CN110481851B - 一种高效安全的榴莲自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高效安全的榴莲自动包装机，属于农副产品包装技术领域，因榴莲外壳较为坚硬并且带有尖刺所带来的包装不便，且易扎伤人的问题。包括工作台、减速电机、导向机和，工作台下表面设置四个支撑腿，支撑腿之间固定安装横拉板，横拉板上表面设置减速电机，工作台上表面设置升降机构，工作台上表面设置第三立柱，第三立柱上放置薄膜卷，工作台上表面设置第四立柱，第四立柱表面安装压紧机构，本发明通过减速电机带动榴莲的转动，较少了人工输出，提高了榴莲包装的效率，并且通过纸板将榴莲包装，不仅能够对榴莲起到良好的保护作用，还能够有效地防止榴莲表面坚硬的带刺外壳扎伤工作人员，使榴莲包装更加安全可靠。

Description

一种高效安全的榴莲自动包装机

技术领域

本发明属于农副产品包装技术领域，具体是一种高效安全的榴莲自动包装机。

背景技术

榴莲，又名韶子、麝香猫果，属木棉科热带落叶乔木。榴莲果肉营养丰富，有“水果之王”美称。榴莲营养价值极高，经常食用可以强身健体，健脾补气，补肾壮阳，温暖身 体，属滋补有益的水果；榴莲性热，可以活血散寒，缓解经痛，特别适合受痛经困扰的女性食用；它还能改善腹部寒凉、促进体温上升，是寒性体质者的理想补品。

经检索，如中国专利文献公开了一种外壳带刺水果的自动包裹设备【申请号：CN201710089863.4；公开号：CN106927075A】。这种外壳带刺水果的自动包裹设备通过驱动电机带动卡爪将榴莲等外壳带刺的水果固定住，使水果进行竖直方向上的转动，进而利用薄膜进行包装。

该外壳带刺水果的自动包裹设备公开了通过电机带动外壳带刺水果转动，进而达到减少劳动力的效果，但是榴莲外壳质地坚硬，其通过薄膜进行包装时，质地较软的薄膜容易被榴莲扎破，导致榴莲外壳的尖刺仍然裸露在外，包装效果差，且重复包装大大影响了包装效率，同时裸露在外的尖刺仍然容易扎伤工作人员，影响设备的使用安全性。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种高效安全的榴莲自动包装机，该高效安全的榴莲自动包装机要解决的技术问题是：因榴莲外壳较为坚硬并且带有尖刺所带来的包装不便，且易扎伤人的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种高效安全的榴莲自动包装机，包括工作台、减速电机、导向机构，所述工作台下表面设置四个支撑腿，所述支撑腿之间固定安装横拉板，所述横拉板上表面设置减速电机，所述减速电机输出轴贯穿工作台，并且减速电机输出轴上端固定装载盘，所述装载盘位于工作台的上表面，所述工作台上表面设置升降机构，工作台上表面设置有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板的高度高于第二竖板，所述工作台上表面设置第三立柱，所述第三立柱上放置薄膜卷，所述工作台上表面设置第四立柱，所述第四立柱表面安装压紧机构 。

本发明的工作原理是：将榴莲放置在装载盘上表面，逆时针转动转盘，螺纹杆在转盘的作用下，不再抵住第一立柱，此时可以调节整个T型板的高度，当T型板长轴下表面的限位爪卡住榴莲的顶部时，顺时针转动转盘，螺纹杆在转盘的作用下水平向右运动，直至抵住第一立柱，将整个T型板固定在适合的高度，工作人员在第一竖板和第二竖板之间的空隙放入纸板，启动减速电机，减速电机带动装载盘上表面的榴莲开始顺时针转动，由于榴莲表面带刺，在顺时针转动的同时带动纸板进入导向机构，导向机构内部的弧形内板受第一弹簧压缩的推力，进而推动纸板紧贴榴莲表面，当纸板从导向机构的另一端出来时，将薄膜卷贴在纸板上，当压紧机构的橡胶轮接触附有薄膜的纸板时，橡胶轮受第二弹簧压缩产生的推力，将未贴合榴莲且附有薄膜的纸板推向榴莲表面，使榴莲上下端不易附着纸板的位置附着上纸板，大大提高了整个榴莲表面的纸板附着率。

所述升降机构由第一立柱、第二立柱和T型板构成，所述第一立柱和第二立柱设置在工作台上表面，并且第二立柱的内侧设置凹槽，所述T型板长轴的一端设有套孔，通过套孔活动安装在第一立柱表面。

所述T型板短轴端活动安装在第二立柱的凹槽内，同时T型板长轴端的右侧面设置螺纹杆，所述螺纹杆与T型板螺纹连接，并且螺纹杆左端设置转盘。

所述T型板长轴部分下表面固定安装轴承，所述轴承内部安装转轴，所述转轴下表面设置限位爪。

采用以上结构，逆时针转动转盘，螺纹杆在转盘的作用下，不再抵住第一立柱，此时可以调节整个T型板的高度，当T型板长轴下表面的限位爪卡住榴莲的顶部时，顺时针转动转盘，螺纹杆在转盘的作用下水平向右运动，直至抵住第一立柱，将整个T型板固定在适合的高度。

所述导向机构包括弧形外板和弧形内板，其中弧形外板固定安装在工作台上表面，所述弧形外板和弧形内板右端通过铰链连接，并且弧形外板内壁与弧形内板外壁之间通过第一弹簧连接。

采用以上结构，在顺时针转动的同时带动纸板进入导向机构，导向机构内部的弧形内板受第一弹簧压缩的推力，进而推动纸板紧贴榴莲表面。

所述压紧机构包括固定杆、橡胶轮、压紧连杆、固定板和第二弹簧，固定杆的一端固定安装在第四立柱，压紧连杆的一端安装在固定杆上，并且压紧连杆的另一端的竖轴上安装有橡胶轮，第二弹簧的一端安装在另一个固定杆，并且第二弹簧安装在压紧连杆的竖轴上，第二弹簧带动压紧连杆，从而带动橡胶轮围绕固定杆转动，固定板通过螺栓固定安装在固定轴上端。

采用以上结构，当纸板从导向机构的另一端出来时，将薄膜卷贴在纸板上，当压紧机构的橡胶轮接触附有薄膜的纸板时，橡胶轮受第二弹簧压缩产生的推力，将未贴合榴莲且附有薄膜的纸板推向榴莲表面，使榴莲上下端不易附着纸板的位置附着上纸板，大大提高了整个榴莲表面的纸板附着率。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过减速电机带动榴莲的转动，较少了人工输出，提高了榴莲包装的效率，并且通过纸板将榴莲包装，不仅能够对榴莲起到良好的保护作用，还能够有效地防止榴莲表面坚硬的带刺外壳扎伤工作人员，使榴莲包装更加安全可靠。

附图说明

图1为一种高效安全的榴莲自动包装机的结构轴侧图；

图2为一种高效安全的榴莲自动包装机的结构正视图；

图3为一种高效安全的榴莲自动包装机中A部分的结构示意图；

图4为一种高效安全的榴莲自动包装机中导向机构的结构示意图；

图5为一种高效安全的榴莲自动包装机的结构后视图；

图6为一种高效安全的榴莲自动包装机中压紧机构的结构轴侧图；

图中：1-工作台、2-支撑腿、3-横拉板、4-减速电机、5-装载盘、6-第一立柱、7-第二立柱、8-T性板、9-螺纹杆、10-转盘、11-轴承、12-转轴、13-限位爪、14-第一竖板、15-第二竖板、16-导向机构、17-弧形外板、18-弧形内板、19-铰链、20-第一弹簧、21-第三立柱、22-薄膜卷、23-第四立柱、24-压紧机构、25-固定杆、26-橡胶轮、27-压紧连杆、28-固定板、29-第二弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-6，本实施例提供了一种高效安全的榴莲自动包装机，包括工作台1、减速电机4和导向机构16，所述工作台1下表面设置四个支撑腿2，用来支撑工作台1，所述支撑腿2之间固定安装横拉板3，对支撑腿2起到固定作用，所述横拉板3上表面设置减速电机4，所述减速电机4输出轴贯穿工作台1，并且减速电机4输出轴上端固定装载盘5，用来放置榴莲，所述装载盘5位于工作台1的上表面，所述工作台1上表面设置升降机构，用来配合装载盘5对不同大小的榴莲进行固定，所述升降机构由第一立柱6、第二立柱7和T型板8构成，所述第一立柱6和第二立柱7设置在工作台1上表面，并且第二立柱7的内侧设置凹槽，所述T型板8长轴的一端设有套孔，通过套孔活动安装在第一立柱6表面，并且T型板8短轴端活动安装在第二立柱7的凹槽内，同时T型板8长轴端的右侧面设置螺纹杆9，所述螺纹杆9与T型板8螺纹连接，并且螺纹杆9左端设置转盘10，通过转盘10转动螺纹杆9进行水平方向运动，使得螺纹杆9挤压第一立柱6，进而起到固定T型板8的作用，所述T型板8长轴部分下表面固定安装轴承11，所述轴承11内部安装转轴12，所述转轴12下表面设置限位爪13，通过调节升降机构中T型板8的高度，使限位爪13能够卡住榴莲的上端，进而对榴莲起到固定作用，所述工作台1上表面设置有第一竖板14和第二竖板15，所述第一竖板14的高度高于第二竖板15，并且第一竖板14和第二竖板15之间的空隙放置用来包装榴莲的纸板，所述导向机构16包括弧形外板17和弧形内板18，其中弧形外板17固定安装在工作台1上表面，所述弧形外板17和弧形内板18右端通过铰链19连接，并且弧形外板17内壁与弧形内板18外壁之间通过第一弹簧20连接，通过第一弹簧20的作用，推动弧形内板18向内部的榴莲运动，进而使得纸板能够紧紧贴合榴莲表面，所述工作台1上表面设置第三立柱21，所述第三立柱21上放置薄膜卷22，当纸板从导向机构16左端出现后，将薄膜卷22贴在纸板表面进行包装，所述工作台1上表面设置第四立柱23，所述第四立柱23表面安装压紧机构 24，由于榴莲的形状大小各不相同，通过压紧机构24能够将纸板压向榴莲的上下两端，使得纸板能够更好的与榴莲贴合，所述压紧机构24包括固定杆25、橡胶轮26、压紧连杆27、固定板28和第二弹簧29，固定杆25的一端固定安装在第四立柱23，压紧连杆27的一端安装在固定杆25上，并且压紧连杆27的另一端的竖轴上安装有橡胶轮26，第二弹簧29的一端安装在另一个固定杆25，并且第二弹簧29安装在压紧连杆27的竖轴上，第二弹簧29带动压紧连杆27，从而带动橡胶轮26围绕固定杆25转动，固定板28通过螺栓固定安装在固定杆25上端。

本发明的工作原理:

本发明提供了一种高效安全的榴莲自动包装机，将榴莲放置在装载盘5上表面，逆时针转动转盘10，螺纹杆9在转盘10的作用下，不再抵住第一立柱6，此时可以调节整个T型板8的高度，当T型板8长轴下表面的限位爪13卡住榴莲的顶部时，顺时针转动转盘10，螺纹杆9在转盘10的作用下水平向右运动，直至抵住第一立柱6，将整个T型板8固定在适合的高度，工作人员在第一竖板14和第二竖板15之间的空隙放入纸板，启动减速电机4，减速电机4带动装载盘5上表面的榴莲开始顺时针转动，由于榴莲表面带刺，在顺时针转动的同时带动纸板进入导向机构16，导向机构16内部的弧形内板8受第一弹簧20压缩的推力，进而推动纸板紧贴榴莲表面，当纸板从导向机构16的另一端出来时，将薄膜卷22贴在纸板上，当压紧机构24的橡胶轮26接触附有薄膜的纸板时，橡胶轮26受第二弹簧29压缩产生的推力，将未贴合榴莲且附有薄膜的纸板推向榴莲表面，使榴莲上下端不易附着纸板的位置附着上纸板，大大提高了整个榴莲表面的纸板附着率。

本发明通过减速电机4带动榴莲的转动，较少了人工输出，提高了榴莲包装的效率，并且通过纸板将榴莲包装，不仅能够对榴莲起到良好的保护作用，还能够有效地防止榴莲表面坚硬的带刺外壳扎伤工作人员，使榴莲包装更加安全可靠。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (4)

1.一种高效安全的榴莲自动包装机，包括工作台（1）、减速电机（4）和导向机构（16），其特征在于，所述工作台（1）下表面设置四个支撑腿（2），所述支撑腿（2）之间固定安装横拉板（3），所述横拉板（3）上表面设置减速电机（4），所述减速电机（4）输出轴贯穿工作台（1），并且减速电机（4）输出轴上端固定装载盘（5），所述装载盘（5）位于工作台（1）的上表面，所述工作台（1）上表面设置升降机构，工作台（1）上表面设置有第一竖板（14）和第二竖板（15），所述第一竖板（14）的高度高于第二竖板（15），所述工作台（1）上表面设置第三立柱（21），所述第三立柱（21）上放置薄膜卷（22），所述工作台（1）上表面设置第四立柱（23），所述第四立柱（23）表面安装压紧机构（24），所述导向机构（16）包括弧形外板（17）和弧形内板（18），其中弧形外板（17）固定安装在工作台（1）上表面，所述弧形外板（17）和弧形内板（18）右端通过铰链（19）连接，并且弧形外板（17）内壁与弧形内板（18）外壁之间通过第一弹簧（20）连接，所述压紧机构（24）包括固定杆（25）、橡胶轮（26）、压紧连杆（27）、固定板（28）和第二弹簧（29），固定杆（25）的一端固定安装在第四立柱（23），压紧连杆（27）的一端安装在固定杆（25）上，并且压紧连杆（27）的另一端的竖轴上安装有橡胶轮（26），第二弹簧（29）的一端安装在另一个固定杆（25），并且第二弹簧（29）安装在压紧连杆（27）的竖轴上，第二弹簧（29）带动压紧连杆（27），从而带动橡胶轮（26）围绕固定杆（25）转动，固定板（28）通过螺栓固定安装在固定杆（25）上端。

2.根据权利要求1所述的一种高效安全的榴莲自动包装机，其特征在于，所述升降机构由第一立柱（6）、第二立柱（7）和T型板（8）构成，所述第一立柱（6）和第二立柱（7）设置在工作台（1）上表面，并且第二立柱（7）的内侧设置凹槽，所述T型板（8）长轴的一端设有套孔，通过套孔活动安装在第一立柱（6）表面。

3.根据权利要求2所述的一种所述高效安全的榴莲自动包装机，其特征在于，所述T型板（8）短轴端活动安装在第二立柱（7）的凹槽内，同时T型板（8）长轴端的右侧面设置螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）与T型板（8）螺纹连接，并且螺纹杆（9）左端设置转盘（10）。

4.根据权利要求2所述的一种所述高效安全的榴莲自动包装机，其特征在于，所述T型板（8）长轴部分下表面固定安装轴承（11），所述轴承（11）内部安装转轴（12），所述转轴（12）下表面设置限位爪（13）。

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