CN110492422A - 一种高空线缆除冰装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高空线缆除冰装置，涉及电力设备辅助技术领域。包括行走箱和线缆，所述线缆穿过行走箱，所述行走箱前端设有支撑板，所述支撑板上设有转轮，所述转轮的外部设有传送带，所述传送带的外部设有锯齿，所述支撑板下部设有第一电机，所述第一电机的输出端设有第一转轴，所述第一转轴与转轮连接，所述行走箱内设有第二电机，所述第二电机输出端设有第二转轴，所述第二转轴上设有第二齿轮，所述第二转轴两侧设有支撑杆，所述支撑杆外部转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮之间设有齿条，所述第三齿轮的侧部设有切刀。本发明的有益效果在于：对高空线缆上的冰块进行完全去除。

Description

一种高空线缆除冰装置

技术领域

本发明涉及电力设备辅助技术领域，具体是一种高空线缆除冰装置。

背景技术

在冬季严寒地区，雨湿天气下，高空输电线上经常会形成大量挂冰，导致输电线不堪重负，易于断裂，造成高压电塔的损坏，造成巨大的财产损失，以及造成当地居民用电安全问题。

为此，电力维护人员通常需要对输电线上的挂冰进行清除。目前，虽然有各种各样的除冰机器人，但是在实际应用的过程中存在各种各样的问题，例如：

1、在运行过程中除冰机器人易跌落，对现场操作人员的人身安全造成巨大的安全威胁。

2、除冰的过程中，现有的除冰机器人只是对冰进行一步到位的粉碎除去，但是在实际使用的过程中整体粉碎的效果并不理想，未除去的冰块进入至行走装置内部，造成整个设备运行不稳定。

3、由于雨霜在凝结成冰的过程中受到重力的作用，线缆下部会比上部凝结的冰量大，因此，在实际除冰的过程中应该先将下部的大部分冰块除去，再进行粉碎除冰能够更彻底的进行除冰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高空线缆除冰装置，能够对高空线缆上的冰块进行完全去除。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种高空线缆除冰装置，包括行走箱和线缆，所述线缆穿过行走箱，所述行走箱前端设有支撑板，所述支撑板上设有转轮，所述转轮的外部设有传送带，所述传送带的外部设有锯齿，所述支撑板下部设有第一电机，所述第一电机的输出端设有第一转轴，所述第一转轴与转轮连接；

所述行走箱内设有第二电机，所述第二电机输出端设有第二转轴，所述第二转轴上设有第二齿轮，所述第二转轴两侧设有支撑杆，所述支撑杆外部转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮之间设有齿条；

所述第三齿轮的侧部设有切刀。

所述行走箱内部设有双向电机，所述双向电机的输出端设有行走轮，所述行走轮与线缆相适应。

所述双向电机为两个，两个所述双向电机前后对齐排列。

所述行走箱侧部设有第一缺口，所述第一缺口位于行走轮的水平线下方。

所述第三齿轮和支撑杆上设有第二缺口，所述第二缺口与第一缺口相配合。

所述行走箱上设有固定杆，所述固定杆穿过齿条。

所述固定杆上设有限位块，所述限位块位于齿条两侧。

所述行走箱内部设有电热丝。

所述行走箱后部设有防冻液涂抹箱。

所述行走箱后部设有配重块。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、将行走箱放置到线缆上，通过第一电机带动转轮转动，所述转轮带动齿条快速切割，将线缆下部的冰块进行去除，随后，所述第二电机带动切刀往复运行，能够对线缆进行环形除冰，实现了对线缆上的冰块进行完全去除。

2、所述行走箱内部设有双向电机，所述双向电机的输出端设有行走轮，所述行走轮与线缆相适应，所述双向电机能够使设置的两个行走轮在两条相邻的线轮上同步运行，保证了整个装置运行稳定性，同时进一步提高了本装置的工作效率。

3、所述双向电机为两个，两个所述双向电机前后对齐排列，两个双向电机能够在行走箱内部形成四轮，两条相邻的线缆上分别存在两个行走轮，能够进一步增强整个装置运行的稳定性。

4、所述行走箱侧部设有第一缺口，所述第一缺口位于行走轮的水平线下方，所述第一缺口便于线缆进入至行走箱内部，同时将第一缺口设置在行走轮的下方，能够防止行走轮从线缆上脱落后整个行走箱从高空坠落。

5、所述第三齿轮和支撑杆上设有第二缺口，所述第二缺口与第一缺口相配合，所述第二缺口能够使线缆顺利进入至行走箱内，同时进一步降低了整个行走箱从高空坠落的风险。

6、所述行走箱上设有固定杆，所述固定杆穿过齿条，所述固定杆能够对齿条形成支撑，防止齿条与第二齿轮、第三齿轮脱离，进一步保证了整个装置运行的稳定性。

7、所述固定杆上设有限位块，所述限位块位于齿条两侧，所述限位块能够对齿条左右运行的状态进行限位，防止齿条从固定杆上脱落。

8、所述行走箱内部设有电热丝，所述电热丝能够对线缆上残余的冰碎屑进行融化，以保证对线缆上的冰进行完全去除。

9、所述行走箱后部设有防冻液涂抹箱，所述防冻液涂抹箱能够对线缆表面进行涂抹防冻液，防止线缆再次结冰。

10、所述行走箱后部设有配重块，所述配重块能够对行走箱前部的重量进行抵消，防止本装置向前倾倒，从而进一步保证了整个装置运行的稳定性。

附图说明

附图1是本发明的三维轴测图。

附图2是线缆在支撑杆中时的剖视图。

附图3是固定杆与齿条连接关系示意图。

附图4是行走箱内部纵向剖视图。

附图5是行走箱内部横向剖视图。

附图6是实施例2中行走箱内部纵向剖视图。

附图中所示标号：

11、行走箱；12、线缆；21、支撑板；22、转轮；23、传送带；24、锯齿；25、第一电机；26、第一转轴；31、第二电机；32、第二转轴；33、第二齿轮；34、支撑杆；35、第三齿轮；36、齿条；37、切刀；41、双向电机；42、行走轮；51、第一缺口；52、第二缺口；61、固定杆；62、限位块；7、电热丝；8、防冻液涂抹箱；9、配重块。

具体实施方式

如图所示，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

实施例1：

本发明所述是一种高空线缆12除冰装置，包括行走箱11和线缆12，所述线缆12穿过行走箱11，所述行走箱11前端设有支撑板21，所述支撑板21位于行走箱11前端下部，所述线缆12位于支撑板21上方，所述支撑板21上设有转轮22，所述转轮22的外部设有传送带23，所述转轮22与传送带23之间进行预紧，以保证转轮22能够带动传送带23顺利转动，所述传送带23的外部设有锯齿24，所述支撑板21下部设有第一电机25，所述第一电机25的输出端设有第一转轴26，所述第一转轴26与转轮22连接，当遇到较为坚硬的物体时，转轮22与传送带23之间出现滑移，以保护锯齿24不被损坏，所述行走箱11内设有第二电机31，所述第二电机31输出端设有第二转轴32，所述第二转轴32上设有第二齿轮33，所述第二转轴32两侧设有支撑杆34，所述线缆12穿过支撑杆34，所述支撑杆34外部转动连接有第三齿轮35，所述第三齿轮35与第二齿轮33之间设有齿条36，所述第三齿轮35的侧部设有切刀37，所述切刀37的端部相对于锯齿24更靠近行走箱11，将行走箱11放置到线缆12上，通过第一电机25带动转轮22转动，所述转轮22带动齿条36快速切割，将线缆12下部的冰块进行去除，随后，所述第二电机31带动切刀37往复运行，能够对线缆12进行环形除冰，实现了对线缆12上的冰块进行完全去除。

为了进一步提高本装置的工作效率，所述行走箱11内部设有双向电机41，所述双向电机41的输出端设有行走轮42，所述行走轮42与线缆12相适应，所述双向电机41能够使设置的两个行走轮42在两条相邻的线路上同步运行，保证了整个装置运行稳定性，同时进一步提高了本装置的工作效率。

为了进一步增强整个装置运行的稳定性，所述双向电机41为两个，两个所述双向电机41前后对齐排列，两个双向电机41能够在行走箱11内部形成四轮，两条相邻的线缆12上分别存在两个行走轮42，能够进一步增强整个装置运行的稳定性。

为了能够防止行走轮42从线缆12上脱落后整个行走箱11从高空坠落，所述行走箱11侧部设有第一缺口51，所述第一缺口51位于行走轮42的水平线下方，所述第一缺口51便于线缆12进入至行走箱11内部，同时将第一缺口51设置在行走轮42的下方，能够防止行走轮42从线缆12上脱落后整个行走箱11从高空坠落。

为了进一步降低整个行走箱11从高空坠落的风险，所述第三齿轮35和支撑杆34上设有第二缺口52，所述第二缺口52与第一缺口51相配合，所述第二缺口52能够使线缆12顺利进入至行走箱11内，同时进一步降低了整个行走箱11从高空坠落的风险。

为了保证整个装置运行的稳定性，所述行走箱11上设有固定杆61，所述固定杆61穿过齿条36，所述固定杆61能够对齿条36形成支撑，防止齿条36与第二齿轮33、第三齿轮35脱离，进一步保证了整个装置运行的稳定性。

为了防止齿条36从固定杆61上脱落，所述固定杆61上设有限位块62，所述限位块62位于齿条36两侧，所述限位块62能够对齿条36左右运行的状态进行限位，防止齿条36从固定杆61上脱落。

实施例2：

本发明所述是一种高空线缆12除冰装置，在实施例1的基础上，为了保证对线缆12上的冰进行完全去除，所述行走箱11内部设有电热丝7，所述电热丝7能够对线缆12上残余的冰碎屑进行融化，以保证对线缆12上的冰进行完全去除。

为了防止线缆12再次结冰，所述行走箱11后部设有防冻液涂抹箱8，所述防冻液涂抹箱8能够对线缆12表面进行涂抹防冻液，防止线缆12再次结冰。

为了进一步保证整个装置运行的稳定性，所述行走箱11后部设有配重块9，所述配重块9能够对行走箱11前部的重量进行抵消，防止本装置向前倾倒，从而进一步保证了整个装置运行的稳定性。

Claims (10)

1.一种高空线缆除冰装置，包括行走箱和线缆，所述线缆穿过行走箱，其特征在于：所述行走箱前端设有支撑板，所述支撑板上设有转轮，所述转轮的外部设有传送带，所述传送带的外部设有锯齿，所述支撑板下部设有第一电机，所述第一电机的输出端设有第一转轴，所述第一转轴与转轮连接；

所述行走箱内设有第二电机，所述第二电机输出端设有第二转轴，所述第二转轴上设有第二齿轮，所述第二转轴两侧设有支撑杆，所述支撑杆外部转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮之间设有齿条；

所述第三齿轮的侧部设有切刀。

2.根据权利要求1所述一种高空线缆除冰装置，其特征在于：所述行走箱内部设有双向电机，所述双向电机的输出端设有行走轮，所述行走轮与线缆相适应。

3.根据权利要求2所述一种高空线缆除冰装置，其特征在于：所述双向电机为两个，两个所述双向电机前后对齐排列。

4.根据权利要求1所述一种高空线缆除冰装置，其特征在于：所述行走箱侧部设有第一缺口，所述第一缺口位于行走轮的水平线下方。

5.根据权利要求1所述一种高空线缆除冰装置，其特征在于：所述第三齿轮和支撑杆上设有第二缺口，所述第二缺口与第一缺口相配合。

6.根据权利要求1所述一种高空线缆除冰装置，其特征在于：所述行走箱上设有固定杆，所述固定杆穿过齿条。

7.根据权利要求6所述一种高空线缆除冰装置，其特征在于：所述固定杆上设有限位块，所述限位块位于齿条两侧。

8.根据权利要求1所述一种高空线缆除冰装置，其特征在于：所述行走箱内部设有电热丝。

9.根据权利要求1所述一种高空线缆除冰装置，其特征在于：所述行走箱后部设有防冻液涂抹箱。

10.根据权利要求1所述一种高空线缆除冰装置，其特征在于：所述行走箱后部设有配重块。