CN110482177A - 圆环状料上下料结构 - Google Patents
圆环状料上下料结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110482177A CN110482177A CN201910739533.4A CN201910739533A CN110482177A CN 110482177 A CN110482177 A CN 110482177A CN 201910739533 A CN201910739533 A CN 201910739533A CN 110482177 A CN110482177 A CN 110482177A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting body
- casket
- jacking
- unloading structure
- joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 73
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 claims description 6
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims description 6
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
- B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
- B65G59/063—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种圆环状料上下料结构，包括：顶升料匣机构；设于所述顶升料匣机构末端的物料夹取顶升机构；以及设于所述物料夹取顶升机构旁侧的定位机构；其中，所述顶升料匣机构包括：料匣机构，及设于所述料匣机构下方的顶升机构，所述顶升机构驱动所述料匣机构延竖直方向往复运动。本发明具有结构简单，易于零部件的安装、更换、修理及维护，采用全自动化机构进行工作，自动化程度极高，大大提升了生产效率，降低了生产成本，具有广大的市场应用前景的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域。更具体地说，本发明涉及一种圆环状料上下料结构。
背景技术
非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备，是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。
现有的设备中存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，导致效率低，效果不理想；其次，此外结构复杂，不方便维修。有鉴于此，实有必要开发一种圆环状料上下料结构，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种圆环状料上下料结构，其结构简单，易于零部件的安装、更换、修理及维护，采用全自动化机构进行工作，自动化程度极高，大大提升了生产效率，降低了生产成本，具有广大的市场应用前景。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种圆环状料上下料结构，包括：顶升料匣机构；设于所述顶升料匣机构末端的物料夹取顶升机构；以及设于所述物料夹取顶升机构旁侧的定位机构；
其中，所述顶升料匣机构包括：料匣机构，及设于所述料匣机构下方的顶升机构，所述顶升机构驱动所述料匣机构延竖直方向往复运动。
优选的是，所述料匣机构包括：第一料匣，设于所述第一料匣正下方的第二料匣，以及设于所述第二料匣底端且与所述第二料匣滑动连接的抽拉件，
其中，所述第一料匣内侧开设有若干用于储料的第一储料槽，所述第二料匣内侧开设有若干用于储料的第二储料槽，所述第一料匣与所述第二料匣的旁侧均固接有基准板。
优选的是，所述顶升机构包括：驱动电机，传动轴，其底端与所述驱动电机的动力输出端传动连接，以及与所述传动轴顶端相固接的第一连接板，
其中，所述第一连接板通过固定轴与所述第二料匣的底端相固接。
优选的是，所述顶升机构还包括：第二连接板，其通过若干连接轴与所述第一连接板相固接，且所述驱动电机固接于所述第二连接板的底端。
优选的是，所述物料夹取顶升机构包括：固定架、顶升吸取组件及移动夹取组件，
其中，所述固定架内部中空，所述顶升吸取组件设有2组，分别设于所述固定架底端延X轴两侧，所述移动夹取组件设于两所述顶升吸取组件之间。
优选的是，所述顶升吸取组件包括：固接于所述固定架底端的固定座，固接于所述固定座顶端的驱动气缸，以及与所述驱动气缸的动力输出端相固接的承载板，
其中，所述固定座内部设有一限位板，所述限位板的左右两端分别通过活动轴与所述承载板相固接，且所述固定座及所述限位板的表面均设有限位柱。
优选的是，所述移动夹取组件包括：驱动组件，与所述驱动组件相固接的连接件，固接于所述连接件顶端的滑台气缸，与所述滑台气缸的动力输出端相固接的拇指气缸，以及与所述拇指气缸的动力输出端相固接的夹取头。
优选的是，所述固定架延X轴的一侧横向开设有便于物料通过的第一通槽，纵向开设有便于所述夹取头通过的第二通槽，所述固定架的顶端固接于便于物料移动的滑轨。
优选的是，所述定位机构包括：固定底座，固接于所述固定底座上端的X模组，与所述X模组活动连接的Y模组，以及与所述Y模组活动连接的CCD相机。
本发明至少包括以下有益效果：本发明提供了一种圆环状料上下料结构，其结构简单，易于零部件的安装、更换、修理及维护，采用全自动化机构进行工作，自动化程度极高，大大提升了生产效率，降低了生产成本，具有广大的市场应用前景。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的结构示意图；
图2为本发明的一个实施例中顶升料匣机构的结构示意图；
图3为本发明的一个实施例中物料夹取顶升机构的结构示意图
图4为本发明的一个实施例中顶升吸取组件的结构示意图；
图5为本发明的一个实施例中移动夹取组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
作为本发明一具体实施方式，参考图1～5，本发明提供了一种圆环状料上下料结构，其包括：顶升料匣机构41；设于所述顶升料匣机构41末端的物料夹取顶升机构42；以及设于所述物料夹取顶升机构42旁侧的定位机构43；
其中，所述顶升料匣机构41包括：料匣机构411，及设于所述料匣机构411下方的顶升机构412，所述顶升机构412驱动所述料匣机构413延竖直方向往复运动。
进一步，所述料匣机构411包括：第一料匣4111，设于所述第一料匣4111正下方的第二料匣4112，以及设于所述第二料匣4112底端且与所述第二料匣4112滑动连接的抽拉件4114，所述第一料匣4111内侧开设有若干用于储料的第一储料槽4111a，所述第二料匣4112内侧开设有若干用于储料的第二储料槽4112a，所述第一料匣4111与所述第二料匣4112的旁侧均固接有基准板4113。
所述顶升机构412包括：驱动电机4121，传动轴4122，其底端与所述驱动电机4121的动力输出端传动连接，以及与所述传动轴4122顶端相固接的第一连接板4123，所述第一连接板4123通过固定轴4115与所述第二料匣4112的底端相固接。所述顶升机构412还包括：第二连接板4124，其通过若干连接轴4125与所述第一连接板4123相固接，且所述驱动电机4121固接于所述第二连接板4124的底端。
进一步，所述物料夹取顶升机构42包括：固定架421、顶升吸取组件422及移动夹取组件423，
其中，所述固定架421内部中空，所述顶升吸取组件422设有2组，分别设于所述固定架421底端延X轴两侧，所述移动夹取组件423设于两所述顶升吸取组件422之间。
进一步，所述顶升吸取组件422包括：固接于所述固定架421底端的固定座4221，固接于所述固定座4221顶端的驱动气缸4222，以及与所述驱动气缸4222的动力输出端相固接的承载板4223，
其中，所述固定座4221内部设有一限位板4224，所述限位板4224的左右两端分别通过活动轴4225与所述承载板4223相固接，且所述固定座4221及所述限位板4224的表面均设有限位柱4226。
作为本发明一优选的实施方式，所述承载板4223的内侧开设有若干用于吸取固定物料的吸孔4223b，底端固接有若干连接头4223c，所述连接头4223c与所述吸孔4223b相连通，且所述承载板4223的左右两端还设有若干用于吸取固定物料的吸盘4223a。
进一步，所述移动夹取组件423包括：驱动组件4231，与所述驱动组件4231相固接的连接件4232，固接于所述连接件顶端的滑台气缸4233，与所述滑台气缸4233的动力输出端相固接的拇指气缸4234，以及与所述拇指气缸4234的动力输出端相固接的夹取头4235。
作为本发明一优选的实施方式，所述驱动组件4231包括：滑轨装置4231a，以及用于驱动所述夹取头4235延X轴方向往复运动的无杆气缸4231b，所述无杆气缸4321b固接于所述滑轨装置4231a的旁侧，所述连接件4232的底端与所述无杆气缸4231b的动力输出端相固接，顶端与所述滑轨装置4231a的活动部分相固接。所述滑轨装置4231a的一侧设有用于检测物料有无的光电开关4236，另一侧设有检测所述无杆气缸4231b行程的光电传感器4237。
进一步，所述固定架421延X轴的一侧横向开设有便于物料通过的第一通槽4211，纵向开设有便于所述夹取头4235通过的第二通槽4212，所述固定架421的顶端固接于便于物料移动的滑轨4213。
作为本发明一优选的实施方式，所述固定架421的前后两端还固接有真空发生器424，所述真空发生器424与所述连接头4223c及所述吸盘4223a相连通。
进一步，所述定位机构43包括：固定底座431，固接于所述固定底座431上端的X模组432，与所述X模组432活动连接的Y模组433，以及与所述Y模组433活动连接的CCD相机434，所述CCD相机用于对工件物料进行定位，便于后续操作。
综上所述，本发明提供了一种圆环状料上下料结构，其结构简单，易于零部件的安装、更换、修理及维护，采用全自动化机构进行工作，自动化程度极高，大大提升了生产效率，降低了生产成本，具有广大的市场应用前景。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种圆环状料上下料结构，其特征在于，包括：顶升料匣机构(41)；设于所述顶升料匣机构(41)末端的物料夹取顶升机构(42)；以及设于所述物料夹取顶升机构(42)旁侧的定位机构(43)；
其中，所述顶升料匣机构(41)包括：料匣机构(411)，及设于所述料匣机构(411)下方的顶升机构(412)，所述顶升机构(412)驱动所述料匣机构(413)延竖直方向往复运动。
2.如权利要求1所述的圆环状料上下料结构，其特征在于，所述料匣机构(411)包括：第一料匣(4111)，设于所述第一料匣(4111)正下方的第二料匣(4112)，以及设于所述第二料匣(4112)底端且与所述第二料匣(4112)滑动连接的抽拉件(4114)，
其中，所述第一料匣(4111)内侧开设有若干用于储料的第一储料槽(4111a)，所述第二料匣(4112)内侧开设有若干用于储料的第二储料槽(4112a)，所述第一料匣(4111)与所述第二料匣(4112)的旁侧均固接有基准板(4113)。
3.如权利要求1所述的圆环状料上下料结构，其特征在于，所述顶升机构(412)包括：驱动电机(4121)，传动轴(4122)，其底端与所述驱动电机(4121)的动力输出端传动连接，以及与所述传动轴(4122)顶端相固接的第一连接板(4123)，
其中，所述第一连接板(4123)通过固定轴(4115)与所述第二料匣(4112)的底端相固接。
4.如权利要求3所述的圆环状料上下料结构，其特征在于，所述顶升机构(412)还包括：第二连接板(4124)，其通过若干连接轴(4125)与所述第一连接板(4123)相固接，且所述驱动电机(4121)固接于所述第二连接板(4124)的底端。
5.如权利要求1所述的圆环状料上下料结构，其特征在于，所述物料夹取顶升机构(42)包括：固定架(421)、顶升吸取组件(422)及移动夹取组件(423)，
其中，所述固定架(421)内部中空，所述顶升吸取组件(422)设有2组，分别设于所述固定架(421)底端延X轴两侧，所述移动夹取组件(423)设于两所述顶升吸取组件(422)之间。
6.如权利要求5所述的圆环状料上下料结构，其特征在于，所述顶升吸取组件(422)包括：固接于所述固定架(421)底端的固定座(4221)，固接于所述固定座(4221)顶端的驱动气缸(4222)，以及与所述驱动气缸(4222)的动力输出端相固接的承载板(4223)，
其中，所述固定座(4221)内部设有一限位板(4224)，所述限位板(4224)的左右两端分别通过活动轴(4225)与所述承载板(4223)相固接，且所述固定座(4221)及所述限位板(4224)的表面均设有限位柱(4226)。
7.如权利要求5所述的圆环状料上下料结构，其特征在于，所述移动夹取组件(423)包括：驱动组件(4231)，与所述驱动组件(4231)相固接的连接件(4232)，固接于所述连接件顶端的滑台气缸(4233)，与所述滑台气缸(4233)的动力输出端相固接的拇指气缸(4234)，以及与所述拇指气缸(4234)的动力输出端相固接的夹取头(4235)。
8.如权利要求5所述的圆环状料上下料结构，其特征在于，所述固定架(421)延X轴的一侧横向开设有便于物料通过的第一通槽(4211)，纵向开设有便于所述夹取头(4235)通过的第二通槽(4212)，所述固定架(421)的顶端固接于便于物料移动的滑轨(4213)。
9.如权利要求1所述的圆环状料上下料结构，其特征在于，所述定位机构(43)包括：固定底座(431)，固接于所述固定底座(431)上端的X模组(432)，与所述X模组(432)活动连接的Y模组(433)，以及与所述Y模组(433)活动连接的CCD相机(434)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910739533.4A CN110482177A (zh) | 2019-08-12 | 2019-08-12 | 圆环状料上下料结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910739533.4A CN110482177A (zh) | 2019-08-12 | 2019-08-12 | 圆环状料上下料结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110482177A true CN110482177A (zh) | 2019-11-22 |
Family
ID=68549687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910739533.4A Pending CN110482177A (zh) | 2019-08-12 | 2019-08-12 | 圆环状料上下料结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110482177A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206813963U (zh) * | 2017-04-07 | 2017-12-29 | 东莞六鼎智能科技有限公司 | 一种视觉定位的料件自动排板设备 |
| CN207566298U (zh) * | 2017-10-11 | 2018-07-03 | 武汉帝尔激光科技股份有限公司 | 一种输送定位装置及太阳能电池片抗光衰设备上下料系统 |
| CN109516179A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-26 | 青岛时间河智能科技有限公司 | 胶片自动上料装置及胶塞自动除边机 |
| CN109704074A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-05-03 | 南昌市环昱智能机器人有限公司 | 一种自动上下料碟片机 |
| CN209193048U (zh) * | 2018-10-22 | 2019-08-02 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 全自动上下料装置 |
| CN211495803U (zh) * | 2019-08-12 | 2020-09-15 | 苏州富强科技有限公司 | 圆环状料上下料结构 |
-
2019
- 2019-08-12 CN CN201910739533.4A patent/CN110482177A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206813963U (zh) * | 2017-04-07 | 2017-12-29 | 东莞六鼎智能科技有限公司 | 一种视觉定位的料件自动排板设备 |
| CN207566298U (zh) * | 2017-10-11 | 2018-07-03 | 武汉帝尔激光科技股份有限公司 | 一种输送定位装置及太阳能电池片抗光衰设备上下料系统 |
| CN209193048U (zh) * | 2018-10-22 | 2019-08-02 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 全自动上下料装置 |
| CN109516179A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-26 | 青岛时间河智能科技有限公司 | 胶片自动上料装置及胶塞自动除边机 |
| CN109704074A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-05-03 | 南昌市环昱智能机器人有限公司 | 一种自动上下料碟片机 |
| CN211495803U (zh) * | 2019-08-12 | 2020-09-15 | 苏州富强科技有限公司 | 圆环状料上下料结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106044140A (zh) | 一种在线自动翻转设备 | |
| CN206705239U (zh) | 一种搬运装置 | |
| CN106181320B (zh) | 定子机壳压装机 | |
| CN110436191A (zh) | 一种变距机构及具有变距的拾取装置 | |
| CN107971676A (zh) | 一种汽车悬架控制臂的焊接夹紧方法 | |
| CN110421951A (zh) | 物料上下料及覆膜设备 | |
| CN109848591B (zh) | 一种圆柱形塑料零件激光焊接夹具 | |
| CN110482177A (zh) | 圆环状料上下料结构 | |
| CN110436195A (zh) | 物料夹取顶升机构 | |
| CN105499952B (zh) | 一种定位载具装置 | |
| CN108032118A (zh) | 一种适用于多种不同尺寸工件的固定座 | |
| CN208601388U (zh) | 一种车辆检具定位压紧装置 | |
| CN207698758U (zh) | 一种多功能机器人夹具 | |
| CN110043751A (zh) | 一种管道内部缺陷扫描机器人 | |
| CN211495803U (zh) | 圆环状料上下料结构 | |
| CN209680883U (zh) | 一种压缩机外壳冲三点焊孔设备 | |
| CN107335956B (zh) | Ω形工件定位机构 | |
| CN208147442U (zh) | 一种不同尺寸板件的柔性压紧夹具 | |
| CN211495977U (zh) | 物料夹取顶升机构 | |
| CN209207298U (zh) | 一种气动压合治具 | |
| CN208140037U (zh) | 产品高度激光检测机 | |
| CN112476000A (zh) | 一种直线导轨加工用具有双重限位的水平偏移诊断设备 | |
| CN206615773U (zh) | 一种凸轮式翻转取料机构 | |
| CN101530963B (zh) | 装配变截面型面工件的固持装置 | |
| CN219962106U (zh) | 一种全自动鞋底内缘打粗运动结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |