CN110487563A - 车辆的可靠性检测方法、装置与试验台架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的可靠性检测方法、装置与试验台架，待检测样车被置于环境试验舱中的试验台架上，待检测样车处于目标试制阶段，并装配有动力电池；包括：驱动待检测样车在试验台架上行驶，并在行驶过程中对待检测样车的车速进行调整；识别待检测样车行驶里程达到第一预设里程，检测动力电池的容量保持率；根据容量保持率确定动力电池的可靠性。该方法使用目标试制阶段的车辆作为待检测样车，并利用环境试验舱模拟真实的车辆使用环境，并对待检测样车的车速进行控制，从而模拟出动力电池的真实使用环境，使得动力电池的耗电功率贴近真实使用，进而使得检测出的动力电池的可靠性更为真实，即提高了检测出的动力电池可靠性的精准度。

Description

车辆的可靠性检测方法、装置与试验台架

技术领域

本发明涉及计车辆检测技术领域，特别是涉及一种车辆的可靠性检测方法、装置与试验台架。

背景技术

近年来，随着新能源汽车的快速发展，电动汽车在全球范围内销量持续增长。由于动力电池是电动汽车的核心部件，其对电动汽车的性能影响较大，因此，为了保证电动汽车的性能良好，在电动汽车出厂时均需要对动力电池的可靠性进行检测。

相关技术中，常将动力电池放置于电池测试装置上，并利用充放电设备对动力电池进行充放电，并根据动力电池的容量来确定动力电池的可靠性。但由于上述检测环境与动力电池真实的使用环境相差较大，因此，通上述方式检测的动力电池的可靠性与动力电池的真实可靠性也相差较大，即上述方式检测出动力电池的可靠性精准度较低。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种车辆的可靠性检测方法，能够提高检测动力电池可靠性的精准度。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的可靠性检测装置。

本发明的第三个目的在于提出一种试验台架。

本发明的第七四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种车辆的可靠性检测方法，待检测样车被置于环境试验舱中的试验台架上，所述待检测样车处于目标试制阶段，并装配有动力电池；

所述方法包括：

驱动所述待检测样车在所述试验台架上行驶，并在行驶过程中对所述待检测样车的车速进行调整；

识别所述待检测样车行驶里程达到第一预设里程，检测所述动力电池的容量保持率；

根据所述容量保持率，确定所述动力电池的可靠性。

根据本发明的一个实施例，所述在行驶过程中对所述待检测样车的车速进行调整，包括：

获取用于调整车速的至少一个检测程序和每个检测程序的执行顺序，按照所述执行顺序，执行所述检测程序；

针对每个检测程序，获取所述检测程序的执行次数，按照所述执行次数重复执行所述检测程序。

根据本发明的一个实施例，所述检测程序，包括：

对所述档位和所述油门开度进行调节，以提升所述待检测样车的车速；

对所述档位、所述油门开度和/或所述待检测样车的制动踏板进行调节，以降低所述待检测样车的车速；

按照所述检测程序中预设的车速提升次数和车速降低的次数，交替提升所述车速和降低所述车速。

根据本发明的一个实施例，还包括：

获取所述当前检测程序中所述待检测样车需要达到的目标车速；

获取所述动力电池的电量值，识别所述动力电池的电量值无法满足所述待检测样车达到所述目标车速；

控制以所述动力电池的电量值所能达到的最大速度，对所述待检测样车进行检测。

根据本发明的一个实施例，还包括：

识别所述电量值低于预设电量值，控制所述待检测样车的充电装置为所述动力电池充电。

根据本发明的一个实施例，在至少在一个检测程序中控制所述待检测样车以最高车速行驶第二预设里程，其中，所述第二预设里程小于所述第一预设里程。

根据本发明的一个实施例，还包括：

控制所述待检测样车中的负载电器处于正常开启状态，和/或，控制所述待检测样车中的温度调节系统在制冷或制热模式下将所述待检测样车中的温度维持在预设温度，和/或，对所述待检测样车中的安全系统、温度调节系统、底盘系统、车身系统和电气系统中的至少一种进行检测。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述容量保持率，确定所述动力电池的可靠性之后，还包括：

识别所述容量保持率大于标准容量保持率，控制继续对所述待检测样车进行检测，直至所述所述容量保持率等于标准容量保持率，并记录所述待检测样车行驶的总里程。

根据本发明的一个实施例，还包括：

利用环境试验舱模拟目标天气状态，以对所述待检测样车进行检测。

本发明实施例提供的车辆的可靠性检测方法，利用目标试制阶段的车辆作为待检测样车，将待检测样车置于环境试验舱中的试验台架上，并驱动待检测样车在试验台架上行驶，同时在行驶过程中对待检测样车的车速进行调整，并在待检测样车行驶到预设里程后，检测动力电池的可靠性。该方法使用目标试制阶段的车辆作为待检测样车，并利用环境试验舱模拟真实的车辆使用环境，并对待检测样车的车速进行控制，从而模拟出动力电池的真实使用环境，使得动力电池的耗电功率贴近真实使用，进而使得检测出的动力电池的可靠性更为真实，即提高了检测出的动力电池可靠性的精准度。

本发明第二方面实施例提供了一种车辆的可靠性检测装置，待检测样车被置于环境试验舱中的试验台架上，所述待检测样车处于目标试制阶段，并装配有动力电池；

所述装置包括：

驱动模块，用于驱动所述待检测样车在所述试验台架上行驶，并在行驶过程中对所述待检测样车的车速进行调整；

检测模块，用于识别所述待检测样车行驶里程达到第一预设里程，检测所述动力电池的容量保持率；

确定模块，用于根据所述容量保持率，确定所述动力电池的可靠性。

根据本发明的一个实施例，所述驱动模块，还用于：

获取用于调整车速的至少一个检测程序和每个检测程序的执行顺序，按照所述执行顺序，执行所述检测程序；

针对每个检测程序，获取所述检测程序的执行次数，按照所述执行次数重复执行所述检测程序。

根据本发明的一个实施例，所述驱动模块，还用于：

对所述档位和所述油门开度进行调节，以提升所述待检测样车的车速；

对所述档位、所述油门开度和/或所述待检测样车的制动踏板进行调节，以降低所述待检测样车的车速；

按照所述检测程序中预设的车速提升次数和车速降低的次数，交替提升所述车速和降低所述车速。

根据本发明的一个实施例，所述驱动模块，还用于：

获取所述当前检测程序中所述待检测样车需要达到的目标车速；

获取所述动力电池的电量值，识别所述动力电池的电量值无法满足所述待检测样车达到所述目标车速；

控制以所述动力电池的电量值所能达到的最大速度，对所述待检测样车进行检测。

根据本发明的一个实施例，所述驱动模块，还用于：

识别所述电量值低于预设电量值，控制所述待检测样车的充电装置为所述动力电池充电。

根据本发明的一个实施例，所述驱动模块，还用于：

在至少在一个检测程序中控制所述待检测样车以最高车速行驶第二预设里程，其中，所述第二预设里程小于所述第一预设里程。

根据本发明的一个实施例，所述检测模块，还用于：

控制所述待检测样车中的负载电器处于正常开启状态，和/或，控制所述待检测样车中的温度调节系统在制冷或制热模式下将所述待检测样车中的温度维持在预设温度，和/或，对所述待检测样车中的安全系统、温度调节系统、底盘系统、车身系统和电气系统中的至少一种进行检测。

根据本发明的一个实施例，所述确定模块，还用于：

识别所述容量保持率大于标准容量保持率，控制继续对所述待检测样车进行检测，直至所述所述容量保持率等于标准容量保持率，并记录所述待检测样车行驶的总里程。

根据本发明的一个实施例，所述检测模块，还用于：

利用环境试验舱模拟目标天气状态，以对所述待检测样车进行检测。

本发明实施例提供的车辆的可靠性检测装置，利用目标试制阶段的车辆作为待检测样车，将待检测样车置于环境试验舱中的试验台架上，并驱动待检测样车在试验台架上行驶，同时在行驶过程中对待检测样车的车速进行调整，并在待检测样车行驶到预设里程后，检测动力电池的可靠性。该装置使用目标试制阶段的车辆作为待检测样车，并利用环境试验舱模拟真实的车辆使用环境，并对待检测样车的车速进行控制，从而模拟出动力电池的真实使用环境，使得动力电池的耗电功率贴近真实使用，进而使得检测出的动力电池的可靠性更为真实，即提高了检测出的动力电池可靠性的精准度。

本发明第三方面实施例提供了一种试验台架，用于对待检测样车进行可靠性检测，其中，所述待检测样车处于目标试制阶段，并装配有动力电池，所述试验台架包括：

第二方面中所述的车辆的可靠性检测装置；

多个台架轮毂支撑部；

每个所述台架轮毂支撑部上均固定设置有台架轮毂，所述台架轮毂在摩擦力的作用下能够跟随所述待检测样车上的轮胎转动；

每个所述台架轮毂上均设置有至少一个凸台，所述凸台用于模拟颠簸道路的状况。

本发明第四方面实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器；

其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现第一方面中的车辆的可靠性检测方法。

本发明第五方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中的车辆的可靠性检测方法。

附图说明

图1是本发明公开的一个实施例的车辆的可靠性检测方法中试验台架的结构示意图；

图2是图1中试验台架的侧视图；

图3是图1中试验台架的俯视图；

图4是图1中试验台架中台架轮毂支撑部、轮毂和车辆的配合示意图；

图5是本发明公开的一个实施例的车辆的可靠性检测方法的流程示意图；

图6是本发明公开的一个实施例的车辆的可靠性检测方法中在行驶过程中对待检测样车的车速进行调整的步骤示意图；

图7是本发明公开的一个实施例的车辆的可靠性检测方法中检测程序中的检测步骤的步骤示意图；

图8是本发明公开的一个实施例的车辆的可靠性检测方法中在根据容量保持率确定动力电池的可靠性后继续对待检测样车进行检测的步骤示意图；

图9是本发明公开的一个实施例的车辆的可靠性检测方法中以动力电池所能满足待检测车辆的最大速度对待检测车辆进行检测的步骤示意图；

图10是本发明公开的一个实施例的车辆的可靠性检测方法中对待检测样车的车速进行调整的控制流程示意图；

图11是本发明公开的一个实施例的车辆的可靠性检测装置的结构示意图；

图12是本发明公开的一个实施例的试验台架的结构示意图；

图13是本发明公开的一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆的可靠性检测方法、装置与试验台架。

需要说明的是，在本实施例中待检测样车被置于环境试验舱中的试验台架上，待检测样车处于目标试制阶段，并装配有动力电池。其中，目标试制阶段包括在骡子车(mulecar)、第一轮设计工程样车试制、第二轮设计工程样车试制、第一轮产品工装样车试制、第二轮产品工装样车试制等。处于上述阶段的试验样车，在进行静态功能测试、性能测试后，试验样车就会进行拆解或报废，而在本实施例中仅通过更换上述阶段的试验样车的动力系统，并改制其他少部分系统(如车身系统或电器系统)即可将试验样车作为待检测样车，进而对动力电池可靠性进行测试，从而节省了造车成本，缩短开发周期。

此外，由于待检测样车(即处于上述阶段的试验样车)无法达到路试的标准，因此，本实施例中将待检测样车置于环境试验舱中的试验台架上，通过试验台架以模拟待检测样车的行驶状况，同时可以利用环境试验舱模拟出目标天气状态，例如高温、低温、常温、雪天、雨天等环境，从而使得待检测样车的使用环境更为真实，使得动力电池的耗电功率贴近真实使用，进而使得检测出的动力电池的可靠性更为真实，即提高了检测出的动力电池可靠性的精准度。其中，待检测样车中装配有动力电池。

为了便于理解，下面对本实施例中的试验台架进行介绍。如图1-4所示，该试验台架100包括：多个台架轮毂支撑部11、台架轮毂12和固定立柱13，台架轮毂12固定在台架轮毂支撑部11上，且在摩擦力的作用下，台架轮毂12能够跟随待检测样车14上的轮胎转动，待检测样车14通过钢丝绳15固定在固定立柱13上。其中，台架轮毂支撑部11与台架轮毂一一对应；台架轮毂支撑部11的高度可以为可调高度(即高度可以被调节)，也可以为固定高度，在此不做限定。进一步地，为了便于测试，试验台架100还包括地板16，地板16与台架轮毂12接触的位置为镂空设计，以使待检测样车14的轮胎能够与台架轮毂12接触；为了能够模拟颠簸道路的状况，在台架轮毂12上还设置有至少一个凸台121，通过该凸台121能够模拟颠簸道路的状况

图5是本发明公开的一个实施例的车辆的可靠性检测方法的流程示意图。如图5所示，本实施例提供的车辆的可靠性检测方法，包括以下步骤：

S101、驱动待检测样车在试验台架上行驶，并在行驶过程中对待检测样车的车速进行调整。

具体而言，将待检测样车置于试验台上后，就可以启动待检测样车，并驱动待检测样车在试验台架上行驶。在行驶过程中还可以对待检测样车的车速进行调整，以模拟出不同车速，使得动力电池的检测环境更为真实。

作为一种可能的实现方式，在行驶过程中对待检测样车的车速进行调整时，可以基于预设的检测程序对待检测样车的车速进行调整。如图6所示，包括以下步骤：

S201、获取用于调整车速的至少一个检测程序和每个检测程序的执行顺序，按照执行顺序，执行检测程序。

具体而言，本实施例中设置有至少一个检测程序，检测程序用于调整待检测样车的车速。当多个检测程序时，可以设定每个检测程序的执行顺序。针对每个检测程序，每个检测程序包括用于调整待检测样车的车速的流程，即检测程序中包括调整待检测样车的车速的检测步骤，在执行其中一个检测程序时，按照所包含的检测步骤的执行顺序逐步调整车速。在对待检测样车的车速时，需要获取至少一个检测程序，并按照每个检测程序的执行顺序，执行检测程序。

可选地，如图7所示，检测程序中包括以下检测步骤：

S301、对档位和油门开度进行调节，以提升待检测样车的车速。

具体而言，在调整待检测样车的车速时，可以对待检测样车中的档位和油门开度进行调节，以达到提升待检测样车的车速的目的。例如，对于自动档位的待检测样车来说，可以将档位调整至前进挡(D档)，并增大油门开度，以提高待检测样车的车速。

S302、对档位、油门开度和/或待检测样车的制动踏板进行调节，以降低待检测样车的车速。

具体而言，当待检测样车的车速达到一定车速后，就可以对档位、油门开度和/或待检测样车的制动踏板进行调节，以降低待检测样车的车速。例如，当待检测样车的车速达到一定车速后，可以减小油门开度(如：停止踩压油门踏板)，使待检测车辆依靠试验台架中轮毂提供的阻力滑行降速；另外，在待检测车辆的车速降低到一定车速时，可以踩压制动踏板，以使待检测车辆的车速降低为零。应当理解的是，在控制车辆降速的过程中，还可以将车辆的档位调整至空挡，使车辆自动滑行降速，具体可根据实际情况而定，在此不做限定。

S303、按照检测程序中预设的车速提升次数和车速降低的次数，交替提升车速和降低车速。

具体而言，在检测程序中预设有车速提升的次数和车速降低的次数，在控制车速时，可以交替提升车速和降低车速。例如，在一个检测程序中可以先提升车速，再降低车速，然后继续提升车速，并再次降低车速，这样交替进行，直至达到预设的提升次数和降低次数。通过多次提升和降低车速，使得动力电池的使用环境更为贴近真实环境，从而提高了检测动力电池的可靠性的精准度。

S202、针对每个检测程序，获取检测程序的执行次数，按照执行次数重复执行检测程序。

具体而言，在本实施例中为每个检测程序设定了相应的执行次数。在测试过程中，可以获取相应检测程序的执行次数，并按照检测程序的执行次数重复执行该检测程序，直至完成检测。

S102、识别待检测样车行驶里程达到第一预设里程，检测动力电池的容量保持率。

具体而言，在控制待检测样车行驶的过程中，待检测样车的轮胎转动时将带动试验台架中的轮毂转动，因此，可以记录试验台架中轮毂的运行圈数来确定待检测车辆行驶的里程。当待检测样车行驶的里程达到了第一预设里程后，则对动力电池的容量保持率(即动力电池的衰退情况)进行检测，以确定动力电池的可靠性。其中，第一预设里程可根据实际情况进行标定。例如，在检测动力电池的容量保持率时，可以分别记录首次和最后一次动力电池由电量饱和状态到停止放电状态时总共放出的电量，获取到两次放出的电量的比值，即可以确定出动力电池的容量保持率。

S103、根据容量保持率，确定动力电池的可靠性。

具体而言，获取到动力电池的容量保持率，将其与企业要求的标准容量保持率进行对比。如果动力电池的容量保持率满足标准容量保持率，则动力电池的可靠性符合要求；否则，则动力电池的可靠性不符合要求。

进一步地，在将动力电池的容量保持率与标准容量保持率对比时，如果容量保持率大于标准容量保持率，则可以继续对待检测样车进行检测。如图8所示，包括以下步骤：

S401、识别容量保持率大于标准容量保持率。

S402、控制继续对待检测样车进行检测，直至容量保持率等于标准容量保持率，并记录待检测样车行驶的总里程。

具体而言，在动力电池的容量保持率大于标准容量保持率时，可以继续按照相应的检测程序对待检测样车进行检测，直至动力电池的容量保持率与标准容量保持率相等，此时，则记录待检测样车的行驶总里程，从而获取到该动力电池所能驱动车辆行驶的最大里程。

综上所述，本发明实施例提供的车辆的可靠性检测方法，利用目标试制阶段的车辆作为待检测样车，将待检测样车置于环境试验舱中的试验台架上，并驱动待检测样车在试验台架上行驶，同时在行驶过程中对待检测样车的车速进行调整，并在待检测样车行驶到预设里程后，检测动力电池的可靠性。该方法使用目标试制阶段的车辆作为待检测样车，并利用环境试验舱模拟真实的车辆使用环境，并对待检测样车的车速进行控制，从而模拟出动力电池的真实使用环境，使得动力电池的耗电功率贴近真实使用，进而使得检测出的动力电池的可靠性更为真实，即提高了检测出的动力电池可靠性的精准度。

在一些实施例中，随着动力电池的电量逐渐降低，其将无法满足待检测车辆需要达到的目标车速，为了保证测试的顺利进行，此时可以以动力电池所能满足待检测车辆的最大速度，对待检测车辆进行检测。如图9所示，包括以下步骤：

S501、获取当前检测程序中待检测样车需要达到的目标车速。

具体而言，每个检测程序中均设置有待检测样车需要达到的目标车速，因此，可以根据相应的检测程序确定出当前检测程序中待检测样车需要达到的目标车速。

S502、获取动力电池的电量值，识别动力电池的电量值无法满足待检测样车达到目标车速。

具体而言，可以采用开路电压法，安时积分法和内阻法等电量检测方法，来获取动力电池的电量值。在检测动力电池的可靠性前，可以预先标定动力电池的电量值与待检测样车的车速之间的映射关系。当动力电池的当前电量值低于目标车速所对应的动力电池的电量值时，即可以确定动力电池的电量值无法满足待检测样车达到目标车速。

S503、控制以动力电池的电量值所能达到的最大速度，对待检测样车进行检测。

具体而言，当动力电池的电量值无法满足待检测样车达到目标车速时，则控制待检测样车以动力电池的电量值所能达到的最大速度进行行驶，以对待检测样车进行检测。

进一步地，当动力电池的电量值低于预设电量值后，其将无法驱动待检测样车，因此，当识别到动力电池的电量值低于预设电量值后，即控制待检测样车的充电装置为动力电池进行充电，以保证顺利完成动力电池的可靠性检测。

在一些实施例中，在利用档位和油门开度控制待检测样车的车速时，为了测试到待检测样车最高车速时的动力性能，还可以在至少在一个检测程序中控制待检测样车以最高车速行驶第二预设里程，其中，第二预设里程小于第一预设里程。

在一些实施例中，为了模拟出动力电池的真实使用情况，还可以控制待检测样车中的负载电器处于正常开启状态。和/或，控制待检测样车中的温度调节系统在制冷或制热模式下将待检测样车中的温度维持在预设温度，如：维持在25℃。和/或，为了测试到待检测样车其他部分的性能，也可以对待检测样车中的安全系统、温度调节系统、底盘系统、车身系统、电气系统中的至少一种进行检测，具体可根据实际情况而定，在此不做限定。其中，安全系统包括门窗锁系统、人脸识别系统等，电气系统包括起动系统、点火系统、照明系统、仪表系统、电子控制系统、信号系统、辅助电器系统等，辅助电器系统包括电动刮水器、空调器、低温起动预热装置、收录机、点烟器、玻璃升降器等。

在一些实施例中，在环境试验舱中，可以模拟不同工作温度及不同湿度条件下，根据温度循环模拟验证整车动态振动动力系统、功能系统、橡胶件或其他样件的工作的可靠性。其中，橡胶件不限于底盘衬套、防尘套、护板、缓冲块、胶套、电机悬置。例如，可以每隔预设时间(如两个小时)检查一下样件状态，看是否由裂纹或者其他问题，在试验中如出现裂纹、严重磨损、开裂、断裂等失效形式时，记录试验循环次数及失效模式并停止试验进行整改。

为了便于理解，下面对本实施例中在行驶过程中对待检测样车的车速进行调整的过程进行解释说明。如图10所示，对待检测样车的车速进行调整的过程包括九个检测程序，具体如下：

检测程序1、将待检测车辆的档位调整至前进档(D档)，控制油门踏板开度使待检测车辆的车速达到该步骤中的预定车速，并在待检测车辆的车速达到该步骤中的预定车速后，松开油门踏板，使待检测车辆在试验台架中轮毂的阻力作用下降速；当车速降低至一定车速后，利用制动踏板控制待检测车辆降速至零。同时，重复该检测程序，重复的次数达到8次后，执行检测程序2。

检测程序2、将待检测车辆的档位调整至前进档(D档)，控制油门踏板开度使待检测车辆的车速达到该步骤中的预定车速(如30km/h)，并在待检测车辆的车速达到该步骤中的预定车速后，松开油门踏板，使待检测车辆在试验台架中轮毂的阻力作用下降速；当车速降低至一定车速后，将档位调整至空档(N档)，使待检测车辆滑行一段时间，并将档位调整至前进档(D档)，控制油门踏板开度使待检测车辆的车速达到该步骤中的下一预定车速(如60km/h)，并在待检测车辆的车速达到该步骤中的下一预定车速后，松开油门踏板，使待检测车辆在试验台架中轮毂的阻力作用下降速；当车速降低至一定车速后，利用制动踏板控制待检测车辆降速至零。同时，重复该检测程序，重复的次数达到2次后，执行检测程序3。

检测程序3、将待检测车辆的档位调整至前进档(D档)，控制油门踏板开度使待检测车辆的车速达到该步骤中的第一预定车速(如35km/h)，并松开油门踏板，使待检测车辆在试验台架中轮毂的阻力作用下降速；当车速降低至一定车速(如30km/h)后，控制油门踏板开度使待检测车辆的车速升高至第二预定车速(如45km/h)，并松开油门踏板，使待检测车辆降速，这样交替升速和降速，直至车速达到该步骤中的最高车速(如100km/h)，松开油门踏板，使待检测车辆在试验台架中轮毂的阻力作用下降速；当车速降低至一定车速后，调整档位至空档(N档)，并利用制动踏板控制待检测车辆降速至零。同时，重复该检测程序，重复的次数达到2次后，执行检测程序4。

检测程序4、该检测程序与检测程序3相似，在此就不再赘述。重复该检测程序，重复的次数达到8次后，执行检测程序5。

检测程序5、将待检测车辆的档位调整至前进档(D档)，控制油门踏板开度使待检测车辆的车速达到该步骤中的第一预定车速(如100km/h)，并缓慢控制车速达到第二预定车速(如120km/h)，其中，可以控制待检测车辆缓慢行驶7km后使车速达到第二预定车速；然后松开油门踏板，使待检测车辆在试验台架中轮毂的阻力作用下降速；当车速降低至一定车速后，利用制动踏板控制待检测车辆降速至零。同时，重复该检测程序，重复的次数达到2次后，执行检测程序6。

检测程序6、将待检测车辆的档位调整至前进档(D档)，控制油门踏板开度使待检测车辆的车速达到该步骤中的第一预定车速(如140km/h)，并控制待检测车辆以第一预定车速行驶2km，然后松开油门踏板，使待检测车辆在试验台架中轮毂的阻力作用下降速至零；将档位调整至停车挡(P档)一段时间后，将待检测车辆的档位调整至前进档(D档)，控制油门踏板开度使待检测车辆的车速达到待检测车辆的最高车速(如200km/h)，并控制待检测车辆以最高车速行驶5km，然后松开油门踏板，使待检测车辆在试验台架中轮毂的阻力作用下降速至零，并将档位调整至空档(N档)。同时，重复该检测步骤，重复的次数达到2次后，执行检测程序7。

检测程序7、将待检测车辆的档位调整至前进档(D档)，控制油门踏板开度使待检测车辆的车速达到该步骤中的预定车速，并在待检测车辆的车速达到该步骤中的预定车速后，松开油门踏板，使待检测车辆在试验台架中轮毂的阻力作用下降速；当车速降低至一定车速后，利用制动踏板控制待检测车辆降速至零，并将档位调整至空档(N档)。同时，重复该检测程序，重复的次数达到2次后，执行检测程序8。

检测程序8、该步骤与检测程序7相似，在此就不再赘述。重复该检测步骤，重复的次数达到2次后，执行检测程序9。

检测程序9、将待检测车辆的档位调整至前进档(D档)，控制油门踏板开度使待检测车辆的车速达到该步骤中的预定车速，并控制待检测车辆以预定车速行驶一定距离，；然后松开油门踏板，使待检测车辆在试验台架中轮毂的阻力作用下降速；当车速降低至一定车速后，利用制动踏板控制待检测车辆降速至零。同时，重复该检测程序，重复的次数达到4次后，结束整个检测过程。

图11是本发明公开的一个实施例的车辆的可靠性检测装置的结构示意图。如图11示，该装置200包括：

驱动模块21，用于驱动待检测样车在试验台架上行驶，并在行驶过程中对待检测样车的车速进行调整；

检测模块22，用于识别待检测样车行驶里程达到第一预设里程，检测动力电池的容量保持率；

确定模块23，用于根据容量保持率，确定动力电池的可靠性。

进一步地，驱动模块21，还用于：

获取用于调整车速的至少一个检测程序和每个检测程序的执行顺序，按照执行顺序，执行检测程序；

针对每个检测程序，获取检测程序的执行次数，按照执行次数重复执行检测程序。

进一步地，驱动模块21，还用于：

对档位和油门开度进行调节，以提升待检测样车的车速；

对档位、油门开度和/或待检测样车的制动踏板进行调节，以降低待检测样车的车速；

按照检测程序中预设的车速提升次数和车速降低的次数，交替提升车速和降低车速。

进一步地，驱动模块21，还用于：

获取当前检测程序中待检测样车需要达到的目标车速；

获取动力电池的电量值，识别动力电池的电量值无法满足待检测样车达到目标车速；

控制以动力电池的电量值所能达到的最大速度，对待检测样车进行检测。

进一步地，驱动模块21，还用于：

识别电量值低于预设电量值，控制待检测样车的充电装置为动力电池充电。

进一步地，驱动模块21，还用于：

在至少在一个检测程序中控制待检测样车以最高车速行驶第二预设里程，其中，第二预设里程小于第一预设里程。

进一步地，检测模块22，还用于：

控制待检测样车中的负载电器处于正常开启状态，和/或，控制待检测样车中的温度调节系统在制冷或制热模式下将待检测样车中的温度维持在预设温度，和/或，对待检测样车中的安全系统、温度调节系统、底盘系统、车身系统和电气系统中的至少一种进行检测。

进一步地，确定模块23，还用于：

识别容量保持率大于标准容量保持率，控制继续对待检测样车进行检测，直至容量保持率等于标准容量保持率，并记录待检测样车行驶的总里程。

进一步地，检测模块22，还用于：

利用环境试验舱模拟目标天气状态，以对待检测样车进行检测。

应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的车辆的可靠性检测装置，利用目标试制阶段的车辆作为待检测样车，将待检测样车置于环境试验舱中的试验台架上，并驱动待检测样车在试验台架上行驶，同时在行驶过程中对待检测样车的车速进行调整，并在待检测样车行驶到预设里程后，检测动力电池的可靠性。该装置使用目标试制阶段的车辆作为待检测样车，并利用环境试验舱模拟真实的车辆使用环境，并对待检测样车的车速进行控制，从而模拟出动力电池的真实使用环境，使得动力电池的耗电功率贴近真实使用，进而使得检测出的动力电池的可靠性更为真实，即提高了检测出的动力电池可靠性的精准度。

为了实现上述实施例，本发明还提供了一种试验台架，用于对待检测样车进行可靠性检测，其中，待检测样车处于目标试制阶段，并装配有动力电池；如图12所示，试验台架包括：

车辆的可靠性检测装置200；

多个台架轮毂支撑部11；

每个台架轮毂支撑部11上均固定设置有台架轮毂12，台架轮毂12在摩擦力的作用下能够跟随待检测样车上的轮胎转动；

每个台架轮毂12上均设置有至少一个凸台121，凸台121用于模拟颠簸道路的状况。

为了实现上述实施例，本发明还提供了一种电子设备，如图13所示，该电子设备300包括存储器31、处理器32；其中，处理器32通过读取存储器31中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上文方法的各个步骤。

为了实现上述实施例，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上文方法的各个步骤。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种车辆的可靠性检测方法，其特征在于，待检测样车被置于环境试验舱中的试验台架上，所述待检测样车处于目标试制阶段，并装配有动力电池；

所述方法包括：

驱动所述待检测样车在所述试验台架上行驶，并在行驶过程中对所述待检测样车的车速进行调整；

识别所述待检测样车行驶里程达到第一预设里程，检测所述动力电池的容量保持率；

根据所述容量保持率，确定所述动力电池的可靠性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在行驶过程中对所述待检测样车的车速进行调整，包括：

获取用于调整车速的至少一个检测程序和每个检测程序的执行顺序，按照所述执行顺序，执行所述检测程序；

针对每个检测程序，获取所述检测程序的执行次数，按照所述执行次数重复执行所述检测程序。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测程序，包括：

对所述档位和所述油门开度进行调节，以提升所述待检测样车的车速；

对所述档位、所述油门开度和/或所述待检测样车的制动踏板进行调节，以降低所述待检测样车的车速；

按照所述检测程序中预设的车速提升次数和车速降低的次数，交替提升所述车速和降低所述车速。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述当前检测程序中所述待检测样车需要达到的目标车速；

获取所述动力电池的电量值，识别所述动力电池的电量值无法满足所述待检测样车达到所述目标车速；

控制以所述动力电池的电量值所能达到的最大速度，对所述待检测样车进行检测。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

识别所述电量值低于预设电量值，控制所述待检测样车的充电装置为所述动力电池充电。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在至少在一个检测程序中控制所述待检测样车以最高车速行驶第二预设里程，其中，所述第二预设里程小于所述第一预设里程。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

控制所述待检测样车中的负载电器处于正常开启状态，和/或，控制所述待检测样车中的温度调节系统在制冷或制热模式下将所述待检测样车中的温度维持在预设温度，和/或，对所述待检测样车中的安全系统、温度调节系统、底盘系统、车身系统和电气系统中的至少一种进行检测。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述容量保持率，确定所述动力电池的可靠性之后，还包括：

识别所述容量保持率大于标准容量保持率，控制继续对所述待检测样车进行检测，直至所述所述容量保持率等于标准容量保持率，并记录所述待检测样车行驶的总里程。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

利用环境试验舱模拟目标天气状态，以对所述待检测样车进行检测。

10.一种车辆的可靠性检测装置，其特征在于，待检测样车被置于环境试验舱中的试验台架上，所述待检测样车处于目标试制阶段，并装配有动力电池；

所述装置包括：

驱动模块，用于驱动所述待检测样车在所述试验台架上行驶，并在行驶过程中对所述待检测样车的车速进行调整；

检测模块，用于识别所述待检测样车行驶里程达到第一预设里程，检测所述动力电池的容量保持率；

确定模块，用于根据所述容量保持率，确定所述动力电池的可靠性。

11.一种试验台架，其特征在于，用于对待检测样车进行可靠性检测，其中，所述待检测样车处于目标试制阶段，并装配有动力电池，所述试验台架包括：

如权利要求10所述的车辆的可靠性检测装置；

多个台架轮毂支撑部；

每个所述台架轮毂支撑部上均固定设置有台架轮毂，所述台架轮毂在摩擦力的作用下能够跟随所述待检测样车上的轮胎转动；

每个所述台架轮毂上均设置有至少一个凸台，所述凸台用于模拟颠簸道路的状况。