CN110482100A - 一种智能仓储管理货架及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储管理领域，具体涉及一种智能仓储管理货架及控制方法，包括货单、服务器、无线设备、路由器、收纳盒、桌台、若干个需求器和物料货架，每个物料货架均包括信号箱、若干个物料架板和两个架腿，每个物料架板上固定均设置有插座，每个需求器上均设置有二维码和LED灯，插座内侧设置有插头，需求器插入插座的一侧设置有插孔，该一种智能仓储管理货架及控制方法，通过货单、服务器、无线设备、路由器和物料货架的作用，当需要取货时，再不在通过仓库管理员寻找货物，也不在进行每一次进货和取货都需要进行记录，减少了工人的工作量，而且货物在货架上的位置没有事先规定好，使得一些便于取货的货架能够得到很好的利用。

Description

一种智能仓储管理货架及控制方法

技术领域

本发明涉及仓储管理领域，尤其涉及到一种智能仓储管理货架及控制方法。

背景技术

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术。

常规的货物储存是将货物通过人工寻找，再放置到事先规定的货架上，而通过这种方法需要仓库管理员记住所有的货物位置，当需要取货时，再通过仓库管理员寻找货物，而且每一次进货和取货都需要进行记录，增加了工人的工作量，而且货物在货架上的位置事先规定好，使得一些便于取货的货架，因为事先规定好放置什么样的货物，使得该货架闲置时也无法利用起来。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能仓储管理货架。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种智能仓储管理货架，包括货单、服务器、无线设备、路由器、收纳盒、桌台、若干个需求器和物料货架，桌台位于物料货架的旁侧，货单和收纳盒放置在桌台上，若干个需求器放置在收纳盒内，无线设备和服务器均通过以太网与路由器连接，每个物料货架均包括信号箱、若干个物料架板和两个架腿，两个架腿相互对称设置，每个物料架板的两端分别与两个架腿的内侧固定连接，每个物料架板上固定均设置有插座，信号箱固定设置在架腿的顶部，且信号箱与服务器连接，信号箱的顶部固定设置有报警灯，报警灯与信号箱电连接，每个需求器上均设置有二维码和LED灯，且每个物料架板上均固定设置有二维码，货单上设置有二维码，插座内侧设置有插头，需求器插入插座的一侧设置有插孔，插座与信号箱电连接，需求器与插座可拆卸连接。

作为的一种智能仓储管理货架优选方案，每个需求器的外缘上均开设有两个插槽，两个插槽相互对称设置，且插座上的外缘上固定设置有两个用于将需求器和插座卡紧的卡紧机构，两个卡紧机构相互对称设置，且插座的外缘上开设有供卡紧机构输出端穿过的穿孔，卡紧机构的输出端穿过穿孔插设在插槽内。

作为一种智能仓储管理货架的优选方案，每个卡紧机构均包括安装板、卡板、连接板、两个导杆和支撑板，两个支撑板固定安装在插座的外侧，安装板位于两个支撑板之间，且安装板的底部均与两个支撑板的顶部固定连接，两个导杆底部穿过安装板的顶部，安装板上开设有供导杆滑动的滑孔，且导杆的底部与连接板的顶部固定连接，卡板位于连接板的底部，卡板与连接板固定连接，导杆的外侧套设有抵触弹簧，抵触弹簧的两端分别于连接板的顶部和安装板的底部抵触，导杆的顶部固定设置有防脱板，防脱板的外缘大于导孔的外缘。

作为一种智能仓储管理货架的优选方案，卡板穿过穿孔的一侧为弧形结构。

作为一种智能仓储管理货架的优选方案，需求器上还开设有凹槽，凹槽内固定设置有防滑条。

作为一种智能仓储管理货架的优选方案，每个物料架板远离插座的一侧固定设置有挡板。

作为一种智能仓储管理货架的优选方案，信号箱上固定设置有鸣叫器，鸣叫器与信号箱电连接。

一种智能仓储管理货架的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：判断仓库内是否有相同种类的货物：

通过无线设备扫描一下货单上的二维码，无线设备将信息通过以太网传输给路由器，路由器沿着以太网将信息传送给服务器，服务器将处理输送过来的二维码信息；

S2：仓库内有相同种类的货物上料：

通过服务器控制物料货架上的报警灯闪烁和鸣叫器发出声音，LED灯闪烁，工人将刚进的物料放置到物料货架上；

S3：仓库内没有相同种类的货物上料：

通过工人将从收纳盒内拿出一个需求器，将需求器插到任意一层物料架板上的插座上，再通过工人将货物放到物料架板上；

S4：从仓库内取走货物：

通过工人将不同的发料BOM倒入服务器，报警灯和鸣叫器将指示物料货架位置，工人从物料货架上取料；

S5：服务器自动计算货物的剩余量：

通过服务器将自动减去取走的货物量。

本发明的有益效果：

当来货物时，通过无线设备扫描一下货单上的二维码，货单上的二维码带有货物的类型和数量，扫描完成后，无线设备将信息通过以太网传输给路由器，再通过路由器沿着以太网将信息传送给服务器，服务器将处理输送过来的二维码信息，当检测到有这种货物的位置时，将通过服务器控制物料货架上的报警灯闪烁和鸣叫器发出声音，引导工人当到达物料货架旁边，再通过服务器将控制物料货架上对应层数的需求器工作，需求器将控制LED灯闪烁，再通过工人将刚进的物料放置到物料货架上，再通过扫描物料货架上对应层数上的二维码，报警灯将不在闪烁，鸣叫器将不在发出声音，再通过扫描需求器上的二维码，LED灯将不在闪烁，完成上料工作，服务器将把货单上的二维码上的信息储存，若当检测到没有这种货物的位置时，工人将从收纳盒内拿出一个需求器，再随意找到一个物料货架，将需求器插到任意一层物料架板上的插座上，当需求器插设在插座内，通过卡紧机构的输出端穿过穿孔插设在插槽内，进而实现需求器与插座之间的固定连接，再通过工人将货物放到物料架板上，当放置完成后，再通过工人扫描物料架板上的二维码和需求器上的二维码，进而完成上料工作，服务器将把二维码上的信息储存，当工人需要取货物时，通过工人将不同的发料BOM倒入服务器，报警灯和鸣叫器将指示物料货架位置，LED灯指示物料位置，当取完一种货物料后，通过无线设备扫描物料架板上的二维码和需求器上的二维码，报警灯和LED灯将不在闪烁，鸣叫器将不在发出声音，服务器将自动减去取走的货物量，便于对尾数管控处理，自动库存统计，当物料架板上没有货物时，需要将需求器取下，通过向上拉动连接板，使得卡板的底部从穿孔内脱离，进而能够将需求器从插座上取出；

本发明通过货单、服务器、无线设备、路由器和物料货架的作用，当需要取货时，再不在通过仓库管理员寻找货物，也不在进行每一次进货和取货都需要进行记录，减少了工人的工作量，而且货物在货架上的位置没有事先规定好，使得一些便于取货的货架能够得到很好的利用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的进料控制方法流程图。

图2为本发明的出料控制方法流程图。

图3为本发明的立体结构示意图。

图4为物料货架的立体结构分解示意图。

图5为本发明的局部立体结构分解示意图。

图6为需求器的立体结构示意图。

图7为卡紧机构的立体结构分解示意图。

图中：1、货单；2、收纳盒；3、桌台；4、需求器；5、物料货架；6、物料架板；7、架腿；8、报警灯；9、LED灯；10、信号箱；11、插座；12、插孔；13、卡紧机构；14、穿孔；15、插头；16、安装板；17、卡板；18、连接板；19、导杆；20、支撑板；21、滑孔；22、防脱板；23、抵触弹簧； 24、凹槽；25、防滑条；26、插槽；27、挡板；28、鸣叫器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图2至图7所示的一种智能仓储管理货架，包括货单1、服务器、无线设备、路由器、收纳盒2、桌台3、若干个需求器4和物料货架5，桌台3位于物料货架5的旁侧，货单1和收纳盒2放置在桌台3上，若干个需求器4放置在收纳盒2内，无线设备和服务器均通过以太网与路由器连接，每个物料货架5均包括信号箱10、若干个物料架板6和两个架腿7，两个架腿7相互对称设置，每个物料架板6的两端分别与两个架腿7的内侧固定连接，每个物料架板6上固定均设置有插座11，信号箱10固定设置在架腿7的顶部，且信号箱10与服务器连接，信号箱10的顶部固定设置有报警灯8，报警灯8与信号箱10电连接，每个需求器4上均设置有二维码和LED灯9，且每个物料架板6上均固定设置有二维码，货单1上设置有二维码，插座11内侧设置有插头15，需求器4插入插座11的一侧设置有插孔12，插座11与信号箱10电连接，需求器4与插座11可拆卸连接。当需求器4插入到插座11上时，使得插头15插入到插孔12内，需求器4将与插座11电连接，当来货物时，通过无线设备扫描一下货单1上的二维码，货单1上的二维码带有货物的类型和数量，扫描完成后，无线设备将信息通过以太网传输给路由器，再通过路由器沿着以太网将信息传送给服务器，服务器将处理输送过来的二维码信息，当检测到有这种货物的位置时，将通过服务器控制物料货架5上的报警灯8闪烁和鸣叫器28发出声音，引导工人当到达物料货架5旁边，再通过服务器将控制物料货架5上对应层数的需求器4工作，需求器4将控制LED灯9闪烁，再通过工人将刚进的物料放置到物料货架5上，再通过扫描物料货架5上对应层数上的二维码，报警灯8将不在闪烁，鸣叫器28将不在发出声音，再通过扫描需求器4上的二维码，LED灯9将不在闪烁，完成上料工作，服务器将把二维码上的信息储存，若当检测到没有这种货物的位置时，工人将从收纳盒2内拿出一个需求器4，再随意找到一个物料货架5，将需求器4插到任意一层物料架板6上的插座11上，再通过工人将货物放到物料架板6上，当放置完成后，再通过工人扫描物料架板6上的二维码和需求器4上的二维码，进而完成上料工作，服务器将把二维码上的信息储存，当工人需要取货物时，通过工人将不同的发料BOM倒入服务器，报警灯8和鸣叫器28将指示物料货架 5位置，LED灯9指示物料位置，当取完一种货物料后，通过无线设备扫描物料架板6上的二维码和需求器4上的二维码，报警灯8和LED灯9将不在闪烁，鸣叫器28将不在发出声音，服务器将自动减去取走的货物量，便于对尾数管控处理，自动库存统计。

每个需求器4的外缘上均开设有两个插槽26，两个插槽26相互对称设置，且插座11上的外缘上固定设置有两个用于将需求器4和插座11卡紧的卡紧机构13，两个卡紧机构13相互对称设置，且插座11的外缘上开设有供卡紧机构13输出端穿过的穿孔14，卡紧机构13的输出端穿过穿孔 14插设在插槽26内。当需求器4插设在插座11内，通过卡紧机构13的输出端穿过穿孔14插设在插槽26内，进而实现需求器4与插座11之间的固定连接。

每个卡紧机构13均包括安装板16、卡板17、连接板18、两个导杆19 和支撑板20，两个支撑板20固定安装在插座11的外侧，安装板16位于两个支撑板20之间，且安装板16的底部均与两个支撑板20的顶部固定连接，两个导杆19底部穿过安装板16的顶部，安装板16上开设有供导杆19滑动的滑孔21，且导杆19的底部与连接板18的顶部固定连接，卡板17位于连接板18的底部，卡板17与连接板18固定连接，导杆19的外侧套设有抵触弹簧23，抵触弹簧23的两端分别于连接板18的顶部和安装板16的底部抵触，导杆19的顶部固定设置有防脱板22，防脱板22的外缘大于导孔的外缘。卡板17为卡紧机构13的输出端，当需求器4插设到插座11上，通过卡板17穿过穿孔14，插入到插槽26内，再通过抵触弹簧23的抵触作用，进而使得连接板18具有一个向下的力，使得卡板17长期插在插座11 内，进而实现需求器4的固定，当没有货物时，需要将需求器4取下，通过向上拉动连接板18，使得卡板17的底部从穿孔14内脱离，进而能够将需求器4从插座11上取出。

卡板17穿过穿孔14的一侧为弧形结构。当需求器4插入到插座11内时，需求器4的背部抵触到卡板17，通过卡板17的弧形结构，将卡板17 直接抵触开。

需求器4上还开设有凹槽24，凹槽24内固定设置有防滑条25。通过凹槽24和防滑条25的作用，使得将需求器4插入到插座11内和从插座11 内拔出，增加手指与需求器4之间的摩擦力。

每个物料架板6远离插座11的一侧固定设置有挡板27。通过挡板27 的作用，使得取货或者推货的过程中，货物不会从物料架板6上滑落到地面上。

信号箱10上固定设置有鸣叫器28，鸣叫器28与信号箱10电连接。当信号箱10接受到服务器发出的信号时，通过信号箱10将控制鸣叫器28 的发出声音，便于找到物料货架5的位置。

参照图1至图2所示一种智能仓储管理货架的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：判断仓库内是否有相同种类的货物：

通过无线设备扫描一下货单1上的二维码，无线设备将信息通过以太网传输给路由器，路由器沿着以太网将信息传送给服务器，服务器将处理输送过来的二维码信息；

当来货物时，通过无线设备扫描一下货单1上的二维码，货单1上的二维码带有货物的类型和数量，扫描完成后，无线设备将信息通过以太网传输给路由器，再通过路由器沿着以太网将信息传送给服务器，服务器将处理输送过来的二维码信息。

S2：仓库内有相同种类的货物上料：

通过服务器控制物料货架5上的报警灯8闪烁和鸣叫器28发出声音， LED灯9闪烁，工人将刚进的物料放置到物料货架5上；

当检测到有这种货物的位置时，将通过服务器控制物料货架5上的报警灯8闪烁和鸣叫器28发出声音，引导工人当到达物料货架5旁边，再通过服务器将控制物料货架5上对应层数的需求器4工作，需求器4将控制 LED灯9闪烁，再通过工人将刚进的物料放置到物料货架5上，再通过扫描物料货架5上对应层数上的二维码，报警灯8将不在闪烁，鸣叫器28将不在发出声音，再通过扫描需求器4上的二维码，LED灯9将不在闪烁，完成上料工作。

S3：仓库内没有相同种类的货物上料：

通过工人将从收纳盒2内拿出一个需求器4，将需求器4插到任意一层物料架板6上的插座11上，再通过工人将货物放到物料架板6上；

工人将从收纳盒2内拿出一个需求器4，再随意找到一个物料货架5，将需求器4插到任意一层物料架板6上的插座11上，当需求器4插设在插座11内，通过卡紧机构13的输出端穿过穿孔14插设在插槽26内，进而实现需求器4与插座11之间的固定连接，再通过工人将货物放到物料架板 6上，当放置完成后，再通过工人扫描物料架板6上的二维码和需求器4上的二维码，进而完成上料工作。

S4：从仓库内取走货物：

通过工人将不同的发料BOM倒入服务器，报警灯8和鸣叫器28将指示物料货架5位置，工人从物料货架5上取料；

当工人需要取货物时，通过工人将不同的发料BOM倒入服务器，报警灯8和鸣叫器28将指示物料货架5位置，LED灯9指示物料位置，当取完一种货物料后，通过无线设备扫描物料架板6上的二维码和需求器4上的二维码，报警灯8和LED灯9将不在闪烁，鸣叫器28将不在发出声音。

S5：服务器自动计算货物的剩余量：

通过服务器将自动减去取走的货物量。

服务器将自动减去取走的货物量，便于对尾数管控处理，自动库存统计。

工作原理：当来货物时，通过无线设备扫描一下货单1上的二维码，货单1上的二维码带有货物的类型和数量，扫描完成后，无线设备将信息通过以太网传输给路由器，再通过路由器沿着以太网将信息传送给服务器，服务器将处理输送过来的二维码信息，当检测到有这种货物的位置时，将通过服务器控制物料货架5上的报警灯8闪烁和鸣叫器28发出声音，引导工人当到达物料货架5旁边，再通过服务器将控制物料货架5上对应层数的需求器4工作，需求器4将控制LED灯9闪烁，再通过工人将刚进的物料放置到物料货架5上，再通过扫描物料货架5上对应层数上的二维码，报警灯8将不在闪烁，鸣叫器28将不在发出声音，再通过扫描需求器4上的二维码，LED灯9将不在闪烁，完成上料工作，服务器将把货单1上的二维码上的信息储存，若当检测到没有这种货物的位置时，工人将从收纳盒2 内拿出一个需求器4，再随意找到一个物料货架5，将需求器4插到任意一层物料架板6上的插座11上，当需求器4插设在插座11内，通过卡紧机构13的输出端穿过穿孔14插设在插槽26内，进而实现需求器4与插座11 之间的固定连接，再通过工人将货物放到物料架板6上，当放置完成后，再通过工人扫描物料架板6上的二维码和需求器4上的二维码，进而完成上料工作，服务器将把二维码上的信息储存，当工人需要取货物时，通过工人将不同的发料BOM倒入服务器，报警灯8和鸣叫器28将指示物料货架 5位置，LED灯9指示物料位置，当取完一种货物料后，通过无线设备扫描物料架板6上的二维码和需求器4上的二维码，报警灯8和LED灯9将不在闪烁，鸣叫器28将不在发出声音，服务器将自动减去取走的货物量，便于对尾数管控处理，自动库存统计，当物料架板6上没有货物时，需要将需求器4取下，通过向上拉动连接板18，使得卡板17的底部从穿孔14内脱离，进而能够将需求器4从插座11上取出。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种智能仓储管理货架，其特征在于，包括货单(1)、服务器、无线设备、路由器、收纳盒(2)、桌台(3)、若干个需求器(4)和物料货架(5)，桌台(3)位于物料货架(5)的旁侧，货单(1)和收纳盒(2)放置在桌台(3)上，若干个需求器(4)放置在收纳盒(2)内，无线设备和服务器均通过以太网与路由器连接，每个物料货架(5)均包括信号箱(10)、若干个物料架板(6)和两个架腿(7)，两个架腿(7)相互对称设置，每个物料架板(6)的两端分别与两个架腿(7)的内侧固定连接，每个物料架板(6)上固定均设置有插座(11)，信号箱(10)固定设置在架腿(7)的顶部，且信号箱(10)与服务器连接，信号箱(10)的顶部固定设置有报警灯(8)，报警灯(8)与信号箱(10)电连接，每个需求器(4)上均设置有二维码和LED灯(9)，且每个物料架板(6)上均固定设置有二维码，货单(1)上设置有二维码，插座(11)内侧设置有插头(15)，需求器(4)插入插座(11)的一侧设置有插孔(12)，插座(11)与信号箱(10)电连接，需求器(4)与插座(11)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储管理货架，其特征在于，每个需求器(4)的外缘上均开设有两个插槽(26)，两个插槽(26)相互对称设置，且插座(11)上的外缘上固定设置有两个用于将需求器(4)和插座(11)卡紧的卡紧机构(13)，两个卡紧机构(13)相互对称设置，且插座(11)的外缘上开设有供卡紧机构(13)输出端穿过的穿孔(14)，卡紧机构(13)的输出端穿过穿孔(14)插设在插槽(26)内。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储管理货架，其特征在于，每个卡紧机构(13)均包括安装板(16)、卡板(17)、连接板(18)、两个导杆(19)和支撑板(20)，两个支撑板(20)固定安装在插座(11)的外侧，安装板(16)位于两个支撑板(20)之间，且安装板(16)的底部均与两个支撑板(20)的顶部固定连接，两个导杆(19)底部穿过安装板(16)的顶部，安装板(16)上开设有供导杆(19)滑动的滑孔(21)，且导杆(19)的底部与连接板(18)的顶部固定连接，卡板(17)位于连接板(18)的底部，卡板(17)与连接板(18)固定连接，导杆(19)的外侧套设有抵触弹簧(23)，抵触弹簧(23)的两端分别于连接板(18)的顶部和安装板(16)的底部抵触，导杆(19)的顶部固定设置有防脱板(22)，防脱板(22)的外缘大于导孔的外缘。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储管理货架，其特征在于，卡板(17)穿过穿孔(14)的一侧为弧形结构。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓储管理货架，其特征在于，需求器(4)上还开设有凹槽(24)，凹槽(24)内固定设置有防滑条(25)。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储管理货架，其特征在于，每个物料架板(6)远离插座(11)的一侧固定设置有挡板(27)。

7.根据权利要求1所述的一种智能仓储管理货架，其特征在于，信号箱(10)上固定设置有鸣叫器(28)，鸣叫器(28)与信号箱(10)电连接。

8.根据权利要求1-7中任一条所述的一种智能仓储管理货架的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：判断仓库内是否有相同种类的货物：

通过无线设备扫描一下货单(1)上的二维码，无线设备将信息通过以太网传输给路由器，路由器沿着以太网将信息传送给服务器，服务器将处理输送过来的二维码信息；

S2：仓库内有相同种类的货物上料：

通过服务器控制物料货架(5)上的报警灯(8)闪烁和鸣叫器(28)发出声音，LED灯(9)闪烁，工人将刚进的物料放置到物料货架(5)上；

S3：仓库内没有相同种类的货物上料：

通过工人将从收纳盒(2)内拿出一个需求器(4)，将需求器(4)插到任意一层物料架板(6)上的插座(11)上，再通过工人将货物放到物料架板(6)上；

S4：从仓库内取走货物：

通过工人将不同的发料BOM倒入服务器，报警灯(8)和鸣叫器(28)将指示物料货架(5)位置，工人从物料货架(5)上取料；

S5：服务器自动计算货物的剩余量：

通过服务器将自动减去取走的货物量。