CN110486894A - 一种空气调节装置的控制方法和空气调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空气调节装置的控制方法，包括以下步骤：同步采样设置在室内机壳体内不同位置的多个信号接收模块输出的控制信号；按照多个信号接收模块的设定优先级顺序执行优先级最高的一个信号接收模块所输出的控制信号对应的遥控指令。同时还公开一种空气调节装置。本发明无需对遥控器进行硬件改进，即可以解决房间内控制死角或者控制盲区的问题，避免出现无法准确接收控制信号而导致控制失效的情况。

Description

一种空气调节装置的控制方法和空气调节装置

技术领域

本发明属于空气调节装置技术领域，尤其涉及一种空气调节装置的控制方法，以及一种空气调节装置。

背景技术

壁挂式空调器通常采用红外遥控器进行控制，整个红外遥控系统包括设置在遥控器一端的红外遥控信号发射器、设置在空调器一端的红外遥控信号接收器以及微控制器，还包括必要的外围电路。遥控信号发射器用来产生遥控编码脉冲，驱动红外发射管输出红外遥控信号，遥控接收器接收红外遥控信号，并对红外遥控信号进行放大、检波、整形、解调得到遥控编码脉冲。遥控编码脉冲是一组组串行二进制码，进一步将遥控编码脉冲解码后输入微控制器，微控制器执行相应的遥控指令。

遥控器的核心元器件是编码芯片，编码芯片的编码通过载波输出，即所有的脉冲信号均调制在载波上。载波频率通常为38K，载波是电信号去驱动红外发光二极管，将电信号变成光信号发射出去。所发射的红外光波长范围在840mm到960mm之间。红外线发射管通常的发射角度为30至45度，且具有角度越大距离越短的物理特性。理论上，红外线发射管在光轴上的遥控距离可以大于8.5米，在水平方向上，与光轴成30度，或者在垂直方向上成15度的夹角范围内的理论遥控距离即衰减为6.5米，并且极易受到阻挡物的干扰。

壁挂式空调器的安装位置较高，而且周围可能放置家具等障碍物，很容易形成控制死角或者控制盲区，出现无法准确接收控制信号而导致控制失效的情况。现有技术通常是在遥控器上增加多个红外发射管，使得红外发射管朝向不同方向发射信号，或者加装凹透镜或者红外中继站以解决控制盲区的问题。但是目前红外遥控器的发展趋势是实现多合一的控制功能，如果红外发射管朝向不同方向发射信号，则有可能有其它的电器设备接收到控制信号而造成误控制。

发明内容

本发明针对现有技术中使用红外遥控器时容易出现控制盲区或者控制死角的问题，提供一种空气调节装置的控制方法，包括以下步骤：同步采样设置在室内机壳体内不同位置的多个信号接收模块输出的控制信号；按照多个信号接收模块的设定优先级顺序执行优先级最高的一个信号接收模块所输出的控制信号对应的遥控指令。

进一步的，同步采样设置在室内机壳体内不同位置的多个信号接收模块输出的控制信号时，判定是否读取到所有信号接收模块输出的控制信号；如果读取到所有信号接收模块输出的控制信号，则调用预先存储的设定优先级顺序；其中，所述设定优先级顺序为：设置在室内机壳体中部的信号接收模块的优先级高于设置在室内机壳体两侧的信号接收模块的优先级。

进一步的，同步采样设置在室内机壳体内不同位置的多个信号接收模块输出的控制信号时，判定是否读取到所有信号接收模块输出的控制信号；如果未读取到其中一个或多个信号接收模块输出的控制信号，则采样所接收到的控制信号的强度，并依据控制信号的强度生成设定优先级顺序；其中，所述设定优先级顺序为，控制信号的强度越高，设定优先级越高。

更进一步的，如果控制信号的强度相同，则信号接收模块的设定优先级相同；如果所有信号接收模块的设定优先级相同，则随机执行任意一个信号接收模块所输出的控制信号对应的遥控指令。

进一步的，还包括以下步骤：

读取用户在房间内的活动区域；

计算各个信号接收模块与所述活动区域之间的距离，并按照距离对信号接收模块排序；

激活与所述活动区域距离最近的至少两个信号接收模块；

同步采样处于激活状态的信号接收模块输出的控制信号；

按照处于激活状态的信号接收模块的设定优先级顺序执行优先级最高的一个信号接收模块所输出的控制信号对应的遥控指令。

进一步的，同步采样处于激活状态的信号接收模块输出的控制信号时，判定是否读取到所有处于激活状态的信号接收模块输出的控制信号；如果读取到所有处于激活状态的信号接收模块输出的控制信号，则调用预先存储的设定优先级顺序；其中，所述设定优先级顺序为：设置在室内机壳体中部的信号接收模块的优先级高于设置在室内机壳体两侧的信号接收模块的优先级。

进一步的，同步采样处于激活状态的信号接收模块输出的控制信号时，判定是否读取到所有处于激活状态的信号接收模块输出的控制信号；如果未读取到其中一个或多个处于激活状态的信号接收模块输出的控制信号，则采样所接收到的控制信号的强度，并依据控制信号的强度生成设定优先级顺序；其中，所述设定优先级顺序为，控制信号的强度越高，设定优先级越高。

更进一步的，如果控制信号的强度相同，则处于激活状态的信号接收模块的设定优先级相同；如果所有处于激活状态的信号接收模块的设定优先级相同，则随机执行任意一个信号接收模块所输出的控制信号对应的遥控指令。

进一步的，读取用户在房间内的活动区域时执行以下步骤：

读取设置在室内机壳体上的雷达传感器的有效探测区域；

将所述有效探测区域划分为多个目标区域；

识别用户所处的目标区域；

将识别出的目标区域作为用户的活动区域。

本发明的另一个方面提供一种空气调节装置，采用如下的控制方法，包括以下步骤：同步采样设置在室内机壳体内不同位置的多个信号接收模块输出的控制信号；按照多个信号接收模块的设定优先级顺序执行优先级最高的一个信号接收模块所输出的控制信号对应的遥控指令。

本发明无需对遥控器进行硬件改进，即可以解决房间内控制死角或者控制盲区的问题，避免出现无法准确接收控制信号而导致控制失效的情况。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本发明所公开的空气调节装置的控制方法一种实施例的流程图；

图2为本发明所公开的空气调节装置的控制方法另一种实施例的流程图；

图3为本发明所公开的空气调节装置的控制方法另一种实施例的流程图；

图4为本发明所公开的空气调节装置的控制方法另一种实施例的流程图；

图5为本发明所公开的空气调节装置的控制方法另一种实施例的流程图；

图6为图4或图5中读取用户在房间内的活动区域时的流程图；

图7为空气调节装置一种具体实施例的结构示意图；

图8为图7的侧视图；

图9为空气调节装置的信号辐射范围示意图；

图10为房间目标区域的划分示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，代表覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明中“实施例”代表结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中，各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以理解，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图7至图10所示为空气调节装置的示意性图示，该空气调节装置在下文中以壁挂式空调器作为示例，用户通过红外遥控器将控制指令输出至壁挂式空调器中。本领域普通技术人员能够毫无疑义地理解，根据一个或多个优选实施方案所公开的空气调节装置还可以是设置在较高位置的风管机、新风机、全热交换器等等。此外，应了解本文中所使用的用户或消费者是指在本文所指出的一个或多个情景下与空气调节装置进行互动的人员，应当理解“用户”或“消费者”并不对本技术方案构成限制。

在红外遥控器一端设置有红外遥控信号发射器，红外遥控信号发射器用来产生遥控编码脉冲，驱动红外发射管输出红外遥控信号。红外遥控信号发射器包括编码电路。当用户按下红外遥控器上的任意一个按键时，编码电路即生成一串脉冲信号，对脉冲信号进行调制后便形成遥控信号，经驱动电路由红外发射管发射出去。

为了在不对红外遥控器进行硬件改造的基础上解决控制死角或控制盲区的问题，以壁挂式空调器为例，室内机壳体10中设置有多个信号接收模块。多个信号接收模块分别设置在空调器室内机壳体10内的不同位置，如图7和图8所示，多个信号接收模块设置在空调器室内机的壳体中部以及各个角部。多个信号接收模块的分布方式优选满足在红外遥控器电量充足的测试条件下，如果多个信号接收模块均处于工作状态，则以室内机壳体10为中心点，多个信号接收模块至少可以接收到室内机壳体10周围270度范围内的红外遥控信号，而且，优选的，每一个信号接收模块所接收到的红外遥控信号的信号强度均高于标准信号强度，以充分的应对外界环境对信号传递造成的干扰。

在本实施例中，空气调节装置执行如图1所示的控制步骤。首先，在待机状态下，空气调节装置的控制器同步采样设置在室内机壳体10内不同位置的多个信号接收模块输出的控制信号。

具体来说，当空气调节装置处于待机状态时，用户可以在房间内的任何区域使用红外遥控器向空气调节装置输出包含遥控指令的红外遥控信号，只要用户按下按键，不处于控制盲区或者控制死角的信号接收模块均可以接收到红外遥控信号。接收到红外遥控信号后，每一个信号接收模块将接收到的调制后的红外遥控信号经前置放大、带通滤波、检波整形后解调出与红外遥控信号对应的控制信号，控制信号可以是一组组编码脉冲信号的信号形式。而处于控制盲区或者控制死角的信号接收模块则接收不到红外遥控信号，也不会执行后续的信号处理流程。所有信号接收模块均与设置在室内机中的控制器建立连接，例如可以分别通过解码电路连接控制器的一路输入管脚。在控制器的时钟电路的驱动下，在空气调节装置即可以实现对多个信号接收模块输出的控制信号的同步采样。

控制器进一步按照多个信号接收模块的设定优先级顺序执行优先级最高的一个信号接收模块所输出的控制信号对应的遥控指令。

按照普通用户的使用习惯，绝大多数的用户都会以面对空气调节装置的方向操作遥控器。因此，在本发明的一种实施例中，优选提供这样一种设定优先级顺序，即设置在室内机壳体10中部的信号接收模块的优先级高于设置在室内机壳体10两侧的信号接收模块的优先级。如图7所示，即信号接收模块JS1的优先级顺序高于信号接收模块JS2和JS3的优先级顺序。控制器执行信号接收模块JS1所输出的控制信号对应的遥控指令。设定优先级顺序在出厂前存储在空气调节装置的存储器中以供随时调用。

在一种如图2所示的优选实施方式中，在同步采样设置在室内机壳体10内不同位置的多个信号接收模块输出的控制信号时，首先判定是否读取到所有信号接收模块输出的控制信号。如果读取到所有信号接收模块输出的控制信号，则说明在用户当前操作红外遥控器的位置，不存在控制盲区或者控制死角，进一步调用预先存储的设定优先级顺序并执行优先级最高的一个信号接收模块所输出的控制信号对应遥控指令。与上述实施例一样，考虑到用户的使用习惯，设定优先级顺序为，设置在室内机壳体10中部的信号接收模块的优先级高于设置在室内机壳体10两侧的信号接收模块的优先级。如图9所示，即信号接收模块JS1的优先级顺序高于信号接收模块JS4和JS5的优先级顺序，信号接收模块JS4和JS5的优先级顺序高于信号接收模块JS2和JS3的优先级顺序。因此，在读取到所有信号接收模块输出的控制信号的前提下，控制器执行信号接收模块JS1所输出的控制信号对应的遥控指令。设定优先级顺序在出厂前存储在空气调节装置的存储器中以供随时调用。

在如图3所示，同步采样设置在室内机壳体10内不同位置的多个信号接收模块输出的控制信号时，如果判定出未读取到其中一个或多个信号接收模块输出的控制信号，则说明房间内存在控制盲区或控制死角，为了实现准确的控制，采样所接收到的信号接收模块输出的控制信号的强度，并依据控制信号的强度生成设定优先级顺序。生成设定优先级顺序时满足以下关系，即控制信号的强度越高，设定优先级越高。举例来说，如果判定出未读取到信号接收模块JS3和JS5输出的控制信号，则根据JS1、JS2和JS4的控制信号的强度生成设定优先级顺序，控制器执行其中信号强度最高的一个信号接收模块所输出的控制信号对应的遥控指令。如果判定出未读取到信号接收模块JS3输出的控制信号，则根据JS1、JS2、JS4和JS5的控制信号的强度生成设定优先级顺序，控制器执行其中信号强度最高的一个信号接收模块所输出的控制信号对应的遥控指令。

如果其中两个信号接收模块输出的控制信号强度相同，则在所生成的设定优先级顺序中，这两个信号接收模块的设定优先级相同。如果所有信号接收模块的设定优先级相同，则随机执行任意一个信号接收模块所输出的控制信号对应的遥控指令。

通过上述控制方法，无需对遥控器进行硬件改进，即可以解决房间内控制死角或者控制盲区的问题，避免出现无法准确接收控制信号而导致控制失效的情况。

如图4所示为一种更为精确的控制方式，首先，用户操作遥控器时，通常会保持在同一个位置的站立或者静坐的姿态，基本不会在大范围活动的情况下进行操作。为提高空气调节装置的响应速度，降低空气调节装置的数据处理量。在本实施例中，首先通过设置在室内机壳体10上的雷达传感器读取用户在房间内的活动区域。

具体来说，如图6和图10所示，通过以下方式读取用户在房间内的活动区域，首先读取设置在空气调节装置室内机壳体10上的雷达传感器的有效探测区域。如图10所示，雷达传感器的有效探测区域为6m×6m，或者14m×6m的矩形区域。雷达传感器的有效探测区域是传感器本身的内设参数，可以通过串行通信等通信方式输出至空气调节装置的控制器中。

读取有限探测区域后，空气调节装置的控制器进一步将有效探测区域划分为多个目标区域。划分时采用等分的方式，即进一步将矩形的有效探测区域划分为多个呈矩形的目标区域，并以每一个目标区域的同一个端点或者中心点作为该目标区域的基点。雷达传感器本身的物理特性可以区别出房间内的静物和用户，并对用户进行标注，还可以识别出用户与空气调节装置之间的距离和所在位置。基于从雷达传感器获取的这些参数，空气调节装置的控制器可以识别出用户所处的目标区域，将识别出的目标区域作为用户的活动区域。更具体的说，当空调房间内有用户进入时，雷达传感器即输入标注信号至空气调节装置的控制器，以用户作为目标进行跟随，当用户保持在某一个目标区域内并保持静止至设定时长时，则判定为该用户在该目标区域中，将识别出的目标区域作为用户的活动区域。

进一步计算各个信号接收模块与活动区域之间的距离，并按照距离将信号接收模块排序。计算时可以以活动区域的基点，即矩形目标区域的中心点或端点与信号接收模块的光轴基点之间的距离作为信号接收模块与活动区域之间的距离。进一步选取其中与活动区域距离最近的至少两个信号接收模块，由于距离较近，因此，出现控制盲区或者控制死角的概率较小。激活与活动区域距离最近的至少两个信号接收模块，优选激活3至4个，以避免家具、墙壁等造成的干扰的信号衰减导致部分信号接收模块无法工作而造成的控制失效。同步采样处于激活状态的信号接收模块输出的控制信号。按照处于激活状态的信号接收模块的设定优先级顺序执行优先级最高的一个信号接收模块所接收的遥控指令。

优选提供这样一种设定优先级顺序，即设置在室内机壳体10中部的信号接收模块的优先级高于设置在室内机壳体10两侧的信号接收模块的优先级。设定优先级顺序在出厂前存储在空气调节装置的存储器中以供随时调用。

在本实施例中，设定优先级顺序同样还可以有多种生成或调用方式，如图6所示，在同步采样处于激活状态的信号接收模块输出的控制信号时，首先判定是否读取到所有处于激活状态的信号接收模块输出的控制信号。如果读取到所有处于激活状态的信号接收模块输出的控制信号，则说明在用户当前操作红外遥控器的位置，所有处于激活状态的信号接收模块均可以正常工作。进一步调用预先存储的设定优先级顺序并执行优先级最高的一个信号接收模块所输出的控制信号对应的遥控指令。与上述实施例一样，考虑到用户的使用习惯，设定优先级顺序为：设置在室内机壳体10中部的信号接收模块的优先级高于设置在室内机壳体10两侧的信号接收模块的优先级。如图10中示出的基本方向，如果判定出用户的活动区域为A1,则首先激活信号接收模块JS1, JS2, JS4和JS5,如果同步采样时均读取到信号接收模块JS1, JS2, JS4和JS5输出的控制信号，则说明在活动区域A1中，信号接收模块JS1, JS2, JS4和JS5均可以正常工作，即按照设定优先级顺序，控制器执行信号接收模块J1所输出的控制信号对应的遥控指令。

在同步采样处于激活状态的信号接收模块输出的控制信号时，如果判定出未读取到其中一个或多个处于激活状态的信号接收模块输出的控制信号，则说明用户在当前操作红外遥控器的位置，部分处于激活状态的信号接收模块无法正常接收到的遥控信号，当前活动位置存在控制盲区或控制死角。为了确保空气调节装置可以正常工作，进一步采样所接收到的控制信号的强度，并依据控制信号的强度生成设定优先级顺序。生成设定优先级顺序时满足以下关系，即控制信号的强度越高，设定优先级越高。延续上述示例，如果同步采样时未读取到信号接收模块JS2所输出的控制信号，则采样信号接收模块JS1、JS4、JS5的控制信号强度，并依据信号接收模块JS1、JS4和JS5所接收到的控制信号强度生成设定优先级顺序，控制信号强度越高，则设定优先级越高。控制器执行其中信号强度最高的一个信号接收模块所输出的控制信号对应的遥控指令。

如果其中两个信号接收模块输出的控制信号相同，则在所生成的设定优先级顺序中，这两个信号接收模块的设定优先级相同。如果所有信号接收模块的设定优先级相同，则随机执行任意一个信号接收模块所输出的控制信号对应的遥控指令。

本申请实施例还提供一种空气调节装置，应用上述空气调节装置的控制方法。空气调节装置的控制方法的具体步骤参见上述实施例的详细描述和说明书附图的详细描绘。在此不再赘述，采用上述控制方法的空气调节装置可以实现同样的技术效果。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得空气调节装置执行如上方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。

在上述实施例中，对各个实施例的描述均各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元或模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个物理空间，或者也可以分布到多个网络单元上，可以根据实际需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空气调节装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

同步采样设置在室内机壳体内不同位置的多个信号接收模块输出的控制信号；

按照多个信号接收模块的设定优先级顺序执行优先级最高的一个信号接收模块所输出的控制信号对应的遥控指令。

2.根据权利要求1所述的空气调节装置的控制方法，其特征在于，

同步采样设置在室内机壳体内不同位置的多个信号接收模块输出的控制信号时，判定是否读取到所有信号接收模块输出的控制信号；如果读取到所有信号接收模块输出的控制信号，则调用预先存储的设定优先级顺序；其中，所述设定优先级顺序为：设置在室内机壳体中部的信号接收模块的优先级高于设置在室内机壳体两侧的信号接收模块的优先级。

3.根据权利要求1所述的空气调节装置的控制方法，其特征在于，

同步采样设置在室内机壳体内不同位置的多个信号接收模块输出的控制信号时，判定是否读取到所有信号接收模块输出的控制信号；如果未读取到其中一个或多个信号接收模块输出的控制信号，则采样所接收到的控制信号的强度，并依据控制信号的强度生成设定优先级顺序；其中，所述设定优先级顺序为，控制信号的强度越高，设定优先级越高。

4.根据权利要求3所述的空气调节装置的控制方法，其特征在于，

如果控制信号的强度相同，则信号接收模块的设定优先级相同；如果所有信号接收模块的设定优先级相同，则随机执行任意一个信号接收模块所输出的控制信号对应的遥控指令。

5.根据权利要求1所述的空气调节装置的控制方法，其特征在于，

还包括以下步骤：

读取用户在房间内的活动区域；

计算各个信号接收模块与所述活动区域之间的距离，并按照距离对信号接收模块排序；

激活与所述活动区域距离最近的至少两个信号接收模块；

同步采样处于激活状态的信号接收模块输出的控制信号；

按照处于激活状态的信号接收模块的设定优先级顺序执行优先级最高的一个信号接收模块所输出的控制信号对应的遥控指令。

6.根据权利要求5所述的空气调节装置的控制方法，其特征在于，

同步采样处于激活状态的信号接收模块输出的控制信号时，判定是否读取到所有处于激活状态的信号接收模块输出的控制信号；如果读取到所有处于激活状态的信号接收模块输出的控制信号，则调用预先存储的设定优先级顺序；其中，所述设定优先级顺序为：设置在室内机壳体中部的信号接收模块的优先级高于设置在室内机壳体两侧的信号接收模块的优先级。

7.根据权利要求5所述的空气调节装置的控制方法，其特征在于，

同步采样处于激活状态的信号接收模块输出的控制信号时，判定是否读取到所有处于激活状态的信号接收模块输出的控制信号；如果未读取到其中一个或多个处于激活状态的信号接收模块输出的控制信号，则采样所接收到的控制信号的强度，并依据控制信号的强度生成设定优先级顺序；其中，所述设定优先级顺序为，控制信号的强度越高，设定优先级越高。

8.根据权利要求7所述的空气调节装置的控制方法，其特征在于，

如果控制信号的强度相同，则处于激活状态的信号接收模块的设定优先级相同；如果所有处于激活状态的信号接收模块的设定优先级相同，则随机执行任意一个信号接收模块所输出的控制信号对应的遥控指令。

9.根据权利要求5至8任一项所述的空气调节装置的控制方法，其特征在于，

读取用户在房间内的活动区域时执行以下步骤：

读取设置在室内机壳体上的雷达传感器的有效探测区域；

将所述有效探测区域划分为多个目标区域；

识别用户所处的目标区域；

将识别出的目标区域作为用户的活动区域。

10.一种空气调节装置，其特征在于，采用如权利要求1至9任一项所述的空气调节装置的控制方法。