CN201192447Y - 按摩推拿手法模拟仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种按摩推拿手法的定性定量的模拟仪。它主要包括动力系统和指标调控系统，动力系统由步进电机、带燕尾槽的圆盘、与燕尾槽相连的传动杆以及按摩触头组成；指标调控系统由丝杠、压力传感器、压力显示表、定时器、无级调速仪和测速仪组成。其特点是通过模拟按摩推拿手法中力的大小、方向、频率、作用时间各要素，在仪器上再现点法、振法、拍法、揉法、拨法五种手法，同时通过电路连接使得力的大小、方向、频率、作用时间四要素可调可测。将按摩推拿手法定性定量，为基础实验创造稳定的具有可比性的条件，安全，易操作，可以用于动物实验，对按摩推拿学的基础研究有重要意义。

Description

按摩推拿手法模拟仪

技术领域

本实用新型属医疗科研技术领域，具体涉及按摩推拿手法的定性定量的模拟仪。

背景技术

按摩推拿学作为中国传统医学的一个重要组成部分，迄今已有三千年的历史，因其疗效显著、治疗方法独特，受到广泛认可及长足发展。在药源性疾病日益增多、药物毒副反应难以克服的情况下，这种无创伤、非介入性的自然疗法自然引起了国内外医学界人士的广泛瞩目。然而，目前临床疗效虽然得到证实，但作用机制方面很少具有说服力的权威报道，使得这个学科在基础方面的研究远远落后于针灸、中药、气功等。究其根本，问题在于按摩推拿手法无量化、无定性研究，不能为基础实验创造稳定的具有可比性的条件。

按摩推拿手法是按特定的技巧施力，从而达到治病、防病、保健的目的，所以它的实质是以“综合力”的作用方式，通过选择作用力的大小，作用力的方向以及频率来实现不同的作用，从而使损伤组织恢复功能，形成人体运动力学结构上新的平衡。

临床实践中，跟疗效相关的因素主要有力的大小、方向、频率、作用时间，故通过仪器模拟“力的作用方式”，也就是模拟力的大小、方向、频率、作用时间要素，就可以在仪器上再现按摩推拿手法。而这些要素的模拟在现有技术条件下都是可以实现的。排除了人为影响因素，就可以使按摩推拿学的基础实验成为可能。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种按摩推拿手法的定性定量的模拟仪器。通过模拟按摩推拿手法力的大小、方向、频率、时间等要素，使手法得到量化，从而为按摩推拿学的基础研究创造条件。

本实用新型提出的装置由动力系统和指标调控系统两部分组成。其中动力系统主要包括步进电机、带燕尾槽的圆盘、与燕尾槽相连的传动杆以及按摩触头。指标调控系统包括丝杠、压力传感器、压力显示表、定时器、无极调速仪和测速仪，压力传感器与压力显示表经电路连接，定时器和调速仪与步进电机经电路相连，测速仪可以感应测量电机转速。

接通电源后，脉冲把220v交流电转化为24v的直流电，输出端接到步进电机上面，步进电机带动圆盘转动，通过调节燕尾槽上传动杆的偏心距，使按摩触头做环旋运动或者上下运动，具体运动方式由传动杆与按摩触头的连接方式决定，水平连接即可做环旋运动，垂直连接即可做上下运动。所述的丝杠可以调整按摩头的高低从而产生不同压力，所述的压力传感器有一个固定的5v直流电压，并与压力显示表的一个负极相连接，从而把压力信号转化为数字信号显示在压力显示表上，所述的定时器连接于220v的交流电电源，可调控电机的工作时间和间歇时间，所述的无极调速仪可以不间断调节电机转速，并可由测速仪感应测得具体数值。

本实用新型可模拟的按摩推拿手法包括点法、振法、拍法、揉法、拨法五种。具体实现过程如下：

点法是指端着力，持续按压人体的穴位；其力学实质是持续向下的压力。通过开启电源开关及动力开关可以实现点法的模拟，此时按摩触头可产生压力，通过压力传感器的感应，压力的数值可以显示在压力显示表上。

振法是指端紧贴皮肤，做连续、快速的上下颤动；其力学实质是连续、快速、小幅度的上下运动。当传动杆与按摩触头垂直连接时，通过传动杆偏离圆盘圆心可以实现振法的模拟。此时步进电机带动圆盘转动，传动杆随之小幅度旋转，通过链式连接使按摩触头仅获得垂直方向的力，做垂直方向的上下运动。

拍法是以虚掌有节奏的拍打体表；在力学实质上，与振法的区别在于上下运动的幅度稍大，所以传动杆在圆盘上的偏心距是振法和拍法模拟过程中的区别。偏心距很小可以模拟振法，增大后可以模拟拍法，具体看按摩触头是否紧贴被按摩处的皮肤。压力可以通过丝杠调节、通过传感器测得，与步进电机相连的定时器和调速仪可以调控力的作用时间和频率。

揉法是着力于治疗部位，做轻柔缓和的环旋活动；其力学实质是环旋运动。通过传动杆与按摩触头水平连接可以实现。步进电机带动圆盘转动，通过传动杆使按摩触头获得一个向心力，进而做环旋运动。

拨法是垂直于肌腱、肌腹、条索做往返推动；其力学实质是垂直于被按摩部位的上下运动。通过传动杆与按摩触头的“工”形连接可以实现，即传动杆与按摩触头之间垂直连接，按摩触头水平放置。此时，圆盘的转动可以转化为按摩触头的上下运动，从而模拟出拨法。

以上四种手法即振法、拍法、揉法、拨法，其参数值均可测量调控。不同压力大小可以通过丝杆调节按摩触头的高低实现，压力传感器可以感受数值并显示在压力感受器上，可调范围为0-25.00磅(相当于0～11.34Kg)。工作时间及间歇时间可以通过定时器设定，并动态显示，可调范围均为0—99s。频率可以通过旋转无极调速仪不间断调整，可调范围为0-450次/min。

本实用新型仪器涉及的参数包括压力、持续作用时间及间歇时间、频率。

本实用新型仪器可以用于动物实验，对按摩推拿学的基础研究，尤其是作用机理方面的研究提供条件，对其进一步延伸到分子生物水平有重要意义。

附图说明

图1为本实用新型仪器的基本结构框图。

图2为本实用新型仪器模拟点法的构造图。

图3为本实用新型仪器模拟振法的构造图。

图4为本实用新型仪器模拟拍法的构造图。

图5为本实用新型仪器模拟揉法的构造图。

图6为本实用新型仪器模拟拨法的构造图。

图7为本实用新型仪器的电路连接图。

图中标号，1 为步进电机，2 为圆盘，3 为圆盘上的嵌的燕尾槽，4 为传动杆，可以在燕尾槽上滑动并用螺丝固定，5 为链性连接杆，两端为螺丝连接，6 为固定支架，限制穿过其中的连接杆的左右移动，7 为压力传感器，8 为按摩触头，9 为丝杆，10 为DC24V电源，11 为脉冲发生器，12 为步进电机，13 为定时器，14 为DC5V电源，15 为传感器，16 为数显表。

具体实施方式

下面结合附图和实例进一步描述本实用新型。

如图1所示，动力系统主要由步进电机1、圆盘2、按摩触头8组成，其连接关系为：步进电机1与圆盘2之间固定，传动杆4的一端可以在燕尾槽3上滑动，并在选好的位置上用螺丝固定，链性连接杆5两端均用螺丝传动杆相连，固定支架6中间有孔，恰好固定垂直走行的传动杆，使之只能上下运动。压力传感器7与按摩触头8通过金属片相连，即能保证压力传感器的灵敏度，又能防止按摩头长期使用引起的传感器的磨损。

如图7所示，信息调控系统由脉冲发生器11，步进电机12，定时器13，传感器15，数显表16组成。其中220v电压连接到脉冲上，脉冲把220v交流电转化为24v的直流电，输出端接到步进电机上面，脉冲所转化的电压比变压器稳定，而且每一个脉冲使步进电机旋转一定的角度，连续的脉冲使步进电机进行持续稳定而精确的转动。定时器连接于220v的交流电电源，可以控制电机运动的时间和间隙时间；传感器有一个固定的5v直流电压，并与压力显示表的一个负极相连接，从而把压力信号转化为数字信号显示出来；调速开关连接于脉冲，通过调节电机转动的频率来调节模拟手法的频率。

本仪器具体使用方式如下：先确定要模拟的手法，对按摩触头进行相应的调整，比如模拟振法，要移动燕尾槽上传动杆的位置，使偏心距很小，最终达到按摩触头不离开被按摩处的皮肤；模拟揉法，要将传动杆与按摩触头水平连接。然后通过旋转丝杠上的螺旋，调整按摩触头的高低，以便产生适当的压力。最后设定时间和转速。压力、时间、和转速的设置以手法的临床使用为准。

具体步骤如下：

1.点法

(1)按照基本构造图即可，无需改装。

(2)开启电源开关及压力开关，边看压力显示表上的数值，边旋转丝杠顶端的螺旋以达到适合的压力值。

(3)持续所需时间后，上调按摩触头，将电源开关闭合即可。

2.振法

(1)开启电源开关、动力开关及压力开关。

(2)移动燕尾槽上传动杆的位置，使偏心距很小，手指接触按摩触头能感觉到微微振动即可。

(3)边看压力显示表上的数值，边旋转丝杠顶端的螺旋以达到适合的压力值。

(4)边看测速仪上的数值，边旋转测速仪，使按摩头达到理想的频率。

(5)设定作用时间及间歇时间。如需重新设定，按状态转换按钮即可。

(6)手法结束时，上调按摩触头，将电源开关、动力开关及压力开关闭合。

3.拍法

除步骤(2)外，其余各项与振法相同。

(2)移动燕尾槽上传动杆的位置，使偏心距稍大，手掌接触按摩触头能感觉到拍动。

4.揉法

(1)改装基本装置，将传动杆与按摩触头水平连接。

其余(2)、(3)、(4)、(5)、(6)与振法的操作相同。

5.拨法

(1)改装基本装置，将传感器与按摩触头卸下，插入传动杆的螺丝孔中，固定，使传动杆与按摩触头之间垂直连接，传动杆与按摩触头水平放置。

其余(2)、(3)、(4)、(5)、(6)与振法的操作相同。

Claims (2)

1.一种按摩推拿手法模拟仪，其特征在于由动力系统和指标调控系统两部分组成；其中动力系统主要包括步进电机、带燕尾槽的圆盘、与燕尾槽相连的传动杆以及按摩触头，接通电源后，脉冲把220V交流电转化为24V的直流电，输出端接到步进电机上面，步进电机带动圆盘转动，通过调节燕尾槽上传动杆的偏心距，使按摩触头做环旋运动或者上下运动；指标调控系统包括丝杠、压力传感器、压力显示表、定时器、无极调速仪和测速仪，压力传感器与压力显示表经电路连接，定时器和调速仪与步进电机经电路相连，测速仪可以感应测量电机转速，所述的丝杠可以调整按摩触头的高低从而产生不同压力，所述的压力感受器感受按摩触头的压力并将值显示在压力显示表上，所述的定时器可调控电机的工作时间和间歇时间，所述的无极调速仪可以不间断调节电机转速，并可由测速仪感应测得具体数值。

2.根据权利要求1所述的按摩推拿手法模拟仪，所述的压力传感器有一个固定的5v直流电压，并与压力显示表的一个负极相连接，从而把压力信号转化为数字信号显示出来，可显示的压力范围为0-25.00磅，且可动态显示压力值。

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