CN110482263A - 货物传送装置和装卸设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种货物传送装置和装卸设备。货物传送装置包括传送机构、限制机构和输出机构。传送机构包括用于传送货物的传送部。限制机构用于可调整地限制在所述传送部上传送所述货物时货物通道的宽度和/或位置；输出机构包括输出力施加部，用于对所述货物通道内的所述货物施加输出力并将所述货物向外输出。应用该货物传送装置和装卸设备，在传送货物时可以调整货物通道的宽度和/或位置。

Description

货物传送装置和装卸设备

技术领域

本公开涉及货物仓储、运输技术领域，特别涉及一种货物传送装置和装卸设备。

背景技术

在货物仓储、运输过程中，经常需要将物品装入运输货物的集装箱式货车或集装箱内或仓库内，需要使用货物传送装置进行货物转运。例如可以在装卸设备(典型的如装车机)中设置货物传送装置将来自于输送线上的货物传送到集装箱内码放。

发明人已知的货物传送装置中，已有采用可调整宽度的货物通道的货物传送装置，其基于驱动机构对两侧限定货物通道的导向板进行调整，推动机构固定设置在通道的中央，对通过货物通道内的货物进行输出操作。

发明内容

本公开的目的在于提供一种货物传送装置，应用该货物传送装置在传送货物时可以调整货物通道的宽度和/或位置。。

本公开第一方面提供一种货物传送装置，包括：

传送机构，包括用于传送货物的传送部；

限制机构，用于可调整地限制在所述传送部上传送所述货物时货物通道的宽度和/或位置；和

输出机构，包括输出力施加部，用于对所述货物通道内的所述货物施加输出力并将所述货物向外输出。

在一些实施例中，所述限制机构与所述输出机构连接，所述限制机构调整所述货物通道的宽度和/或位置时带动所述输出机构沿所述货物通道的宽度方向移动以使所述输出机构的输出力施加部在所述货物通道的宽度方向上始终位于所述货物通道内。

在一些实施例中，在所述货物通道的宽度方向上，所述输出力施加部的中心至所述货物通道的两侧的距离的比例保持不变。

在一些实施例中，在所述货物通道的宽度方向上，所述输出力施加部始终位于所述货物通道的中间。

在一些实施例中，所述限制机构包括第一限制件和第二限制件，所述限制机构通过所述第一限制件与所述第二限制件相对移动以调整其限制的所述货物通道的宽度或位置。

在一些实施例中，所述货物传送装置还包括分别与所述第一限制件和所述第二限制件连接的随动机构，所述随动机构包括与所述输出机构连接的连接部，所述限制机构通过所述连接部带动所述输出机构沿所述货物通道的宽度方向移动。

在一些实施例中，所述连接部包括连接铰点，所述输出机构连接于所述连接铰点。

在一些实施例中，所述随动机构包括剪叉式伸缩机构，所述剪叉式伸缩机构的伸缩方向沿所述货物通道的宽度方向设置；所述剪叉式伸缩机构的伸缩方向的第一端的两个第一端部分别与所述第一限制件可转动连接，且所述两个第一端部中至少一个可沿所述货物通道的长度方向移动；所述剪叉式伸缩机构的伸缩方向的第二端的两个第二端部分别与所述第二限制件可转动连接，且所述两个第二端部中至少一个可沿所述货物通道的长度方向移动；所述剪叉式伸缩机构的一个内部铰接点形成所述连接铰点。

在一些实施例中，所述随动机构还包括与可沿所述货物通道的长度方向移动的所述第一端部和所述第二端部各自对应设置的滚动轴承，各所述滚动轴承套装在对应的所述第一端部或所述第二端部上设置的凸轴外，所述第一限制件和所述第二限制件上设有沿货物通道长度方向延伸且与所述滚动轴承配合的滑槽。

在一些实施例中，所述随动机构包括一个V型机构，所述V型机构包括在机构内部铰接点处相互铰接的第一杆和第二杆；所述第一杆在第一限制件连接点处与所述第一限制件可转动连接，和所述第二杆在第二限制件连接点处与所述第二限制件可转动连接；所述第一限制件连接点和所述第二限制件连接点到所述机构内部铰接点的距离相同，且所述第一限制件连接点和所述第二限制件连接点的连线方向沿所述货物通道的宽度方向设置，所述连接铰点包括所述机构内部铰接点。

在一些实施例中，所述随动机构包括两个以上V型机构，所述V型机构包括在机构内部铰接点处相互铰接的第一杆和第二杆；相邻的所述V型机构被配置为通过上一V型机构的第二杆和下一V型机构的第一杆在首尾连接点处铰接；所述伸缩机构的第一端部在第一限制件连接点处与所述第一限制件可转动连接，所述伸缩机构的第二端部在第二限制件连接点处与所述第二限制件可转动连接；所述第一限制件连接点、所述第二限制件连接点和各所述首尾连接点被配置为位于沿所述货物通道的宽度方向上的同一直线上且到其所在的V型机构的机构内部铰接点的距离均相同；所述两个以上V型机构的所有机构内部铰接点被配置为位于沿所述货物通道的宽度方向上的同一直线上；所述连接铰点包括各所述机构内部铰接点和各所述首尾连接点中的任一点。

在一些实施例中，所述随动机构包括第一滑槽杆和相对于所述第一滑槽杆沿所述货物通道的长度方向距离可变的第二滑槽杆，所述第一滑槽杆和所述第二滑槽杆各自具有沿所述货物通道的宽度方向的直线滑槽，所述第一限制件连接点、所述第二限制件连接点和各所述首尾连接点均位于所述第一滑槽杆的直线滑槽内，各所述机构内部铰接点均位于所述第二滑槽杆的直线滑槽内。

在一些实施例中，所述随动机构包括齿轮、第一齿条和第二齿条；所述第一齿条的有齿面与所述第二齿条的有齿面相对；所述齿轮可转动地安装于所述连接部；所述第一齿条沿所述货物通道的宽度方向设置并与所述齿轮保持啮合，其第一端与所述第一限制件连接以跟随所述第一限制件移动；所述第二齿条沿所述货物通道的宽度方向设置并与所述齿轮保持啮合，其第一端与所述第二限制件连接以跟随所述第二限制件移动。

在一些实施例中，所述第一限制件和所述第二限制件各自包括向所述货物的输出方向延伸的长条板。

在一些实施例中，所述货物传送装置还包括限制件导向装置，用于所述第一限制件和/或所述第二限制件沿所述货物通道的宽度方向移动时的导向。

在一些实施例中，所述限制件导向装置包括沿货物通道的宽度方向延伸的限制件导轨，所述第一限制件和所述第二限制件在所述限制件导轨上移动。

在一些实施例中，所述货物传送装置还包括与所述第一限制件连接的第一传动机构和用于驱动所述第一传动机构的第一动力装置；和/或包括与所述第二限制件连接的第二传动机构和用于驱动所述第二传动机构的第二动力装置。

在一些实施例中，所述货物传送装置还包括将所述货物导入所述货物通道的导向机构，所述导向机构包括一端与所述第一限制件铰接的可伸缩的第一导向件和一端与所述第二限制件铰接的可伸缩的第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件的另一端沿所述货物通道的宽度方向间隔设置并各自与所述货物传送装置的机架铰接。

在一些实施例中，所述输出机构包括用于升降所述输出力施加部的升降机构和用于沿所述货物通道的长度方向移动所述升降机构的推动机构，所述升降机构包括并列设置的第一级伸缩机构和第二级伸缩机构，所述第一级伸缩机构和所述第二级伸缩机构各自包括基体和相对所述基体上下伸缩的伸缩部，所述第一级伸缩机构的伸缩部下端部与所述第二级伸缩机构的基体固定连接，所述第二级伸缩机构的基体的顶端高于其与第一级伸缩机构的伸缩部的连接处。

在一些实施例中，所述货物传送装置还包括与所述限制机构驱动连接的限制机构驱动装置，用于驱动所述限制机构沿所述货物通道的长度方向往复移动。

本公开第二方面提供一种装卸设备，包括本公开第一方面中任一项所述的货物传送装置。

基于本公开提供的货物传送装置，应用该货物传送装置在传送货物时可以调整货物通道的宽度和/或位置。

进一步地，在限制机构调整货物通道的宽度和/或位置时不需要额外控制输出机构跟随移动，限制机构能够带动输出机构移动，使输出力施加部始终保持在货物通道内，控制简单，对货物通道的宽度的调整方便灵活。

本公开提供的装卸设备与本公开提供的货物传送装置具有相同的优点。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开一个实施例的货物传送装置的限位机构和输出机构的连接结构示意图；

图2为本公开另一个实施例的货物传送装置的限位机构、输出机构和导向机构的连接结构示意图；

图3为本公开又一个实施例的货物传送装置的限位机构、输出机构和导向机构的连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

本公开实施例提供一种货物传送装置，如图1、图2、图3所示，本公开实施例的货物传送装置包括传送机构(未图示)、限制机构2和输出机构3。

传送机构，包括用于传送货物的传送部。传送部例如可以为传送带、传送辊等。

限制机构2用于可调整地限制在所述传送部上传送货物时货物通道的宽度和/或位置。货物通道是让被传送的货物通过的通道，货物通道的宽度和/或位置由限制机构2限定。

输出机构3包括输出力施加部39，用于对货物通道内的货物施加输出力并将货物向外输出。货物在离开货物通道向下一工序传递时，往往需要在外力的作用下实现从货物通道向外输出，本实施例中通过输出机构3的输出力施加部39对货物施加作用力从而将货物向外输出。施加的作用力可以是拉力，例如可在货物输出方向的前方施加真空吸力将货物拉出，施加的作用力还可以是推力。本实施例中输出力施加部39通过施加推力将货物通道内的货物向外推出。

本实施例中，限制机构2与输出机构3连接，限制机构2调整货物通道的宽度和/或位置时带动输出机构3沿货物通道的宽度方向上移动以使输出机构3的输出力施加部39在货物通道的宽度方向上始终位于货物通道内。

在通过的货物大小变化时，需要增大或者减小货物通道的宽度，或者在需要调整货物的输出位置时，需要对货物通道的位置进行调整，本实施例中限制机构2调整货物通道的宽度和/或位置时能够带动输出机构3移动，输出力施加部39始终能跟随货物通道宽度和/或位置的调整而移动，从而使输出力施加部39始终保持在货物通道内。该设置使限制机构2不需要考虑输出力施加部39的位置去调整货物通道的宽度或位置，也不需要独立控制输出机构3去跟随货物通道的调整和移动，从而使得控制简单、节省成本，对货物通道宽度和/或位置的调节更加方便灵活。

在一些实施例中，如图1至图3所示，在货物通道的宽度方向上，输出力施加部39的中心至货物通道宽度的两侧的距离的比例保持不变。在图示由第一限制件21a和第二限制件21b限制货物通道宽度的实施例中，输出力施加部39的中心至货物通道宽度的两侧的距离的比例保持不变是指沿货物通道的宽度方向上输出力施加部39的中心与第一限制件21a或者第二限制件21b的距离占货物通道宽度的比例不变。在因传送不同大小的货物而调整货物通道的宽度或者因调整输出位置而移动货物通道的位置时，该设置可以使输出力施加部39始终保持在一个合适的施力位置以将货物输出。

在一些实施例中，如图1至图3所示，在货物通道的宽度方向上，输出力施加部39始终位于货物通道的中间。在调整货物通道的宽度和/或位置时使输出力施加部39始终位于货物通道的中间，则输出力施加部39对货物通道内的货物施加的输出力也始终位于中间，有助于使货物平稳可靠、高效地向外输出。

在一些实施例中，如图1至图3所示，限制机构2包括第一限制件21a和第二限制件21b，限制机构2通过第一限制件21a与第二限制件21b相对移动以调整其限制的货物通道的宽度或位置。如图1至图3所示，第一限制件21a和第二限制件21b其中之一的移动或者两者同时移动可以改变货物通道的宽度或位置，通过调整第一限制件21a和/或第二限制件21b可以调整货物通道以适合被传送的货物的尺寸及货物需要输出的位置。

在一些实施例中，如图1至图3所示，货物传送装置还包括分别与第一限制件21a和第二限制件21b连接的随动机构1，随动机构1包括与输出机构3连接的连接部，限制机构2通过该连接部带动输出机构3沿所述货物通道的宽度方向移动。通过随动机构1实现限制机构2与输出机构3连接，可以简单有效地实现在货物通道的宽度方向上输出力施加部39始终位于货物通道内或者在一些实施例中输出力施加部39占货物通道宽度比例不变的技术方案。

在一些实施例中，连接部包括连接铰点，输出机构3固定连接于连接铰点。该设置，可以使限制输出机构3的连接更加简单有效。

在一些实施例中，随动机构1可以包括剪叉式伸缩机构，剪叉式伸缩机构的伸缩方向沿货物通道的宽度方向设置。剪叉式伸缩机构的伸缩方向的第一端的两个第一端部分别与第一限制件21a可转动连接，且两个第一端部中至少一个可沿货物通道的长度方向移动。剪叉式伸缩机构的伸缩方向的第二端的两个第二端部分别与第二限制件21b可转动连接，且两个第二端部中至少一个第二端部可沿货物通道的长度方向移动。剪叉式伸缩机构的一个内部铰接点形成连接铰点。其中，剪叉式伸缩机构可以包括一个X型剪叉机构，也可以包括依次铰接在一起的两个以上X型剪叉机构，剪叉式伸缩机构的内部铰接点包括X型剪叉机构的机构内部铰接点，也包括相邻X型剪叉机构相互铰接的铰接点。

在一些实施例中，随动机构1还包括与可沿货物通道的长度方向移动的第一端部和第二端部各自对应设置的铰点14，铰点14例如可以是滚动轴承，各铰点14套装在对应的第一端部或第二端部上设置的凸轴外，第一限制件21a和第二限制件21b上设有沿货物通道长度方向延伸且与铰点14配合的滑槽15。设置铰点14可以减小剪叉式伸缩机构的运动的端部与对应的滑槽15之间的摩擦力。

例如，在一些未图示的实施例中，剪叉式伸缩机构可以包括一个X型剪叉机构。X型剪叉机构包括交叉成X型且在机构内部铰接点处相互铰接的第一杆和第二杆。第一杆和第二杆的第一端部即为剪叉式伸缩机构的两个第一端部，与第一限制件21a可转动连接，第一杆和第二杆的第二端部即为剪叉式伸缩机构的两个第二端部，与第二限制件21b可转动连接。第一杆的第一端部和第二杆的第一端部中至少一个可相对第一限制件21a沿货物通道的长度方向移动，第一杆的第二端部和第二杆的第二端部中至少一个可相对第二限制件21b沿货物通道的长度方向移动。与第一限制件21a连接的第一杆的第一端部的可转动连接的连接点和与第一限制件21a连接的第二杆的第一端部的可转动连接的连接点到机构内部铰接点的距离相同，与第二限制件21b连接的第一杆的第二端部的可转动连接的连接点和第二杆的第二端部的可转动连接的连接点到机构内部铰接点的距离相同。连接铰点为该X型剪叉机构的机构内部铰接点。

货物通道的长度方向与货物通道的宽度方向垂直，也即货物从货物通道中向外输出时的运动方向。

其中，X型剪叉机构的四个端部均可相对于各自所在的限制件沿货物通道的长度方向移动，也可以是X型剪叉机构的四个端部在各自所在的限制件上只有一个端部可以沿货物通道的长度方向移动，此时第一限制件21a和第二限制件21b上可以相对移动的端部的连线优选地沿着货物通道的宽度方向以使X型剪叉机构不对第一限制件或第二限制件在货物通道的长度方向的位置产生影响。

使X型剪叉机构的第一杆与第二杆位于机构内部铰接点靠近第一限制件21a一侧的杆长相等，靠近第二限制件21b一侧的杆长也相等，输出机构3连接机构内部铰接点，即可实现输出力施加部39占货物通道宽度的比例保持不变。

再例如，在一些实施例中，剪叉式伸缩机构包括顺次铰接的两个以上X型剪叉机构。如图1、图2所示，剪叉式伸缩机构包括三个X型剪叉机构。每个X型剪叉机构包括交叉成X型且在机构内部铰接点处铰接的两根杆；相邻的X型剪叉机构之间通过两根杆的端部相互铰接。剪叉式伸缩机构的第一端的X型剪叉机构的两根杆的端部为剪叉式伸缩机构的两个第一端部，各自与第一限制件21a可转动连接。剪叉式伸缩机构的第二端的X型剪叉机构的两根杆的端部为剪叉式伸缩机构的两个第二端部，各自与第二限制件21b可转动连接。与第一限制件21a连接的两个第一端部中至少有一个可相对第一限制件21a沿货物通道的长度方向移动，且与第二限制件21b连接的两个第二端部中至少有一个可相对第二限制件21b沿货物通道的长度方向移动。前述连接铰点可为任一X型剪叉机构的机构内部铰接点或者相邻X型剪叉机构相互铰接的铰接点。

如图1和图2所示，两个以上的X型剪叉机构通过相邻X型剪叉机构的两个端部相互铰接沿着货物通道的宽度方向彼此连接成一排，然后位于该排两端的其中一个X型剪叉机构的位于外侧的两个第一端部与第一限制件21a可转动连接，另一个X型剪叉机构的位于外侧的两个第二端部与第二限制件21b可转动连接，且与两限制件连接的四个端部在各自所在的限制件上至少有一个可相对所在的限制件沿货物通道的长度方向移动。输出机构3与任一X型剪叉机构的机构内部铰接点或者相邻X型剪叉机构相互铰接的铰接点连接，即可实现沿货物通道的宽度方向上，输出力施加部39占货物通道宽度的比例保持不变。剪叉式伸缩机构两个第一端部的与第一限制件21a连接的连接点和剪叉式伸缩机构两个第一端部的与第二限制件21b连接的连接点以及各X型剪叉机构相互铰接的连接点到其所在的机构内部铰接点的距离均相同。当相互铰接的X型剪叉机构有偶数个时，输出机构3与最中间的两个X型剪叉机构的相互铰接的铰接点相连，或者当相互铰接的X型剪叉机构有奇数个时，输出机构3与最中间的X型剪叉机构的机构内部铰接点相连，即可实现沿货物通道的宽度方向上，输出力施加部39始终位于货物通道宽度的中间。

如图1和图2所示，剪叉式伸缩机构的四个端部相对于对应的限位件均可在货物通道的长度方向上移动。剪叉式伸缩机构还包括与各端部对应设置的四个铰点14，四各端部各自设有与对应的铰点14相配合的凸轴，第一限制件21a和第二限制件21b上设有沿货物通道长度方向延伸且与铰点14配合的滑槽15。剪叉式伸缩机构的两端的四个端部通过铰点14分别与第一限制件21a和第二限制件21b上对应的滑槽15配合。该设置在实现剪叉式伸缩机构的端部与限制件之间的可转动且可沿货物通道的长度方向移动的连接的同时，由于通过设置铰点14间接配合来实现可转动连接，该可转动连接也更加灵活可靠。

在一些实施例中，随动机构1包括一个V型机构，V型机构包括在机构内部铰接点处相互铰接的第一杆和第二杆。第一杆在第一限制件连接点处与第一限制件21a可转动连接，和第二杆在第二限制件连接点处与第二限制件21b可转动连接。第一限制件连接点和第二限制件连接点到机构内部铰接点的距离相同。第一限制件21a可转动连接的连接点和第二限制件连接点的连线方向沿货物通道的宽度方向设置。连接铰点为机构内部铰接点。该设置通过输出机构连接机构内部铰接点，可实现沿货物通道的宽度方向上，输出力施加部39始终位于货物通道宽度的中间。

在一些实施例中，如图3所示，随动机构1包括两个以上(例如如图中有三个)V型机构，V型机构包括在机构内部铰接点处相互铰接的第一杆和第二杆；相邻的V型机构被配置为通过上一V型机构的第二杆和下一V型机构的第一杆在首尾连接点处铰接。随动机构1的第一端部在第一限制件连接点处与第一限制件21a可转动连接。随动机构1的第二端部在第二限制件连接点处与第二限制件21b可转动连接。第一限制件连接点、第二限制件连接点和各首尾连接点被配置为位于沿货物通道的宽度方向上的同一直线上且到其所在的V型机构的机构内部铰接点的距离均相同。两个以上V型机构的所有机构内部铰接点被配置为位于沿货物通道的宽度方向上的同一直线上。连接铰点可以为各机构内部铰接点和各首尾连接点中的任一点。

即如图3所示，各V型机构通过相邻V型机构在首尾连接点处铰接实现V型机构沿货物通道的宽度方向上的成排连接，同时成排的V型机构的两端的其中一个V型机构的端部(随动机构1的第一端部)与第一限制件21a可转动连接，另一个V型机构的端部与第二限制件21b可转动连接(随动机构1的第二端部)。同时，各V型机构的杆长相同，且各V型机构的机构内部铰接点均位于沿货物通道的宽度方向上的同一直线上，V型机构的其余各铰接点位于沿货物通道宽度方向的另外一条直线上。该设置通过输出机构3连接V型机构的任一机构内部铰接点或者首尾铰接点，即可实现沿货物通道的宽度方向上，输出力施加部39占货物通道宽度的比例保持不变。

在一些实施例中，如图3所示，随动机构1包括第一滑槽杆和相对于第一滑槽杆沿货物通道的长度方向距离可变的第二滑槽杆。第一滑槽杆和第二滑槽杆各自具有沿货物通道的宽度方向上的直线滑槽。第一限制件连接点、第二限制件连接点和各首尾连接点均位于第一滑槽杆的直线滑槽内。各机构内部铰接点均位于第二滑槽杆的直线滑槽内。该设置可以实现两个以上V型机构的第一限制件连接点、第二限制件连接点和各首尾连接点被配置为位于沿货物通道的宽度方向上的同一直线上；两个以上V型机构的所有机构内部铰接点被配置为位于沿货物通道的宽度方向上的同一直线上。在一些实施例中，如图3所示，其中只表示了第一滑槽杆和第二滑槽杆的直线滑槽与相应的连接点或铰点的配合关系，未体现第一滑槽杆和第二滑槽杆的实体结构。第二滑槽杆的两端可各通过一连接结构与对应的限制件配合。连接结构包括第一方块和设置于第一方块上第二方块。连接件的在第一限制件21a和第二限制件21b上设置的沿货物通道长度方向的滑槽与连接结构的第一方块配合，第二滑槽杆的直线滑槽与连接结构的第二方块配合，从而实现第二滑槽杆始终位于沿货物通道的宽度方向上。

在一些未图示的实施例中，伸缩机构还可以包括齿轮、第一齿条和第二齿条。所述第一齿条的有齿面与所述第二齿条的有齿面相对。所述齿轮可转动地安装于所述连接部。所述第一齿条沿所述货物通道的宽度方向设置并与所述齿轮保持啮合，其第一端与所述第一限制件连接以跟随所述第一限制件21a移动。所述第二齿条沿所述货物通道的宽度方向设置并与所述齿轮保持啮合，其第一端与所述第二限制件连接以跟随所述第二限制件21b移动。

通过齿轮、第一齿条和第二齿条之间的联动关系，可以实现输出力施加部在货物通道的宽度方向上始终位于货物通道内。例如，当第一限制件21a向靠近第二限制件21b的方向运动时，第一齿条随之向靠近第二限制件21b的方向运动，第一齿条带动齿轮转动，齿轮与第二齿条的啮合使齿轮也向靠近第二限制件21b的方向运动从而带动输出机构及其输出力施加部向靠近第二限制件21b的方向运动，从而在调节货物通道宽度和位置的同时，使输出力施加部在货物通道的宽度方向上位于货物通道内。

在一些实施例中，第一限制件21a和第二限制件21b各自包括向货物的输出方向延伸的长条板28。设置长条板28可以便于货物的向外输出以及向外输出时的定位，例如当向一堆货物中的空留位置输出货物时，通过长条板28插入空留位置中，可以方便的将该货物输出到空留位置处。

如图1、图2所示，第一限制件21a和第二限制件21b包括沿货物通道长度方向延伸的限制板，限制板底部包括向货物的输出方向伸出的长条板28。

在一些实施例中，货物传送装置还包括限制件导向装置，用于第一限制件21a和/或所述第二限制件21b沿所述货物通道的宽度方向移动时进行导向。

在一些实施例中，限制件导向装置包括沿货物通道宽度方向延伸的限制件导轨22，第一限制件21a和第二限制件21b在限制件导轨22上移动。

如图1、图2和图3所示，货物传送装置包括基板27，基板27上设有沿货物通道宽度方向延伸的限制件导轨22，第一限制件21a和第二限制件21b在限制件导轨22上移动。

在一些实施例中，货物传送装置还包括与第一限制件21a连接的第一传动机构和用于驱动第一传动机构的第一动力装置；和/或包括与第二限制件连接的第二传动机构和用于驱动第二传动机构的第二动力装置。在一些实施例中，第一传动机构和第二传动机构可以包括与第一限制件21a和第二限制件21连接的皮带、丝杠机构、链条等结构，第一动力装置和第二动力装置包括可以是电机、气压或液压马达等装置。

在一些实施例中，货物传送装置还包括与第一限制件21a固接的第一同步带24和用于驱动第一同步带的第一电机26和/或包括与第二限制件21b固接的第二同步带和用于驱动第二同步带的第二电机。各同步带套装在相应的同步带轮25上。

如图所示，第一限制件21a和第二限制件21b通过滑块23安装在限制件导轨22上，设置同步带以及导轨来控制限制件的移动可以使第一限制件21a和第二限制件21b的移动更加平稳、精准，便于对货物通道宽度和位置的精准控制。在一些实施例中，所述第一电机和所述第二电机为伺服电机。在一些实施例中，货物传送装置还包括限制机构驱动装置，与所述限制机构2驱动连接，用于驱动所述限制机构2沿所述货物通道的长度方向往复移动。

如图1、图2和图3所示，在该实施例中，货物传送装置包括沿货物通道长度方向设置的基板导轨42、基板27设置于基板导轨42上，限制机构2与基板27连接，限制机构驱动装置包括基板驱动电机41，通过基板驱动电机41驱动基板27沿基板导轨42往复移动，从而实现限制机构2沿所述货物通道的长度方向往复移动。本实施例中，基板驱动电机41通过驱动与基板27连接的螺杆往复移动带动基板27沿基板导轨42往复移动。

在一些未图示的实施例中，第一限制件21a和第二限制件21b还可以通过与丝杠或者链条连接，再通过伺服电机驱动丝杠或者链条驱动。

在一些实施例中，如图1、图2、图3所示，输出机构3包括用于升降输出力施加部39的升降机构和用于沿货物通道的长度方向移动升降机构的推动机构34。

升降机构包括沿货物通道的宽度方向上并列设置的第一级伸缩机构37和第二级伸缩机构38，第一级伸缩机构37和第二级伸缩机构38包括基体和相对基体可上下伸缩的伸缩部，第一级伸缩机构37的伸缩部下端部与第二级伸缩机构38的基体固定连接，第二级伸缩机构38的基体的顶端高于其与第一级伸缩机构37的伸缩部的连接处。将升降机构设置为水平并列的第一级伸缩机构37和第二级伸缩机构38，可以节省升降机构的高度空间，使升降机构的结构更加紧凑。

在一些实施例中，第一级伸缩机构37为第一级驱动缸，第二级伸缩机构38为第二级驱动缸，第一级驱动缸和第二级驱动缸可以为气缸或者液压缸。相应的，第一级驱动缸的基体为第一级驱动缸的缸体，第一级驱动缸的伸缩部为第一级驱动缸的活塞杆，第二级驱动缸的基体为第二级驱动缸的缸体，第二级驱动缸的伸缩部为第二级驱动缸的活塞杆。

在一些实施例中，如图1、图2、图3所示，输出机构3包括输出机构连接板31，输出机构3通过输出机构连接板31与随动机构1的连接部连接，同时输出机构3还包括固定于输出机构连接板31下方的输出机构滑块32，输出机构滑块32设置在限制件导轨22上，该设置可以实现在第一限制件21a和第二限制件21b调整货物通道时带动输出机构3沿货物通道的宽度方向上移动。

推动机构34具有与输出机构连接板31固定连接的主体部和相对于主体部可沿货物通道的长度方向伸缩的伸缩部。推动机构34的伸缩部通过伸缩导向杆35与升降机构连接板33连接，升降机构固定于升降机构连接板33上。推动机构34的伸缩部伸缩控制升降机构连接板33及其上的升降机构往复移动，从而可以带动连接于升降机构底部的输出力施加部39沿货物通道的长度方向往复移动。输出机构3还包括与伸缩导向杆35滑动配合用于其导向的导向芯轴36。

在一些实施例中，如图2和图3所示，货物传送装置还包括将货物导入货物通道的导向机构5。导向机构5包括一端与第一限制件21a铰接的可伸缩的第一导向件和一端与第二限制件21b铰接的可伸缩的第二导向件，第一导向件和第二导向件的另一端沿货物通道的宽度方向间隔设置并各自与货物传送装置的机架铰接。第一导向件或第二导向件的伸缩可通过将第一导向件或第二导向件设为由滑槽类结构连接的两部分，第一导向件或第二导向件的两部分可通过滑槽类结构通过滑动摩擦来相对运动以实现第一导向件或第二导向件的伸缩，还可通过在滑槽内设置小滚轮来通过滚动摩擦来实现伸缩。

例如，在图2和图3所示实施例中，第二导向件包括第一导向杆52和第二导向杆54，在第一导向杆52和第二导向杆54之间设置导向件导轨53，可实现第二导向件的可伸缩。第二导向件与第二限制件21b通过第二导向件首端铰接耳51铰接，第二导向件与货物传送装置的机架通过第二导向件尾端铰接耳55铰接，则二限制件21b移动时可以带着第二导向件移动。同理，本实施例中第一导向件与第二导向件的结构和安装方式相同，第一导向件与第一限制件21a随动。。

本实施例可以实现导向机构随着货物通道的宽度和位置调整的随动，使导向机构对送入货物通道的货物的导向更加灵活。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本公开技术方案的精神，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (21)

1.一种货物传送装置，其特征在于，包括：

传送机构，包括用于传送货物的传送部；

限制机构(2)，用于可调整地限制在所述传送部上传送所述货物时货物通道的宽度和/或位置；和

输出机构(3)，包括输出力施加部(39)，用于对所述货物通道内的所述货物施加输出力并将所述货物向外输出。

2.如权利要求1所述的货物传送装置，其特征在于，所述限制机构(2)与所述输出机构(3)连接，所述限制机构(2)调整所述货物通道的宽度和/或位置时带动所述输出机构(3)沿所述货物通道的宽度方向移动以使所述输出机构(3)的输出力施加部(39)在所述货物通道的宽度方向上始终位于所述货物通道内。

3.如权利要求2所述的货物传送装置，其特征在于，在所述货物通道的宽度方向上，所述输出力施加部(39)的中心至所述货物通道的两侧的距离的比例保持不变。

4.如权利要求2所述的货物传送装置，其特征在于，在所述货物通道的宽度方向上，所述输出力施加部(39)始终位于所述货物通道的中间。

5.如权利要求1至4任一所述的货物传送装置，其特征在于，所述限制机构(2)包括第一限制件(21a)和第二限制件(21b)，所述限制机构(2)通过所述第一限制件(21a)与所述第二限制件(21b)相对移动以调整其限制的所述货物通道的宽度或位置。

6.如权利要求5所述的货物传送装置，其特征在于，所述货物传送装置还包括分别与所述第一限制件(21a)和所述第二限制件(21b)连接的随动机构(1)，所述随动机构(1)包括与所述输出机构(3)连接的连接部，所述限制机构(2)通过所述连接部带动所述输出机构(3)沿所述货物通道的宽度方向移动。

7.如权利要求6所述的货物传送装置，其特征在于，所述连接部包括连接铰点，所述输出机构(3)连接于所述连接铰点。

8.如权利要求7所述的货物传送装置，其特征在于，所述随动机构(1)包括剪叉式伸缩机构，所述剪叉式伸缩机构的伸缩方向沿所述货物通道的宽度方向设置；所述剪叉式伸缩机构的伸缩方向的第一端的两个第一端部分别与所述第一限制件(21a)可转动连接，且所述两个第一端部中至少一个可沿所述货物通道的长度方向移动；所述剪叉式伸缩机构的伸缩方向的第二端的两个第二端部分别与所述第二限制件(21b)可转动连接，且所述两个第二端部中至少一个可沿所述货物通道的长度方向移动；所述剪叉式伸缩机构的一个内部铰接点形成所述连接铰点。

9.如权利要求8所述的货物传送装置，其特征在于，所述随动机构(1)还包括与可沿所述货物通道的长度方向移动的所述第一端部和所述第二端部各自对应设置的铰点(14)，各所述铰点(14)套装在对应的所述第一端部或所述第二端部上设置的凸轴外，所述第一限制件(21a)和所述第二限制件(21b)上设有沿货物通道长度方向延伸且与所述滚动轴承(14)配合的滑槽(15)。

10.如权利要求7所述的货物传送装置，其特征在于，所述随动机构(1)包括一个V型机构，所述V型机构包括在机构内部铰接点处相互铰接的第一杆和第二杆；所述第一杆在第一限制件连接点处与所述第一限制件(21a)可转动连接，和所述第二杆在第二限制件连接点处与所述第二限制件(21b)可转动连接；所述第一限制件连接点和所述第二限制件连接点到所述机构内部铰接点的距离相同，且所述第一限制件连接点和所述第二限制件连接点的连线方向沿所述货物通道的宽度方向设置；所述连接铰点包括所述机构内部铰接点。

11.如权利要求7所述的货物传送装置，其特征在于，所述随动机构(1)包括两个以上V型机构，所述V型机构包括在机构内部铰接点处相互铰接的第一杆和第二杆；相邻的所述V型机构被配置为通过上一V型机构的第二杆和下一V型机构的第一杆在首尾连接点处铰接；所述随动机构(1)的第一端部在第一限制件连接点处与所述第一限制件(21a)可转动连接，所述随动机构(1)的第二端部在第二限制件连接点处与所述第二限制件(21b)可转动连接；所述第一限制件连接点、所述第二限制件连接点和各所述首尾连接点被配置为位于沿所述货物通道的宽度方向上的同一直线上且到其所在的V型机构的机构内部铰接点的距离均相同；所述两个以上V型机构的所有机构内部铰接点被配置为位于沿所述货物通道的宽度方向上的同一直线上；所述连接铰点包括各所述机构内部铰接点和各所述首尾连接点中的任一点。

12.如权利要求9所述的货物传送装置，其特征在于，所述随动机构(1)包括第一滑槽杆和相对于所述第一滑槽杆沿所述货物通道的长度方向距离可变的第二滑槽杆，所述第一滑槽杆和所述第二滑槽杆各自具有沿所述货物通道的宽度方向的直线滑槽，所述第一限制件连接点、所述第二限制件连接点和各所述首尾连接点均位于所述第一滑槽杆的直线滑槽内，各所述机构内部铰接点均位于所述第二滑槽杆的直线滑槽内。

13.如权利要求6所述的货物传送装置，其特征在于，所述伸缩机构包括齿轮、第一齿条和第二齿条；所述第一齿条的有齿面与所述第二齿条的有齿面相对；所述齿轮可转动地安装于所述连接部；所述第一齿条沿所述货物通道的宽度方向设置并与所述齿轮保持啮合，其第一端与所述第一限制件连接以跟随所述第一限制件(21a)移动；所述第二齿条沿所述货物通道的宽度方向设置并与所述齿轮保持啮合，其第一端与所述第二限制件(21b)连接以跟随所述第二限制件移动。

14.如权利要求5所述的货物传送装置，其特征在于，所述第一限制件(21a)和所述第二限制件(21b)各自包括向所述货物的输出方向延伸的长条板(28)。

15.如权利要求5所述的货物传送装置，其特征在于，所述货物传送装置还包括限制件导向装置，用于所述第一限制件(21a)和/或所述第二限制件(21b)沿所述货物通道的宽度方向移动时的导向。

16.如权利要求15所述的货物传送装置，其特征在于，所述限制件导向装置包括沿货物通道的宽度方向延伸的限制件导轨(22)，所述第一限制件(21a)和所述第二限制件(21b)在所述限制件导轨(22)上移动。

17.如权利要求5所述的货物传送装置，其特征在于，所述货物传送装置还包括与所述第一限制件(21a)连接的第一传动机构和用于驱动所述第一传动机构的第一动力装置；和/或包括与所述第二限制件(21b)连接的第二传动机构和用于驱动所述第二传动机构的第二动力装置。

18.如权利要求5所述的货物传送装置，其特征在于，所述货物传送装置还包括将所述货物导入所述货物通道的导向机构(5)，所述导向机构(5)包括一端与所述第一限制件(21a)铰接的可伸缩的第一导向件和一端与所述第二限制件(21b)铰接的可伸缩的第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件的另一端沿所述货物通道的宽度方向间隔设置并各自与所述货物传送装置的机架铰接。

19.如权利要求1至4中任一所述的货物传送装置，其特征在于，所述输出机构(3)包括用于升降所述输出力施加部(39)的升降机构和用于沿所述货物通道的长度方向移动所述升降机构的推动机构(34)，所述升降机构包括并列设置的第一级伸缩机构(37)和第二级伸缩机构(38)，所述第一级伸缩机构(37)和所述第二级伸缩机构(38)各自包括基体和相对所述基体上下伸缩的伸缩部，所述第一级伸缩机构(37)的伸缩部下端部与所述第二级伸缩机构(38)的基体固定连接，所述第二级伸缩机构(38)的基体的顶端高于其与第一级伸缩机构(37)的伸缩部的连接处。

20.如权利要求1至4任一所述的货物传送装置，其特征在于，所述货物传送装置还包括与所述限制机构(2)驱动连接的限制机构驱动装置，用于驱动所述限制机构(2)沿所述货物通道的长度方向往复移动。

21.一种装卸设备，其特征在于，包括如权利要求1至20中任一所述的货物传送装置。