CN110488744A - 一种车间生产用智能移动小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车间生产用智能移动小车，包括底座、控制器、支撑机构、装载机构、升降机构和若干移动机构，装载机构包括开口、底板、第一电机、若干万向轮、若干平板和若干装载组件，装载组件包括两个伸缩组件和两个固定框，升降机构包括若干升降组件，升降组件包括连接板、竖杆和升降单元，移动机构包括第二电机、第三电机和两个滚轮，该车间生产用智能移动小车通过升降机构可调节底板的高度，既保证运输时的稳定性，又方便工人进行存放和取用操作，避免弯腰造成的不适，不仅如此，通过装载机构便于存放多种不同种类物件，增大运输量的同时还对物件进行保护，防止物件掉落，保证物件的安全输送，提高了设备的实用性。

Description

一种车间生产用智能移动小车

技术领域

本发明涉及移动小车领域，特别涉及一种车间生产用智能移动小车。

背景技术

在人们的车间生产活动中，为了配合人们完成各中生产工作，通常设计开发不同种类的移动小车，帮助人们实现零件物资的传输配送工作，提高车间的生产效率。

但是现有的车间生产用移动小车中，通常结构固定，功能单一，常见的运输小车中，由于其容量有限，导致设备单次运输量有限，输送效率降低，不利于车间的高效生产，并且不同的物件堆积在小车上，不利于生产人员快速寻找到所需要的物件，影响车间生产效率，不仅如此，在移动运输过程中，由于物件通常暴露在外，在小车突然开动或者停止运行后，物件容易受到惯性的作用影响，从小车上掉落，在输送过程中，物件也容易受到其他的干扰因素影响，不能顺利送达目标位置，进而降低了输送效率，并且由于现有的移动小车结构固定，通常车间工人将物件存放取用时，需要弯腰在小车底盘上完成操作，频繁的弯腰操作，容易引起车间工人的疲劳和不适，从而降低了现有的车间生产用智能移动小车的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种车间生产用智能移动小车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车间生产用智能移动小车，包括底座、控制器、支撑机构、装载机构、升降机构和若干移动机构，所述移动机构设置在底座的下方，所述控制器通过支撑机构设置在底座的上方，所述控制器上设有显示屏和若干按键，所述控制器内设有PLC，所述升降机构与装载机构连接；

所述装载机构包括开口、底板、第一电机、若干万向轮、若干平板和若干装载组件，所述开口设置在底座上，所述底板位于开口的内侧，所述万向轮设置在底板的下方，所述第一电机固定在底板的上方，所述第一电机与PLC电连接，所述平板从上而下依次设置，所述第一电机与最下方的平板传动连接，各装载组件依次分布在两个平板组件之间，所述装载组件包括两个伸缩组件和两个固定框，两个固定框分别固定在两个平板的上方和下方，两个伸缩组件分别位于两个固定框的两侧，所述伸缩组件与平板传动连接；

所述升降机构包括若干升降组件，所述升降组件周向均匀分布在平板的外周，所述升降组件包括连接板、竖杆和升降单元，所述连接板的竖向截面的形状为L形，所述连接板的L形竖向截面的竖直部位固定在底板的上方，所述连接板的L形竖向截面的水平部位套设在竖杆上，所述升降单元与滑板传动连接。

作为优选，为了驱动设备进行移动，所述移动机构包括第二电机、第三电机和两个滚轮，所述第二电机和第三电机均与PLC电连接，所述第二电机固定在底座的下方，所述第三电机固定在第二电机的输出轴的下方，两个滚轮分别位于第三电机的两侧，所述第三电机与滚轮传动连接。

作为优选，为了辅助支撑控制器，所述支撑机构包括支撑环、支柱、两个夹板和两个支撑架，两个支撑架分别位于支撑环的两侧，所述支撑环通过支撑架固定在底座的上方，所述支撑环套设在支柱上，所述控制器固定在支柱的顶端，两个夹板分别抵靠在支撑环的顶端和底端，所述夹板固定在支柱上。

作为优选，为了便于调整两个平板之间的距离，所述伸缩组件包括伸缩板、转动单元、转轴和两个连接单元，所述伸缩板位于两个平板之间，所述转动单元与转轴传动连接，两个连接单元分别位于转动单元的两侧，所述连接单元包括套管、平移块和两个支杆，所述套管固定在伸缩板上，所述套管套设在转轴上，所述平移块抵靠在伸缩板上，所述平移板的上下两侧分别通过两个支杆与平板铰接，所述平移块套设在转轴上，所述平移块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。

作为优选，为了驱动转轴转动，所述转动单元包括第四电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述第四电机固定在伸缩板上，所述第四电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮同轴固定在转轴上，所述第四电机与PLC电连接。

作为优选，为了保证第四电机的驱动力，所述第四电机为直流伺服电机。

作为优选，为了带动连接板升降移动，所述升降单元包括第五电机、线盘、导向轮和拉线，所述导向轮固定在竖杆的顶端，所述第五电机固定在底座的上方，所述第五电机位于竖杆的远离开口的一侧，所述第五电机与PLC电连接，所述第五电机与线盘传动连接，所述拉线的一端与连接板连接，所述拉线的另一端通过导向轮与线盘连接。

作为优选，为了限制连接板的移动范围，所述升降单元还包括限位板，所述限位板固定在竖杆的上部，所述限位板位于导向轮的下方。

作为优选，为了辅助支撑最下方的平板转动，所述第一电机的外周设有若干支撑块，所述支撑块周向均匀分布在平板的下方。

作为优选，为了减小底板受到的磨损，所述支撑块的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠与凹口相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内，所述滚珠抵靠在底板的上方。

本发明的有益效果是，该车间生产用智能移动小车通过升降机构可调节底板的高度，既保证运输时的稳定性，又方便工人进行存放和取用操作，避免弯腰造成的不适，不仅如此，通过装载机构便于存放多种不同种类物件，增大运输量的同时还对物件进行保护，防止物件掉落，保证物件的安全输送，提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的车间生产用智能移动小车的结构示意图；

图2是本发明的车间生产用智能移动小车的装载结构的结构示意图；

图3是本发明的车间生产用智能移动小车的升降组件的结构示意图；

图4是图1的A部放大图；

图中：1.底座，2.控制器，3.底板，4.第一电机，5.万向轮，6.平板，7.固定框，8.连接板，9.竖杆，10.第二电机，11.第三电机，12.滚轮，13.支撑环，14.支柱，15.夹板，16.支撑架，17.伸缩板，18.转轴，19.套管，20.平移块，21.支杆，22.第四电机，23.驱动齿轮，24.从动齿轮，25.第五电机，26.线盘，27.导向轮，28.拉线，29.限位板，30.支撑块，31.滚珠。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种车间生产用智能移动小车，包括底座1、控制器2、支撑机构、装载机构、升降机构和若干移动机构，所述移动机构设置在底座1的下方，所述控制器2通过支撑机构设置在底座1的上方，所述控制器2上设有显示屏和若干按键，所述控制器2内设有PLC，所述升降机构与装载机构连接；

PLC，即可编程逻辑控制器2，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该移动小车中，通过支撑机构将控制器2设置在底座1的上方，控制器2可进行360°水平方向的转动，便于调节至车间工人方便操作的角度，利用控制器2上的按键可操作设备运行，控制设备的移动路径，控制升降机构、装载机构和移动机构运行，通过移动机构方便设备移动至目标位置，利用装载机构方便装载运输多种物件，增大设备一次性物件运输量，提高运输效率，同时利用升降机构方便控制装载机构的高度位置，在放置或者取用物件时，增加装在机构的高度位置，方便车间工人频繁弯腰取用货物造成的腰间劳损，而在运输过程中，可降低装载机构的位置，从而降低设备的整体重心高度位置，便于设备的稳固运输，从而提高了设备的实用性。

如图1-2所示，所述装载机构包括开口、底板3、第一电机4、若干万向轮5、若干平板6和若干装载组件，所述开口设置在底座1上，所述底板3位于开口的内侧，所述万向轮5设置在底板3的下方，所述第一电机4固定在底板3的上方，所述第一电机4与PLC电连接，所述平板6从上而下依次设置，所述第一电机4与最下方的平板6传动连接，各装载组件依次分布在两个平板6组件之间，所述装载组件包括两个伸缩组件和两个固定框7，两个固定框7分别固定在两个平板6的上方和下方，两个伸缩组件分别位于两个固定框7的两侧，所述伸缩组件与平板6传动连接；

装载机构中，底板3可在升降机构的作用下通过开口，在开口的内侧进行升降移动，在运输物件时，升降机构降低底板3的位置，使得底板3下方的万向轮5对底板3进行支撑，当移动机构运行后，万向轮5在地面滚动，使得底板3进行升降移动，底板3的上方，通过将各个装载组件设置在相邻的两个平板6组件之间，利用装载组件中的伸缩组件便于调整两个平板6的距离，利用控制器2上的按键可控制伸缩组件运行，当两个平板6的距离增大时，使得装载组件中两个固定框7之间的距离增大，方便在下方的固定框7内部放置物件或者取用物件，当伸缩组件带动两个平板6相互靠近时，利用上下两侧的固定框7可分别对物件的上下两端包围，放置物件运输过程中从设备上掉落，保证了物件的安全输送。装载机构中，设置多个装载组件，可便于放置和运输不同类型的物件，既增大了设备的输送量，同时又保证在输送不同种类物件的同时，便于车间工人从不同位置的装载组件中存放和取用物件，从而提高了设备的实用性。PLC可控制第一电机4转动，带动各个平板6转动，调整水平方向上物件的放置和取用位置，使操作更方便。

如图1和图3所示，所述升降机构包括若干升降组件，所述升降组件周向均匀分布在平板6的外周，所述升降组件包括连接板8、竖杆9和升降单元，所述连接板8的竖向截面的形状为L形，所述连接板8的L形竖向截面的竖直部位固定在底板3的上方，所述连接板8的L形竖向截面的水平部位套设在竖杆9上，所述升降单元与滑板传动连接。

升降机构由多个升降组件构成，通过不同位置的升降组件同时运行，驱动底板3进行升降高度，调整装载组件的高度位置，车间工人可通过控制器2上的按键进行操作，调整底板3的高度位置，便于调整装载组件的高度位置，在放置物件或者取用装载组件运输的物件时，由升降组件增加底板3的高度，方便工人在站立或者坐姿状态下进行操作，避免频繁弯腰造成身体的不适。而在运输过程中，升降组件可带动底板3向下移动，使得万向轮5与地面接触，降低设备的整体的中心高度位置，便于设备进行稳定的运输。升降组件中，通过控制升降单元运行，可带动连接板8沿着竖杆9的轴线方向进行移动，进而带动底板3进行升降移动。

作为优选，为了驱动设备进行移动，所述移动机构包括第二电机10、第三电机11和两个滚轮12，所述第二电机10和第三电机11均与PLC电连接，所述第二电机10固定在底座1的下方，所述第三电机11固定在第二电机10的输出轴的下方，两个滚轮12分别位于第三电机11的两侧，所述第三电机11与滚轮12传动连接。

PLC控制第三电机11启动，可带动滚轮12在地面上进行滚动，实现第三电机11的移动，进而带动底座1并实现设备的移动，PLC控制第二电机10启动，可调整第三电机11的方向，进而调整设备的移动方向，便于设备在车间内进行移动。

如图4所示，所述支撑机构包括支撑环13、支柱14、两个夹板15和两个支撑架16，两个支撑架16分别位于支撑环13的两侧，所述支撑环13通过支撑架16固定在底座1的上方，所述支撑环13套设在支柱14上，所述控制器2固定在支柱14的顶端，两个夹板15分别抵靠在支撑环13的顶端和底端，所述夹板15固定在支柱14上。

利用两个支撑架16将支撑环13固定在底座1的上方，通过固定位置的支撑环13，固定了支柱14的转动轴线，便于支柱14绕着支撑环13的轴线转动，利用抵靠在支撑环13上下两端的夹板15固定在支柱14上，限定了支柱14与支撑环13的相对位置，便于支柱14在固定的高度位置下沿着支撑环13的轴线转动，进而方便了控制器2的转动。

如图2所示，所述伸缩组件包括伸缩板17、转动单元、转轴18和两个连接单元，所述伸缩板17位于两个平板6之间，所述转动单元与转轴18传动连接，两个连接单元分别位于转动单元的两侧，所述连接单元包括套管19、平移块20和两个支杆21，所述套管19固定在伸缩板17上，所述套管19套设在转轴18上，所述平移块20抵靠在伸缩板17上，所述平移板的上下两侧分别通过两个支杆21与平板6铰接，所述平移块20套设在转轴18上，所述平移块20的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。

PLC控制伸缩板17上的转动单元运行，带动转轴18在两个套管19的支撑作用下进行转动，转轴18通过螺纹作用在两个平移块20上，使得两个平移块20沿着转轴18的轴线方向做反向运动，通过两个支杆21分别作用在上下两侧的两个平板6上，使得两个平板6分别同时带动两个固定框7相互靠近或者远离。

作为优选，为了驱动转轴18转动，所述转动单元包括第四电机22、驱动齿轮23和从动齿轮24，所述第四电机22固定在伸缩板17上，所述第四电机22与驱动齿轮23传动连接，所述驱动齿轮23与从动齿轮24啮合，所述从动齿轮24同轴固定在转轴18上，所述第四电机22与PLC电连接。PLC控制第四电机22启动，带动驱动齿轮23转动，驱动齿轮23作用在与之啮合的从动齿轮24上，使得从动齿轮24发生转动，进而带动与从动齿轮24同轴固定连接的转轴18发生转动。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第四电机22的驱动力，所述第四电机22为直流伺服电机。

如图3所示，所述升降单元包括第五电机25、线盘26、导向轮27和拉线28，所述导向轮27固定在竖杆9的顶端，所述第五电机25固定在底座1的上方，所述第五电机25位于竖杆9的远离开口的一侧，所述第五电机25与PLC电连接，所述第五电机25与线盘26传动连接，所述拉线28的一端与连接板8连接，所述拉线28的另一端通过导向轮27与线盘26连接。

PLC控制第五电机25启动，带动线盘26转动，线盘26牵引拉线28，在竖杆9顶端的导向轮27的作用下，带动连接板8沿着竖杆9的方向进行升降移动。

作为优选，为了限制连接板8的移动范围，所述升降单元还包括限位板29，所述限位板29固定在竖杆9的上部，所述限位板29位于导向轮27的下方。利用限位板29限制了连接板8在竖杆9上的滑动范围，避免连接板8脱离竖杆9。

作为优选，为了辅助支撑最下方的平板6转动，所述第一电机4的外周设有若干支撑块30，所述支撑块30周向均匀分布在平板6的下方。

利用支撑块30对最下方的平板6进行支撑，便于平板6稳定转动。

作为优选，为了减小底板3受到的磨损，所述支撑块30的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠31，所述滚珠31与凹口相匹配，所述滚珠31的球心位于凹口内，所述滚珠31抵靠在底板3的上方。利用支撑块30凹口内的滚珠31与底板3接触，滚珠31可在凹口内滚动，便于减小平板6转动时受到的阻力，并方便平板6的转动，减小底板3受到的磨损。

该车间生产用智能移动小车使用时，通过升降单元便于调整底板3的高度，在运输时，降低底板3的高度，从而降低设备的整体重心，便于安全运输，在存取物件时，可增加底板3的高度，避免车间工人频繁弯腰操作引起的身体不适和劳累，不仅如此，通过设置多个装载组件便于运输不同种类的物件，提高运输效率，并且通过伸缩组件便于调整两个平板6之间的距离，使得平板6上下两侧的固定框7对装载的物件进行包围保护，防止运输过程中，物件从设备上脱离，实现了安全的运输，进而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该车间生产用智能移动小车通过升降机构可调节底板3的高度，既保证运输时的稳定性，又方便工人进行存放和取用操作，避免弯腰造成的不适，不仅如此，通过装载机构便于存放多种不同种类物件，增大运输量的同时还对物件进行保护，防止物件掉落，保证物件的安全输送，提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种车间生产用智能移动小车，其特征在于，包括底座（1）、控制器（2）、支撑机构、装载机构、升降机构和若干移动机构，所述移动机构设置在底座（1）的下方，所述控制器（2）通过支撑机构设置在底座（1）的上方，所述控制器（2）上设有显示屏和若干按键，所述控制器（2）内设有PLC，所述升降机构与装载机构连接；

所述装载机构包括开口、底板（3）、第一电机（4）、若干万向轮（5）、若干平板（6）和若干装载组件，所述开口设置在底座（1）上，所述底板（3）位于开口的内侧，所述万向轮（5）设置在底板（3）的下方，所述第一电机（4）固定在底板（3）的上方，所述第一电机（4）与PLC电连接，所述平板（6）从上而下依次设置，所述第一电机（4）与最下方的平板（6）传动连接，各装载组件依次分布在两个平板（6）组件之间，所述装载组件包括两个伸缩组件和两个固定框（7），两个固定框（7）分别固定在两个平板（6）的上方和下方，两个伸缩组件分别位于两个固定框（7）的两侧，所述伸缩组件与平板（6）传动连接；

所述升降机构包括若干升降组件，所述升降组件周向均匀分布在平板（6）的外周，所述升降组件包括连接板（8）、竖杆（9）和升降单元，所述连接板（8）的竖向截面的形状为L形，所述连接板（8）的L形竖向截面的竖直部位固定在底板（3）的上方，所述连接板（8）的L形竖向截面的水平部位套设在竖杆（9）上，所述升降单元与滑板传动连接。

2.如权利要求1所述的车间生产用智能移动小车，其特征在于，所述移动机构包括第二电机（10）、第三电机（11）和两个滚轮（12），所述第二电机（10）和第三电机（11）均与PLC电连接，所述第二电机（10）固定在底座（1）的下方，所述第三电机（11）固定在第二电机（10）的输出轴的下方，两个滚轮（12）分别位于第三电机（11）的两侧，所述第三电机（11）与滚轮（12）传动连接。

3.如权利要求1所述的车间生产用智能移动小车，其特征在于，所述支撑机构包括支撑环（13）、支柱（14）、两个夹板（15）和两个支撑架（16），两个支撑架（16）分别位于支撑环（13）的两侧，所述支撑环（13）通过支撑架（16）固定在底座（1）的上方，所述支撑环（13）套设在支柱（14）上，所述控制器（2）固定在支柱（14）的顶端，两个夹板（15）分别抵靠在支撑环（13）的顶端和底端，所述夹板（15）固定在支柱（14）上。

4.如权利要求1所述的车间生产用智能移动小车，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩板（17）、转动单元、转轴（18）和两个连接单元，所述伸缩板（17）位于两个平板（6）之间，所述转动单元与转轴（18）传动连接，两个连接单元分别位于转动单元的两侧，所述连接单元包括套管（19）、平移块（20）和两个支杆（21），所述套管（19）固定在伸缩板（17）上，所述套管（19）套设在转轴（18）上，所述平移块（20）抵靠在伸缩板（17）上，所述平移板的上下两侧分别通过两个支杆（21）与平板（6）铰接，所述平移块（20）套设在转轴（18）上，所述平移块（20）的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。

5.如权利要求4所述的车间生产用智能移动小车，其特征在于，所述转动单元包括第四电机（22）、驱动齿轮（23）和从动齿轮（24），所述第四电机（22）固定在伸缩板（17）上，所述第四电机（22）与驱动齿轮（23）传动连接，所述驱动齿轮（23）与从动齿轮（24）啮合，所述从动齿轮（24）同轴固定在转轴（18）上，所述第四电机（22）与PLC电连接。

6.如权利要求5所述的车间生产用智能移动小车，其特征在于，所述第四电机（22）为直流伺服电机。

7.如权利要求1所述的车间生产用智能移动小车，其特征在于，所述升降单元包括第五电机（25）、线盘（26）、导向轮（27）和拉线（28），所述导向轮（27）固定在竖杆（9）的顶端，所述第五电机（25）固定在底座（1）的上方，所述第五电机（25）位于竖杆（9）的远离开口的一侧，所述第五电机（25）与PLC电连接，所述第五电机（25）与线盘（26）传动连接，所述拉线（28）的一端与连接板（8）连接，所述拉线（28）的另一端通过导向轮（27）与线盘（26）连接。

8.如权利要求7所述的车间生产用智能移动小车，其特征在于，所述升降单元还包括限位板（29），所述限位板（29）固定在竖杆（9）的上部，所述限位板（29）位于导向轮（27）的下方。

9.如权利要求1所述的车间生产用智能移动小车，其特征在于，所述第一电机（4）的外周设有若干支撑块（30），所述支撑块（30）周向均匀分布在平板（6）的下方。

10.如权利要求1所述的车间生产用智能移动小车，其特征在于，所述支撑块（30）的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠（31），所述滚珠（31）与凹口相匹配，所述滚珠（31）的球心位于凹口内，所述滚珠（31）抵靠在底板（3）的上方。