CN101438997A - 按摩推拿手法模拟仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种按摩推拿手法的定性定量的模拟仪。它主要包括动力系统和指标调控系统，动力系统由步进电机、带燕尾槽的圆盘、与燕尾槽相连的传动杆以及按摩触头组成；指标调控系统由丝杠、压力传感器、压力显示表、定时器、无极调速仪和测速仪组成。其特点是通过模拟按摩推拿手法中力的大小、方向、频率、作用时间各要素，在仪器上再现点法、振法、拍法、揉法、拨法五种手法，同时通过电路连接使得力的大小、方向、频率、作用时间四要素可调可测。将按摩推拿手法定性定量，为基础实验创造稳定的具有可比性的条件，安全，易操作，可以用于动物实验，对按摩推拿学的基础研究有重要意义。

Description

按摩推拿手法模拟仪

技术领域

本发明属医疗科研技术领域，具体涉及按摩推拿手法的定性定量的模拟仪。

背景技术

按摩推拿学作为中国传统医学的一个重要组成部分，迄今已有三千年的历史，因其疗效显著、治疗方法独特，受到广泛认可及长足发展。在药源性疾病日益增多、药物毒副反应难以克服的情况下，这种无创伤、非介入性的自然疗法自然引起了国内外医学界人士的广泛瞩目。然而，目前临床疗效虽然得到证实，但作用机制方面很少具有说服力的权威报道，使得这个学科在基础方面的研究远远落后于针灸、中药、气功等。究其根本，问题在于按摩推拿手法无量化、无定性研究，不能为基础实验创造稳定的具有可比性的条件。

按摩推拿手法是按特定的技巧施力，从而达到治病、防病、保健的目的，所以它的实质是以“综合力”的作用方式，通过选择作用力的大小，作用力的方向以及频率来实现不同的作用，从而使损伤组织恢复功能，形成人体运动力学结构上新的平衡。

临床实践中，跟疗效相关的因素主要有力的大小、方向、频率、作用时间，故通过仪器模拟“力的作用方式”，也就是模拟力的大小、方向、频率、作用时间要素，就可以在仪器上再现按摩推拿手法。而这些要素的模拟在现有技术条件下都是可以实现的。排除了人为影响因素，就可以使按摩推拿学的基础实验成为可能。

发明内容

本发明通过模拟按摩推拿手法力的大小、方向、频率、时间等要素，模拟出五种按摩推拿手法，使手法得到量化，从而为按摩推拿学的基础研究创造条件。

本发明提出的装置由动力系统和指标调控系统两部分组成。其中动力系统主要包括步进电机、带燕尾槽的圆盘、与燕尾槽相连的传动杆以及按摩触头。指标调控系统包括丝杠、压力传感器、压力显示表、定时器、无极调速仪和测速仪，压力传感器与压力显示表经电路连接，定时器和调速仪与步进电机经电路相连，测速仪可以感应测量电机转速。

接通电源后，脉冲把220v交流电转化为24v的直流电，输出端接到步进电机上面，步进电机带动圆盘转动，通过调节燕尾槽上传动杆的偏心距，使按摩触头做环旋运动或者上下运动，具体运动方式由传动杆与按摩触头的连接方式决定，水平连接即可做环旋运动，垂直连接即可做上下运动。所述的丝杠可以调整按摩头的高低从而产生不同压力，所述的压力传感器有一个固定的5v直流电压，并与压力显示表的一个负极相连接，从而把压力信号转化为数字信号显示在压力显示表上，所述的定时器连接于220v的交流电电源，可调控电机的工作时间和间歇时间，所述的无极调速仪可以不间断调节电机转速，并可由测速仪感应测得具体数值。

本发明可模拟的按摩推拿手法包括点法、振法、拍法、揉法、拨法五种。具体实现过程如下：

点法是指端着力，持续按压人体的穴位；其力学实质是持续向下的压力。通过开启电源开关及动力开关可以实现点法的模拟，此时按摩触头可产生压力，通过压力传感器的感应，压力的数值可以显示在压力显示表上。

振法是指端紧贴皮肤，做连续、快速的上下颤动；其力学实质是连续、快速、小幅度的上下运动。当传动杆与按摩触头垂直连接时，通过传动杆偏离圆盘圆心可以实现振法的模拟。此时步进电机带动圆盘转动，传动杆随之小幅度旋转，通过链式连接使按摩触头仅获得垂直方向的力，做垂直方向的上下运动。

拍法是以虚掌有节奏的拍打体表；在力学实质上，与振法的区别在于上下运动的幅度稍大，所以传动杆在圆盘上的偏心距是振法和拍法模拟过程中的区别。偏心距很小可以模拟振法，增大后可以模拟拍法，具体看按摩触头是否紧贴被按摩处的皮肤。压力可以通过丝杠调节、通过传感器测得，与步进电机相连的定时器和调速仪可以调控力的作用时间和频率。

揉法是着力于治疗部位，做轻柔缓和的环旋活动；其力学实质是环旋运动。通过传动杆与按摩触头水平连接可以实现。步进电机带动圆盘转动，通过传动杆使按摩触头获得一个向心力，进而做环旋运动。

拨法是垂直于肌腱、肌腹、条索做往返推动；其力学实质是垂直于被按摩部位的上下运动。通过传动杆与按摩触头的“工”形连接可以实现，即传动杆与按摩触头之间垂直连接，按摩触头水平放置。此时，圆盘的转动可以转化为按摩触头的上下运动，从而模拟出拨法。

以上四种手法即振法、拍法、揉法、拨法，其参数值均可测量调控。不同压力大小可以通过丝杆调节按摩触头的高低实现，压力传感器可以感受数值并显示在压力感受器上，可调范围为0-25.00磅(相当于0～11.34Kg)。工作时间及间歇时间可以通过定时器设定，并动态显示，可调范围均为0—99s。频率可以通过旋转无极调速仪不间断调整，可调范围为0-450次/min。

本发明仪器涉及的参数包括压力、持续作用时间及间歇时间、频率。

本发明仪器可以用于动物实验，对按摩推拿学的基础研究，尤其是作用机理方面的研究提供条件，对其进一步延伸到分子生物水平有重要意义。

附图说明

图1为本发明仪器的基本结构框图。

图2为本发明仪器模拟点法的构造图。

图3为本发明仪器模拟振法的构造图。

图4为本发明仪器模拟拍法的构造图。

图5为本发明仪器模拟揉法的构造图。

图6为本发明仪器模拟拨法的构造图。

图7为本发明仪器的电路连接图。

图中标号，1为步进电机，2为圆盘，3为圆盘上的嵌的燕尾槽，4为传动杆，可以在燕尾槽上滑动并用螺丝固定，5为链性连接杆，两端为螺丝连接，6为固定支架，限制穿过其中的连接杆的左右移动，7为压力传感器，8为按摩触头，9为丝杆，10为DC24V电源，11为脉冲发生器，12为步进电机，13为定时器，14为DC5V电源，15为传感器，16为数显表。

具体实施方式

下面结合附图和实例进一步描述本发明。

如图1所示，动力系统主要由步进电机1、圆盘2、按摩触头8组成，其连接关系为：步进电机1与圆盘2之间固定，传动杆4的一端可以在燕尾槽3上滑动，并在选好的位置上用螺丝固定，链性连接杆5两端均用螺丝传动杆相连，固定支架6中间有孔，恰好固定垂直走行的传动杆，使之只能上下运动。压力传感器7与按摩触头8通过金属片相连，即能保证压力传感器的灵敏度，又能防止按摩头长期使用引起的传感器的磨损。

如图7所示，信息调控系统由脉冲发生器11，步进电机12，定时器13，传感器15，数显表16组成。其中220v电压连接到脉冲上，脉冲把220v交流电转化为24v的直流电，输出端接到步进电机上面，脉冲所转化的电压比变压器稳定，而且每一个脉冲使步进电机旋转一定的角度，连续的脉冲使步进电机进行持续稳定而精确的转动。定时器连接于220v的交流电电源，可以控制电机运动的时间和间隙时间；传感器有一个固定的5v直流电压，并与压力显示表的一个负极相连接，从而把压力信号转化为数字信号显示出来；调速开关连接于脉冲，通过调节电机转动的频率来调节模拟手法的频率

本仪器具体使用方式如下：先确定要模拟的手法，对按摩触头进行相应的调整，比如模拟振法，要移动燕尾槽上传动杆的位置，使偏心距很小，最终达到按摩触头不离开被按摩处的皮肤；模拟揉法，要将传动杆与按摩触头水平连接。然后通过旋转丝杠上的螺旋，调整按摩触头的高低，以便产生适当的压力。最后设定时间和转速。压力、时间、和转速的设置以手法的临床使用为准。

具体步骤如下：

1.点法

(1)按照基本构造图即可，无需改装。

(2)开启电源开关及压力开关，边看压力显示表上的数值，边旋转丝杠顶端的螺旋以达到适合的压力值。

(3)持续所需时间后，上调按摩触头，将电源开关闭合即可。

2.振法

(1)开启电源开关、动力开关及压力开关。

(2)移动燕尾槽上传动杆的位置，使偏心距很小，手指接触按摩触头能感觉到微微振动即可。

(3)边看压力显示表上的数值，边旋转丝杠顶端的螺旋以达到适合的压力值。

(4)边看测速仪上的数值，边旋转测速仪，使按摩头达到理想的频率。

(5)设定作用时间及间歇时间。如需重新设定，按状态转换按钮即可。

(6)手法结束时，上调按摩触头，将电源开关、动力开关及压力开关闭合。

3.拍法

除步骤(2)外，其余各项与振法相同。

(2)移动燕尾槽上传动杆的位置，使偏心距稍大，手掌接触按摩触头能感觉到拍动。

4.揉法

(1)改装基本装置，将传动杆与按摩触头水平连接。

其余(2)、(3)、(4)、(5)、(6)与振法的操作相同。

5.拨法

(1)改装基本装置，将传感器与按摩触头卸下，插入传动杆的螺丝孔中，固定，使传动杆与按摩触头之间垂直连接，传动杆与按摩触头水平放置。

其余(2)、(3)、(4)、(5)、(6)与振法的操作相同。

Claims (7)

1.一种按摩推拿手法模拟仪，其特征在于由动力系统和指标调控系统两部分组成；其中动力系统主要包括步进电机、带燕尾槽的圆盘、与燕尾槽相连的传动杆以及按摩触头，接通电源后，脉冲把220V交流电转化为24V的直流电，输出端接到步进电机上面，步进电机带动圆盘转动，通过调节燕尾槽上传动杆的偏心距，使按摩触头做环旋运动或者上下运动，具体运动方式由传动杆与按摩触头的连接方式决定，水平连接即可做环旋运动，垂直连接即可做上下运动；指标调控系统包括丝杠、压力传感器、压力显示表、定时器、无极调速仪和测速仪，压力传感器与压力显示表经电路连接，定时器和调速仪与步进电机经电路相连，测速仪可以感应测量电机转速，所述的丝杠可以调整按摩触头的高低从而产生不同压力，所述的压力感受器感受按摩触头的压力并将值显示在压力显示表上，所述的定时器可调控电机的工作时间和间歇时间，所述的无极调速仪可以不间断调节电机转速，并可由测速仪感应测得具体数值。

2.根据权利要求1所述的按摩推拿手法模拟仪，其特征在于：通过调节燕尾槽上传动杆的偏心距，可以使所述的按摩触头有不同的运动方式，从而模拟出点、振、拍、揉、拨等按摩推拿手法；电机停转，按摩触头模拟点法；所述的传动杆与按摩触头垂直连接时，通过调节燕尾槽上传动杆的偏心距，可以模拟振法、点法，偏心距较小所模拟的是振法，增大后模拟的是拍法；所述的传动杆与按摩触头水平连接，即可模拟揉法；所述传动杆与按摩触头均水平放置，中间垂直连接时，圆盘转动使水平放置的按摩触头上下运动，可模拟拨法。

3.根据权利要求1所述的按摩推拿手法模拟仪，其特征在于：所述的丝杠通过调整按摩触头的高低，可以调节压力大小。

4.根据权利要求1所述的按摩推拿手法模拟仪，所述的压力传感器有一个固定的5v直流电压，并与压力显示表的一个负极相连接，从而把压力信号转化为数字信号显示出来，可显示的压力范围为0-25.00磅，且可动态显示压力值。

5.根据权利要求1所述的按摩推拿手法模拟仪，其特征在于：所述的定时器连接于220V的交流电电源，可以设置持续工作时间和间歇时间，范围均为0-99秒。

6.根据权利要求1所述的按摩推拿手法模拟仪，其特征在于：所述的无极调速仪通过脉冲不间断调整电机转动的转速，从而不间断模拟手法的频率，所述的测速仪测量的范围为0-450转/分钟，即按摩触头的刺激频率范围为0-450次/分钟。

7.根据权利要求1所述的按摩推拿手法模拟仪，其特征在于：用于动物实验。

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