CN109493423A - 三维地球模型表面两点的中点位置的计算方法和装置 - Google Patents

三维地球模型表面两点的中点位置的计算方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种三维地球模型表面两点的中点位置的计算方法和装置。其中，计算方法包括：根据第一点对应的经度和纬度以及第二点对应的经度和纬度，确定所述第一点和所述第二点的中点与三维地球模型的球心之间的距离；根据所述第一点的坐标和所述第二点的坐标，确定所述中点的天顶角和方位角；根据所述中点与三维地球模型的球心之间的距离、所述中点的天顶角和方位角，确定所述中点的坐标。本发明实施例提供的三维地球模型表面两点的中点位置的计算方法和装置，步骤简单、方便，能更快速地确定三维地球模型表面两点的中点位置，并较少软硬件资源的消耗。

Description

三维地球模型表面两点的中点位置的计算方法和装置
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种三维地球模型表面两点的中点位置的计算方法和装置。
背景技术
目前，大屏可视化系统在国土资源、通信等领域得到越来越广泛的应用。大屏可视化系统中，可以在三维地球模型上展示系列地理信息数据。地理信息数据通常是通过三维地球模型上的点和线的方式动态展示的。
例如，对于通信运营商，大屏可视化系统可用于通信网络的重要指标的可视化监控，通过对需要集成的综合网络激活系统(Integrated Network Active System，简称INAS)系统、项目管理(Project Management，简称PM)系统、电子运维系统(ElectricOperation Maintenance System，简称EOMS)、设备管理(Facilities Management，简称FM)系统等系统数据的采集、解析、入库、汇总和展现，对通信运营商网络的重要指标和发展趋势给出直观的显示。大屏可视化系统中使用三维地球模型展示通信运营商的关键地理数据，如海陆缆、终端(Point of Production，简称POP)/互联网数据中心(Internet DataCenter，简称IDC)/语音交换机/信令转接点的布点信息。
三维地球模型上点和线的显示是典型的在空间直角坐标系中基于球表面各点的几何坐标进行处理的过程。由于是展示的是地理数据信息，球面数据的计算要结合地理经纬度信息进行。对于三维地球模型表面的点，其坐标可以直接将地理的经纬度信息映射为球坐标系中的x轴、y轴、z轴的坐标值。对于三维地球模型表面的线，一般是在确定线的起点和终点的坐标后，不断地确定两点在三维地球模型表面连成的弧线的中点的位置(坐标)，通过有限次地重复上述确定两点的中点位置，然后使用计算机图形的基本方法将起点、终点和上述多次确定的中点连成线，从而绘制出一段紧贴三维地球模型表面的弧线。上述确定两点的中点位置的重复次数越多，绘制出的弧线越接近实际，展示的效果越好。
现有技术在确定三维地球模型表面两点的中点位置时，需要将起点和终点在空间直角坐标系的坐标转换为起点和终点在球坐标系中的坐标，然后再对起点和终点在球坐标系中的坐标进行处理，获得中点的坐标。现有技术的数据处理过程比较复杂、耗时较长。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种三维地球模型表面两点的中点位置的计算方法和装置。
第一方面，本发明实施例提供一种三维地球模型表面两点的中点位置的计算方法，包括：
根据第一点对应的经度和纬度以及第二点对应的经度和纬度，确定所述第一点和所述第二点的中点与三维地球模型的球心之间的距离；
根据所述第一点的坐标和所述第二点的坐标，确定所述中点的天顶角和方位角；
根据所述中点与三维地球模型的球心之间的距离、所述中点的天顶角和方位角，确定所述中点的坐标。
第二方面，本发明实施例提供一种三维地球模型表面两点的中点位置的计算装置，包括：
半径获取模块，用于根据第一点对应的经度和纬度以及第二点对应的经度和纬度，确定所述第一点和第二点的中点与三维地球模型的球心之间的距离；
角度获取模块，用于根据第一点的坐标和第二点的坐标，确定所述中点的天顶角和方位角；
坐标获取模块，用于根据所述中点与三维地球模型的球心之间的距离、所述中点的天顶角和方位角，确定所述中点的坐标。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的三维地球模型表面两点的中点位置的计算方法。
第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的三维地球模型表面两点的中点位置的计算方法。
本发明实施例提供的三维地球模型表面两点的中点位置的计算方法和装置，通过第一点和第二点的地理信息确定第一点和第二点的中点与三维地球模型的球心之间的距离、中点的天顶角和方位角，根据中点与三维地球模型的球心之间的距离、中点的天顶角和方位角，确定中点的坐标，不需要进行空间坐标系的换算，步骤简单、方便，能更快速地确定三维地球模型表面两点的中点位置，并较少软硬件资源的消耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明实施例提供的三维地球模型表面两点的中点位置的计算方法的流程示意图；
图2为根据本发明实施例提供的三维地球模型表面两点的中点位置的计算装置的功能框图；
图3为根据本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为根据本发明实施例提供的三维地球模型表面两点的中点位置的计算方法的流程示意图。如图1所示，一种三维地球模型表面两点的中点位置的计算方法包括：步骤S101、根据第一点对应的经度和纬度以及第二点对应的经度和纬度，确定第一点和第二点的中点与三维地球模型的球心之间的距离。
第一点和第二点均为三维地球模型表面的点，分别与地球表面的一个地点对应。第一点对应的地球表面的地点的经度和纬度，为第一点对应的经度和纬度；第二点对应的地球表面的地点的经度和纬度，为第二点对应的经度和纬度。
第一点和第二点的中点，指在三维地球模型表面连接第一点与第二点连的弧线的中点。
由于地球是球体，直接在空间直角坐标系中根据经度和纬度进行运算，会因地球头像变形导致获得的中点位置不准确，因此，需要根据第一点和第二点对应的地点的地理信息，对中点与三维地球模型的球心之间的距离进行修正。
可以理解的是，三维地球模型为一个球体。三维地球模型的基准距离，指三维地球模型的球体半径。
步骤S102、根据第一点的坐标和第二点的坐标，确定中点的天顶角和方位角。
具体地，将第一点对应的经度和纬度以及第二点对应的经度和纬度分别映射到空间直角坐标系中，获得第一点的坐标和第二点的坐标。
空间直角坐标系中，天顶角，指中点与三维地球模型的球心之间的连线与z轴正方向之间的夹角；方位角，指中点与三维地球模型的球心之间的连线与x轴正方向之间的夹角。
因此，获得第一点的坐标和第二点的坐标后，可以根据第一点的坐标和第二点的坐标，确定中点的天顶角和方位角。
步骤S103、根据中点与三维地球模型的球心之间的距离、中点的天顶角和方位角，确定中点的坐标。
具体地，确定中点的天顶角和方位角后，可以基于几何知识，根据中点与三维地球模型的球心之间的距离、中点的天顶角和方位角进行计算，确定中点的坐标，从而获取中点的位置。
需要说明的是，本发明实施例中步骤S101和步骤S102之间的先后顺序不作具体限制，即可以先执行步骤S101后执行步骤S102，也可以先执行步骤S102后执行步骤S101，还可以同时执行步骤S101和步骤S102，但步骤S101和步骤S102都执行完后，再执行步骤S103。
需要说明的是，根据本发明实施例提供的三维地球模型表面两点的中点位置的计算方法，能在可视化系统中显示出更贴近地球表面的弧线，从而能更好地表示现实场景中的海缆等信息，获得更好的视觉体验。
本发明实施例通过第一点和第二点对应的地点的地理信息确定第一点和第二点的中点与三维地球模型的球心之间的距离、中点的天顶角和方位角，根据中点与三维地球模型的球心之间的距离、中点的天顶角和方位角，确定中点的坐标，不需要进行空间坐标系的换算，步骤简单、方便，能更快速地确定三维地球模型表面两点的中点位置，并减少软硬件资源的消耗。
基于上述各实施例的内容，步骤S101、根据第一点对应的经度和纬度以及第二点对应的经度和纬度，确定第一点和第二点的中点与三维地球模型的球心之间的距离的具体步骤包括：步骤S1011、根据第一点对应的经度和纬度以及第二点对应的经度和纬度，获取第一点对应的地点与第二点对应的地点之间的地理距离。
具体地，根据第一点对应的地点与第二点对应的地点之间的地理距离，对中点与三维地球模型的球心之间的距离进行修正。第一点对应的地点与第二点对应的地点之间的地理距离越小，中点与三维地球模型的球心之间的距离偏离三维地球模型的基准距离越少；第一点对应的地点与第二点对应的地点之间的地理距离越大，中点与三维地球模型的球心之间的距离偏离三维地球模型的基准距离越多。
具体地，lon1表示第一点对应的地点的经度、lon2表示第二点对应的地点的经度、lat1表示第一点对应的地点的纬度、lat2表示第二点对应的地点的纬度、d表示第一点对应的地点与第二点对应的地点之间的地理距离，R表示地球半径。
d的计算公式为：
d＝R×arccos(sin(lat1)×sin(lat2)+cos(lat1)×cos(lat2)×cos(lon2-lon1))。
步骤S1012、根据地理距离与地球半径之间的比值，确定放大倍数。
具体地，获取第一点和第二点对应的地点之间的地理距离d之后，计算d与地球半径R的比值。
d与R的比值为
根据该比值与预设的比值阈值的比较结果，确定放大倍数。
预设的比值阈值可以为一个或多个，因而形成多个阈值区间。每一阈值区间分别对应一个放大倍数。
例如，预设的比值阈值为10个，形成11个阈值区间，对应的放大倍数如下：
若则放大倍数为1；
若则放大倍数为1.05；
若则放大倍数为1.1；
若则放大倍数为1.12；
若则放大倍数为1.16；
若则放大倍数为1.2；
若则放大倍数为1.22；
若则放大倍数为1.24；
若则放大倍数为1.28；
若则放大倍数为1.33；
若则放大倍数为1.4。
步骤S1013、根据放大倍数和三维地球模型的基准距离，确定中点与三维地球模型的球心之间的距离。
将通过步骤S1012确定的放大倍数与三维地球模型的基准距离的乘积，作为中点与三维地球模型的球心之间的距离Rnew。
例如，基准距离为100，d与R的比值为1，则放大倍数为1.1，中点与三维地球模型的球心之间的距离Rnew为1.1×100＝110。
本发明实施例根据第一点对应的地点与第二点对应的地点之间的地理距离，对中点与三维地球模型的球心之间的距离进行修正，能获得更准确的中点位置。
基于上述各实施例的内容，根据第一点的坐标和第二点的坐标，确定中点的天顶角和方位角的具体步骤包括：获取第一点和第二点的x轴坐标的平均值、y轴坐标的平均值；根据y轴坐标的平均值与x轴坐标的平均值之间的比值，确定中点的天顶角。
天顶角，指中点与三维地球模型的球心之间的连线与z轴正方向之间的夹角。
可以理解的是，连接第一点与第二点的线段的中间点，位于三维地球模型表面连接第一点与第二点的弧线的中点与三维地球模型的球心之间的连线上。因此，根据连接第一点与第二点的线段的中间点的坐标，可以方便、快速地计算出三维地球模型表面连接第一点与第二点的弧线的中点的天顶角和方位角。
空间直角坐标系包括3个坐标轴：x轴、y轴和z轴。
第一点的坐标为(xp0,yp0,zp0)，第二点的坐标为(xp2,yp2,zp2)。
连接第一点与第二点的线段的中间点的坐标为(xp1,yp1,zp1)，则有
确定中点的天顶角θp1的公式为
本发明实施例根据连接第一点与第二点的线段的中间点的坐标，获取中点的天顶角，能更方便、快速地获得中点的天顶角，从而能更快速地确定三维地球模型表面两点的中点位置，并减少软硬件资源的消耗。
基于上述各实施例的内容，根据第一点的坐标和第二点的坐标，确定中点的方位角的具体步骤包括：获取第一点和第二点的x轴坐标的平均值、y轴坐标的平均值、z轴坐标的平均值；将x轴坐标的平均值、y轴坐标的平均值和z轴坐标的平均值的平方和的平方根，确定为径向距离；根据z轴坐标的平均值与径向距离之间的比值，确定中点的方位角。
方位角，指中点与三维地球模型的球心之间的连线与x轴正方向之间的夹角。
获得连接第一点与第二点的线段的中间点的坐标(xp1,yp1,zp1)后，可以获得该中间点与三维地球模型的球心之间的径向距离rp1：
根据径向距离zp1和rp1之间的比值，可以确定三维地球模型表面连接第一点与第二点的弧线的中点的方位角。
本发明实施例根据连接第一点与第二点的线段的中间点的坐标，获取中点的方位角，能更方便、快速地获得中点的方位角，从而能更快速地确定三维地球模型表面两点的中点位置，并减少软硬件资源的消耗。
基于上述各实施例的内容，根据z轴坐标的平均值与径向距离之间的比值，确定中点的方位角的具体步骤包括：将z轴坐标的平均值与径向距离之间的比值的反余弦，作为原始方位角；若x轴坐标的平均值大于0，则将原始方位角作为中点的方位角。
具体地，原始方位角的计算公式如下：
由于方位角指中点与三维地球模型的球心之间的连线与x轴正方向之间的夹角，连接第一点与第二点的线段的中间点的x轴坐标大于0时，直接将原始方位角作为中点的方位角。
即
本发明实施例确定中点的方位角，不需要进行空间坐标系的换算，步骤简单、方便，从而能更快速地确定三维地球模型表面两点的中点位置，并减少软硬件资源的消耗。
基于上述各实施例的内容，将z轴坐标的平均值与径向距离之间的比值的反余弦，作为原始方位角之后还包括：若x轴坐标的平均值小于0且y轴坐标的平均值大于0，则将原始方位角与π之和作为中点的方位角；若x轴坐标的平均值小于0且y轴坐标的平均值小于0，则将原始方位角与2π之和作为中点的方位角。
可以理解的是，连接第一点与第二点的线段的中间点的x轴坐标小于0时，不能直接将原始方位角作为中点的方位角，而要对原始方位角进行修正，获得中点的方位角。
当x轴坐标的平均值小于0且y轴坐标的平均值大于0时，
当x轴坐标的平均值小于0且y轴坐标的平均值小于0时，
本发明实施例确定中点的方位角，不需要进行空间坐标系的换算，步骤简单、方便，从而能更快速地确定三维地球模型表面两点的中点位置，并减少软硬件资源的消耗。
基于上述各实施例的内容，根据中点与三维地球模型的球心之间的距离、中点的天顶角和方位角，确定中点的坐标的公式为：
zcenter＝Rnewcos(θp1)
其中，xcenter表示中点的x轴坐标；ycenter表示中点的y轴坐标；zcenter表示中点的z轴坐标；Rnew表示中点与三维地球模型的球心之间的距离；θp1表示中点的天顶角；表示中点的方位角。
具体地，获得中点与三维地球模型的球心之间的距离、中点的天顶角和方位角后，三维地球模型表面连接第一点与第二点的弧线的中点的坐标(xcenter,ycenter,zcenter)通过下面的公式计算得出：
zcenter＝Rnewcos(θp1)。
本发明实施例根据中点与三维地球模型的球心之间的距离、中点的天顶角和方位角，确定中点的坐标，不需要进行空间坐标系的换算，步骤简单、方便，能更快速地确定三维地球模型表面两点的中点位置，并减少软硬件资源的消耗。
图2为根据本发明实施例提供的三维地球模型表面两点的中点位置的计算装置的功能框图。基于上述各实施例的内容，如图2所示，一种三维地球模型表面两点的中点位置的计算装置包括：201半径获取模块、角度获取模块202和坐标获取模块203，其中：
半径获取模块201，用于根据第一点对应的经度和纬度以及第二点对应的经度和纬度，确定第一点和第二点的中点与三维地球模型的球心之间的距离；
角度获取模块202，用于根据第一点的坐标和第二点的坐标，确定中点的天顶角和方位角；
坐标获取模块203，用于根据中点与三维地球模型的球心之间的距离、中点的天顶角和方位角，确定中点的坐标。
半径获取模块201，根据第一点和第二点对应的地点的地理信息，对中点与三维地球模型的球心之间的距离进行修正，确定第一点和第二点的中点与三维地球模型的球心之间的距离。
角度获取模块202，将第一点对应的经度和纬度以及第二点对应的经度和纬度分别映射到空间直角坐标系中，获得第一点的坐标和第二点的坐标，根据第一点的坐标和第二点的坐标，确定中点的天顶角和方位角。
坐标获取模块203，根据半径获取模块201确定的中点与三维地球模型的球心之间的距离，以及角度获取模块202确定的中点的天顶角和方位角，确定中点的坐标。
本发明实施例提供的三维地球模型表面两点的中点位置的计算装置，用于执行本发明各实施例提供的三维地球模型表面两点的中点位置的计算方法，三维地球模型表面两点的中点位置的计算装置包括的各模块实现相应功能的具体方法和流程详见上述三维地球模型表面两点的中点位置的计算方法的实施例，此处不再赘述。
该三维地球模型表面两点的中点位置的计算装置用于前述各实施例的三维地球模型表面两点的中点位置的计算方法。因此，在前述各实施例中的三维地球模型表面两点的中点位置的计算方法中的描述和定义，可以用于本发明实施例中各执行模块的理解。
本发明实施例通过第一点和第二点的地理信息确定第一点和第二点的中点与三维地球模型的球心之间的距离、中点的天顶角和方位角，根据中点与三维地球模型的球心之间的距离、中点的天顶角和方位角，确定中点的坐标，不需要进行空间坐标系的换算，步骤简单、方便，能更快速地确定三维地球模型表面两点的中点位置，并较少软硬件资源的消耗。
图3为根据本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。基于上述实施例的内容，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储在存储器330上并可在处理器310上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：根据第一点对应的经度和纬度以及第二点对应的经度和纬度，确定第一点和第二点的中点与三维地球模型的球心之间的距离；根据第一点的坐标和第二点的坐标，确定中点的天顶角和方位角；根据中点与三维地球模型的球心之间的距离、中点的天顶角和方位角，确定中点的坐标。
本发明另一实施例公开一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：根据第一点对应的经度和纬度以及第二点对应的经度和纬度，确定第一点和第二点的中点与三维地球模型的球心之间的距离；根据第一点的坐标和第二点的坐标，确定中点的天顶角和方位角；根据中点与三维地球模型的球心之间的距离、中点的天顶角和方位角，确定中点的坐标。
此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明另一实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：根据第一点对应的经度和纬度以及第二点对应的经度和纬度，确定第一点和第二点的中点与三维地球模型的球心之间的距离；根据第一点的坐标和第二点的坐标，确定中点的天顶角和方位角；根据中点与三维地球模型的球心之间的距离、中点的天顶角和方位角，确定中点的坐标。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行上述各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种三维地球模型表面两点的中点位置的计算方法，其特征在于，包括：
根据第一点对应的经度和纬度以及第二点对应的经度和纬度，确定所述第一点和所述第二点的中点与三维地球模型的球心之间的距离；
根据所述第一点的坐标和所述第二点的坐标，确定所述中点的天顶角和方位角；
根据所述中点与三维地球模型的球心之间的距离、所述中点的天顶角和方位角，确定所述中点的坐标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一点对应的经度和纬度以及第二点对应的经度和纬度，确定所述第一点和所述第二点的中点与三维地球模型的球心之间的距离的具体步骤包括：
根据所述第一点对应的经度和纬度以及所述第二点对应的经度和纬度，获取所述第一点对应的地点与所述第二点对应的地点之间的地理距离；
根据所述地理距离与地球半径之间的比值，确定放大倍数；
根据所述放大倍数和所述三维地球模型的基准距离，确定所述中点与三维地球模型的球心之间的距离。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一点的坐标和第二点的坐标，确定所述中点的天顶角和方位角的具体步骤包括：
获取所述第一点和所述第二点的x轴坐标的平均值、y轴坐标的平均值；
根据所述y轴坐标的平均值与所述x轴坐标的平均值之间的比值，确定所述中点的天顶角。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一点的坐标和第二点的坐标，确定所述中点的方位角的具体步骤包括：
获取所述第一点和所述第二点的x轴坐标的平均值、y轴坐标的平均值、z轴坐标的平均值；
将所述x轴坐标的平均值、y轴坐标的平均值和z轴坐标的平均值的平方和的平方根，确定为径向距离；
根据所述z轴坐标的平均值与所述径向距离之间的比值，确定所述中点的方位角。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述z轴坐标的平均值与所述径向距离之间的比值，确定所述中点的方位角的具体步骤包括：
将所述z轴坐标的平均值与所述径向距离之间的比值的反余弦，作为原始方位角；
若所述x轴坐标的平均值大于0，则将所述原始方位角作为所述中点的方位角。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述z轴坐标的平均值与所述径向距离之间的比值的反余弦，作为原始方位角之后还包括：
若所述x轴坐标的平均值小于0且所述y轴坐标的平均值大于0，则将所述原始方位角与π之和作为所述中点的方位角；
若所述x轴坐标的平均值小于0且所述y轴坐标的平均值小于0，则将所述原始方位角与2π之和作为所述中点的方位角。
7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述中点与三维地球模型的球心之间的距离、所述中点的天顶角和方位角，确定所述中点的坐标的公式为：
zcenter＝Rnewcos(θp1)
其中，xcenter表示所述中点的x轴坐标；ycenter表示所述中点的y轴坐标；zcenter表示所述中点的z轴坐标；Rnew表示所述中点与三维地球模型的球心之间的距离；θp1表示所述中点的天顶角；表示所述中点的方位角。
8.一种三维地球模型表面两点的中点位置的计算装置，其特征在于，包括：
半径获取模块，用于根据第一点对应的经度和纬度以及第二点对应的经度和纬度，确定所述第一点和第二点的中点与三维地球模型的球心之间的距离；
角度获取模块，用于根据第一点的坐标和第二点的坐标，确定所述中点的天顶角和方位角；
坐标获取模块，用于根据所述中点与三维地球模型的球心之间的距离、所述中点的天顶角和方位角，确定所述中点的坐标。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7任一所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至7任一所述的方法。
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