CN110493724A - 位置监控方法、装置、服务器和计算机可读存储介质 - Google Patents
位置监控方法、装置、服务器和计算机可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110493724A CN110493724A CN201910780695.2A CN201910780695A CN110493724A CN 110493724 A CN110493724 A CN 110493724A CN 201910780695 A CN201910780695 A CN 201910780695A CN 110493724 A CN110493724 A CN 110493724A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fence
- user terminal
- ray
- intersection point
- positional relationship
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本申请实施例提供一种位置监控方法、装置、服务器和计算机可读存储介质，方法包括获取用户终端的当前位置，根据所述当前位置确定所述用户终端所属的电子围栏；根据所述电子围栏的围栏图形以及所述当前位置，确定当前时刻所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系，其中，所述相对位置关系为所述用户终端位于所述电子围栏内或所述用户终端位于所述电子围栏外；调用上一时刻计算得到的所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系；判断所述上一时刻的相对位置关系与所述当前时刻的相对位置关系是否相同，若不相同，则判定所述用户终端存在跨越所述电子围栏的行为。本申请能够实现对用户终端是否存在跨越电子围栏的行为的可靠监控。
Description
技术领域
本申请涉及信息监控技术领域，具体而言，涉及一种位置监控方法、装置、服务器和计算机可读存储介质。
背景技术
当前互联网时代，进行位置定位及重点位置标记越来越重要，比如某一区域举办大型活动，每个保安有自己负责的区域，需要通过位置定位、标记等方法来确保其在自己负责的区域内执法，但现有技术中，对于跨区域行为无法进行可靠监控，如无法对保安可能出现的跨区域执法行为进行可靠监控。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种位置监控方法、装置、服务器和计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供一种位置监控方法，包括：
获取用户终端的当前位置，根据所述当前位置确定所述用户终端所属的电子围栏；
根据所述电子围栏的围栏图形以及所述当前位置，确定当前时刻所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系，其中，所述相对位置关系为所述用户终端位于所述电子围栏内或所述用户终端位于所述电子围栏外；
调用上一时刻计算得到的所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系；
判断所述上一时刻的相对位置关系与所述当前时刻的相对位置关系是否相同，若不相同，则判定所述用户终端存在跨越所述电子围栏的行为。
在可选的实施方式中，根据所述电子围栏的围栏图形以及所述当前位置，确定当前时刻所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系的步骤，包括：
当所述电子围栏的围栏图形为多边形时，基于射线法以所述当前位置为端点在所述多边形上绘制射线；
统计所述射线与所述多边形之间的交点的数量，当所述交点的数量为奇数个时，判定所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系为所述用户终端位于所述电子围栏内；
当所述交点的数量为偶数个时，判定所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系为所述用户终端位于所述电子围栏外。
在可选的实施方式中，统计所述射线与所述多边形之间的交点的数量的步骤，包括：
分析所述射线与所述多边形之间的各交点的类型；
分别根据各所述交点的类型确定各所述交点的标记数量；
统计所有交点的标记数量，作为所述射线与所述多边形之间的交点的数量。
在可选的实施方式中，当所述交点的类型为所述交点与所述多边形的顶点重合时，分别根据各所述交点的类型确定各所述交点的标记数量的步骤，包括：
判断所述多边形中与所述顶点相邻的两条边是否位于所述射线的相同侧；
若位于所述射线的相同侧，则判定与所述顶点重合的所述交点的标记数量为两个；
若位于所述射线的不同侧，则判定与所述顶点重合的所述交点的标记数量为一个。
在可选的实施方式中，判断所述多边形中与所述顶点相邻的两条边是否位于所述射线的相同侧的步骤，包括：
分别确定所述多边形中与所述顶点相邻的两条边上远离所述顶点的两个端点的坐标；
分别计算所述两个端点与所述射线之间的距离，若所述两个端点到所述射线的距离的极性相同，则判定所述两条边位于所述射线的相同侧，反之，判定所述两条边位于所述射线的不同侧。
在可选的实施方式中，当所述交点的类型为所述射线中的部分线段与所述多边形的边重合时，分别根据各所述交点的类型确定各所述交点的标记数量的步骤，包括：
判断所述多边形中与所述边相邻的两条邻边是否位于所述射线的相同侧；
若位于所述射线的相同侧，则判定与所述射线重合的边与该射线之间的交点的标记数量为两个；
若位于所述射线的不同侧，则判定与所述射线重合的边与该射线之间的交点的标记数量为三个。
在可选的实施方式中，根据所述电子围栏的围栏图形以及所述当前位置，确定当前时刻所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系的步骤，包括：
当所述电子围栏的围栏图形为圆形时，确定所述圆形的圆心以及半径；
计算所述当前位置与所述圆心之间的距离，若所述距离不大于所述半径，则判定所述用户终端位于所述电子围栏内。
在可选的实施方式中，判断所述上一时刻的相对位置关系与所述当前时刻的相对位置关系是否相同的步骤，包括：
当所述上一时刻的相对位置关系为所述用户终端位于所述电子围栏内，所述当前时刻的相对位置关系为所述用户终端位于所述电子围栏外，则判定所述上一时刻的相对位置关系与当前时刻的相对位置关系不同；或者
当所述上一时刻的相对位置关系为所述用户终端位于所述电子围栏外，所述当前时刻的相对位置关系为所述用户终端位于所述电子围栏内，则判定所述上一时刻的相对位置关系与当前时刻的相对位置关系不同。
在可选的实施方式中，所述方法还包括：
在所述用户终端存在跨越所述电子围栏的行为时，根据所述用户终端发送的当前位置生成预警信息进行预警。
第二方面，本申请实施例提供一种位置监控装置，包括：
位置获取模块，用于获取用户终端的当前位置，根据所述当前位置确定所述用户终端所属的电子围栏；
关系确定模块，用于根据所述电子围栏的围栏图形以及所述当前位置，确定当前时刻所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系，其中，所述相对位置关系包括所述用户终端位于所述电子围栏内或所述用户终端位于所述电子围栏外；
信息调用模块，用于调用上一时刻计算得到的所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系；
位置判断模块，用于判断所述上一时刻的相对位置关系与所述当前时刻的相对位置关系是否相同，若不相同，则判定所述用户终端存在跨越所述电子围栏的行为。
第三方面，本申请实施例提供一种服务器，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现前述实施方式任一所述的位置监控方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式中任一项所述的位置监控方法。
本申请实施例提供的位置监控方法、装置、服务器和计算机可读存储介质中，通过实时监控用户终端与电子围栏之间的相对位置关系，进而通过比较相邻时刻的用户终端与电子围栏之间的相对位置关系是否相同来判定用户终端是否存在跨越电子围栏的行为，能够实现对用户终端是否存在跨越电子围栏的行为的可靠监控。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例提供的服务器的方框结构示意图；
图2示出了本申请实施例提供的位置监控方法的流程示意图；
图3示出了本申请实施例提供的用户终端与电子围栏之间的相对位置关系示意图；
图4示出了本申请实施例提供的用户终端与电子围栏之间的另一相对位置关系示意图；
图5示出了本申请实施例提供的位置监控方法的子流程示意图；
图6示出了本申请实施例提供的用户终端与电子围栏之间的又一相对位置关系示意图；
图7示出了本申请实施例提供的位置监控方法的又一子流程示意图；
图8示出了本申请实施例提供的用户终端与电子围栏之间的又一相对位置关系示意图；
图9示出了本申请实施例提供的用户终端与电子围栏之间的又一相对位置关系示意图；
图10示出了本申请实施例提供的位置监控方法的交互流程示意图。
图标：10-服务器；11-位置监控装置；110-位置获取模块；120-关系确定模块；130-信息调用模块；140-位置判断模块；12-处理器；13-存储器。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
请参照图1，为本申请实施例给出的服务器10的方框结构示意图，该服务器10可用于，但不限于，执行本申请实施例给出的位置监控方法。可选地，请再次参阅图1，所述服务器10可以包括，但不限于，位置监控装置11、处理器12和存储器13。其中，所述处理器12与所述存储器13均位于所述服务器10中且二者分离设置。然而，应当理解的是，所述存储器13也可以是独立于所述服务器10之外，且可以由所述处理器12通过总线接口来访问。可替换地，所述存储器13也可以集成到所述处理器12中，例如，可以是高速缓存和/或通用寄存器。
另外，所述存储器13可用于存储计算机指令，该计算机指令被所述处理器12调用并运行时，能够执行本申请实施例中给出的位置监控方法。在一些实现方式中，所述存储器13中存储的计算机指令可以与位置监控装置11对应。
可以理解的是，图1所示的所述服务器10的结构仅为示意，如该服务器10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置，图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。例如，在本实施例中，所述服务器10可以是，但不限于，计算机、手机、IPad、移动上网设备等具有数据处理功能的电子设备。
另外，除了上述可以基于所述服务器10实现本实施例给出的上述位置监控方法之外，在一种实现方式中，还可基于由多台服务器10构成的分布式系统实现本实施例给出的位置监控方法，从而避免由于计算量过大导致的服务器10宕机、影响主业务的正常运行等问题发生。例如，所述分布式系统可以包括应用服务器、存储服务器、计算服务器和调度服务器等，本实施例在此不做限制。
进一步地，基于对上述服务器10的描述，请结合参阅图2，为本申请实施例提供的位置监控方法的流程示意图，该位置监控方法可应用于上述服务器10或由多个所述服务器10构成的分布式系统。所应说明的是，本申请给出的位置监控方法并不以图2以及以下的具体顺序为限制。应当理解，本申请给出的位置监控方法中的部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。
步骤S11，获取用户终端的当前位置，根据所述当前位置确定所述用户终端所属的电子围栏。
步骤S12，根据所述电子围栏的围栏图形以及所述当前位置，确定当前时刻所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系。其中，所述相对位置关系为所述用户终端位于所述电子围栏内或所述用户终端位于所述电子围栏外。
步骤S13，调用上一时刻计算得到的所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系。
步骤S14，判断所述上一时刻的相对位置关系与所述当前时刻的相对位置关系是否相同，若不相同，则执行步骤S15，反之，可判定所述用户终端不存在跨越所述电子围栏的行为，并持续执行对所述用户终端的位置监控动作。
步骤S15，判定所述用户终端存在跨越所述电子围栏的行为。
与现有技术相比上述步骤S11-步骤S15中给出的位置监控方法，是通过实时监控用户终端与电子围栏之间的相对位置关系，进而通过比较相邻时刻的用户终端与电子围栏之间的相对位置关系是否相同来判定用户终端是否存在跨越电子围栏的行为，以实现对用户终端是否存在跨越行为的高效监控。
其中，步骤S11中所述的获取用户终端的当前位置的方式可以有很多种，例如，可以是用户终端按照预设时间间隔(如1s、1min等)主动上报当前位置，也可以是主动按照预设时间间隔从用户终端处获取用户终端的当前位置等，本实施例在此不做具体限制。另外，所述电子围栏可以是，但不限于，由电子地图上的坐标点等构成，该电子围栏的围栏形状可以是，但不限于圆形、方形、多边形或其他不规则图形等，本申请实施例在确定所述用户终端所属的电子围栏时，可以将用户终端的当前位置与预存的各电子围栏对应的区域位置信息进行比对，从而得到所述用户终端所属的电子围栏。
进一步地，根据所述电子围栏的围栏图形的不同，步骤S12和步骤S13中所述的用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系的确定方式也可以有多种。
作为一种实施方式，当所述电子围栏的围栏图形为圆形时，所述相对位置关系的确定过程可以包括：确定所述圆形的圆心以及半径，计算所述当前位置与所述圆心之间的距离，若所述距离不大于所述半径，则判定所述用户终端位于所述电子围栏内。例如，以图3所示为例，假设图3中所示的o点为圆心，r为半径，A点为用户终端1的位置，B点为用户终端2的位置，经计算A点距离圆心的距离为D1，B点距离圆心的距离为D2，由于D1小于r，用户终端1与所述电子围栏之间的相对位置关系为用户终端位于电子围栏内，而D2大于r，用户终端2与所述电子围栏之间的相对位置关系为用户终端位于电子围栏外。应注意的是，当用户终端与圆心的距离等于半径时，可判定用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系为用户终端位于电子围栏内。
作为另一种实施方式，假设所述电子围栏的围栏形状为多边形，如凹边形、凸边形或其他不规则图形等，本实施例中可基于优化后的射线法实现对所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系的判断，能够精确覆盖且适用于不同形状的电子围栏的判定。具体地，所述相对位置关系的确定过程可以包括：基于射线法以所述当前位置为端点在所述多边形上绘制射线；统计所述射线与所述多边形之间的交点的数量，当所述交点的数量为奇数个时，判定所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系为所述用户终端位于所述电子围栏内；当所述交点的数量为偶数个时，判定所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系为所述用户终端位于所述电子围栏外。
例如，请参阅图4，假设A点代表用户终端1的位置，B点代表用户终端2的位置，那么，基于射线法分别以A点和B点为端点在多边形上绘制两条射线La和Lb，那么可有如图4所示的射线La与多边形的交点为a1、a2、a3,射线Lb与多边形的交点为b1、b2，由此可以看出，射线La与多边形有三个交点，即射线La与多边形的交点的数量为奇数个，因此可判定A点对应的用户终端1与所述电子围栏之间的相对位置关系为用户终端1在所述电子围栏内。而射线Lb与多边形有两个交点，即射线Lb与多边形的交点的数量为偶数个，判定B点对应的用户终端2与所述电子围栏之间的相对位置关系为用户终端2在所述电子围栏外。
进一步地，上述的统计所述射线与所述多边形之间的交点的数量的步骤可以根据实际需求实现，例如，在一种实现方式中，上述的统计所述射线与所述多边形之间的交点的数量的步骤可以通过如图5所示的步骤S120-步骤S122实现，内容如下。
步骤S120，分析所述射线与所述多边形之间的各交点的类型；
步骤S121，分别根据各所述交点的类型确定各所述交点的标记数量；
步骤S122，统计所有交点的标记数量，作为所述射线与所述多边形之间的交点的数量。
在上述步骤S120至步骤S122中，由于不同类型的交点对应的标记数量不同，因此，在统计交点数量时，需要先判定交点的类型，进而根据交点的类型确定各交点对应的标记数量。作为一种实施方式，当所述交点的类型为所述交点与所述多边形的顶点重合时，可判断所述多边形中与所述顶点相邻的两条边是否位于所述射线的相同侧；若位于所述射线的相同侧，则判定与所述顶点重合的所述交点的标记数量为两个；若位于所述射线的不同侧，则判定与所述顶点重合的所述交点的标记数量为一个。
如，请参阅图6所示，假设用户终端上报的当前位置为A点，那么以A点为端点绘制的射线为La，且射线La与多边形的交点为a1、a2。其中，交点a1与多边形的顶点重合，交点a2位于多边形的一条边上，那么交点a2对应的标记数量为1，而对于交点a1对应的标记数量需要根据实际情况进行判断。由于与顶点(交点a1)相邻的两条边L1和L2均位于所述射线La的相同侧，因此，交点a1对应的标记数量为2。那么，由于a1对应的标记数量为2，a2对应的标记数量为1，即可统计所有交点的标记数量得到图6中所示的射线La与多边形之间的交点的数量为(2+1)3个。
可选地，在一种实现方式中，当所述交点的类型为所述交点与所述多边形的顶点重合时，上述的判断所述多边形中与所述顶点相邻的两条边是否位于所述射线的相同侧的过程可以包括如图7所示的步骤S1210和步骤S1211，内容如下。
步骤S1210，分别确定所述多边形中与所述顶点相邻的两条边上远离所述顶点的端点的坐标。
步骤S1211，分别计算两个所述端点与所述射线之间的距离，若两个端点到所述射线的距离的极性相同，则判定所述两条边位于所述射线的相同侧，反之，则判定所述两条边位于所述射线的不同侧。
对于上述步骤S1210和步骤S1211给出的判断过程，再次以图6为例，假设射线La的公式为AX+BY+C＝0，与所述顶点相邻的两条边L1和L2上远离所述顶点的端点P、Q的坐标分别为P(X1,Y1)和Q(X2,Y2)，那么，分别计算端点P和端点Q到射线La的距离为：
若距离DP和DQ的极性均为负或均为正时，可以判定两条边L1和L2位于所述射线La的相同侧，反之，若距离DP为正、距离DQ为负，或者距离DP为负、距离DQ为正，即DP和DQ的极性不同，可以判定两条边L1和L2位于所述射线La的不同侧。
作为另一种实施方式，当所述交点的类型为所述射线中的部分线段与所述多边形的边重合时，前述的分别根据各所述交点的类型确定各所述交点的标记数量的步骤可以包括：判断所述多边形中与所述边相邻的两条邻边是否位于所述射线的相同侧；若位于所述射线的相同侧，则判定与所述射线重合的边与该射线之间的交点的标记数量为两个；若位于所述射线的不同侧，则判定与所述射线重合的边与该射线之间的交点的标记数量为三个。
例如，请参阅图8，假设用户终端的当前位置为A点，那么以A点为端点绘制的射线为La，且射线La的部分线段Lb与多边形的一条边重合(相当于多个交点)，此外还与多边形之间形成有交点a1。其中，交点a1位于多边形的一条边上，那么交点a1对应的标记数量为1，而Lb与多边形的一条边重合，由于多边形中与射线重合的边相邻的两条邻边L1、L2分别位于所述射线La的两侧，所以可判定与所述射线La重合的边与该射线La之间的交点的标记数量为两个。
但是若如图9所示，多边形中与射线La重合的边相邻的两条邻边L1、L2分别位于所述射线La的不同侧，那么可判定与所述射线La重合的边与该射线之间的交点的标记数量为三个。也就是说，图8中所示的射线La与多边形之间的交点的标记数量为3(1+2)个，而图9中所示的射线La与多边形之间的交点的标记数量为4(1+3)个。
需要说明的是，当所述交点的类型为所述射线中的部分线段与所述多边形的边重合时，那么判断与重合边相邻的两条邻边是否位于射线的相同侧时，也可以通过计算如图8、图9中所示的端点P、Q到射线La上的距离DP、DQ，并比较DP、DQ的极性是否相同实现，如极性相同，则位于同一侧，反之，位于不同侧，具体判断过程本实施例在此不再赘述。
应注意，在前述的几种实施方式中，如果判定所述用户终端的位置在所述电子围栏的围栏图形的边界上，那么认为所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系为所述用户终端在所述电子围栏内。关于所述交点是否位于所述电子围栏的边界上的判断方式可以有多种。例如，可通过将所述用户终端的位置与所述电子围栏上的各坐标进行比对，若二者相同，则判定所述用户终端在所述电子围栏的围栏图形的边界上。
又例如，再次以图6所示为例，对于如图6中所示的交点a2是否位于所述多边形(电子围栏)的边上的判断过程可以包括：假设射线La为A1X+B1Y+C1＝0，多边形中的一条边L3为A2X+B2Y+C2＝0，那么可计算得到射线La与边L3的交点a2的坐标为：
那么，当交点a2的横坐标大于边L3左侧顶点Q的横坐标且小于边线右侧顶点Z的横坐标，则可判定交点a2位于边L3上，或者当交点a2的纵坐标大于边L3左侧顶点Q的纵坐标且小于边L3右侧顶点Z的纵坐标，则可判定交点a2位于边L3上。
进一步地，在步骤S14中，判断所述上一时刻的相对位置关系与所述当前时刻的相对位置关系是否相同的步骤，包括：当所述上一时刻的相对位置关系为所述用户终端位于所述电子围栏内，所述当前时刻的相对位置关系为所述用户终端位于所述电子围栏外，则判定所述上一时刻的相对位置关系与当前时刻的相对位置关系不同；或者当所述上一时刻的相对位置关系为所述用户终端位于所述电子围栏外，所述当前时刻的相对位置关系为所述用户终端位于所述电子围栏内，则判定所述上一时刻的相对位置关系与当前时刻的相对位置关系不同。
基于上述描述，当所述用户终端存在跨越所述电子围栏的行为时，根据所述用户终端发送的当前位置生成预警信息进行预警，以提醒终端用户需要回到对应的电子围栏对应的区域内等。本申请实施例给出的位置监控方法中，在用户终端出现跨越电子围栏的行为时，还可很据缓存的历史信息计算到该用户终端在电子围栏内外的移动轨迹等。需要注意的是，在本申请实施例中，一个用户终端可以对应一个或多个电子围栏，例如，假设一个用户终端对应电子围栏A和电子围栏B，那么，当上一时刻用户终端在电子围栏A内，而当前时刻用户终端在电子围栏B内，那么可以判定所述用户终端不存在跨越电子围栏的行为，具体过程可根据实际需求进行设定，本实施例在此不做限定。
进一步地，如图10所示，下面以分布式系统(多个服务器10)为例对本实施例给出的位置监控方法的交互过程进行介绍，假设分布式系统包括应用服务器F1、存储服务器F2、计算服务器F3以及调度服务器F4，其中，所述应用服务器作为与用户终端通信的接口服务器，具体位置监控过程如下。
(1)用户终端按照预设时间间隔向应用服务器F1发送(上报)当前位置。
(2)应用服务器F1在接收到用户终端发送的当前位置之后，反馈发送成功的消息给用户终端。
(3)应用服务器F1根据接收到的用户终端的当前位置向存储服务器F2中发送查询该用户终端所属的电子围栏查询指令，以及调用上一时刻用户终端与电子围栏之间的相对位置关系的调用指令。
(4)存储服务器F2根据查询指令反馈用户终端所属的电子围栏，以及根据调用指令反馈上一时刻的相对位置关系给应用服务器F1。
(5)应用服务器F2请求计算服务器F3根据用户终端的当前位置以及接收到的用户终端所述的电子围栏确定当前时刻用户终端与电子围栏之间的相对位置关系。
(6)计算服务器F3返回计算得到的当前时刻的相对位置关系给应用服务器F1。
(7)应用服务器F1分析上一时刻的相对位置关系与当前时刻的相对位置关系是否相同，若不同，则根据分析结果生成预警信息并发送给调度服务器F4。
(8)调度服务器F4根据预警信息进行相关调度，如通知用户终端回至电子围栏内或通过管理部分对存在跨越行为的用户终端进行管理等。
基于上述位置监控方法的描述，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器12执行时实现上述的位置监控方法。
进一步地，请再次参阅图1，位置监控装置11可以理解为上述服务器10中的处理器12，也可以理解为独立于上述服务器10或处理器12之外的在电服务器10控制下实现上述位置监控方法的软件功能模块。可选地，位置监控装置11可以包括位置获取模块110、关系确定模块120、信息调用模块130和位置判断模块140，下面分别对该位置监控装置11的各个功能模块的功能进行详细阐述。
所述位置获取模块110，用于获取用户终端的当前位置，根据所述当前位置确定所述用户终端所属的电子围栏；本实施例中，关于位置获取模块110的描述具体可参考上述步骤S11的详细描述，也即，步骤S11可以由位置获取模块110执行，因而在此不作更多说明。
所述关系确定模块120，用于根据所述电子围栏的围栏图形以及所述当前位置，确定当前时刻所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系，其中，所述相对位置关系为所述用户终端位于所述电子围栏内或所述用户终端位于所述电子围栏外；本实施例中，关于关系确定模块120的描述具体可参考上述步骤S12的详细描述，也即，步骤S12可以由关系确定模块120执行，因而在此不作更多说明。
所述信息调用模块130，用于调用上一时刻计算得到的所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系；本实施例中，关于信息调用模块130的描述具体可参考上述步骤S13的详细描述，也即，步骤S13可以由信息调用模块130执行，因而在此不作更多说明。
所述位置判断模块140，用于判断所述上一时刻的相对位置关系与所述当前时刻的相对位置关系是否相同，若不相同，则判定所述用户终端存在跨越所述电子围栏的行为。本实施例中，关于位置判断模块140的描述具体可参考上述步骤S14和步骤S15的详细描述，也即，步骤S14和步骤S15可以由位置判断模块140执行，因而在此不作更多说明。
可选地，上述模块可以软件或固件(Firmware)的形式存储于图1所示的存储器13中或固化于该服务器10的操作系统(Operating System，OS)中，并可由图1中的处理器12执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在存储器13中。
综上所述，本申请实施例提供的位置监控方法、装置、服务器10和计算机可读存储介质中，通过实时监控用户终端与电子围栏之间的相对位置关系，进而通过比较相邻时刻的用户终端与电子围栏之间的相对位置关系是否相同来判定用户终端是否存在跨越电子围栏的行为，能够实现对用户终端是否存在跨越行为的高效监控。
进一步地，相对于现有技术中基于用户终端实现位置定位、标记等过程而言，本申请基于独立于用户终端的服务器10实现位置监控方法，如相对位置关系的计算等，能够大幅减弱用户终端的处理负载，确保用户终端使用过程中的流畅度以及续航能力，改善用户体验。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种位置监控方法，其特征在于，包括：
获取用户终端的当前位置，根据所述当前位置确定所述用户终端所属的电子围栏；
根据所述电子围栏的围栏图形以及所述当前位置，确定当前时刻所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系，其中，所述相对位置关系为所述用户终端位于所述电子围栏内或所述用户终端位于所述电子围栏外；
调用上一时刻计算得到的所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系；
判断所述上一时刻的相对位置关系与所述当前时刻的相对位置关系是否相同，若不相同，则判定所述用户终端存在跨越所述电子围栏的行为。
2.根据权利要求1所述的位置监控方法，其特征在于，根据所述电子围栏的围栏图形以及所述当前位置，确定当前时刻所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系的步骤，包括：
当所述电子围栏的围栏图形为多边形时，基于射线法以所述当前位置为端点在所述多边形上绘制射线；
统计所述射线与所述多边形之间的交点的数量，当所述交点的数量为奇数个时，判定所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系为所述用户终端位于所述电子围栏内；
当所述交点的数量为偶数个时，判定所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系为所述用户终端位于所述电子围栏外。
3.根据权利要求2所述的位置监控方法，其特征在于，统计所述射线与所述多边形之间的交点的数量的步骤，包括：
分析所述射线与所述多边形之间的各交点的类型；
分别根据各所述交点的类型确定各所述交点的标记数量；
统计所有交点的标记数量，作为所述射线与所述多边形之间的交点的数量。
4.根据权利要求3所述的位置监控方法，其特征在于，当所述交点的类型为所述交点与所述多边形的顶点重合时，分别根据各所述交点的类型确定各所述交点的标记数量的步骤，包括：
判断所述多边形中与所述顶点相邻的两条边是否位于所述射线的相同侧；
若位于所述射线的相同侧，则判定与所述顶点重合的所述交点的标记数量为两个；
若位于所述射线的不同侧，则判定与所述顶点重合的所述交点的标记数量为一个。
5.根据权利要求4所述的位置监控方法，其特征在于，判断所述多边形中与所述顶点相邻的两条边是否位于所述射线的相同侧的步骤，包括：
分别确定所述多边形中与所述顶点相邻的两条边上远离所述顶点的两个端点的坐标；
分别计算所述两个端点与所述射线之间的距离，若所述两个端点到所述射线的距离的极性相同，则判定所述两条边位于所述射线的相同侧，反之，判定所述两条边位于所述射线的不同侧。
6.根据权利要求3所述的位置监控方法，其特征在于，当所述交点的类型为所述射线中的部分线段与所述多边形的边重合时，分别根据各所述交点的类型确定各所述交点的标记数量的步骤，包括：
判断所述多边形中与所述边相邻的两条邻边是否位于所述射线的相同侧；
若位于所述射线的相同侧，则判定与所述射线重合的边与该射线之间的交点的标记数量为两个；
若位于所述射线的不同侧，则判定与所述射线重合的边与该射线之间的交点的标记数量为三个。
7.根据权利要求1所述的位置监控方法，其特征在于，根据所述电子围栏的围栏图形以及所述当前位置，确定当前时刻所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系的步骤，包括：
当所述电子围栏的围栏图形为圆形时，确定所述圆形的圆心以及半径；
计算所述当前位置与所述圆心之间的距离，若所述距离不大于所述半径，则判定所述用户终端位于所述电子围栏内。
8.一种位置监控装置，其特征在于，包括：
位置获取模块，用于获取用户终端的当前位置，根据所述当前位置确定所述用户终端所属的电子围栏；
关系确定模块，用于根据所述电子围栏的围栏图形以及所述当前位置，确定当前时刻所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系，其中，所述相对位置关系为所述用户终端位于所述电子围栏内或所述用户终端位于所述电子围栏外；
信息调用模块，用于调用上一时刻计算得到的所述用户终端与所述电子围栏之间的相对位置关系；
位置判断模块，用于判断所述上一时刻的相对位置关系与所述当前时刻的相对位置关系是否相同，若不相同，则判定所述用户终端存在跨越所述电子围栏的行为。
9.一种服务器，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-7任一所述的位置监控方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的位置监控方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910780695.2A CN110493724A (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 位置监控方法、装置、服务器和计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910780695.2A CN110493724A (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 位置监控方法、装置、服务器和计算机可读存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110493724A true CN110493724A (zh) | 2019-11-22 |
Family
ID=68553011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910780695.2A Pending CN110493724A (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 位置监控方法、装置、服务器和计算机可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110493724A (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111125557A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-08 | 北京每日优鲜电子商务有限公司 | 资源筛选方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN112862262A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-05-28 | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 | 一种园区无人车调度方法、终端设备及存储介质 |
| CN113093810A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-09 | 北京微纳星空科技有限公司 | 一种围栏出界报警的方法、系统、装置、无人机和存储介质 |
| CN113453142A (zh) * | 2020-03-26 | 2021-09-28 | 上海墨泉网络科技有限公司 | 一种基于t-box边缘计算的车辆电子围栏监控系统及方法 |
| CN113793490A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-12-14 | 北京中交兴路信息科技有限公司 | 一种电子围栏的压力测试方法、装置、存储介质及终端 |
| CN113965877A (zh) * | 2021-09-14 | 2022-01-21 | 深圳万顺叫车云信息技术有限公司 | 电子围栏命中方法、终端设备及计算机可读存储介质 |
| CN114295135A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-08 | 中寰卫星导航通信有限公司 | 一种位置信息的确定方法、装置及存储介质 |
| CN114419188A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-29 | 广东电网有限责任公司 | 现场作业区电子围栏的自动构建方法、装置及存储介质 |
| CN115164901A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-10-11 | 河南工业贸易职业学院 | 无人机导航方法 |
| EP4250264A3 (en) * | 2022-09-30 | 2024-02-14 | FJ Dynamics Co., Ltd. | Monitoring method, monitoring device, and electronic device |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE20312480U1 (de) * | 2003-02-22 | 2003-11-06 | Lechtenboehmer Hans | Mobiler Schutzzaun aus Gittertafeln |
| CN108230664A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-06-29 | 辽宁友邦网络科技有限公司 | 基于虚拟电子围栏的车辆管理方法 |
| CN109211238A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-15 | 成都恒高科技有限公司 | 一种实时定位防穿越优化方法 |
| CN109246607A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-01-18 | 青岛禧泰房地产数据有限公司 | 一种基于地理区域方式展示落点位置的房地产应用方法 |
| CN109582745A (zh) * | 2018-07-07 | 2019-04-05 | 高静 | 微分射线法判定点与封闭图形位置关系的方法 |
-
2019
- 2019-08-22 CN CN201910780695.2A patent/CN110493724A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE20312480U1 (de) * | 2003-02-22 | 2003-11-06 | Lechtenboehmer Hans | Mobiler Schutzzaun aus Gittertafeln |
| CN108230664A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-06-29 | 辽宁友邦网络科技有限公司 | 基于虚拟电子围栏的车辆管理方法 |
| CN109582745A (zh) * | 2018-07-07 | 2019-04-05 | 高静 | 微分射线法判定点与封闭图形位置关系的方法 |
| CN109211238A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-15 | 成都恒高科技有限公司 | 一种实时定位防穿越优化方法 |
| CN109246607A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-01-18 | 青岛禧泰房地产数据有限公司 | 一种基于地理区域方式展示落点位置的房地产应用方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| INDEREBOOM: "判断一个点是否在多边形内部-射线法思路", 《CSDN》 * |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111125557A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-08 | 北京每日优鲜电子商务有限公司 | 资源筛选方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN113453142A (zh) * | 2020-03-26 | 2021-09-28 | 上海墨泉网络科技有限公司 | 一种基于t-box边缘计算的车辆电子围栏监控系统及方法 |
| CN112862262A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-05-28 | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 | 一种园区无人车调度方法、终端设备及存储介质 |
| CN112862262B (zh) * | 2021-01-18 | 2022-09-30 | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 | 一种园区无人车调度方法、终端设备及存储介质 |
| CN113093810A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-09 | 北京微纳星空科技有限公司 | 一种围栏出界报警的方法、系统、装置、无人机和存储介质 |
| CN113793490B (zh) * | 2021-08-12 | 2022-09-13 | 北京中交兴路信息科技有限公司 | 一种电子围栏的压力测试方法、装置、存储介质及终端 |
| CN113793490A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-12-14 | 北京中交兴路信息科技有限公司 | 一种电子围栏的压力测试方法、装置、存储介质及终端 |
| CN113965877A (zh) * | 2021-09-14 | 2022-01-21 | 深圳万顺叫车云信息技术有限公司 | 电子围栏命中方法、终端设备及计算机可读存储介质 |
| CN114295135A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-08 | 中寰卫星导航通信有限公司 | 一种位置信息的确定方法、装置及存储介质 |
| CN114419188A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-29 | 广东电网有限责任公司 | 现场作业区电子围栏的自动构建方法、装置及存储介质 |
| CN114419188B (zh) * | 2021-12-31 | 2022-09-02 | 广东电网有限责任公司 | 现场作业区电子围栏的自动构建方法、装置及存储介质 |
| CN115164901A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-10-11 | 河南工业贸易职业学院 | 无人机导航方法 |
| EP4250264A3 (en) * | 2022-09-30 | 2024-02-14 | FJ Dynamics Co., Ltd. | Monitoring method, monitoring device, and electronic device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110493724A (zh) | 位置监控方法、装置、服务器和计算机可读存储介质 | |
| WO2016116070A2 (zh) | 一种确定位置关系的方法和装置 | |
| Di Marco et al. | Global biodiversity targets require both sufficiency and efficiency | |
| CN105869043A (zh) | 分散热点的数据库账户转入、转出的记账方法及装置 | |
| CN104657993B (zh) | 一种镜头遮挡检测方法及装置 | |
| CN107864168A (zh) | 一种网络数据流分类的方法及系统 | |
| CN106844165A (zh) | 告警方法及装置 | |
| EP3879446A2 (en) | Method for detecting vehicle lane change, roadside device, cloud control platform and program product | |
| CN109154938A (zh) | 使用离散非踪迹定位数据将数字图中的实体分类 | |
| CN111552429B (zh) | 一种图形选中方法、装置及电子设备 | |
| CN109960980A (zh) | 动态手势识别方法及装置 | |
| CN109840185A (zh) | 一种指标关联方法及装置 | |
| CN108958975A (zh) | 一种控制数据恢复速度的方法、装置及设备 | |
| To et al. | SCAWG: A toolbox for generating synthetic workload for spatial crowdsourcing | |
| CN113297262A (zh) | 数据流图的布局方法和装置 | |
| CN109102324A (zh) | 模型训练方法、基于模型的红包物料铺设预测方法及装置 | |
| Morse et al. | Multicast grouping for data distribution management | |
| CN110299063A (zh) | 轨迹数据的可视化展示方法及装置 | |
| Foss et al. | Greedy walk on the real line | |
| CN109522379A (zh) | 一种局部区域数据可视化方法及装置 | |
| CN111798281A (zh) | 作弊操作的判定方法、装置、计算机可读存储介质及设备 | |
| CN109493423A (zh) | 三维地球模型表面两点的中点位置的计算方法和装置 | |
| Lozano et al. | A distributed framework for scalable large-scale crowd simulation | |
| CN114119846A (zh) | 分层层次细节模型生成方法及装置 | |
| CN105719310B (zh) | 碰撞检测方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191122 |