CN110481719A - 一种小型收草船 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型收草船，包括船头、船身和船尾，船头和船尾分别位于船身两端，船头包括舌板、开合驱动、提料格栅、挤出机，船头端部设有船首凹坑，舌板铰接在船头底部，开合驱动设置在船头甲板上，开合驱动连接舌板驱动其进行开合，舌板打开连通船首凹坑和收草船外的水体，舌板闭合隔离船首凹坑和收草船外的水体，提料格栅倾斜设置，提料格栅底部置于船首凹坑内，提料格栅顶部位于船头甲板上方，收草船上设置燃油发电机和控制台，挤出机设置在船头甲板上，挤出机进口位于提料格栅顶部下方，挤出机排料口倾斜朝上，开合驱动、提料格栅、挤出机均与燃油发电机、控制台电连接。

Description

一种小型收草船

技术领域

本发明涉及水治理领域，具体是一种小型收草船。

背景技术

江河湖泊水面有大量的悬浮物，例如水草、树叶等等，这些悬浮物对居民的引水用水带来诸多不便。

治理水面悬浮物常常是打捞处理，通过抽吸泵抽吸悬浮物至后续过滤等操作，定点抽吸无法处理大水域的悬浮物，船只上设置抽吸泵则大量水分抽吸上来后没有效率高占地小的过滤装置进行过滤，使得船只能打捞少量的悬浮物就需要去安排卸载清除才能继续打捞更多的悬浮物，而且直接抽吸水域表层水的话能源消耗大，装置做功效率低。

现有技术的打捞收集船较大，结构复杂，制造成本高，不利于推广使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型收草船，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种小型收草船，包括船头、船身和船尾，船头和船尾分别位于船身两端，船头包括舌板、开合驱动、提料格栅，船头端部设有船首凹坑，舌板铰接在船头底部，开合驱动设置在船头甲板上，开合驱动连接舌板驱动其进行开合，舌板打开连通船首凹坑和收草船外的水体，舌板闭合隔离船首凹坑和收草船外的水体，提料格栅倾斜设置，提料格栅底部置于船首凹坑内，提料格栅顶部位于船头甲板上方，船尾包括推进装置，收草船上设置燃油发电机和控制台，开合驱动、提料格栅、推进装置均与燃油发电机、控制台电连接。

收草船的船头用来收集江面湖面水域上漂浮的水草等水面污染物，舌板由开合驱动带动上升后打开，下降后闭合，在船头的端部像闸板一样张开或合闭，张开时，收草船前进方向上的悬浮物进入到舌板后方的船首凹坑内，在此区域汇集，提料格栅运转，将船首凹坑内汇集的水草提升到船头的甲板上进行堆放，堆放的水草等待后续处理，收草船上有很多用电设备，所以配备燃油发电机为整船供电，燃油发电机也可以更换为蓄电池等设备，但燃油发电机单位功率下质量小，总功率较高。推进装置推动收草船前进。控制台控制船上各电气部件的运行。

作为优化，船头还包括挤出机和集水槽，挤出机设置在船头甲板上，挤出机进口位于提料格栅顶部下方，集水槽设置在挤出机一旁，集水槽末端排往船首凹坑，挤出机排料口倾斜朝上、挤出机排水口连接集水槽，挤出机与燃油发电机、控制台电连接。挤出机用于将提料格栅提升上来的污染物挤压去水，减轻水草的含水量，从而收草船能够收集起更多的水草。挤出机挤出的水经由集水槽重新排放到船首凹坑内在流往船外，挤出机排料口倾斜朝上，这样防止挤出机挤出段内的水分从排料口流出来，排料口在较高处，水往低处流也就到达不了排料口，挤出机可以是螺旋送料机或螺杆输送机等等，在常规的螺旋送料机或螺杆输送机的壳体的下部设置一个排水口即可成为本申请的挤出机，挤出机的旋转轴水平或略微倾斜。

作为优化，船头还包括前置推进器，前置推进器设置在船头的两侧，前置推进器连接船首凹坑和外部水体，前置推进器的泵水方向是从船头内往船头外，前置推进器与燃油发电机、控制台电连接。前置推进器的设置帮助船头进行排水，从而方便更多的水体从舌板处进入到船首凹坑内，通过了提料格栅的水体达到前置推进器的进水区，前置推进器将提料格栅后方的经过了一次过滤的水体排往船外。收草船悬停在水面上时，前置推进器开启后，船首凹坑内水量减小，船前方的水从舌板处流入船首凹坑内，流进来的水携带水草，水草被提料格栅提升收集，过滤后的水再从前置推进器排往船外，这样在船头处形成水流循环，即使收草船不前进，仍然能够收集水草，从而在水域的局部位置进行定点收集，不仅如此，前置推进器还能起到收草船的快速转向效果，当一侧的前置推进器开启，另一侧关闭，那么船头就会受到一个较大的转向力从而进行转向，可以实现原地旋转与掉头，在小水域便于收草船行驶，前述的收草船原地悬停进行定点收集，还可以通过更改前置推进器的开关逻辑来改变船头前方水流的循环路径，更好地进行定点收集。

作为优化，船尾包括吊架和铰链座，铰链座固定在船尾，推进装置包括安装架和主推进器，主推进器安装在安装架上，安装架铰接在铰链座上、铰链轴水平，吊架安装在船尾甲板上，吊架包括提升机和吊索，提升机通过吊索与安装架连接，主推进器与燃油发电机、控制台电连接。

推进装置通过铰链座活动安装在船尾，铰链轴水平，从而推进装置可以被吊架提起来，当收草船停留在岸边或不工作时，可以将推进装置提出水面，防止造成危险或在停船时被水草缠绕。提升机通过吊索来牵引推进装置旋转，柔性绳索在结构功能上更方便实现提升。

进一步的，推进装置还包括换向架和换向轴，船尾还包括减速机和摇杆，控制台底部延伸出转向驱动轴，控制台上设有方向盘带动转向驱动轴旋转，转向驱动轴连接减速机的输入端，换向轴安装在安装架上，换向轴一端连接主推进器、一端连接换向架，减速机包括设置在齿轮箱输出端的摇臂，摇臂通过摇杆连接换向架，摇杆两端与摇臂、换向架的连接为孔销插接。控制台依次通过转向驱动轴、减速机、摇杆、换向架、换向轴带动主推进器进行方向调整，进而改变收草船航向，通过一系列连杆的形式作为换向驱动连接，在结构上非常精简，不需要冗余复杂的电气来驱动，不仅便于维修，而且结构简单，制造方便，呼应本收草船的“小型”含义，尽量精简的结构使得本收草船制造成本降低，有利于大量生产并投放使用。同时，由于推进装置需要在不工作时收起来，所以在一些结构上需要对应设计，其中的摇杆两端与摇臂、换向架的连接为孔销插接就是为了方便断开传动关系，方便推进装置被提拉旋转脱离水面，当不使用推进装置时，可以将摇杆两端分别从摇臂、换向架处拔出，这样推进装置绕铰链座的旋转就能不受阻碍的进行，下次使用时，再将摇杆两端分别插入摇臂、换向架中即可。

作为优化，开合驱动包括中轴、曲柄、连杆和舌板电机，舌板电机安装在船头的甲板上，中轴横置于舌板上方，中轴一端连接舌板电机、一端通过回转支撑安装在船头甲板上，中轴上固定有曲柄，曲柄的另一端铰接连杆，连杆与舌板固定并与中轴平行，舌板电机连接燃油发电机和控制台；舌板包括板体、滑杆和滑轨，滑轨固定在船头底部两侧，滑轨面对面设置，滑轨与中轴垂直，板体与连杆固定，板体底部固定设置滑杆，滑杆与中轴相平行，滑杆两端设置一滚轮沿滑轨滑动。。

中轴由舌板电机带动进行旋转，中轴上固定着几片曲柄，从而曲柄也绕中轴轴线进行旋转，曲柄带动连杆绕中轴轴线旋转，同时连杆与板体固定，所以板体也绕中轴旋转，但由于板体还通过滑杆滑槽嵌合在滑轨内，所以板体绕中轴旋转的同时也会自转以进行姿态调整，自转轴线是连杆，板体的公转与自转在船头实现船首凹坑与外部水体的连通与断开，中轴的旋转有两个极限位置，可以通过限位开关或在舌板电机的运行控制中进行位置范围限定。连杆再带动舌板进行开合，曲柄连杆方式驱动舌板来的控制精确，而且将打开后的舌板放到水面上方，不会对进水造成阻力，开合处也不会出现挂草等状况导致卡住。

作为优化，提料格栅包括一排排的循环送料杆，循环送料杆上设置若干爪勾。现有技术的格栅一般只是一排排的金属片在格栅表面形成一排排的凸起，格栅进行回转来提升起滤物，对于水草类的滤物适应性不强，可能会掉落下来，而本申请的提料格栅通过一排排的爪勾进行水草输送，不仅不易滑落，而且提料格栅的倾斜角度可以做的较大，减小水平方向的空间占用。

作为优化，控制台设置在船身上，燃油发电机设置在船尾上。燃油发电机也能起到一定的收草船配重作用，收草船前部堆放了很多水草，所以燃油发电机设置在船尾有利于船体平稳。控制台是驾驶员站立的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在船头设置可张开闭合的舌板，舌板闭合时收草船可低阻力地快速行驶，舌板张开时，收草船进入工作状态，经由提料格栅提升起进入船首凹坑的悬浮物，并排往挤出机进行脱水处理并收集，纯物理形式除去水域的表层悬浮物，不会对水域造成二次污染；在船头加入前置的推进器，可以在收草船悬停时仍然鼓动船头附近的水进行流动，从而吸引周围的悬浮物进入到船首凹坑内进行收集，达到定点收集；推进装置通过铰链座活动安装在船尾，当推进装置不使用时，可以通过提升机提出水面，防止发生意料不到的危险；主推进器通过若干个机械连杆结构由控制台进行转向驱动，结构简单易行，方便制造，维修方便；本收草船收集效率较高，制造成本低，可以被大量制造并使用，市场前景好。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的外形结构示意图；

图2为本发明船头的结构示意图；

图3为图2中的视图A；

图4为本发明船头另一个视角下的结构示意图；

图5为图4中的视图B；

图6为本发明除去船头、护栏、吊架后的结构示意图；

图7为图6中的视图C；

图8为本发明舌板的另一种设置方式的运行原理图。

图中：1-船头、11-舌板、110-板体、111-滑杆、112-滑轨、12-开合驱动、121-中轴、122-曲柄、123-连杆、124-舌板电机、13-提料格栅、131-爪勾、14-挤出机、15-前置推进器、16-集水槽、19-船首凹坑、2-船身、21-控制台、22-转向驱动轴、3-船尾、31-吊架、311-提升机、312-吊索、32-燃油发电机、33-推进装置、331-安装架、332-换向架、333-换向轴、334-主推进器、34-铰链座、35-减速机、351-摇臂、36-摇杆、4-护栏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～5所示，一种小型收草船，包括船头1、船身2和船尾3，船头1和船尾3分别位于船身2两端，船头1包括舌板11、开合驱动12、提料格栅13，船头1端部设有船首凹坑19，舌板11铰接在船头1底部，开合驱动12设置在船头1甲板上，开合驱动12连接舌板11驱动其进行开合，舌板11打开连通船首凹坑19和收草船外的水体，舌板11闭合隔离船首凹坑19和收草船外的水体，提料格栅13倾斜设置，提料格栅13底部置于船首凹坑19内，提料格栅13顶部位于船头1甲板上方，船尾3包括推进装置33，如图6所示，收草船上设置燃油发电机32和控制台21，开合驱动12、提料格栅13、推进装置33均与燃油发电机32、控制台21电连接。

收草船的船头用来收集江面湖面水域上漂浮的水草等水面污染物，舌板11由开合驱动12带动上升后打开，下降后闭合，在船头1的端部像闸板一样张开或合闭，张开时，收草船前进方向上的悬浮物进入到舌板11后方的船首凹坑19内，在此区域汇集，提料格栅13运转，将船首凹坑19内汇集的水草提升到船头1的甲板上进行堆放，堆放的水草等待后续处理，收草船上有很多用电设备，所以配备燃油发电机32为整船供电，燃油发电机32也可以更换为蓄电池等设备，但燃油发电机32单位功率下质量小，总功率较高。推进装置33推动收草船前进。控制台21控制船上各电气部件的运行。

如图4所示，船头1还包括挤出机14和集水槽16，挤出机14设置在船头1甲板上，挤出机14进口位于提料格栅13顶部下方，集水槽16设置在挤出机14一旁，集水槽16末端排往船首凹坑19，挤出机14排料口倾斜朝上、挤出机14排水口连接集水槽16，挤出机14与燃油发电机32、控制台21电连接。挤出机14用于将提料格栅13提升上来的污染物挤压去水，减轻水草的含水量，从而收草船能够收集起更多的水草。挤出机14挤出的水经由集水槽16重新排放到船首凹坑19内在流往船外，挤出机14排料口倾斜朝上，这样防止挤出机14挤出段内的水分从排料口流出来，排料口在较高处，水往低处流也就到达不了排料口，挤出机14可以是螺旋送料机或螺杆输送机等等，在常规的螺旋送料机或螺杆输送机的壳体的下部设置一个排水口即可成为本申请的挤出机14，挤出机14的旋转轴水平或略微倾斜。

如图4所示，船头1还包括前置推进器15，前置推进器15设置在船头1的两侧，前置推进器15连接船首凹坑19和外部水体，前置推进器15的泵水方向是从船头1内往船头1外，前置推进器15与燃油发电机32、控制台21电连接。前置推进器15的设置帮助船头1进行排水，从而方便更多的水体从舌板11处进入到船首凹坑19内，通过了提料格栅13的水体达到前置推进器15的进水区，前置推进器15将提料格栅13后方的经过了一次过滤的水体排往船外。收草船悬停在水面上时，前置推进器15开启后，船首凹坑19内水量减小，船前方的水从舌板11处流入船首凹坑19内，流进来的水携带水草，水草被提料格栅13提升收集，过滤后的水再从前置推进器15排往船外，这样在船头1处形成水流循环，即使收草船不前进，仍然能够收集水草，从而在水域的局部位置进行定点收集，不仅如此，前置推进器15还能起到收草船的快速转向效果，当一侧的前置推进器15开启，另一侧关闭，那么船头1就会受到一个较大的转向力从而进行转向，可以实现原地旋转与掉头，在小水域便于收草船行驶，前述的收草船原地悬停进行定点收集，还可以通过更改前置推进器15的开关逻辑来改变船头前方水流的循环路径，更好地进行定点收集。

如图1、6、7所示，船尾3还包括吊架31和铰链座34，铰链座34固定在船尾3，推进装置33包括安装架331和主推进器334，主推进器334安装在安装架331上，安装架331铰接在铰链座34上、铰链轴水平，吊架31安装在船尾3甲板上，吊架31包括提升机311和吊索312，提升机311通过吊索312与安装架331连接，主推进器334与燃油发电机32、控制台21电连接。

推进装置33通过铰链座34活动安装在船尾，铰链轴水平，从而推进装置33可以被吊架31提起来，当收草船停留在岸边或不工作时，可以将推进装置33提出水面，防止造成危险或在停船时被水草缠绕。提升机311通过吊索312来牵引推进装置33旋转，柔性绳索在结构功能上更方便实现提升。

如图2、4所示，开合驱动12包括中轴121、曲柄122、连杆123和舌板电机124，舌板电机124安装在船头1的甲板上，中轴121横置于舌板11上方，中轴121一端连接舌板电机124、一端通过回转支撑安装在船头1甲板上，中轴121上固定有曲柄122，曲柄122的另一端铰接连杆123，连杆123与舌板11固定并与中轴121平行，舌板电机124连接燃油发电机32和控制台21；舌板11包括板体110、滑杆111和滑轨112，滑轨112固定在船头底部两侧，滑轨112面对面设置，滑轨112与中轴121垂直，板体110与连杆123固定，板体110底部固定设置与中轴121相平行的滑杆111，滑杆111两端设置一滚轮沿滑轨112滑动。

中轴121由舌板电机124带动进行旋转，中轴121上固定着几片曲柄122，从而曲柄122也绕中轴121轴线进行旋转，曲柄122带动连杆123绕中轴121轴线旋转，同时连杆123与板体110固定，所以板体110也绕中轴121旋转，但由于板体110还通过滑杆111滑槽嵌合在滑轨112内，所以板体110绕中轴121旋转的同时也会自转以进行姿态调整，自转轴线是连杆123，板体110的公转与自转在船头实现船首凹坑19与外部水体的连通与断开，中轴121的旋转有两个极限位置，可以通过限位开关或在舌板电机124的运行控制中进行位置范围限定。连杆123再带动舌板11进行开合，曲柄连杆方式驱动舌板11来的控制精确，而且将打开后的舌板11放到水面上方，不会对进水造成阻力，开合处也不会出现挂草等状况导致卡住。

当然，舌板11也可以简单的通过一组曲柄连杆结构而绕一个船头1底部的一根转轴旋转，如图8所示，像一个嘴巴一张张开或闭合，这种方式制造简单，安装方便，但是会有一些进水阻力，而且舌板11的旋转轴线处也可能进入水草杂物等造成卡死。

如图2、3所示，提料格栅13包括一排排的循环送料杆，循环送料杆上设置若干爪勾131。现有技术的格栅一般只是一排排的金属片在格栅表面形成一排排的凸起，格栅进行回转来提升起滤物，对于水草类的滤物适应性不强，可能会掉落下来，而本申请的提料格栅13通过一排排的爪勾131进行水草输送，不仅不易滑落，而且提料格栅13的倾斜角度可以做的较大，减小水平方向的空间占用。

控制台21设置在船身2上，燃油发电机32设置在船尾3上。燃油发电机32也能起到一定的收草船配重作用，收草船前部堆放了很多水草，所以燃油发电机32设置在船尾3有利于船体平稳。控制台21是驾驶员站立的位置。

如图6、7所示，推进装置33还包括换向架332和换向轴333，船尾3还包括减速机35和摇杆36，控制台21底部延伸出转向驱动轴22，控制台21上设有方向盘带动转向驱动轴22旋转，转向驱动轴22连接减速机35的输入端，换向轴333安装在安装架331上，换向轴333一端连接主推进器334、一端连接换向架332，减速机35包括设置在齿轮箱输出端的摇臂351，摇臂351通过摇杆36连接换向架332，摇杆36两端与摇臂351、换向架332的连接为孔销插接。控制台21依次通过转向驱动轴22、减速机35、摇杆36、换向架332、换向轴333带动主推进器334进行方向调整，进而改变收草船航向，通过一系列连杆的形式作为换向驱动连接，在结构上非常精简，不需要冗余复杂的电气来驱动，不仅便于维修，而且结构简单，制造方便，呼应本收草船的“小型”含义，尽量精简的结构使得本收草船制造成本降低，有利于大量生产并投放使用。同时，由于推进装置33需要在不工作时收起来，所以在一些结构上需要对应设计，其中的摇杆36两端与摇臂351、换向架332的连接为孔销插接就是为了方便断开传动关系，方便推进装置33被提拉旋转脱离水面，当不使用推进装置33时，可以将摇杆36两端分别从摇臂351、换向架332处拔出，这样推进装置33绕铰链座34的旋转就能不受阻碍的进行，下次使用时，再将摇杆36两端分别插入摇臂351、换向架332中即可。

本收草船的使用过程是：收草船的主推进器334启动，收草船前进，舌板11通过开合驱动12张开，船头1前方的水进入船首凹坑19内，提料格栅13进行过滤后将水草提升往上、落入挤出机14内，挤出机14将水草压榨脱水，在挤出机14的出口处放置一蛇皮袋或布袋等收集干燥的水草，堆满后更换新的袋子，挤出机14内的水从壳体排水孔排出后经由集水槽16回流回船首凹坑19内，船首凹坑19内经过过滤的水体被两侧的前置推进器15排出船头1；当收草船不工作时，取下摇杆36，启动提升机311，通过吊索312将推进装置33提拉出水面。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种小型收草船，其特征在于：所述小型收草船包括船头(1)、船身(2)和船尾(3)，船头(1)和船尾(3)分别位于船身(2)两端，所述船头(1)包括舌板(11)、开合驱动(12)、提料格栅(13)，船头(1)端部设有船首凹坑(19)，舌板(11)铰接在船头(1)底部，所述开合驱动(12)设置在船头(1)甲板上，开合驱动(12)连接舌板(11)驱动其进行开合，舌板(11)打开连通船首凹坑(19)和收草船外的水体，舌板(11)闭合隔离船首凹坑(19)和收草船外的水体，所述提料格栅(13)倾斜设置，提料格栅(13)底部置于船首凹坑(19)内，提料格栅(13)顶部位于船头(1)甲板上方，所述收草船上设置燃油发电机(32)和控制台(21)，所述船尾(3)包括推进装置(33)，所述开合驱动(12)、提料格栅(13)、推进装置(33)均与燃油发电机(32)、控制台(21)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型收草船，其特征在于：所述船头(1)还包括挤出机(14)和集水槽(16)，所述挤出机(14)设置在船头(1)甲板上，挤出机(14)进口位于提料格栅(13)顶部下方，所述集水槽(16)设置在挤出机(14)一旁，集水槽(16)末端排往船首凹坑(19)，所述挤出机(14)排料口倾斜朝上、挤出机(14)排水口连接集水槽(16)，所述挤出机(14)与燃油发电机(32)、控制台(21)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种小型收草船，其特征在于：所述船头(1)还包括前置推进器(15)，所述前置推进器(15)设置在船头(1)的两侧，前置推进器(15)连接船首凹坑(19)和外部水体，前置推进器(15)的泵水方向是从船头(1)内往船头(1)外，所述前置推进器(15)与燃油发电机(32)、控制台(21)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种小型收草船，其特征在于：所述船尾(3)还包括吊架(31)和铰链座(34)，所述铰链座(34)固定在船尾(3)，所述推进装置(33)包括安装架(331)和主推进器(334)，所述主推进器(334)安装在安装架(331)上，安装架(331)铰接在铰链座(34)上、铰链轴水平，所述吊架(31)安装在船尾(3)甲板上，吊架(31)包括提升机(311)和吊索(312)，所述提升机(311)通过吊索(312)与安装架(331)连接，所述主推进器(334)与燃油发电机(32)、控制台(21)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种小型收草船，其特征在于：所述开合驱动(12)包括中轴(121)、曲柄(122)、连杆(123)和舌板电机(124)，所述舌板电机(124)安装在船头(1)的甲板上，所述中轴(121)横置于舌板(11)上方，中轴(121)一端连接舌板电机(124)、一端通过回转支撑安装在船头(1)甲板上，中轴(121)上固定有曲柄(122)，曲柄(122)的另一端铰接连杆(123)，连杆(123)与舌板(11)固定并与中轴(121)平行，舌板电机(124)连接燃油发电机(32)和控制台(21)；所述舌板11包括板体(110)、滑杆(111)和滑轨(112)，所述滑轨(112)固定在船头底部两侧，滑轨(112)面对面设置，滑轨(112)与中轴(121)垂直，板体(110)与连杆(123)固定，板体(110)底部固定设置滑杆(111)，所述滑杆(111)与中轴(121)相平行，滑杆(111)两端设置一滚轮沿滑轨(112)滑动。

6.根据权利要求1所述的一种小型收草船，其特征在于：所述提料格栅(13)包括一排排的循环送料杆，循环送料杆上设置若干爪勾(131)。

7.根据权利要求1所述的一种小型收草船，其特征在于：所述控制台(21)设置在船身(2)上，所述燃油发电机(32)设置在船尾(3)上。

8.根据权利要求4所述的一种小型收草船，其特征在于：所述推进装置(33)还包括换向架(332)和换向轴(333)，所述船尾(3)还包括减速机(35)和摇杆(36)，所述控制台(21)底部延伸出转向驱动轴(22)，控制台(21)上设有方向盘带动转向驱动轴(22)旋转，所述转向驱动轴(22)连接减速机(35)的输入端，所述换向轴(333)安装在安装架(331)上，换向轴(333)一端连接主推进器(334)、一端连接换向架(332)，所述减速机(35)包括设置在齿轮箱输出端的摇臂(351)，所述摇臂(351)通过摇杆(36)连接换向架(332)，摇杆(36)两端与摇臂(351)、换向架(332)的连接为孔销插接。