滑槽摆动杆套装于所述轴承。
本发明由于设有安装平台，安装平台上设有传动轴和减速电机，减速电机的输出轴上连有曲轴，曲轴上枢连有摇摆拨件，该摇摆拨件上配合有摆动杆，所述传动轴安装于该摆动杆的摆轴心对应处，传动轴上连有偏心推拿头，故本发明能实现偏心推拿头正反往复旋摆，模拟工人推拿、拍打运动，获得良好推拿、拍打效果。
本发明在传动轴上可以安装偏心推拿头，也可以安装拍打件，且两者可以更替互换。
本发明由于在安装平台上设有传动轴和减速电机，减速电机的输出轴上连有曲轴，曲轴上枢连有摇摆拨件，该摇摆拨件上配合有摆动杆，所述传动轴安装于该摆动杆的摆轴心对应处，故减速电机带动曲轴转动，能驱动传动轴作正反往复旋摆，这种正反往复旋摆合适的是小于45°扇形区内的往复旋摆。在传动轴上连接偏心推拿头的本发明，传动轴带动偏心推拿头往复旋摆，实施推拿按摩；在传动轴上连接拍打件的本发明，传动轴带动拍打件来回拍打，能对身体相应部位作拍打运动，起到健身保健与辅助治疗作用。
下面结合附图和具体实施方式进一下说明本发明。
附图说明
图1是安装偏心推拿头的具有曲轴、连杆和连杆摆动杆的本发明一实施例外形图；
图2是安装偏心推拿头的具有曲轴、连杆和连杆摆动杆的封闭式机构局部剖视结构示意图；
图3是安装偏心推拿头的具有曲轴、滑管摆动杆和圆柱型滑块的本发明一实施例结构示意图；
图4是安装偏心推拿头的具有曲轴、滑槽摆动杆和长方型滑块的本发明一实施例结构示意图；
图5是安装偏心推拿头的具有曲轴、滑槽摆动杆和轴承的本发明一实施例结构示意图；
图6是与图2对应推拿机构为具有内置式减速器的局部结构示意图；
图7是与图2对应推拿机构为电机直接驱动的结构示意图；
图8是安装拍打件的本发明机构外形示意图；
图9是本发明中的拍打件结构示意图和蘑菇形拍打头和仿指拍打头对称安装示意图；
图10是图9右视并局部剖视示意图；
图11是本发明中的另一种拍打组件结构示意图；
图12是图11的右视图；
图13是本发明中的方形拍打头和多点拍打头对称安装示意图；
图14是图13的左视图；
图15是图13的右视图；
图16是本发明中的三头拍打头和双头拍打头对称安装示意图；
图17是图16的左视图；
图18是图16的右视图；
图19是本发明中的椭圆拍打头和方形拍打头对称安装示意图；
图20是图19的左视图；
图21是图19的右视图；
图22是本发明中表示不同偏心度的偏心推拿头示意图；
图23是图22本发明中的不同偏心推拿头旋摆时呈现不同摆幅的俯视示意图；
图24是具有双头偏心支架的本发明中的偏心推拿头示意图；
图25是具有仿指推拿头的本发明中的偏心推拿头示意图；
图26是偏心支架折角小于90度的偏心推拿头示意图；
图27是三凸点推拿头的偏心推拿头示意图；
图28是四方形推拿头的偏心推拿头示意图；
图29是推拿头朝向外的偏心支架偏延部夹角大于90°的一结构示意图；
图30是偏心推拿头采用长条形的一结构示意图。
图中标记与对应件：1偏心推拿头，1A蘑菇形推拿头，1B仿指推拿头，1C方形推拿头，1D多点推拿头，2A单头偏心支架，2B双头偏心支架，2C多头偏心支架，2盖板，5安装平台，9传动轴，10滑管摆动杆，11圆柱型滑块，12减速电机，14连杆，15连杆摆动杆，16滑槽摆动杆，17长方型滑块，22曲轴，23电机固定板，24拍打杆，24A螺旋弹簧拍打杆，24-1安装头，25拍打头，25A蘑菇形拍打头，25B仿指拍打头，25C方形拍打头，25D椭圆形拍打头，25E双头拍打头，25F三头拍打头，25G单头多点拍打头，26轴承。
具体实施方式
例一
一种适用于推拿拍打的正反往复旋摆机构，参见图1、2，设有安装平台5，该安装平台上通过轴孔安装有传动轴9，安装平台5上还设有减速电机12，所述传动轴9上端可更换地连有由偏心支撑架和推拿头构成的偏心推拿头1，减速电机12输出轴上连有曲轴22，曲轴22上枢连有连杆14，连杆14另一端枢连有连杆摆动杆15，连杆摆动杆15另一端固连于所述传动轴9；所述偏心支架可以是单头偏心支架，其偏心度可大可小，如图22、23所示，偏心支架也可以是双头偏心支架2B，如图24所示，推拿头可以是蘑菇形推拿头1A，也可以是仿指推拿头1B。
经减速电机12驱动曲轴22转动，曲轴22带动连杆14往复运动，连杆14带动连杆摆动杆15往复摇摆，连杆摆动杆15带动传动轴9正反往复旋动，传动轴9带动偏心推拿头1正反往复旋摆，实现往复摆动式推拿按摩运动形式。参见图6、7，减速电机12可以是具有内置式减速器的，也可以是电机直接驱动的。
例二
参见图3，本例正反往复旋摆机构，区别于上例的是以圆柱型滑块11和滑管摆动杆10取代连杆14和连杆摆动杆15；圆柱型滑块11枢连于曲轴22，滑管摆动杆10套装于圆柱型滑块11，滑管摆动杆下壁开有滑动槽，供曲轴-滑块连接销的退位滑动，滑管摆动杆10内端固连于所述传动轴9。其他构造与上例的相同。
曲轴22带动圆柱型滑块11往复运动，圆柱型滑块11带动滑管摆动杆10摆动，滑管摆动杆10带动传动轴9正反往复旋动。
例三
参见图4，本例正反往复旋摆机构，区别于例一的是以滑槽摆动杆16和长方形滑块17取代连杆14和连杆摆动杆15；滑块17枢连于曲轴22，滑槽摆动杆16套装于长方形滑块17，滑槽摆动杆16内端固连于所述传动轴9。其他构造与上例的相同。
曲轴22带动长方型滑块17往复运动，长方型滑块17带动滑槽摆动杆16摆动，滑槽摆动杆16带动传动轴9正反往复旋动。
例四
参见图5，本例正反往复旋摆机构，区别于例一的是以滑槽摆动杆16和轴承26取代连杆14和连杆摆动杆15；轴承26连于曲轴22，滑槽摆动杆16套装于轴承26，滑槽摆动杆16内端固连于所述传动轴9。其他构造与上例的相同。
例五
参见图8—12，本例以拍打杆24和拍打头25构成的拍打件取代例一中的偏心推拿头，拍打杆24一端具有安装头24-1，安装头套装于传动轴9上端，安装头宜具有方型套孔，相应传动轴9端部为方柱型，拍打头25安装于拍打杆24另一端，拍打头25的形状可以与例一中的推拿头相似。

Claims (4)

1.一种适用于推拿拍打的正反往复旋摆机构，其特征是设有安装平台(5)，该安装平台上设有传动轴(9)和减速电机(12)，该减速电机的输出轴上连有曲轴(22)，该曲轴上枢连有摇摆拨件，该摇摆拨件上配合有摆动杆，所述传动轴安装于该摆动杆的摆轴心对应处。
2.如权利要求1所述的机构，其特征是所述传动轴上可更换地连有由偏心支架和推拿头构成的偏心推拿头(1)。
3.如权利要求1所述的机构，其特征是所述传动轴上可更换地连有由拍打杆(24)和拍打头(25)构成的拍打件，所述拍打杆一端具有安装头(24-1)，该安装头套装于所述传动轴，所述拍打杆与所述传动轴垂直，所述拍打头安装于拍打杆另一端。
4.如权利要求1、2或3所述的机构，其特征是所述摇摆拨件和摆动杆为以下A、B、C、D组合之一种：
A组合，所述摇摆拨件为连杆(14)，所述摆动杆为连杆摆动杆(15)，连杆摆动杆与连杆枢连；
B组合，所述摇摆拨件为圆柱型滑块(11)，所述摆动杆为滑管摆动杆(10)，该滑管摆动杆套装于所述圆柱型滑块(11)；
C组合，所述摇摆拨件为长方型滑块(17)，所述摆动杆为滑槽摆动杆(16)，该滑槽摆动杆套装于所述长方型滑块(17)；
D组合，所述摇摆拨件为轴承(26)，所述摆动杆为滑槽摆动杆(16)，该滑槽摆动杆套装于所述轴承(26)。
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